一种用于钢卷的卷径测量设备及开平线自动上料系统的制作方法

1.本发明涉及钢卷测量技术领域，尤其涉及一种用于钢卷的卷径测量设备及开平线自动上料系统。


背景技术：

2.在钢卷生产且收卷后，对钢卷进行封装处理，保持所述钢卷的稳定性，由于钢卷本身在收卷的过程中，收紧的程度不同，钢卷本身的最大外径就会发生变化，在进行钢卷的开平线上料前，需要对钢卷的卷径进行测量，测量后通过升降设备的升降控制，便于钢卷的抬升及对准在开卷机设备上，因此，在钢卷开平前需要使用到卷径测量设备。
3.在相关现有技术中，公开了一种钢卷直径测量装置。钢卷直径测量装置包括两组平板、支撑辊筒、两组动力缸以及两组测量器，所述支撑辊筒用于安装钢卷，所述动力缸连接有平板及测量器，所述平板对准在所述钢卷上，所述平板上安装有压力传感器，两组平板对称设置在支撑辊筒的两侧。当测量钢卷的直径时，两组动力缸之间的距离固定，两组平板分别向钢卷的侧面平移，两组测量器分别测得两组平板所平移的距离，用两组动力缸之间的距离减去两组平板所平移的距离即为钢卷的直径。
4.采用现有的钢卷卷径测量设备，为单工位安装的方式，在一钢卷测量完成后，需要等待平板的撤离、钢卷拆卸、钢卷安装后才能够继续进行测量，下一钢卷等待的时间较长；发明人发现如何在钢卷测量时降低等待的时间，方便钢卷的快速更换有待进一步的研究。
5.因此，有必要提供一种用于钢卷的卷径测量设备及开平线自动上料系统，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种用于钢卷的卷径测量设备，解决了相关技术中，如何在钢卷测量时降低等待的时间，方便钢卷的快速更换的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备包括：旋转机构，所述旋转机构包括第一电机和旋转台，所述旋转台固设于所述第一电机的轴端，所述旋转台内开设有环形腔；两个支撑架，两个所述支撑架分别设于所述旋转台的两端；压紧机构，所述压紧机构通过升降机构悬设于所述支撑架的上方；所述压紧机构的长度大于预设的长度值；固定架，所述固定架与所述旋转台相邻设置；连接机构，所述连接机构包括安装滑板、传动杆和距离传感器，所述安装滑板的一端贯穿所述固定架后伸入所述环形腔内，并与所述距离传感器连接，所述传动杆倾斜设置，所述传动杆的两端分别与所述压紧机构以及所述安装滑板的另一端铰接；其中，所述支撑架包括两个支撑单架，所述支撑单架间隔固设在所述旋转台上，所述旋转台上开设有两个检测开口，所述检测开口与所述支撑架一一对应设置，一个所述检
测开口位于所述两个所述支撑单架之间；当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，一个所述检测开口朝向所述距离传感器设置。
8.优选地，所述旋转机构还包括固定座，所述第一电机固设于所述固定座内，所述旋转台转动安装在所述固定座上。
9.优选地，所述固定架固设在所述固定座的顶部。
10.优选地，所述固定架呈l形，所述升降机构连接所述固定架的顶端与所述压紧机构。
11.优选地，所述旋转机构还包括限位架，所述限位架位于所述环形腔内，且所述限位架固设在所述旋转台上，所述限位架呈八字形结构；所述连接机构还包括对接轴，所述对接轴固设于所述安装滑板的底部；其中，所述限位架与所述支撑架呈一一对应设置，当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，所述对接轴朝向所述限位架设置。
12.优选地，所述升降机构包括伸缩装置和第一弹性伸缩件，所述伸缩装置固定在所述固定架的底部，所述第一弹性伸缩件位于所述伸缩装置下方，且所述第一弹性伸缩件连接所述伸缩装置与所述压紧机构。
