一种仓储货运机器人设备的制作方法

1.本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备。


背景技术：

2.如今为了减小人们的工作强度，同时增加工作效率，在仓库运输中增加了越来越多的智能元素，其中智能搬运机器人便是其中最具有的特色的代表，仓库中的智能搬运机器人可将货物托在上侧，然后根据实现设定的路线进行行走，将货物运输到指定位置，其中顶升式机器人最为常见，其工作原理是机器人移动到装有货物的货架下侧，然后通过机器人内部的顶升机构带动顶板向上移动，直至顶板接触到货架下侧，并带动货架向上移动脱离地面，此时机器人行走的过程中便能带动货架移动；
3.然而由于货架较重，在机器人移动的过程中，若因为阻挡物发生急刹时，货架容易因为惯性的原因从顶板的上表面滑出，掉落在地面上。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：旨在提供一种仓储货运机器人设备，用于解决背景技术中存在的问题。
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种仓储货运机器人设备，包括机体，所述机体下侧装配有移动机构，所述机体上侧设有安装腔，所述安转腔内设有液压杆，所述液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，所述顶板上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板内的安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧上侧固定连接有密封块，所述密封块滑动密封装配在安装孔内，所述顶板上表面设有与安装孔相匹配的伸出口，所述密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，所述顶杆上侧外表面设有环形槽，所述环形槽外表面设有气囊，所述机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构。
7.所述供气机构包括有设置在机体内部的空腔，所述空腔一侧内壁装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有滑块，所述滑块滑动密封装配在空腔内，所述空腔远离电动伸缩杆一侧内壁与若干安装孔之间设有连接组件，所述环形槽与安装孔之间设有连接孔。
8.所述连接组件包括有设置在顶板内的送气通道，若干所述安装孔下内壁均设有与送气通道连通的通孔，所述顶板下侧设有与送气通道连通的连接管，所述连接管另一端与空腔连通。
9.所述顶板与液压杆可拆卸固定连接，所述连接管与顶板与液压杆可拆卸固定连接。
10.所述安转腔内的左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两端分别与顶板和安转腔内壁固定连接。
11.若干所述顶杆上侧均设有防滑垫。
12.所述气囊与顶杆可拆卸固定连接。
13.本发明结构简单设计巧妙，可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性，且在取消顶板与货架接触后，若干顶杆自动复位。
附图说明
14.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
15.图1为本发明的结构示意图一；
16.图2为本发明的剖面结构示意图；
17.图3为本发明顶板的剖面结构示意图；
18.图4为图3中a处的放大结构示意图；
19.主要元件符号说明如下：
20.机体1、移动机构11、安装腔12、液压杆13、顶板14、安装孔2、弹簧21、密封块22、伸出口23、顶杆24、环形槽25、气囊26、空腔3、电动伸缩杆31、滑块32、连接孔33、送气通道34、通孔35、连接管36、伸缩杆4。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
22.如图1-4所示，本发明的一种仓储货运机器人设备，包括机体1，机体1下侧装配有移动机构11，机体1上侧设有安装腔12，安转腔12内设有液压杆13，液压杆13上端装配有与安转腔12相匹配的顶板14，顶板14上侧设有若干顶升机构，顶升机构包括有设置在顶板14内的安装孔2，安装孔2内设有弹簧21，弹簧21上侧固定连接有密封块22，密封块22滑动密封装配在安装孔2内，顶板14上表面设有与安装孔2相匹配的伸出口23，密封块22上侧固定连接有穿过伸出口23的顶杆24，顶杆24上侧外表面设有环形槽25，环形槽25外表面设有气囊26，机体1内装配有与若干环形槽25连通的供气机构。
23.当在仓库中需要对货物进行运输时，机体1便通过移动机构移动到装有货物的货架下侧，此时通过液压杆13的伸张，便能带动顶板14向上移动，直至顶板14接触到货架下表面，在顶板14向上移动的过程中，若干顶杆24与货架表面接触，与货架表面接触的部分顶杆24，便在货架的重力作用下，挤压这部分顶杆24向下移动，向安装孔2中移动，顶杆24带动密封块22在安装孔2中向下移动，且带动弹簧21压缩，直至货架下表面与顶板14接触，且顶板14将货架托离地面，而没有与货架接触若干顶杆24便位于货架轮廓四周，这样的设计，当将货架顶离地面后，会有部分若干顶杆24位于货架四周，这样货架下表面便镶嵌在若干顶杆24之间，这样便可通过若干顶杆24对货架进行限位，防止货架在惯性的过程中在顶板14上滑动，倾倒在地面上；
24.且当顶板14将货架向上顶离地面后，通过供气机构向若干环形槽25中供气使气囊26开始膨胀，此时部分被货架压入安装孔2的顶杆24，该部分顶杆24外表面的气囊26便在伸出口23的抵接上不会进行膨胀，而没有与货架接触的顶杆24，外表面的气囊26没有阻挡，此时在环形槽25中压力升高后，该部分的气囊26便开始膨胀，这样位于货架四周的气囊26便
膨胀与货架接触，这样的设计便可减小货架与若干顶杆24之间的间隙，可进一步提高货架在顶板14上侧的稳定性；
25.当将货架运输到指定位置后，便通过供气机构抽吸，将若干环形槽25中的气体抽回，膨胀的气囊26便开始收缩，带动气囊26复位取消与货架接触，然后通过液压杆13收缩，带动顶板14向下移动，直至货架落在地面上，直至顶板14收回安装腔12中取消与货架的接触，若干顶杆24不与货架接触后，便在弹簧21伸张的过程中，带动顶杆24向上移动伸出伸出口23复位。
