气门升程转换控制机构和发动机的配气系统的制作方法

1.本发明涉及发动机气门控制技术领域，更具体地说，涉及一种气门升程转换控制机构，还涉及一种发动机的配气系统。


背景技术：

2.发动机配气系统包括摇臂、气门和凸轮轴，摇臂的中部设有摇臂轴，摇臂的两端分别与气门和凸轮轴的凸轮接触。工作时，凸轮轴旋转，凸轮驱动摇臂绕摇臂轴摆动，摇臂摆动过程中能按压气门使气门开启。
3.发动机运行过程中常因实际工况需使气门升程进行额外变化，如在发动机低负荷运行时，使排气门早开能将缸内还未推动活塞作功的高温气体排出以加热后处理，提高后处理效率并降低污染物排放；在发动机运行中采用内部废气再循环时，需在凸轮轴上增加额外的小凸轮，以控制排气门在进气门打开的过程中再次开启，将废气倒灌回缸内。
4.上述气门升程的额外变化通常需设置切换机构来实现，如在第一气门的升程需发生变化时，先解除用于驱动第一气门完整正常升程的第一驱动的驱动作用，利用第二驱动通过切换机构将驱动作用传递至第一气门，使第一气门实现第二驱动提供的升程。但是，原第一驱动向第一气门提供的正常升程会消失，无法与第二驱动向第一气门提供的升程进行组合。
5.因此，如何提供一种气门升程转换控制机构，以使气门在正常升程的基础上进行额外变化，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供一种气门升程转换控制机构，其电磁阀能通过单向阀向液压传递装置的油路输送油，而液压传递装置中第二装置体能受第二摇臂的下压驱动来挤压所述油路中的油，使油路中油压增高并驱动第一装置体下压由第一摇臂控制的第一气门，使第二摇臂控制的气门升程转移到第一摇臂控制的第一气门上去，实现配气机构不同摇臂控制的气门升程转换；同时该气门升程转换控制机构不影响第一摇臂的摆动，使第一摇臂向第一气门提供的升程和第二摇臂通过液压传递装置向第一气门提供的升程组合，使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。本发明还提供一种发动机的配气系统，其应用上述气门升程转换控制机构，能使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气门升程转换控制机构，用于发动机的配气系统，包括：液压传递装置，所述液压传递装置包括至少两个装置体，各所述装置体通过油路连通；单向阀和电磁阀，所述电磁阀能通过所述单向阀向所述油路输送油；其中，所述液压传递装置中，第二装置体能够受所述配气系统的第二摇臂的下压驱动而挤压所述油路中的油并使油压升高，第一装置体能利用所述油路中升高的油压下压
所述配气系统中第一摇臂控制的第一气门。
8.可选地，上述气门升程转换控制机构中，还包括重置装置，所述重置装置用于泄掉所述液压传递装置的油。
9.可选地，上述气门升程转换控制机构中，所述装置体包括外壳和插装于所述外壳的柱塞；所述柱塞将所述外壳的内部空间分隔为弹性件安装空间和液压腔；所述第一装置体和所述第二装置体的液压腔通过所述油路连通，所述第一装置体的弹性件安装空间和所述第二装置体的弹性件安装空间所装弹性件的预紧力不同，且所述第一装置体的弹性件安装空间内所装弹性件的预紧力较大；其中，第一装置体的第一柱塞用于在该装置体内液压腔中油压的作用下下压由第一摇臂控制的第一气门；第二装置体的第二柱塞受第二摇臂驱动下压而挤压该装置体内液压腔的油。
10.可选地，上述气门升程转换控制机构中，所述重置装置包括能滑动地插装于所述第二装置体的第二外壳的重置杆；所述第二外壳设有与所述第二装置体的液压腔连通的泄油通道；所述重置杆能在活动过程中打开和关闭所述泄油通道。
11.可选地，上述气门升程转换控制机构中，所述重置杆通过弹簧与所述第二外壳相连，并且所述弹簧向所述重置杆提供朝脱离所述第二外壳的方向移动的驱动力，以使所述泄油通道关闭；所述重置杆能受所述第二摇臂下压而移动并打开所述泄油通道。
