子母机式垂直循环立体车库及其存取车方法与流程

1.本发明涉及车库的技术领域，具体的是子母机式垂直循环立体车库。


背景技术：

2.现代化式立体车库，往往从进口进、出口处，由于空间狭小，没有足够的缓冲距离来完成汽车的调头步骤，这样就给汽车再次出库带来了不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种占地面积小的子母机式垂直循环立体车库。
4.本发明采用的技术方案如下。
5.子母机式垂直循环立体车库，包括子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库、控制装置，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库与控制装置相连，子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端、靠近母垂直循环立体车库端的底端设有第一车辆出入口；母垂直循环立体车库靠近子垂直循环立体车库端的底端设有第二车辆出入口；两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上。
6.本发明的有益效果是：存车时，车辆从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成子垂直循环立体车库在停车；当需要在母垂直循环立体车库停车时，车辆从从子垂直循环立体车库的靠近母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入第二车辆出入口并进入母垂直循环立体车库，在控制系统的控制下，完成在母垂直循环立体车库停车；取车步骤与存车步骤相反。这样，采用一套控制系统，即可完成车辆在子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库内停车，达到子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库联动，最大化程度提高存取车效率。子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库并排设置，只从子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端的第一车辆出入口进入子母机式垂直循环立体车库，母垂直循环立体车库的远离子垂直循环立体车库端不设有车辆进出口，适宜在空间狭小地方建设。
7.作为优选技术方案，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库之间纵向设有道闸。设有道闸，可以防止车辆误入母垂直循环立体车库。
8.作为优选技术方案，母垂直循环立体车库设置在子垂直循环立体车库的左侧，子垂直循环立体车库的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口，母垂直循环立体车库右端的底端设有第二车辆出入口，两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上，或者，母垂直循环立体车库设置在子垂直循环立体车库的右侧，子垂直循环立体车库的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口，母垂直循环立体车库左端的底端设有第二车辆
出入口，两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上。
9.作为优选技术方案，子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的第一车辆出入口附近设有车牌识别摄像头、控制装置。设有车牌识别摄像头，便于读取车辆信息。
10.作为优选技术方案，所述子母机式垂直循环立体车库包括将子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库包围的围栏；围栏设有与子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的第一车辆出入口连通的车辆进出口，围栏上车辆进出口附近设有人员出入门、车牌识别摄像头、控制装置。设有人员出入门，便于人员出入，比较安全。设有车牌识别摄像头，便于读取车辆信息。设有围栏，可防止存取车以外人员进入车库，比较安全。
11.作为优选技术方案，子母机式垂直循环立体车库、围栏安装底座上，车辆进出口设有车辆进入斜坡。设有斜坡，便于车辆进入。设有底座，可以防止雨水进入子母机式垂直循环立体车库。
