一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的制作方法

1.本发明涉及插秧装置技术领域，尤其涉及一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置。


背景技术：

2.插秧是将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里；是农村莳秧的一种方法。现如今，现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，我国北方种植水稻的面积越来越大，采用先进技术育苗，抢播抢种十分重要，目前，种植水稻采用机器或人工插秧。
3.现有的插秧装置一般设置有插秧机构，虽然可以自动进行插秧动作，但是需要人工定期将秧苗补入到插秧机构内，人工补入秧苗不仅造成操作不方便，而且会大大降低插秧效率，因此本技术提出一种可以自动补入秧苗的插秧装置。


技术实现要素：

4.基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置。
5.本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括其端部安装有把手的壳体，所述壳体内固定有托板，托板上设置有可沿着壳体长度方向移动的推板，推板靠近把手的一端设有多个均匀分布的第一隔板，壳体底部转动连接有一对主轴，主轴的两端均固定套设有轮子，壳体内设置有集料箱，集料箱底部连接有多个用于存放秧苗的外管，壳体内设置有位于托板下方的用于将秧苗向集料箱输送的输送组件，输送组件包括转动连接在壳体内的轴杆，轴杆和其中一个远离集料箱的主轴上均固定套设有链轮，两个链轮之间套设有多个均匀分布的链条，链条的外表面固定有多个用于输送秧苗的输送板，壳体内固定有用于将秧苗从托板输送至输送组件上的导料箱，壳体上设置有驱使推板移动的组件以及传动组件。
6.优选地，所述驱使推板移动的组件包括固定在推板两侧的滑块，壳体两侧均开设有与滑块形成滑动配合的滑口，壳体一侧转动连接有与滑块螺纹连接的螺杆。
7.优选地，所述传动组件包括位于壳体侧方的套块，套块上转动连接有轴柱，轴柱和螺杆的相邻端均固定套设有可啮合在一起的锥齿轮，轴柱的底端固定套设有蜗轮，其中一个与轴柱邻近的主轴上固定套设有与蜗轮形成传动连接的蜗杆。
8.优选地，所述壳体的侧方设有耳板，耳板上螺纹连接有其端部与套块转动连接的螺柱。
9.优选地，所述集料箱靠近输送组件的一端朝着输送组件倾斜向上，并且集料箱的斜面上设有多个均匀分布的第二隔板。
10.优选地，所述集料箱顶部远离第二隔板的一端开设有多个均匀分布的弧形的槽口，集料箱口径的宽度小于秧苗的长度。
11.优选地，所述外管的底端插设有内管，外管的两端均开设有开口，内管的顶端固定有一对分别穿过开口的竖杆，内管的底端转动连接有一对用于将内管底部出口封闭的封板，竖杆的底端与封板形成转动连接。
12.优选地，所述集料箱两侧均插设有导柱，导柱上套设有第二弹簧，壳体两侧内壁均固定有与导柱底端固定的耳块，第二弹簧的两端分别与集料箱和耳块固定连接，壳体上固定有电机，电机输出轴连接有凸轮，集料箱靠近凸轮的一端设有与凸轮边缘接触的受力板。
13.优选地，所述内管的两端外壁均固定有第一弹簧，第一弹簧的底端固定在对应的封板上。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，具备以下有益效果：1、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置输送组件和驱使推板移动的组件，将秧苗码放在托板上的两个第一隔板之间的位置，在插秧时，通过把手推动该装置前进，轮子在田里滚动，继而通过传动组件促使驱使推板移动的组件运作，驱使推板移动的组件运作将推板向导料箱推动，秧苗依次落入导料箱内进入到输送板上，轮子滚动时同步带动主轴转动，主轴带动链轮转动，使得链条沿着其闭合的方向移动，通过输送板将秧苗进行输送，最后秧苗从输送板落入到集料箱内，继而秧苗进入到对应的外管内，从而使得秧苗自动有序的补入。
15.2、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置驱使推板移动的组件和传动组件，主轴转动时同步带动蜗杆转动，蜗杆啮合带动蜗轮转动，蜗轮同步带动轴柱转动，继而通过两个锥齿轮的啮合传动带动螺杆转动，转动的螺杆驱使滑块和推板一起顺着滑口移动。
16.3、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置其端部与套块转动连接的螺柱，在不进行插秧时，即可转动螺柱，螺柱带动套块、轴柱、蜗轮和锥齿轮整体向靠近把手的方向移动，使得两个锥齿轮脱离啮合、蜗轮和蜗杆脱离啮合，从而避免轮子的滚动驱使推板移动，将秧苗推动。