13.优选地，所述支撑单架内置有支撑辊，所述支撑辊转动安装于所述支撑单架的顶端；所述压紧机构包括u形架、第二电机和滚轴，所述u形架固设于所述第一弹性伸缩件的底部，所述第二电机固设于所述u形架，所述滚轴固设于所述第二电机的轴端，所述滚轴转动安装于所述u形架内。
14.优选地，所述用于钢卷的卷径测量设备还包括对位机构，所述对位机构包括伸缩组件和对位板，所述伸缩组件固设于所述固定架，所述对位板固设于所述伸缩组件的输出端，并朝向所述支撑架设置；其中，所述对位板与所述支撑架之间存在预设的检测间隙；在本实施例中，所述检测间隙的设置，允许所述距离传感器正常的检测所述钢卷最大间距。
15.本发明还提供一种钢卷开平线自动上料系统，包括所述的用于钢卷的卷径测量设备，所述钢卷开平线自动上料系统还包括所述用于钢卷的卷径测量设备、吊装设备、送料小车和上料机构；所述吊装设备设于所述用于钢卷的卷径测量设备与所述送料小车之间，所述吊装设备用于所述钢卷从所述用于钢卷的卷径测量设备上转移至所述送料小车上；所述送料小车用于将所述钢卷运输至所述上料机构。
16.与相关技术相比较，本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备具有如下有益效果：所述第一电机带动所述旋转台转动，进而带动一个所述支撑架以及位于该支撑架顶部的钢卷转动至所述压紧机构下方；所述距离传感器的测量端朝向钢卷的底部，且依次穿过所述检测开口及所述支撑架，检测所述钢卷的最小间距x1；所述升降机构带动所述压紧机构下移，将钢卷压紧在所述支撑架的顶部；所述压紧机构通过所述传动杆推动所述安装滑板移动，所述安装滑板带动所述距离传感器移动，在所述安装滑板带动所述距离传感器移动，且对准在压紧状态的所述压紧机构的正下方
时，检测所述钢卷的最大间距x2；所述钢卷的直径=x2-x1。
17.实现所述压紧机构从收起状态切换至压紧状态的同时，完成了所述距离传感器测量工位的切换，使用单个所述距离传感器完成对钢卷的卷径的测量。
18.在钢卷测量后，所述第一电机再次带动所述旋转台旋转，带动另一个所述支撑架以及位于该支撑架顶部的钢卷转动至所述压紧机构6下方；方便所述钢卷检测工位与安装工位的切换，可提前安装钢卷以备测量使用，减少钢卷连续测量的等待时间；无需等待测量后钢卷的拆卸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的a-a部的剖视图；图3为图2所示的b-b部的剖视图；图4为图1所示用于钢卷的卷径测量设备另一视角的结构示意图；图5为图2所示滚轴及钢卷的侧视图；图6为本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备的第一实施例的原理图，其中，（a1）为滚轴抬起状态的正视图，（a2）为滚轴第一次下移状态的正视图，（a3）为滚轴第二次下移状态的正视图，（b1）为（a1）状态下限位架的俯视图，（b2）为（a2）状态下限位架的俯视图，（b3）为（a3）状态下限位架的俯视图；图7为图6所示的安装滑板正视的原理图，其中，（c1）为（a1）状态下安装滑板的正视图，（c2）为（a2）状态下安装滑板的正视图，（c3）为（a3）状态下安装滑板的正视图；图8为图6所示的滚轴升降的原理图，其中，（d1）为（a1）状态下滚轴的侧视图，（d2）为（a2）状态下滚轴的侧视图，（d3）为（a3）状态下滚轴的侧视图；图9为本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备的第二实施例的结构示意图；图10为本发明提供的钢卷开平线自动上料系统的系统图；图11为图10所示的上料机构的三维图；图12为图11所示的上料机构的另一视角的三维图。