12.作为优选技术方案，子垂直循环立体车库的高度低于母垂直循环立体车库的高度。采用这一技术方案，可以加快向母垂直循环立体车库存取车的速度。
13.作为优选技术方案，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库顶端与顶棚相连。采用这一技术方案，可以防雨。
14.作为优选技术方案，子垂直循环立体车库包括左右对称设置且固定连接的两第一架片，各第一架片垂直于所述横向直线；各第一架片的前、后两端与高度相同的第一立柱相连；第一架片与距其最近的两第一立柱之间的空间形成第一车辆出入口；母垂直循环立体车库包括左右对称设置且固定连接的两第二架片，各第二架片垂直于所述横向直线；各第二架片的前、后两端与高度相同的第二立柱相连；母垂直循环立体车库靠近子垂直循环立体车库的第二架片与距其最近的两第二立柱之间的空间形成第二车辆出入口；第一车辆出入口的纵向宽度与第二车辆出入口的纵向宽度相同；各第一车辆出入口底部的中心在同一横向直线上。
15.作为优选技术方案，各第一架片的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第一载车吊架，第一载车吊架底端设有第一载车台；各第二架片的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第二载车吊架，第二载车吊架底端设有第二载车台，所述第二架片上设有驱动第二载车台上下循环运动的第二驱动装置；当子垂直循环立体车库上的一第一载车台运动到最低位置、母垂直循环立体车库上的一第二载车台运动到最低位置时，所述第一载车台、第二载车台的中轴线在同一横向直线上且高度平齐。
16.第一载车台前、后两端上横向设有两第一车轮通过槽，第二载车台前、后两端上横向设有两第二车轮通过槽，第一载车台后端的第一车轮通过槽与第二载车台上后端的第二车轮通过槽的中线在同一横向直线上；第一载车台前端的第一车轮通过槽与第二载车台上前端的第二车轮通过槽的中线在同一横向直线上。
17.所述第二载车台、第一载车台之间设有导流台；导流台的前侧面与第一载车台上前端的第一车轮通过槽的后侧面、第二载车台上前端的第二车轮通过槽的后侧面平齐；导
流台的后侧面与第一载车台后端的第一车轮通过槽的前侧面、第二载车台前端的第二车轮通过槽的前侧面平齐。
18.作为优选技术方案，两第一架片之间安装有第一传动横轴，第一传动横轴的两端各设有第一拨动轮；其中一第一架片上设有与距其最近的第一拨动轮相连的第一驱动电机；各第一架片各垂直向设有与距其最近的第一拨动轮相啮合的第一循环链条，各第一循环链条上设有若干第一三角板，相同高度的第一三角板之间连接有第一载车横杆，各第一载车横杆上吊装有第一载车吊架；两第二架片之间安装有第二传动横轴，第二传动横轴的两端各设有第二拨动轮；其中一第二架片上设有与装有第二传动横轴，第二传动横轴的两端各设有第二拨动轮；第二架片上设有与距其最近的第二拨动轮相连的第二驱动电机；各第二架片各垂直向设有与距其最近的第二拨动轮相啮合的第二循环链条，各第二循环链条上设有若干第二三角板，相同高度的第二三角板之间连接有第二载车横杆，各第二载车横杆上吊装有第二载车吊架。
19.作为优选技术方案，第一架片的顶端均设有第一换向导轨，各第一循环链条的顶端内周表面与距其最近的第一换向导轨相接触；第二架片的顶端均设有第二换向导轨，各第二循环链条的顶端内周表面与距其最近的第二换向导轨相接触。
20.作为优选技术方案，至少一第一架片上设有第一防摆机构，至少一第二架片设有第二防摆机构。
21.作为优选技术方案，第一防摆机构的底端高于第二防摆机构的底端。采用这一技术方案，便于车辆出入。
22.作为优选技术方案，第二防摆机构包括安装在母垂直循环立体车库的远离子垂直循环立体车库上的第二架片上的第二垂直轨道，所述第二垂直轨道的底部分叉形成防止第二载车吊架晃动的第三防摆轨道和第四防摆轨道，所述第三防摆轨道和第四防摆轨道的底部设有开口，第二载车吊架上设有若干分别可在第三防摆轨道、第四防摆轨道内运动的滚轮。
23.作为优选技术方案，第一防摆机构包括安装在子垂直循环立体车库的靠近母垂直循环立体车库的第一架片上的第一垂直轨道，所述第一垂直轨道的底部分叉形成防止第一载车吊架晃动的第一防摆轨道和第二防摆轨道，所述第一防摆轨道和第二防摆轨道的底部设有开口，第一载车吊架上设有若干可分别在第一防摆轨道、第二防摆轨道内运动的滚轮；或者，第一防摆机构包括包括两大小相同的闭环式轨道，两闭环式轨道分别设置在子垂直循环立体车库的第一架片的内侧面上，两闭环式轨道大小相同；各闭环式轨道包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构；两闭环式轨道形心位于两第一架片的形心的左、右两侧，两闭环式轨道形心到距其最近的第一架片的形心的距离相等；第一载车横杆的两端分别设有与其垂直的连杆，各连杆的远离第一载车横杆端上设有若干分别在距其最近的闭环式轨道内运动的滚动轮。