17.4、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置槽口，且集料箱口径的宽度小于秧苗的长度，当秧苗从输送板滑落时，秧苗的根部是朝上的，当秧苗顺着斜面滑落时，秧苗的叶部会进入槽口处，以阻止叶部的下落，而后秧苗的根部离开斜面后，由于秧苗根部较重，此时处于悬空状态，其根部会直接下落，而后秧苗的叶部再从槽口处离开，从而使得秧苗的根部再次朝向进入到外管内，并且当秧苗的叶部从槽口离开时，弧形的槽口会将秧苗散开的叶部进行梳理，使得秧苗更加集中成一束。
18.5、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置内管和封板，向下推动集料箱，内管的底端会插入泥土内，内管受到泥土的阻碍不再向下移动，外管继续顺着内管向下移动，使得竖杆顺着开口向上移动，竖杆将封板拉动，封板向外转动，将内管的底部出口打开，并且封板向外转动时，会在泥土上扒出一个洞，内管内的秧苗即可落入到洞内，从而完成插秧。
19.6、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置凸轮，启动电机，电机输出轴带动凸轮转动，凸轮周期性将受力板下压，将集料箱向下移动，集料箱向下移动时，对第二弹簧进行挤压，而后在第二弹簧的弹力作用下复位向上移动，从而使得集料箱周期性上
下移动。
20.7、一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，通过设置第一弹簧，当封板向外转动时，对第一弹簧形成挤压，而当集料箱向上移动时，在第一弹簧的弹力作用下，推动封板复位转动，再次将内管的底部出口封闭，从而形成连续的插秧动作。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的第一角度结构示意图；图2为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的第二角度结构示意图；图3为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的内部结构示意图；图4为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的传动组件、输送组件与主轴之间的连接结构示意图；图5为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的外管和内管之间的连接结构示意图；图6为本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的外管剖视结构示意图；图7为本发明图5提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的a处放大结构示意图；图8为本发明图6提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的b处放大结构示意图；图9为本发明图6提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的c处放大结构示意图。
22.图中：1、壳体；2、托板；3、推板；4、第一隔板；5、链轮；6、链条；7、输送板；8、导料箱；9、集料箱；10、外管；11、把手；12、主轴；13、轮子；14、轴杆；15、滑口；16、滑块；17、螺杆；18、套块；19、轴柱；20、锥齿轮；21、蜗轮；22、蜗杆；23、耳板；24、螺柱；25、第二隔板；26、槽口；27、开口；28、竖杆；29、内管；30、封板；31、第一弹簧；32、电机；33、凸轮；34、受力板；35、导柱；36、第二弹簧；37、耳块。
实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
