货梯装载支撑安全装置的制作方法

1.本发明涉及货梯设备技术领域，具体为货梯装载支撑安全装置。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。根据电梯的用途，可将电梯分为乘客电梯、载货电梯等，载货电梯简称货梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
3.货梯在装载过程中，单次装载重量区间范围大，同时可能存在单次超重装载，货梯装载支撑安全装置的使用可避免在装载过程中发生电梯轿厢前部倾翻而造成严重的安全事故。
4.货梯一般运载较重的货物，而使用人员通常无法直接判断货物是否符合货梯的承重能力。在授权公告号为cn 206927431 u的专利中公开了一种智能装载式货梯，基于现有电梯轿厢结构，引入电控平移装置，通过所设计位于第二底板下表面的各个电机驱动轮，配合布设于轿厢本体内底面的轨道，实现由第一底板、第二底板所构成载物台相对于轿厢本体的进出，能够大大方便货物进出轿厢本体，并且针对第一底板、第二底板之间，引入压力传感器，在实现货物进出轿厢本体的同时，能够实时准确监测所载货物的重量，在货物进入轿厢本体之前，就可获知是否超载，能够避免货物进入轿厢本体后才发现超载的问题。但该装置成本高，且当货物进入或送出轿厢时，重量会集中在轿厢前部，还是存在倾翻的可能性。