26.供气机构包括有设置在机体1内部的空腔3，空腔3一侧内壁装配有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31输出端固定连接有滑块32，滑块32滑动密封装配在空腔3内，空腔3远离电动伸缩杆31一侧内壁与若干安装孔2之间设有连接组件，环形槽25与安装孔2之间设有连接孔33。
27.当需要使若干气囊26开始膨胀时，便可启动电动伸缩杆31，使电动伸缩杆31开始伸张，带动滑块32向连接组件一侧移动，滑块32挤压空腔3中的空气，便将空腔3的空气通过连接组件挤压入若干环形槽25中，当电动伸缩杆31开始收缩时，便带动滑块32向远离连接组件一侧移动，便在空腔3中形成负压，便将若干环形槽25中的空气通过连接组件吸入空腔3中。
28.连接组件包括有设置在顶板14内的送气通道34，若干安装孔2下内壁均设有与送气通道34连通的通孔35，顶板14下侧设有与送气通道34连通的连接管36，连接管36另一端与空腔3连通。
29.若干通孔35实现安装孔与送气通道34的连通，送气通道34与连接管36连通，这样便实现空腔3与若干环形槽25连通。
30.顶板14与液压杆13可拆卸固定连接，连接管36与顶板14与液压杆13可拆卸固定连接。这样的设计便于工作人员将顶板14拆卸下来进行维护更换。
31.安转腔12内的左右两侧均设有伸缩杆4，伸缩杆4的上下两端分别与顶板14和安转腔12内壁固定连接。两个伸缩杆4的设计，可跟随顶板14的上下移动而伸张和压缩，这样便可提高顶板14的上下移动的稳定性。
32.若干顶杆24上侧均设有防滑垫。防滑垫的设计可进一步提高顶杆24上端面与货架的防滑性。
33.气囊26与顶杆24可拆卸固定连接。这样的设计便于工作人员对气囊26进行更换。
34.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种仓储货运机器人设备，包括机体(1)，所述机体(1)下侧装配有移动机构(11)，所述机体(1)上侧设有安装腔(12)，所述安转腔(12)内设有液压杆(13)，所述液压杆(13)上端装配有与安转腔(12)相匹配的顶板(14)，其特征在于：所述顶板(14)上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板(14)内的安装孔(2)，所述安装孔(2)内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)上侧固定连接有密封块(22)，所述密封块(22)滑动密封装配在安装孔(2)内，所述顶板(14)上表面设有与安装孔(2)相匹配的伸出口(23)，所述密封块(22)上侧固定连接有穿过伸出口(23)的顶杆(24)，所述顶杆(24)上侧外表面设有环形槽(25)，所述环形槽(25)外表面设有气囊(26)，所述机体(1)内装配有与若干环形槽(25)连通的供气机构。2.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述供气机构包括有设置在机体(1)内部的空腔(3)，所述空腔(3)一侧内壁装配有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)输出端固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)滑动密封装配在空腔(3)内，所述空腔(3)远离电动伸缩杆(31)一侧内壁与若干安装孔(2)之间设有连接组件，所述环形槽(25)与安装孔(2)之间设有连接孔(33)。3.根据权利要求2所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述连接组件包括有设置在顶板(14)内的送气通道(34)，若干所述安装孔(2)下内壁均设有与送气通道(34)连通的通孔(35)，所述顶板(14)下侧设有与送气通道(34)连通的连接管(36)，所述连接管(36)另一端与空腔(3)连通。4.根据权利要求3所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述顶板(14)与液压杆(13)可拆卸固定连接，所述连接管(36)与顶板(14)与液压杆(13)可拆卸固定连接。5.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述安转腔(12)内的左右两侧均设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上下两端分别与顶板(14)和安转腔(12)内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：若干所述顶杆(24)上侧均设有防滑垫。7.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述气囊(26)与顶杆(24)可拆卸固定连接。

技术总结
本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备，包括机体，机体下侧装配有移动机构，机体上侧设有安装腔，安转腔内设有液压杆，液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，其特征在于：顶板上侧设有若干顶升机构，安装孔内设有弹簧，弹簧上侧固定连接有密封块，密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，顶杆上侧外表面设有环形槽，环形槽外表面设有气囊，机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构，本发明可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性。可提高货架在顶板上侧的稳定性。可提高货架在顶板上侧的稳定性。


技术研发人员：李晓林 王聪 陆宇
受保护的技术使用者：上海乐橘云果包装技术有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/10/5