24.作为优选技术方案，所述控制装置为plc。
12；第一立柱-13；第一拨动轮-14；第一驱动电机-15；第一循环链条-16；第一三角板-17；第一载车横杆-18；第一载车吊架-19；第一载车台-110；第一车轮通过槽-111；第一换向导轨-112；母垂直循环立体车库-2；第二传动横轴-20；第二车辆出入口-21；第二架片-22；第二立柱-23；第二拨动轮-24；第二驱动电机-25；第二循环链条-26；第二三角板-27；第二载车横杆-28；第二载车吊架-29；第二载车台-210；第二车轮通过槽-211；第二换向导轨-212；控制装置-3；道闸-4；导流台-41；围栏-5；车辆进出口-51；人员出入门-52；车牌识别摄像头-53；倒车辅助反光镜-54；底座-6；斜坡-61；顶棚-7；第一防摆机构-8；第一垂直轨道-81；第一防摆轨道-82；第二防摆轨道-83；闭环式轨道-84；垂向导轨-85；上圆弧导轨-86；下圆弧导轨-87；连杆-88；滚动轮-89；第二防摆机构-9；第二垂直轨道-91；第三防摆轨道-92；第四防摆轨道-93。
具体实施方式
30.下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
31.实施例1。如图1-12所示，子母机式垂直循环立体车库，包括子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2、控制装置3，子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2与控制装置3相连，子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端、靠近母垂直循环立体车库2端的底端设有第一车辆出入口11；母垂直循环立体车库2靠近子垂直循环立体车库1端的底端设有第二车辆出入口21；两第一车辆出入口11、第二车辆出入口21的底端的中心均在同一横向直线上。
32.子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2之间纵向设有道闸4。设有道闸4，可以防止车辆误入母垂直循环立体车库2。
33.母垂直循环立体车库2设置在子垂直循环立体车库1的左侧，子垂直循环立体车库1的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口11，母垂直循环立体车库2右端的底端设有第二车辆出入口21，两第一车辆出入口11、第二车辆出入口21的底端的中心均在同一横向直线上。
34.子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的第一车辆出入口11附近设有车牌识别摄像头53、控制装置3。设有车牌识别摄像头53，便于读取车辆信息。
35.子垂直循环立体车库1的高度低于母垂直循环立体车库2的高度。可以加快向母垂直循环立体车库2存取车的速度。
36.子垂直循环立体车库1包括左右对称设置且固定连接的两第一架片12，各第一架片12垂直于所述横向直线；各第一架片12的前、后两端与高度相同的第一立柱13相连；第一架片12与距其最近的两第一立柱13之间的空间形成第一车辆出入口11。
37.母垂直循环立体车库2包括左右对称设置且固定连接的两第二架片22，各第二架片22垂直于所述横向直线；各第二架片22的前、后两端与高度相同的第二立柱23相连；母垂直循环立体车库2靠近子垂直循环立体车库1的第二架片22与距其最近的两第二立柱23之间的空间形成第二车辆出入口21。
38.第一车辆出入口11的纵向宽度与第二车辆出入口21的纵向宽度相同；各第一车辆出入口11底部的中心在同一横向直线上。
39.各第一架片12的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第一载车吊架19，第一载
车吊架19底端设有第一载车台110。
40.各第二架片22的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第二载车吊架29，第二载车吊架29底端设有第二载车台210，所述第二架片上设有驱动第二载车台210上下循环运动的第二驱动装置。
41.当子垂直循环立体车库1上的一第一载车台110运动到最低位置、母垂直循环立体车库2上的一第二载车台210运动到最低位置时，所述第一载车台110、第二载车台210的中轴线在同一横向直线上且高度平齐，所述第一载车台110、第二载车台210的底面贴近地面。