12.可选地，上述气门升程转换控制机构中，所述第二柱塞的外周面设有环形槽，且所述第二柱塞设有连通所述环形槽和所述液压腔的通道；所述环形槽始终与所述泄油通道连通；所述重置杆的外周设有收径环槽，所述收径环槽与所述泄油通道对正时所述泄油通道打开，所述收径环槽与所述泄油通道错开时所述泄油通道关闭。
13.可选地，上述气门升程转换控制机构中，所述环形槽沿所述第二柱塞的径向的尺寸范围为0.05mm-2mm。
14.可选地，上述气门升程转换控制机构中，还包括蓄油阀，所述蓄油阀与所述电磁阀和所述单向阀之间的油管连通，用于向所述油路充油。
15.一种发动机的配气系统，包括能够摆动的第一摇臂，用于驱动所述第一摇臂摆动的第一凸轮，由所述第一摇臂驱动开启的第一气门，能够摆动的第二摇臂，用于驱动所述第二摇臂摆动的第二凸轮，由所述第二摇臂驱动开启的第二气门；还包括如上述技术方案中任意一项所述的气门升程转换控制机构。
16.可选地，上述配气系统中，所述第二凸轮驱动所述第二摇臂摆动后经过间隙补偿机构控制所述第二气门；所述第二凸轮的外周面设有小凸轮。
17.本发明提供一种气门升程转换控制机构，用于发动机的配气系统，包括液压传递装置和电磁阀；液压传递装置包括至少两个装置体，各装置体通过油路连通；电磁阀能通过单向阀向油路输送油；其中，液压传递装置中，第二装置体能够受配气系统的第二摇臂的下压驱动而挤压油路中的油并使油压升高，第一装置体能利用油路中升高的油压下压配气系统的第一摇臂控制的第一气门。
18.上述气门升程转换控制机构中，电磁阀能通过单向阀向液压传递装置的油路输送油，使液压传递装置中充满油。液压传递装置中第二装置体能受第二摇臂的下压驱动来挤
压油路中的油，使油路中油压增高并驱动第一装置体下压由第一摇臂所控制的第一气门，使第二摇臂控制的气门升程转移到第一摇臂控制的第一气门上去，实现配气机构不同摇臂控制的气门升程转换；同时，该气门升程转换控制机构不影响第一摇臂的摆动，使第一摇臂向第一气门提供的升程和第二摇臂通过液压传递装置向第一气门提供的升程组合，进而使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。
19.另外，上述气门升程转换控制机构不影响第二摇臂的摆动，使第二摇臂控制的第二气门能够进行正常升程。
20.本发明还提供一种发动机的配气系统，其应用上述气门升程转换控制机构，能使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的升程转换控制机构的控制原理图；图2为本发明实施例提供的升程转换控制机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第二凸轮的结构示意图；图4为本发明实施例提供的第一凸轮的结构示意图；图5为本发明实施例提供的重置杆的环形槽与泄油通道错开并使泄油通道关闭时的结构示意图；图6为本发明实施例提供的重置杆的环形槽与泄油通道对正并使泄油通道打开时的结构示意图；图7为本发明实施例提供的配气系统中第一凸轮、第二凸轮的基圆分别与对应的摇臂接触，且液压传递装置充油时的结构示意图；图8为本发明实施例提供的第二凸轮运行至小凸轮升程时的液压状态示意图；图9为本发明实施例提供的配气系统中排气门早开以及内部废气再循环时配气相位与气门升程的关系图；图10为本发明实施例提供的第二凸轮运行至越过小凸轮升程后继续运行至主凸轮升程时的液压状态示意图；图11为本发明实施例提供的第二凸轮运行至主凸轮升程，且液压传递装置泄油后第一气门重置时的示意图；图12为本发明实施例提供的第二凸轮运行至主凸轮升程结束，第二摇臂回位，液压传递装置补油时的示意图；图13为本发明实施例提供的电磁阀控制两个油路的示意图；其中，图1-图13中：发动机101；电磁阀102；蓄油阀103；单向阀104；液压传递装置105；第一弹簧151；第一柱塞152；第一外壳153；油路154；第二柱塞155；环形槽1551；通道1552；第二弹簧156；第二外壳157；泄油通道1571；