21.附图标号说明：10、钢卷；1、旋转机构；11、固定座；12、第一电机；13、旋转台；131、环形腔；132、检测开口；2、支撑架；21、支撑单架；3、固定架；4、连接机构；41、安装滑板；42、传动杆；43、距离传感器；5、升降机构；6、压紧机构；14、限位架；
44、对接轴；51、伸缩装置；52、第一弹性伸缩件；22、支撑辊；61、u形架；62、第二电机；63、滚轴；7、对位机构；71、伸缩组件；72、对位板；100、用于钢卷的卷径测量设备；200、送料小车；300、上料机构；310、上料架；320、开卷机；330、对中夹臂；340、红外传感装置；350、锥形夹头。
22.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.第一实施例
25.本发明提供一种用于钢卷的卷径测量设备。
26.请结合参阅图1至图2，本发明的第一实施例中，用于钢卷的卷径测量设备包括：旋转机构1，所述旋转机构1包括第一电机12和旋转台13，所述旋转台13固设于所述第一电机12的轴端，所述旋转台13内开设有环形腔131；两个支撑架2，两个所述支撑架2分别设于所述旋转台13的两端；压紧机构6，所述压紧机构6通过升降机构5悬设于所述支撑架2的上方；所述压紧机构6的长度大于预设的长度值；固定架3，所述固定架3与所述旋转台13相邻设置；连接机构4，所述连接机构4包括安装滑板41、传动杆42和距离传感器43，所述安装滑板41的一端贯穿所述固定架3后伸入所述环形腔131内，并与所述距离传感器43连接，所述传动杆42倾斜设置，所述传动杆42的两端分别与所述压紧机构6以及所述安装滑板41的另一端铰接；其中，所述支撑架2包括两个支撑单架21，所述支撑单架21间隔固设在所述旋转台13上，所述旋转台13上开设有两个检测开口132，所述检测开口132与所述支撑架2一一对应设置，一个所述检测开口132位于所述两个所述支撑单架21之间；当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，一个所述检测开口132朝向所述距离传感器43设置。
27.在本实施例中，所述支撑架2用于安装钢卷10。所述支撑单架21的设置方向与所述钢卷10的中轴线方向平行。所述支撑单架21的长度以及所述钢卷10的长度值可以均等于预设的长度值。
28.所述第一电机12用于带动所述旋转台13转动，进而带动所述支撑架2转动至所述压紧机构6下方，所述压紧机构6对准在所述钢卷10的顶部。
29.所述升降机构5用于驱动所述压紧机构6相对所述钢卷10升降，对需要检测的钢卷10进行压紧限位，并未后续钢卷10在所述支撑架2上的滚动移位创造有利条件。
30.所述距离传感器43可以为激光传感器，该传感器适用工业自动化测距，不受目标物材质或颜色的干扰。
31.所述距离传感器43包括两种工位：请参阅图6中的（a1），检测所述钢卷10底部的工位：用于检测所述距离传感器43距离所述钢卷10底部的间距（最小间距x1）；请参阅图6中的（a3），检测所述钢卷10顶部的工位：用于检测所述距离传感器43距离所述钢卷10顶部的间距（最大间距x2）。
32.请再次参阅图2，所述第一电机12带动所述旋转台13转动，进而带动一个所述支撑架2以及位于该支撑架2顶部的钢卷10转动至所述压紧机构6下方；所述距离传感器43的测量端朝向钢卷10的底部，且依次穿过所述检测开口132及所述支撑架2，检测所述钢卷10的最小间距x1；请再次参阅图6，所述升降机构5带动所述压紧机构6下移，将钢卷10压紧在所述支撑架2的顶部；所述压紧机构6通过所述传动杆42推动所述安装滑板41移动，所述安装滑板41带动所述距离传感器43移动，在所述安装滑板41带动所述距离传感器43移动，且对准在压紧状态的所述压紧机构6的正下方时，检测所述钢卷10的最大间距x2；所述钢卷10的直径=x2-x1。