25.参照图1-9，一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括其端部安装有把手11的壳体1，壳体1内固定有托板2，托板2上设置有可沿着壳体1长度方向移动的推板3，推板3靠近把手11的一端设有多个均匀分布的第一隔板4，壳体1底部转动连接有一对主轴12，主轴12的两端均固定套设有轮子13，壳体1内设置有集料箱9，集料箱9底部连接有多个用于存放秧苗的外管10，壳体1内设置有位于托板2下方的用于将秧苗向集料箱9输送的输送组件，输送组件包括转动连接在壳体1内的轴杆14，轴杆14和其中一个远离集料箱9的主轴12上均固定套设有链轮5，两个链轮5之间套设有多个均匀分布的链条6，链条6的外表面固定有多个用于输送秧苗的输送板7，壳体1内固定有用于将秧苗从托板2输送至输送组件上的导料箱8，壳体1上设置有驱使推板3移动的组件以及传动组件，将秧苗码放在托板2上的两个第一隔板4之间的位置，在插秧时，通过把手11推动该装置前进，轮子13在田里滚动，继而通过传动组件促使驱使推板3移动的组件运作，驱使推板3移动的组件运作将推板3向导料箱8推动，秧苗依次落入导料箱8内进入到输送板7上，轮子13滚动时同步带动主轴12转动，主轴12带动链轮5转动，使得链条6沿着其闭合的方向移动，通过输送板7将秧苗进行输送，最后秧苗从输送板7落入到集料箱9内，继而秧苗进入到对应的外管10内，从而使得秧苗自动有序的补入。
26.进一步的，驱使推板3移动的组件包括固定在推板3两侧的滑块16，壳体1两侧均开设有与滑块16形成滑动配合的滑口15，壳体1一侧转动连接有与滑块16螺纹连接的螺杆17，传动组件带动螺杆17转动，转动的螺杆17驱使滑块16和推板3一起顺着滑口15移动。
27.进一步的，传动组件包括位于壳体1侧方的套块18，套块18上转动连接有轴柱19，轴柱19和螺杆17的相邻端均固定套设有可啮合在一起的锥齿轮20，轴柱19的底端固定套设有蜗轮21，其中一个与轴柱19邻近的主轴12上固定套设有与蜗轮21形成传动连接的蜗杆22，主轴12转动时同步带动蜗杆22转动，蜗杆22啮合带动蜗轮21转动，蜗轮21同步带动轴柱19转动，继而通过两个锥齿轮20的啮合传动带动螺杆17转动。
28.进一步的，壳体1的侧方设有耳板23，耳板23上螺纹连接有其端部与套块18转动连接的螺柱24，在不进行插秧时，即可转动螺柱24，螺柱24带动套块18、轴柱19、蜗轮21和锥齿轮20整体向靠近把手11的方向移动，使得两个锥齿轮20脱离啮合、蜗轮21和蜗杆22脱离啮合，从而避免轮子13的滚动驱使推板3移动，将秧苗推动。
29.进一步的，集料箱9靠近输送组件的一端朝着输送组件倾斜向上，并且集料箱9的斜面上设有多个均匀分布的第二隔板25，秧苗从输送板7滑落后即可顺势落到集料箱9的斜面上，而后继续随之滑落，通过第二隔板25即可将秧苗有序间隔开。
30.进一步的，集料箱9顶部远离第二隔板25的一端开设有多个均匀分布的弧形的槽口26，集料箱9口径的宽度小于秧苗的长度，当秧苗从输送板7滑落时，秧苗的根部是朝上的，当秧苗顺着斜面滑落时，秧苗的叶部会进入槽口26处，以阻止叶部的下落，而后秧苗的根部离开斜面后，由于秧苗根部较重，此时处于悬空状态，其根部会直接下落，而后秧苗的叶部再从槽口26处离开，从而使得秧苗的根部再次朝向进入到外管10内，并且当秧苗的叶部从槽口26离开时，弧形的槽口26会将秧苗散开的叶部进行梳理，使得秧苗更加集中成一束。
31.进一步的，外管10的底端插设有内管29，外管10的两端均开设有开口27，内管29的
顶端固定有一对分别穿过开口27的竖杆28，内管29的底端转动连接有一对用于将内管29底部出口封闭的封板30，竖杆28的底端与封板30形成转动连接，向下推动集料箱9，内管29的底端会插入泥土内，内管29受到泥土的阻碍不再向下移动，外管10继续顺着内管29向下移动，使得竖杆28顺着开口27向上移动，竖杆28将封板30拉动，封板30向外转动，将内管29的底部出口打开，并且封板30向外转动时，会在泥土上扒出一个洞，内管29内的秧苗即可落入到洞内，从而完成插秧。
32.进一步的，集料箱9两侧均插设有导柱35，导柱35上套设有第二弹簧36，壳体1两侧内壁均固定有与导柱35底端固定的耳块37，第二弹簧36的两端分别与集料箱9和耳块37固定连接，壳体1上固定有电机32，电机32输出轴连接有凸轮33，集料箱9靠近凸轮33的一端设有与凸轮33边缘接触的受力板34，启动电机32，电机32输出轴带动凸轮33转动，凸轮33周期性将受力板34下压，将集料箱9向下移动，集料箱9向下移动时，对第二弹簧36进行挤压，而后在第二弹簧36的弹力作用下复位向上移动，从而使得集料箱9周期性上下移动。
33.进一步的，内管29的两端外壁均固定有第一弹簧31，第一弹簧31的底端固定在对应的封板30上，当封板30向外转动时，对第一弹簧31形成挤压，而当集料箱9向上移动时，在第一弹簧31的弹力作用下，推动封板30复位转动，再次将内管29的底部出口封闭，从而形成连续的插秧动作。