重置装置106；重置杆161；收径环槽1611；弹簧162；第一凸轮201；第一摇臂202；第一气门203；第二凸轮204；第二摇臂205；间隙补偿机构206；第二气门207。
具体实施方式
23.本发明实施例公开了一种气门升程转换控制机构，其电磁阀能通过单向阀向液压传递装置的油路输送油，而液压传递装置中第二装置体能受第二摇臂的下压驱动来挤压油路中的油，使油路中油压增高并驱动第一装置体下压由第一摇臂控制的第一气门，进而使第二摇臂控制的气门升程转移到第一摇臂控制的第一气门上去，实现配气机构不同摇臂控制的气门升程转换；同时该气门升程转换控制机构不影响第一摇臂的摆动，使第一摇臂向第一气门提供的升程和第二摇臂通过液压传递装置向第一气门提供的升程组合，使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。本发明实施例还公开一种发动机的配气系统，其应用上述气门升程转换控制机构，能使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图13，本发明实施例提供一种气门升程转换控制机构，用于发动机101的配气系统，包括液压传递装置105和电磁阀102；液压传递装置105包括至少两个装置体，各装置体通过油路154连通；电磁阀102能通过单向阀104向油路154输送油；其中，液压传递装置105中，第二装置体能够受配气系统的第二摇臂205的下压驱动而挤压油路154中的油并使油压升高；第一装置体能利用油路154中升高的油压下压配气系统中第一摇臂202所控制的第一气门203。
26.上述气门升程转换控制机构中，电磁阀102能通过单向阀104向液压传递装置105的油路154输送油，使液压传递装置105中充满油。液压传递装置105中第二装置体能受第二摇臂205的下压驱动来挤压油路154中的油，使油路154中油压增高并驱动第一装置体下压由第一摇臂202控制的第一气门203，进而使第二摇臂205控制的气门升程转移到第一摇臂202控制的第一气门203上去，实现配气机构不同摇臂控制的气门升程转换；同时，该气门升程转换控制机构不影响第一摇臂202的摆动，使第一摇臂202向第一气门203提供的升程和第二摇臂205通过液压传递装置105向第一气门203提供的升程组合，进而使第一气门203在正常升程的基础上进行额外变化。
27.另外，上述气门升程转换控制机构不影响第二摇臂205的摆动，使第二摇臂205控制的第二气门207能够进行正常升程。
28.上述气门升程转换控制机构还包括重置装置106，重置装置106用于泄掉液压传递装置105的油。
29.上述方案中，装置体包括外壳和插装于外壳的柱塞（即第一装置体和第二装置体分别包括外壳和柱塞）；柱塞将外壳的内部空间分隔为弹性件安装空间和液压腔；弹性件安装空间用于安装弹性件。第一装置体和第二装置体的液压腔通过油路154连通，第一装置体和第二装置体的弹性件安装空间所装弹性件的预紧力不同，且第一装置体的弹性件安装空
间内所装弹性件的预紧力较大。其中，第一装置体的柱塞为第一柱塞152，用于在该装置体内液压腔中油压的作用下下压由第一摇臂202控制的第一气门203；第二装置体的柱塞为第二柱塞155，第二柱塞155受第二摇臂205驱动下压而挤压该装置体内液压腔的油。
30.具体的，第一装置体的弹性件安装空间所装弹性件为第一弹簧151；第二装置体的弹性件安装空间所装弹性件为第二弹簧156。第一装置体的外壳为第一外壳153，在第一外壳153中，液压腔位于上方、弹性件安装空间位于下方；第二装置体的外壳为第二外壳157，在第二外壳157中，液压腔位于下方、弹性件安装空间位于上方。