42.第一载车台110前、后两端上横向设有两第一车轮通过槽111，第二载车台210前、后两端上横向设有两第二车轮通过槽211，第一载车台110后端的第一车轮通过槽111与第二载车台210上后端的第二车轮通过槽211的中线在同一横向直线上；第一载车台110前端的第一车轮通过槽111与第二载车台210上前端的第二车轮通过槽211的中线在同一横向直线上。
43.两第一架片12之间安装有第一传动横轴10，第一传动横轴10的两端各设有第一拨动轮14；其中一第一架片12上设有与距其最近的第一拨动轮14相连的第一驱动电机15；各第一架片12各垂直向设有与距其最近的第一拨动轮14相啮合的第一循环链条16，各第一循环链条16上设有若干第一三角板17，相同高度的第一三角板17之间连接有第一载车横杆18，各第一载车横杆18上吊装有第一载车吊架19。
44.两第二架片22之间安装有第二传动横轴20，第二传动横轴20的两端各设有第二拨动轮24；其中一第二架片22上设有与装有第二传动横轴20，第二传动横轴20的两端各设有第二拨动轮24；第二架片22上设有与距其最近的第二拨动轮24相连的第二驱动电机25；各第二架片22各垂直向设有与距其最近的第二拨动轮24相啮合的第二循环链条26，各第二循环链条26上设有若干第二三角板27，相同高度的第二三角板27之间连接有第二载车横杆28，各第二载车横杆28上吊装有第二载车吊架29。
45.第一架片12的顶端均设有第一换向导轨112，各第一循环链条16的顶端内周表面与距其最近的第一换向导轨112相接触。
46.第二架片22的顶端均设有第二换向导轨212，各第二循环链条26的顶端内周表面与距其最近的第二换向导轨212相接触。
47.作为优选技术方案，至少一第一架片12上设有第一防摆机构8，至少一第二架片22设有第二防摆机构9。
48.第二防摆机构9包括安装在母垂直循环立体车库2的远离子垂直循环立体车库1上的第二架片22上的第二垂直轨道91，所述第二垂直轨道91的底部分叉形成防止第二载车吊架29晃动的第三防摆轨道92和第四防摆轨道93，所述第三防摆轨道92和第四防摆轨道93的底部设有开口，第二载车吊架29上设有若干分别可在第三防摆轨道92、第四防摆轨道93内运动的滚轮。
49.第一防摆机构8包括安装在子垂直循环立体车库1的靠近母垂直循环立体车库2的第一架片12上的第一垂直轨道81，所述第一垂直轨道81的底部分叉形成防止第一载车吊架19晃动的第一防摆轨道82和第二防摆轨道83，所述第一防摆轨道82和第二防摆轨道83的底部设有开口，第一载车吊架19上设有若干可分别在第一防摆轨道82、第二防摆轨道83内运动的滚轮；
所述控制装置3为plc。
50.子母机式垂直循环立体车库的存取车方法，存车时，车辆从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入子垂直循环立体车库1，在控制系统的控制下，完成子垂直循环立体车库1在停车；当需要在母垂直循环立体车库2停车时，车辆从从子垂直循环立体车库1的靠近母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入第二车辆出入口21并进入母垂直循环立体车库2，在控制系统的控制下，完成在母垂直循环立体车库2停车；取车步骤与存车步骤相反。
51.具体的，存车时，控制系统控制一过渡载车盘以外的第一载车台110下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入所述第一载车台110，在控制系统的控制下，第一载车台110复位，完成子垂直循环立体车库1在停车；选择一个第一载车台110为不存车的过渡载车盘；当需要在母垂直循环立体车库2停车时，控制系统控制过渡载车盘下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入子垂直循环立体车库1的过渡载车盘；控制系统控制母垂直循环立体车库2的一空置的第二载车台210下降到最低位置，车辆依次从过渡载车盘、靠近母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入所述第二载车台210，在控制系统的控制下，第二载车台210复位，完成在母垂直循环立体车库2停车；取子垂直循环立体车库1内的车辆时，控制系统控制需要提取车辆的第一载车台110下降到地面，车辆从从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11驶出，完成取车。
52.取母垂直循环立体车库2内的车时；控制系统控制需要提取车辆的第二载车台210下降到地面，控制系统控制过渡载车盘下降到地面，车辆从子垂直循环立体车库1的靠近母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入过渡载车盘，再从从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11驶出，完成取车。