技术实现要素：

5.为避免现有技术存在的上述问题，本发明设计了货梯装载支撑安全装置，可以实现对电梯轿厢的快速的支撑，防止电梯轿厢前部倾翻。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：货梯装载支撑安全装置，包括支撑安全装置，所述支撑安全装置包括支撑座、安装座和驱动组件；所述支撑座和驱动组件设置在所述安装座上，所述安装座设置于层门下方，安装座固定在轿厢两侧的电梯井侧壁上；所述驱动组件与支撑座连接，驱动组件驱动支撑座旋转至轿厢底部。
7.本发明进一步设置为：所述安装座上设置有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板间为支撑区，所述支撑座设置在支撑区中；所述上隔板和下隔板与安装座间还设置有肋板。
8.上隔板和下隔板作为支撑座和驱动组件的安装板，同时上隔板和下隔板与安装座间设置有肋板，加强安装座的稳定性。
9.本发明进一步设置为：所述驱动组件包括旋转装置、电磁铁、压缩机构和键杆，所述电磁铁设置在安装座的顶部，电磁铁的下方设置压缩机构，压缩机构设置在上隔板上。
10.本发明进一步设置为：所述压缩机构包括推板和弹簧，所述推板中部固定键杆；所
0.6）
×
额定载重之间时，支撑座a、支撑座b一起工作；当装载货物重量＞0.6
×
额定载重时，支撑座a、支撑座b和支撑座c三部分同时工作。
25.综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：1、当电梯层门开启后，本发明通过旋转装置带动支撑座旋转至轿厢底部作为支撑，可有效防止电梯轿厢前部倾翻。
26.2、本发明的支撑座分为三部分，进入电梯前，根据称重传感器的数据可判断货物重量，再由电磁铁控制键杆插入的行程，选择支撑座数量快速进行支撑。
27.当装载货物重量≤0.4
×
额定载重时，支撑座a单独工作；则旋转装置扭矩最小，速度最快；当装载货物重量在（0.4-0.6）
×
额定载重之间时，旋转装置扭矩和速度中等；当支撑座a、支撑座b和支撑座c三部分同时工作旋转装置扭矩最大，速度最慢。
28.即当货物较轻时，支撑座可更快速的达到工作位置，节省时间。
29.3、本发明在轿厢底部设置支撑装置，避免因牵引轿厢的钢丝绳弹性变形较大致使轿厢地坎面和层门地坎面存在高低差，加大装载机械轮子通过的困难，影响电梯装载的顺利完成。装载时在轿厢底部设置支撑装置，也可避免轿厢在装载时因钢丝绳与曳引轮绳槽摩擦力降低导致曳引拉力下降而出现下沉滑移。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明总体结构图；图2为支撑安全装置主视图；图3为支撑安全装置右视图；图4为俯视状态下支撑安全装置工作位置和收回位置示意图；图5为本发明实施例工作状态参考图；图6为货梯外部电梯通道示意图；图7为本发明实施例中所述支撑座、旋转轴与键杆的组装示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-层门，2-触发支架，3-位置开关，4-控制器，5-支撑安全装置，51-支撑座，52-安装座，521-上隔板，522-下隔板，53-旋转装置，54-第一限位开关，55-第二限位开关，56-电磁铁，57-键杆，58-弹簧，59-推板，510-旋转轴，6-轿厢，7-电梯井侧壁，8-电梯通道，9-称重传感器，a-支撑座a，b-支撑座b，c-支撑座c，a-工作位置，b-收回位置。
具体实施方式
33.为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，
使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
34.下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
35.实施例：图1-7所示，为本发明较佳实施例，货梯装载支撑安全装置，包括支撑安全装置5，所述支撑安全装置5包括支撑座51、安装座52和驱动组件；结合图2、5所示，所述支撑座51和驱动组件设置在所述安装座52上，所述安装座52设置于层门下方，安装座52固定在轿厢两侧的电梯井7侧壁上；所述驱动组件与支撑座51连接，驱动组件驱动支撑座51旋转至轿厢6底部。
36.如图2-3所示，所述安装座52上设置有上隔板521和下隔板522，上隔板521和下隔板522间为支撑区，所述支撑座51设置在支撑区中；所述上隔板521和下隔板522与安装座52间还设置有肋板。上隔板521和下隔板521作为支撑座和驱动组件的安装板，同时上隔板521和下隔板522与安装座52间设置有肋板，加强安装座52的稳定性。
37.所述驱动组件包括旋转装置53、电磁铁56、压缩机构和键杆57，所述电磁铁56设置在安装座52的顶部，电磁铁56的下方设置压缩机构，压缩机构设置在上隔板521上。
38.所述压缩机构包括推板59和弹簧58，所述推板59中部固定键杆57；所述弹簧58分别设置在键杆57两侧，弹簧58的一端连接推板59，另一端连接上隔板521。所述推板为磁铁板。
39.结合图7所示，所述支撑座51为长方形支撑座，包括支撑座a、支撑座b和支撑座c；支撑座a、支撑座b和支撑座c从上到下依次排列；支撑座a、支撑座b和支撑座c的一端设置有通孔，所述通孔内还设置有与键杆57配合的键槽；所述通孔内还设置有旋转轴510，所述旋转轴510与键槽对应处设置有插入槽，所述键槽与插入槽的位置与所述键杆57位置对应。
40.所述旋转装置53设置在下隔板522下方，旋转装置53的输出端穿过下隔板522插入支撑座a、支撑座b和支撑座c的通孔中；旋转装置的输出端与所述旋转轴510连接。
41.通过电磁铁56控制推板59上下往复运动，当电磁铁56通电时，根据电流大小可决定推板59的运动行程，推板59将键杆57下压，插入支撑板51的键槽和旋转轴510的插入槽中，即依次将支撑座a、支撑座b和支撑座c与旋转装置连接。当电磁铁56断电时，弹簧58将推板59复位，键杆57退出支撑座51和旋转轴510。
42.上述目的在于通过键杆57的插入深度选择支撑座51数量，再由旋转装置53带动支撑座51旋转至轿厢6底部支撑轿厢6，防止货梯轿厢6前倾侧翻。
43.如图4所示，所述支撑安全装置5还包括第一限位开关54和第二限位开关55；所述第一限位开关54和第二限位开关55设置在上隔板521底部，第一限位开关54设置于支撑座51工作位置a处，第二限位开关55设置于支撑座51收回位置b处；所述支撑座51的长度方向与安装座52垂直时，支撑座51位于工作位置a；当支撑座51的长度方向与安装座52平行时，支撑座51位于收回位置b。
44.如图1所示，所述货梯装载支撑安全装置还包括触发支架2、位置开关3和控制器4；所述触发支架2与层门6连接，所述位置开关3与触发支架2位置对应，设置在电梯井侧壁与层门对应处；所述控制器4与位置开关3、支撑安全装置5、第一限位开关54和第二限位开关55电连接，所述控制器4与外部控制系统通讯连接。
45.当层门1完全打开，触发支架2随层门1运动，触碰到位置开关3启动控制器4。
46.如图6所示，货梯装载支撑安全装置还包括称重传感器9，所述称重传感器9设置在层门1前的电梯通道8处。所述称重传感器9与外部控制系统通讯连接；若货物重量＞0.85