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括其端部安装有把手（11）的壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内固定有托板（2），托板（2）上设置有可沿着壳体（1）长度方向移动的推板（3），推板（3）靠近把手（11）的一端设有多个均匀分布的第一隔板（4），壳体（1）底部转动连接有一对主轴（12），主轴（12）的两端均固定套设有轮子（13），壳体（1）内设置有集料箱（9），集料箱（9）底部连接有多个用于存放秧苗的外管（10），壳体（1）内设置有位于托板（2）下方的用于将秧苗向集料箱（9）输送的输送组件，输送组件包括转动连接在壳体（1）内的轴杆（14），轴杆（14）和其中一个远离集料箱（9）的主轴（12）上均固定套设有链轮（5），两个链轮（5）之间套设有多个均匀分布的链条（6），链条（6）的外表面固定有多个用于输送秧苗的输送板（7），壳体（1）内固定有用于将秧苗从托板（2）输送至输送组件上的导料箱（8），壳体（1）上设置有驱使推板（3）移动的组件以及传动组件。2.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述驱使推板（3）移动的组件包括固定在推板（3）两侧的滑块（16），壳体（1）两侧均开设有与滑块（16）形成滑动配合的滑口（15），壳体（1）一侧转动连接有与滑块（16）螺纹连接的螺杆（17）。3.根据权利要求2所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述传动组件包括位于壳体（1）侧方的套块（18），套块（18）上转动连接有轴柱（19），轴柱（19）和螺杆（17）的相邻端均固定套设有可啮合在一起的锥齿轮（20），轴柱（19）的底端固定套设有蜗轮（21），其中一个与轴柱（19）邻近的主轴（12）上固定套设有与蜗轮（21）形成传动连接的蜗杆（22）。4.根据权利要求3所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述壳体（1）的侧方设有耳板（23），耳板（23）上螺纹连接有其端部与套块（18）转动连接的螺柱（24）。5.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述集料箱（9）靠近输送组件的一端朝着输送组件倾斜向上，并且集料箱（9）的斜面上设有多个均匀分布的第二隔板（25）。6.根据权利要求5所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述集料箱（9）顶部远离第二隔板（25）的一端开设有多个均匀分布的弧形的槽口（26），集料箱（9）口径的宽度小于秧苗的长度。7.根据权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述外管（10）的底端插设有内管（29），外管（10）的两端均开设有开口（27），内管（29）的顶端固定有一对分别穿过开口（27）的竖杆（28），内管（29）的底端转动连接有一对用于将内管（29）底部出口封闭的封板（30），竖杆（28）的底端与封板（30）形成转动连接。8.根据权利要求7所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述集料箱（9）两侧均插设有导柱（35），导柱（35）上套设有第二弹簧（36），壳体（1）两侧内壁均固定有与导柱（35）底端固定的耳块（37），第二弹簧（36）的两端分别与集料箱（9）和耳块（37）固定连接，壳体（1）上固定有电机（32），电机（32）输出轴连接有凸轮（33），集料箱（9）靠近凸轮（33）的一端设有与凸轮（33）边缘接触的受力板（34）。9.根据权利要求7所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于，所述内管（29）的两端外壁均固定有第一弹簧（31），第一弹簧（31）的底端固定在对应的封板（30）上。

技术总结
本发明属于插秧装置技术领域，尤其是一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括壳体，所述壳体内固定有托板，托板上设置有推板，推板的一端设有第一隔板，壳体底部转动连接有一对主轴，主轴的两端均固定套设有轮子，壳体内设置有集料箱，集料箱底部连接有外管，壳体内设置有输送组件，输送组件包括轴杆，轴杆和主轴上均固定套设有链轮，两个链轮之间套设有链条，链条的外表面固定有多个输送板，壳体内固定有导料箱，壳体上设置有驱使推板移动的组件以及传动组件。本发明中，通过传动组件促使驱使推板移动的组件运作，将推板向导料箱推动，秧苗依次落入到输送板上，通过输送板将秧苗进行输送到集料箱内，使得秧苗自动补入。使得秧苗自动补入。使得秧苗自动补入。


技术研发人员：李建平 王浦洋 张迪 徐立秋 解孝增
受保护的技术使用者：黑龙江智云互联农业科技有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/5