53.这样，采用一套控制系统，即可完成车辆在子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2内停车，达到子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2联动，最大化程度提高存取车效率。子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2并排设置，只从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入子母机式垂直循环立体车库，母垂直循环立体车库2的远离子垂直循环立体车库1端不设有车辆进出口，适宜在空间狭小地方建设。
54.实施例2。如图13-14所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述子母机式垂直循环立体车库包括将子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2包围的围栏5。
55.围栏5设有与子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的第一车辆出入口11连通的车辆进出口51，围栏5上车辆进出口51附近设有人员出入门52、车牌识别摄像头53、控制装置3。设有人员出入门52，便于人员出入，比较安全。设有车牌识别摄像头53，便于读取车辆信息。设有围栏5，可防止存取车以外人员进入车库，比较安全。
56.子母机式垂直循环立体车库、围栏5安装底座6上，车辆进出口51设有车辆进入斜坡61。设有斜坡61，便于车辆进入。设有底座，可以防止雨水进入子母机式垂直循环立体车
库。
57.子垂直循环立体车库1、母垂直循环立体车库2顶端与顶棚7相连，可以防雨。
58.当需要在母垂直循环立体车库2停车时，控制系统控制过渡载车盘下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入子垂直循环立体车库1的过渡载车盘；控制系统控制母垂直循环立体车库2的一空置的第二载车台210下降到最低位置，车辆依次从过渡载车盘、靠近母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入所述第二载车台210，在控制系统的控制下，第二载车台210复位，完成在母垂直循环立体车库2停车；取子垂直循环立体车库1内的车辆时，控制系统控制需要提取车辆的第一载车台110下降到底座6顶面，车辆从从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11驶出，完成取车。
59.取母垂直循环立体车库2内的车时；控制系统控制需要提取车辆的第二载车台210下降到底座6顶面，控制系统控制过渡载车盘下降到地面，车辆从子垂直循环立体车库1的靠近母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11进入过渡载车盘，再从从子垂直循环立体车库1的远离母垂直循环立体车库2端的底端的第一车辆出入口11驶出，完成取车。
60.实施例3。如图15-16所示，本实施例与实施例1的不同在于：第一防摆机构8的底端高于第二防摆机构9的底端。母垂直循环立体车库2设置在子垂直循环立体车库1的右侧，子垂直循环立体车库1的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口11，母垂直循环立体车库2左端的底端设有第二车辆出入口21，两第一车辆出入口11、第二车辆出入口21的底端的中心均在同一横向直线上。
61.所述第二载车台210、第一载车台110之间设有导流台41；导流台41的前侧面与第一载车台110上前端的第一车轮通过槽111的后侧面、第二载车台210上前端的第二车轮通过槽211的后侧面平齐；导流台41的后侧面与第一载车台110后端的第一车轮通过槽111的前侧面、第二载车台210前端的第二车轮通过槽211的前侧面平齐。
62.母垂直循环立体车库2远离子垂直循环立体车库1的两第二立柱23之间设有倒车辅助反光镜54，设有倒车辅助反光镜54便于车辆出入。
63.实施例4。如图17-32所示，本实施例与实施例的不同在于：第一防摆机构8的底端高于第二防摆机构9的底端。第一防摆机构8包括包括两大小相同的闭环式轨道84，两闭环式轨道84分别设置在子垂直循环立体车库1的第一架片12的内侧面上，两闭环式轨道84大小相同；各闭环式轨道84包括两垂直向设置的垂向导轨85，两垂向导轨85的顶端设有开口向下的上圆弧导轨86，两垂向导轨85的底端设有开口向上的下圆弧导轨87，两垂向导轨85、上圆弧导轨86、下圆弧导轨87组成一密闭的闭环结构；两闭环式轨道84形心位于两第一架片12的形心的左、右两侧，两闭环式轨道84形心到距其最近的第一架片12的形心的距离相等；第一载车横杆18的两端分别设有与其垂直的连杆88，各连杆88的远离第一载车横杆18端上设有若干分别在距其最近的闭环式轨道84内运动的滚动轮89。