31.重置装置106包括能滑动地插装于第二装置体的第二外壳157的重置杆161；第二外壳157设有与第二装置体的液压腔连通的泄油通道1571；重置杆161能在活动过程中打开和关闭泄油通道1571。
32.重置杆161通过弹簧162与第二外壳157相连，并且弹簧162向重置杆161提供朝脱离第二外壳157的方向移动的驱动力，以使泄油通道1571关闭；重置杆161能受第二摇臂205下压而移动并打开泄油通道1571。
33.第二柱塞155的外周面设有环形槽1551，且第二柱塞155设有连通环形槽1551和液压腔的通道1552；环形槽1551始终与泄油通道1571连通；重置杆161的外周设有收径环槽1611，收径环槽1611与泄油通道1571对正时泄油通道1571打开，收径环槽1611与泄油通道1571错开时泄油通道1571关闭。
34.环形槽1551沿第二柱塞155的径向的尺寸范围为0.05mm-2mm。
35.上述气门升程转换控制机构中还包括蓄油阀103，蓄油阀103与电磁阀102和单向阀104之间的油管连通，用于向油路154充油。电磁阀102连接有用于向该电磁阀102供油的发动机101，发动机101的供油压力大于第二装置体的弹性件安装空间内所装弹性件的预紧力，并小于第一装置体的弹性件安装空间内所装弹性件的预紧力。
36.上述气门升程转换控制机构中，第一摇臂202由第一凸轮201驱动、第二摇臂205由第二凸轮204驱动。第一凸轮201所包含的升程和第二凸轮204所包含的升程具有一定的相位角度关系，第一凸轮201可以驱动第一摇臂202使第一气门203进行常规开启和关闭。第二凸轮204可以驱动第二摇臂205经间隙补偿机构206控制第二气门207的正常开启和关闭，同时第二凸轮204包含有额外的凸轮升程，可以经由液压传递装置105将升程传递给第一气门203，实现气门升程的转换功能。
37.当电磁阀102不开启时，液压传递装置105内不充油，不会进行气门升程传递转换。当电磁阀102开启后，液压传递装置105内充油，由于第一弹簧151的预紧力大于发动机101供油油压作用在第一柱塞152上的推动力，第二弹簧156的预紧力小于发动机101供油油压作用在第二柱塞155上的推动力，液压传递装置105的油路154和电磁阀102之间设有单向阀104，当第二柱塞155受第二摇臂205下压时可以使液压传递装置105建立高油压，高油压克服第一弹簧151的阻尼，推动第一柱塞152运动，使第一柱塞152下压第一气门203，实现升程转换。电磁阀102与单向阀104之间设有蓄油阀103，用于液压传递装置105重置后的快速补油。
38.在第二柱塞155运动过程中，环形槽1551始终保持与泄油通道1571连通，泄油通道1571的开启与关闭时刻由第二摇臂205配合弹簧162控制重置杆161的上下移动来完成，重置杆161上设有收径环槽1611；当第二摇臂205驱动重置杆161克服弹簧162的阻尼向下移动
时，能使收径环槽1611与泄油通道1571连通，进行泄油；当第二摇臂205的驱动利逐渐消失时，弹簧162驱动重置杆161移动，使收径环槽1611与泄油通道1571错开，重置杆161中除收径环槽1611外的大外径位置对正泄油通道1571，使泄油通道1571封堵，保持不泄油。
39.请参阅图7，当电磁阀102和发动机101开启，且第一凸轮201的基圆位置与第一摇臂202接触、第二凸轮204的基圆位置与第二摇臂205接触时，液压传递装置105的油路154充油，作用在第二柱塞155上的油压推动力大于第二弹簧156的预紧力，将第二柱塞155推动上行，消除第二柱塞155与第二摇臂205之间的间隙，但第一弹簧151的预紧力大于作用在第一柱塞152上的油压推动力，因此第一柱塞152不会在油压推动作用下下压第一气门203。