33.实现所述压紧机构6从收起状态切换至压紧状态的同时，完成了所述距离传感器43测量工位的切换，使用单个所述距离传感器43完成对钢卷10的卷径的测量。
34.在钢卷10测量后，所述第一电机12再次带动所述旋转台13旋转，带动另一个所述支撑架2以及位于该支撑架2顶部的钢卷10转动至所述压紧机构6下方；方便所述钢卷10检测工位与安装工位的切换，可提前安装钢卷10以备测量使用，减少钢卷10连续测量的等待时间；无需等待测量后钢卷10的拆卸。
35.作为本实施例的一种优选的方式，所述检测开口132的延伸方向与所述距离传感器43的移动方向一致。
36.在检测时，将所述支撑单架21调整至与所述检测开口132的延伸方向平行，以便于所述距离传感器43无需滑出环形腔131，即可完成对所述钢卷10的最大间距x2的检测。
37.请再次参阅图2，所述旋转机构1还包括固定座11，所述第一电机12固设于所述固定座11内，所述旋转台13转动安装在所述固定座11上。
38.所述固定座11为所述旋转台13的转动调节提供辅助支撑的作用，同时方便所述第一电机12的收纳式安装。
39.在本实施例中，所述固定架3固设在所述固定座11的顶部。
40.所述固定架3及所述固定座11呈一体式安装，维持设备之间间距的稳定性。
41.在本实施例中，所述固定架3呈l形，所述升降机构5连接所述固定架3的顶端与所述压紧机构6。
42.l形的所述固定架3为所述升降机构5的安装提供支撑。
43.请结合参阅图2和图3，所述旋转机构1还包括限位架14，所述限位架14位于所述环形腔131内，且所述限位架14固设在所述旋转台13上，所述限位架14呈八字形结构；
所述连接机构4还包括对接轴44，所述对接轴44固设于所述安装滑板41的底部；其中，所述限位架14与所述支撑架2呈一一对应设置，当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，所述对接轴44朝向所述限位架14设置。
44.如图6中的（a1）所示，所述距离传感器43处于第一检测状态，所述对接轴44与所述限位架14存在间隔；如图6中的（a3）所示，所述距离传感器43处于第二检测状态，所述对接轴44与所述限位架14卡接限位。
45.在所述钢卷10旋转至所述压紧机构6的下方时，所述安装滑板41带动所述距离传感器43移动的同时，还能够带动所述对接轴44移动，所述对接轴44与所述限位架14接触，具有对所述旋转台13旋转矫正功能，并在矫正后锁定在对准的状态，还可以避免压紧的过程中所述旋转台13发生旋转错位的现象。
46.请再次参阅图2，所述升降机构5包括伸缩装置51和第一弹性伸缩件52，所述伸缩装置51固定在所述固定架3的底部，所述第一弹性伸缩件52位于所述伸缩装置51下方，且所述第一弹性伸缩件52连接所述伸缩装置51与所述压紧机构6。
47.所述伸缩装置51通过所述第一弹性伸缩件52方便带动所述压紧机构6升降调节，使得所述压紧机构6弹性压紧在所述钢卷10的顶部，在保障稳定压紧的同时，避免出现压紧损伤的现象。
48.所述伸缩装置51为所述第一弹性伸缩件52及所述压紧机构6的升降调节提供动力的来源。
49.请结合参阅图2和图4，所述支撑单架21内置有支撑辊22，所述支撑辊22转动安装于所述支撑单架21的顶端；所述压紧机构6包括u形架61、第二电机62和滚轴63，所述u形架61固设于所述第一弹性伸缩件52的底部，所述第二电机62固设于所述u形架61，所述滚轴63固设于所述第二电机62的轴端，所述滚轴63转动安装于所述u形架61内。