64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：包括子垂直循环立体车库（1）、母垂直循环立体车库（2）、控制装置（3），子垂直循环立体车库（1）、母垂直循环立体车库（2）与控制装置（3）相连，子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的底端、靠近母垂直循环立体车库（2）端的底端设有第一车辆出入口（11）；母垂直循环立体车库（2）靠近子垂直循环立体车库（1）端的底端设有第二车辆出入口（21）；两第一车辆出入口（11）、第二车辆出入口（21）的底端的中心均在同一横向直线上。2.如权利要求1所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子垂直循环立体车库（1）、母垂直循环立体车库（2）之间纵向设有道闸（4）。3.如权利要求1所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：母垂直循环立体车库（2）设置在子垂直循环立体车库（1）的左侧，子垂直循环立体车库（1）的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口（11），母垂直循环立体车库（2）右端的底端设有第二车辆出入口（21），两第一车辆出入口（11）、第二车辆出入口（21）的底端的中心均在同一横向直线上，或者，母垂直循环立体车库（2）设置在子垂直循环立体车库（1）的右侧，子垂直循环立体车库（1）的左、右两端的底端各设有第一车辆出入口（11），母垂直循环立体车库（2）左端的底端设有第二车辆出入口（21），两第一车辆出入口（11）、第二车辆出入口（21）的底端的中心均在同一横向直线上。4.如权利要求3所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的第一车辆出入口（11）附近设有车牌识别摄像头（53）、控制装置（3）。5.如权利要求1所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：所述子母机式垂直循环立体车库包括将子垂直循环立体车库（1）、母垂直循环立体车库（2）包围的围栏（5）；围栏（5）设有与子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的第一车辆出入口（11）连通的车辆进出口（51），围栏（5）上车辆进出口（51）附近设有人员出入门（52）、车牌识别摄像头（53）、控制装置（3）。6.如权利要求5所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子母机式垂直循环立体车库、围栏（5）安装底座（6）上，车辆进出口（51）设有车辆进入斜坡（61）。7.如权利要求1所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子垂直循环立体车库（1）的高度低于母垂直循环立体车库（2）的高度。8.如权利要求1所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子垂直循环立体车库（1）、母垂直循环立体车库（2）顶端与顶棚（7）相连。9.如权利要求1-8任意一权利要求所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：子垂直循环立体车库（1）包括左右对称设置且固定连接的两第一架片（12），各第一架片（12）垂直于所述横向直线；各第一架片（12）的前、后两端与高度相同的第一立柱（13）相连；第一架片（12）与距其最近的两第一立柱（13）之间的空间形成第一车辆出入口（11）；母垂直循环立体车库（2）包括左右对称设置且固定连接的两第二架片（22），各第二架片（22）垂直于所述横向直线；各第二架片（22）的前、后两端与高度相同的第二立柱（23）相连；母垂直循环立体车库（2）靠近子垂直循环立体车库（1）的第二架片（22）与距其最近的两第二立柱（23）之间的空间形成第二车辆出入口（21）；