40.如图8所示，当第二凸轮204运行至额外凸轮升程位置时，第二摇臂205与第二气门207之间的间隙补偿机构206补偿了这一部分升程，第二气门207不开启。同时，因第二柱塞155与第二摇臂205之间的间隙已被消除，第二柱塞155将在第二摇臂205的驱动下逐渐下行，并逐渐挤压液压传递装置105的油路154中的油，在单向阀104的封闭作用下，液压传递装置105内油压逐渐升高，直至油压驱动第一柱塞152克服第一弹簧151的预紧力下压并使第一气门203打开，从而实现从第二凸轮204到第一气门203的升程转换。这种转换可以实现图9中的排气门早开功能，或其他需要改变气门升程的功能。
41.如图10所示，第二凸轮204越过额外凸轮升程继续运动至主凸轮升程，刚开始主凸轮升程时仍处于较低位置，与上述额外凸轮升程相当，第二摇臂205再次控制第二柱塞155通过液压转换作用将第一气门203打开，开始进行如图9中标示的排气门二次开启的功能。
42.如图11所示，第二凸轮204的主凸轮升程开启后，升程继续增加，第二摇臂205继续压动第二柱塞155及重置杆161下移，重置杆161的收径环槽1611与泄油通道1571对正，液压传递装置105泄油，第一柱塞152回位，第一气门203跟随第一柱塞152回位关闭，实现第一气门203的二次开启后升程逐渐回落至关闭，即完成如图9中标示的排气门二次开启的功能；因重置杆161中收径环槽1611的径向尺寸为0.05mm-2mm，在泄油过程中能控制油的泄漏速度，使第一气门203的回位速率较小，实现缓冲回位关闭。此时第二摇臂205继续下压，间隙补偿机构206被完全补偿，第二气门207在第二摇臂205的驱动作用下正常开启。
43.如图12所示，第二凸轮204越过主凸轮升程使第二摇臂205回落后，液压传递装置105内的油压降低，重置杆161也再次回到泄油通道1571不泄油的位置，电磁阀102打开并通过单向阀104向液压传递装置105内补油，同时蓄油阀103内的油也在蓄油阀103内弹性件（如弹簧）的推动作用下快速向液压传递装置105内补油，加快补油速度，准备下一循环。蓄油阀103设置在电磁阀102和单向阀104之间，不会改变单向阀104之后的液压传递装置105的全部油腔体积，避免影响升程传递的准确性。
44.在实际应用中，一个电磁阀102能分出两路或更多路控制油路154，实现同时控制两个或更多个相同的液压传递装置105，即一个电磁阀102能实现两个或更多个缸的升程转换控制，如图13所示。
45.本发明实施例还提供一种发动机101的配气系统，包括能够摆动的第一摇臂202，用于驱动第一摇臂202摆动的第一凸轮201，由第一摇臂202驱动开启的第一气门203，能够摆动的第二摇臂205，用于驱动第二摇臂205摆动的第二凸轮204，由第二摇臂205驱动开启的第二气门207；还包括如上述实施例提供的气门升程转换控制机构。
46.第二凸轮204驱动第二摇臂205摆动后经过间隙补偿机构206控制第二气门207；第
二凸轮204的外周面设有小凸轮，用于实现额外的凸轮升程。
47.本实施例提供的发动机101的配气系统应用上述气门升程转换控制机构，能使第一气门203在正常升程的基础上进行额外变化。当然，本实施例提供的配气系统还具有上述实施例提供的有关气门升程转换控制机构的其他效果，在此不再赘述。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种气门升程转换控制机构，用于发动机的配气系统，其特征在于，包括：液压传递装置，所述液压传递装置包括至少两个装置体，各所述装置体通过油路连通；单向阀和电磁阀，所述电磁阀能通过所述单向阀向所述油路输送油；其中，所述液压传递装置中，第二装置体能够受所述配气系统的第二摇臂的下压驱动而挤压所述油路中的油并使油压升高，第一装置体能利用所述油路中升高的油压下压所述配气系统中第一摇臂控制的第一气门。2.