×
额定载重，则外部控制系统控制层门1关闭。
47.实际运行时，进入轿厢6的货物先由设置在电梯通道8上的称重传感器9测量货物重量，然后将信号反馈给货物装载楼层的控制系统，由外部控制系统传输信号给控制器4，从而指挥支撑安全装置5工作。
48.将货物重量信号传递给控制器后4，控制器4传递信号给电磁铁56，控制电磁铁56的推力，通过压缩机构推动键杆57进入支撑座a、支撑座b或支撑座c，若键杆57进入支撑座a，则支撑座a会随旋转装置53一起转动；若键杆57进入支撑座b，使支撑座a和支撑座b同时与旋转装置53连接在一起，支撑座a、支撑座b一起随旋转装置53转动；若键杆57进入支撑座c，使支撑座a、支撑座b和支撑座c同时与旋转装置53连接在一起，支撑座a、支撑座b和支撑座c会随旋转装置53一起转动。
49.即控制器4会同时传输信号给旋转装置53，根据支撑座51的动作方式，给出相应扭矩和速度。当装载货物重量≤0.4
×
额定载重时，支撑座a单独工作；则旋转装置53扭矩最小，速度最快；当装载货物重量在（0.4-0.6）
×
额定载重之间时，旋转装置53扭矩和速度中等；当支撑座a、支撑座b和支撑座c三部分同时工作旋转装置53扭矩最大，速度最慢。
50.本实施例中，以支撑座形心与旋转轴510中心距离d=45mm，旋转轴510直径d1=20mm，旋转装置输出端直径d2=10mm，摩擦系数μ=0.15，单块支撑座重量m=4kg，旋转装置输出功率 0.4w为基本参数进行计算，以单块支撑座从初始位置运动到工作位置时的旋转角度为90
°
，得出在此期间单块支撑座运动时间为：1.04s；两块支撑座一起运动时间约为2.08s；三块支撑座一起运动时，时间约为3.12s。
51.由此可见，本发明根据货物重量选择支撑座数量，可有效减少较轻货物运输时的等待时间，提高工作效率。
52.货梯运行到目的层停站后，在门机动作下轿门带动层门1一起开门运行，层门1在开门过程中，触发支架2随层门1一起运动，层门1即将完全打开时，触发支架2会触发位置开关3，此时旋转装置53的正向电路接通，旋转装置53开始工作带动支撑座51旋转至工作位置a，同时支撑座51使第一限位开关54动作，旋转装置53断电停止旋转。
53.装载完成后，轿门带动层门1关门，同时触发支架2与位置开关3断开，旋转装置53反向旋转，带动支撑座51旋转至收回位置b，同时支撑座51使第二限位开关55动作，当支撑安全装置处于安全位置，电梯可正常运行。
54.需要说明的是，因该支撑安全装置处于工作位置时，其侵入到轿厢投影内，为保证维修保养人员安全和电梯的安全运行，该支撑安全装置只能在电梯正常运行状态下才能工作，电梯检修运行或电梯层门意外打开等其他非正常运行状态下不工作，防止层门非正常开门时误动作而发生意外情况。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.货梯装载支撑安全装置，其特征在于，包括支撑安全装置，所述支撑安全装置包括支撑座、安装座和驱动组件；所述支撑座和驱动组件设置在所述安装座上，所述安装座设置于层门下方，安装座固定在轿厢两侧的电梯井侧壁上；所述驱动组件与支撑座连接，驱动组件驱动支撑座旋转至轿厢底部。2.根据权利要求1所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述安装座上设置有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板间为支撑区，所述支撑座设置在支撑区中；所述上隔板和下隔板与安装座间还设置有肋板。3.根据权利要求2所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转装置、电磁铁、压缩机构和键杆，所述电磁铁设置在安装座的顶部，电磁铁的下方设置压缩机构，压缩机构设置在上隔板上。4.根据权利要求3所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述压缩机构包括推板和弹簧，所述推板中部固定键杆；所述弹簧分别设置在键杆两侧，弹簧的一端连接推板，另一端连接上隔板；所述推板为磁铁板。5.根据权利要求4所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述支撑座为长方形支撑座，包括支撑座a、支撑座b和支撑座c；支撑座a、支撑座b和支撑座c从上到下依次排列；支撑座a、支撑座b和支撑座c的一端设置有通孔，所述通孔内还设置有与键杆配合的键槽；所述通孔内还设置有旋转轴，所述旋转轴与键槽对应处设置有插入槽，所述键槽与插入槽的位置与所述键杆位置对应。6.根据权利要求5所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述旋转装置设置在下隔板下方，旋转装置的输出端穿过下隔板插入支撑座a、支撑座b和支撑座c的通孔中；旋转装置的输出端与旋转轴连接。7.根据权利要求2所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述支撑安全装置还包括第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和第二限位开关设置在上隔板底部，第一限位开关设置于支撑座工作位置处，第二限位开关设置于支撑座收回位置处；所述支撑座的长度方向与安装座垂直时，支撑座位于工作位置；当支撑座的长度方向与安装座平行时，支撑座位于收回位置。8.根据权利要求7所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述货梯装载支撑安全装置还包括触发支架、位置开关和控制器；所述触发支架与层门连接，所述位置开关与触发支架位置对应，位置开关设置在电梯井侧壁与层门对应处；所述控制器与位置开关、支撑安全装置、第一限位开关和第二限位开关电连接，所述控制器与外部控制系统通讯连接。9.根据权利要求1所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，货梯装载支撑安全装置还包括称重传感器，所述称重传感器设置在层门前的电梯通道处。10.根据权利要求1所述的货梯装载支撑安全装置，其特征在于，所述称重传感器与外部控制系统通讯连接；若货物重量＞0.85
×
额定载重，则外部控制系统控制层门关闭。

技术总结
本发明涉及货梯设备技术领域，具体为货梯装载支撑安全装置,包括支撑安全装置，所述支撑安全装置包括支撑座、安装座和驱动组件；所述支撑座和驱动组件设置在所述安装座上，所述安装座设置于层门下方，安装座固定在轿厢两侧的电梯井侧壁上；所述驱动组件与支撑座连接，驱动组件驱动支撑座旋转至轿厢底部。当电梯层门开启后，本发明通过旋转装置带动支撑座旋转至轿厢底部作为支撑，可有效防止电梯轿厢前部倾翻。本发明的支撑座分为三部分，进入电梯前，根据称重传感器的数据可判断货物重量，再由电磁铁控制键杆插入行程，选择支撑座数量，快速进行支撑。进行支撑。进行支撑。


技术研发人员：张波 顾月江 于青松 张利荣 王刚
受保护的技术使用者：通用电梯股份有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/5