第一车辆出入口（11）的纵向宽度与第二车辆出入口（21）的纵向宽度相同；各第一车辆出入口（11）底部的中心在同一横向直线上。10.如权利要求9所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：各第一架片（12）的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第一载车吊架（19），第一载车吊架（19）底端设有第一载车台（110）；各第二架片（22）的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的第二载车吊架（29），第二载车吊架（29）底端设有第二载车台（210），所述第二架片上设有驱动第二载车台（210）上下循环运动的第二驱动装置；当子垂直循环立体车库（1）上的一第一载车台（110）运动到最低位置、母垂直循环立体车库（2）上的一第二载车台（210）运动到最低位置时，所述第一载车台（110）、第二载车台（210）的中轴线在同一横向直线上且高度平齐。11.第一载车台（110）前、后两端上横向设有两第一车轮通过槽（111），第二载车台（210）前、后两端上横向设有两第二车轮通过槽（211），第一载车台（110）后端的第一车轮通过槽（111）与第二载车台（210）上后端的第二车轮通过槽（211）的中线在同一横向直线上；第一载车台（110）前端的第一车轮通过槽（111）与第二载车台（210）上前端的第二车轮通过槽（211）的中线在同一横向直线上。12.所述第二载车台（210）、第一载车台（110）之间设有导流台（41）；导流台（41）的前侧面与第一载车台（110）上前端的第一车轮通过槽（111）的后侧面、第二载车台（210）上前端的第二车轮通过槽（211）的后侧面平齐；导流台（41）的后侧面与第一载车台（110）后端的第一车轮通过槽（111）的前侧面、第二载车台（210）前端的第二车轮通过槽（211）的前侧面平齐。13.如权利要求9所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：两第一架片（12）之间安装有第一传动横轴（10），第一传动横轴（10）的两端各设有第一拨动轮（14）；其中一第一架片（12）上设有与距其最近的第一拨动轮（14）相连的第一驱动电机（15）；各第一架片（12）各垂直向设有与距其最近的第一拨动轮（14）相啮合的第一循环链条（16），各第一循环链条（16）上设有若干第一三角板（17），相同高度的第一三角板（17）之间连接有第一载车横杆（18），各第一载车横杆（18）上吊装有第一载车吊架（19）；两第二架片（22）之间安装有第二传动横轴（20），第二传动横轴（20）的两端各设有第二拨动轮（24）；其中一第二架片（22）上设有与装有第二传动横轴（20），第二传动横轴（20）的两端各设有第二拨动轮（24）；第二架片（22）上设有与距其最近的第二拨动轮（24）相连的第二驱动电机（25）；各第二架片（22）各垂直向设有与距其最近的第二拨动轮（24）相啮合的第二循环链条（26），各第二循环链条（26）上设有若干第二三角板（27），相同高度的第二三角板（27）之间连接有第二载车横杆（28），各第二载车横杆（28）上吊装有第二载车吊架（29）。14.如权利要求11所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：第一架片（12）的顶端均设有第一换向导轨（112），各第一循环链条（16）的顶端内周表面与距其最近的第一换向导轨（112）相接触；第二架片（22）的顶端均设有第二换向导轨（212），各第二循环链条（26）的顶端内周表面与距其最近的第二换向导轨（212）相接触。15.如权利要求9所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：至少一第一架片
（12）上设有第一防摆机构（8），至少一第二架片（22）设有第二防摆机构（9）。16.如权利要求13所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：第一防摆机构（8）的底端高于第二防摆机构（9）的底端。17.如权利要求13所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：第二防摆机构（9）包括安装在母垂直循环立体车库（2）的远离子垂直循环立体车库（1）上的第二架片（22）上的第二垂直轨道（91），所述第二垂直轨道（91）的底部分叉形成防止第二载车吊架（29）晃动的第三防摆轨道（92）和第四防摆轨道（93），所述第三防摆轨道（92）和第四防摆轨道（93）的底部设有开口，第二载车吊架（29）上设有若干分别可在第三防摆轨道（92）、第四防摆轨道（93）内运动的滚轮。18.