根据权利要求1所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，还包括重置装置，所述重置装置用于泄掉所述液压传递装置的油。3.根据权利要求2所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，所述装置体包括外壳和插装于所述外壳的柱塞；所述柱塞将所述外壳的内部空间分隔为弹性件安装空间和液压腔；所述第一装置体和所述第二装置体的液压腔通过所述油路连通，所述第一装置体的弹性件安装空间和所述第二装置体的弹性件安装空间所装弹性件的预紧力不同，且所述第一装置体的弹性件安装空间内所装弹性件的预紧力较大；其中，第一装置体的第一柱塞用于在该装置体内液压腔中油压的作用下下压由第一摇臂控制的第一气门；第二装置体的第二柱塞受第二摇臂驱动下压而挤压该装置体内液压腔的油。4.根据权利要求3所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，所述重置装置包括能滑动地插装于所述第二装置体的第二外壳的重置杆；所述第二外壳设有与所述第二装置体的液压腔连通的泄油通道；所述重置杆能在活动过程中打开和关闭所述泄油通道。5.根据权利要求4所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，所述重置杆通过弹簧与所述第二外壳相连，并且所述弹簧向所述重置杆提供朝脱离所述第二外壳的方向移动的驱动力，以使所述泄油通道关闭；所述重置杆能受所述第二摇臂下压而移动并打开所述泄油通道。6.根据权利要求5所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，所述第二柱塞的外周面设有环形槽，且所述第二柱塞设有连通所述环形槽和所述液压腔的通道；所述环形槽始终与所述泄油通道连通；所述重置杆的外周设有收径环槽，所述收径环槽与所述泄油通道对正时所述泄油通道打开，所述收径环槽与所述泄油通道错开时所述泄油通道关闭。7.根据权利要求6所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，所述环形槽沿所述第二柱塞的径向的尺寸范围为0.05mm-2mm。8.根据权利要求1所述的气门升程转换控制机构，其特征在于，还包括蓄油阀，所述蓄油阀与所述电磁阀和所述单向阀之间的油管连通，用于向所述油路充油。9.一种发动机的配气系统，其特征在于，包括能够摆动的第一摇臂，用于驱动所述第一摇臂摆动的第一凸轮，由所述第一摇臂驱动开启的第一气门，能够摆动的第二摇臂，用于驱动所述第二摇臂摆动的第二凸轮，由所述第二摇臂驱动开启的第二气门；还包括如权利要求1-8任意一项所述的气门升程转换控制机构。10.根据权利要求9所述的配气系统，其特征在于，所述第二凸轮驱动所述第二摇臂摆动后经过间隙补偿机构控制所述第二气门；所述第二凸轮的外周面设有小凸轮。

技术总结
本发明公开气门升程转换控制机构和发动机的配气系统；气门升程转换控制机构包括具有至少两个装置体的液压传递装置、单向阀和电磁阀；各装置体通过油路连通；电磁阀能通过单向阀向油路输送油；第二装置体能够受第二摇臂的下压驱动而挤压油路中的油并使油压升高，第一装置体能利用油路中升高的油压下压第一摇臂控制的第一气门。该机构中第二装置体能受第二摇臂的下压驱动来挤压油路中的油，使油路中油压增高并驱动第一装置体下压由第一摇臂控制的第一气门，使第二摇臂控制的气门升程转移到第一摇臂控制的第一气门上去；该机构不影响第一摇臂的摆动，使第一、二摇臂向第一气门提供的升程组合，使第一气门在正常升程的基础上进行额外变化。行额外变化。行额外变化。


技术研发人员：李志杰 王意宝 云峰 王飞
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/5