如权利要求13所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：第一防摆机构（8）包括安装在子垂直循环立体车库（1）的靠近母垂直循环立体车库（2）的第一架片（12）上的第一垂直轨道（81），所述第一垂直轨道（81）的底部分叉形成防止第一载车吊架（19）晃动的第一防摆轨道（82）和第二防摆轨道（83），所述第一防摆轨道（82）和第二防摆轨道（83）的底部设有开口，第一载车吊架（19）上设有若干可分别在第一防摆轨道（82）、第二防摆轨道（83）内运动的滚轮；或者，第一防摆机构（8）包括包括两大小相同的闭环式轨道（84），两闭环式轨道（84）分别设置在子垂直循环立体车库（1）的第一架片（12）的内侧面上，两闭环式轨道（84）大小相同；各闭环式轨道（84）包括两垂直向设置的垂向导轨（85），两垂向导轨（85）的顶端设有开口向下的上圆弧导轨（86），两垂向导轨（85）的底端设有开口向上的下圆弧导轨（87），两垂向导轨（85）、上圆弧导轨（86）、下圆弧导轨（87）组成一密闭的闭环结构；两闭环式轨道（84）形心位于两第一架片（12）的形心的左、右两侧，两闭环式轨道（84）形心到距其最近的第一架片（12）的形心的距离相等；第一载车横杆（18）的两端分别设有与其垂直的连杆（88），各连杆（88）的远离第一载车横杆（18）端上设有若干分别在距其最近的闭环式轨道（84）内运动的滚动轮（89）。19.如权利要求9所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：所述控制装置（3）为plc。20.如权利要求9所述的子母机式垂直循环立体车库，其特征在于：母垂直循环立体车库（2）远离子垂直循环立体车库（1）的两第二立柱（23）之间设有倒车辅助反光镜（54）。21.如权利要求1-9任意一权利要求所述的子母机式垂直循环立体车库的存取车方法，其特征在于：存车时，车辆从子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的底端的第一车辆出入口（11）进入子垂直循环立体车库（1），在控制系统的控制下，完成子垂直循环立体车库（1）在停车；当需要在母垂直循环立体车库（2）停车时，车辆从从子垂直循环立体车库（1）的靠近母垂直循环立体车库（2）端的底端的第一车辆出入口（11）进入第二车辆出入口（21）并进入母垂直循环立体车库（2），在控制系统的控制下，完成在母垂直循环立体车库（2）停车；取车步骤与存车步骤相反。22.如权利要求1-8任意一权利要求所述的子母机式垂直循环立体车库的存取车方法，其特征在于：存车时，控制系统控制一过渡载车盘以外的第一载车台（110）下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的底端的第一车辆出
入口（11）进入所述第一载车台（110），在控制系统的控制下，第一载车台（110）复位，完成子垂直循环立体车库（1）在停车；选择一个第一载车台（110）为不存车的过渡载车盘；当需要在母垂直循环立体车库（2）停车时，控制系统控制过渡载车盘下降到最低位置，车辆从子垂直循环立体车库（1）的远离母垂直循环立体车库（2）端的底端的第一车辆出入口（11）进入子垂直循环立体车库（1）的过渡载车盘；控制系统控制母垂直循环立体车库（2）的一空置的第二载车台（210）下降到最低位置，车辆依次从过渡载车盘、靠近母垂直循环立体车库（2）端的底端的第一车辆出入口（11）进入所述第二载车台（210），在控制系统的控制下，第二载车台（210）复位，完成在母垂直循环立体车库（2）停车；取车步骤与存车步骤相反。

技术总结
本发明公开子母机式垂直循环立体车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域，包括子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库、控制装置，子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库与控制装置相连，子垂直循环立体车库的远离母垂直循环立体车库端的底端、靠近母垂直循环立体车库端的底端设有第一车辆出入口；母垂直循环立体车库靠近子垂直循环立体车库端的底端设有第二车辆出入口；两第一车辆出入口、第二车辆出入口的底端的中心均在同一横向直线上。本发明采用一套控制系统，即可完成车辆在子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库内停车，达到子垂直循环立体车库、母垂直循环立体车库联动，最大化程度提高存取车效率，占地面积小。积小。积小。


技术研发人员：郭全志 陈金水
受保护的技术使用者：山东九路泊车设备股份有限公司
技术研发日：2023.08.19
技术公布日：2023/10/5