50.在所述滚轴63压紧在所述钢卷10的顶部时，所述第二电机62能够带动所述滚轴63旋转，所述滚轴63带动所述钢卷10旋转，所述钢卷10旋转的过程中，所述滚轴63保持与所述钢卷10的抵接状态，所述距离传感器43检测所述钢卷10外表面的最大间距x2；所述限位架14与所述对接轴44之间维持锁定的状态，用于维持所述滚轴63、所述钢卷10、所述支撑辊22、所述安装滑板41的稳定性，使得所述支撑辊22及所述钢卷10不会受到所述滚轴63滚动的干扰。
51.由于所述钢卷10收卷后外表面不同点位的不同直径存在误差，采用可转动的结构，能够对所述钢卷10的最大间距的范围进行多次检测，获取x2的平均值。
52.在本实施例中，所述滚轴63的长度大于所述钢卷10的长度。
53.保障所述滚轴63能够被所述距离传感器43检测到，不会被所述钢卷10完全遮挡。
54.本实施例中，所述滚轴63可以为一个，也可以为两个，使用者可以根据实际情况进行调整。
55.本实施例提供的用于钢卷的卷径测量设备的工作原理如下：请参阅图1，在测量前，启动所述第一电机12，所述旋转台13带动所述支撑架2顶部的所述钢卷10旋转；
如图6中的（a1）、（b1）、图7中的（c1）及图8中的（d1）所示，不妨定义，初始状态时，所述钢卷10对准在所述滚轴63的正下方，所述伸缩装置51处于收缩状态，所述安装滑板41处于收缩状态，所述旋转台13处于解锁状态，所述距离传感器43对准在所述钢卷10的底部（用于检测所述距离传感器43距离所述钢卷10底部的间距），所述对接轴44对准在所述限位架14的滑动范围内且二者存在间距，所述滚轴63与所述钢卷10之间处于分离状态；在初始状态时，所述第一电机12方便驱动所述旋转台13转动，所述旋转台13方便带动所述支撑架2顶部的所述钢卷10进行旋转，实现所述钢卷10工位的切换；结合参阅图6中的（a1）至（a2）、（b1）至（b2）、图7中的（c1）至（c2）及图8中的（d1）至（d2），在所述钢卷10对准在所述滚轴63的正下方时，启动所述伸缩装置51，所述伸缩装置51通过所述第一弹性伸缩件52带动所述u形架61整体下移，所述u形架61带动所述滚轴63下移，用于所述滚轴63与所述钢卷10的对接；在所述滚轴63下移的过程中，所述传动杆42推动所述安装滑板41右移（如图6所示的方向），所述安装滑板41带动所述距离传感器43及所述对接轴44同步右移，所述距离传感器43维持对准在所述钢卷10底部的状态，用于测量所述距离传感器43与所述滚轴63底部之间的间距，获得最小间距x1；所述对接轴44移动且逐渐对准在所述限位架14的范围内；如图6中的（a2）、（b2）、图7中的（c2）及图8中的（d2）所示，所述钢卷10对准在所述滚轴63的正下方，所述伸缩装置51处于第一伸展状态，所述安装滑板41处于第一伸展状态，所述旋转台13处于解锁状态，所述距离传感器43对准在所述钢卷10的底部，所述对接轴44对准在所述限位架14的滑动范围内且二者存在间距，所述滚轴63与所述钢卷10之间处于分离状态；结合参阅图6中的（a2）至（a3）、（b2）至（b3）、图7中的（c2）至（c3）及图8中的（d2）至（d3），所述伸缩装置51通过所述第一弹性伸缩件52继续带动所述u形架61整体下移，所述u形架61带动所述滚轴63下移，所述滚轴63抵接在所述钢卷10的顶部；所述安装滑板41带动所述距离传感器43右移，且对准在所述滚轴63的底部，实现所述距离传感器43检测工位的切换，用于测量所述距离传感器43与所述滚轴63底部之间的间距，获得最大间距x2，将获得的最大间距x2减去获得的最小间距x1获得钢卷的卷径；所述对接轴44移动且插入所述限位架14的范围内，实现对所述旋转台13的自动摆正，摆正后实现对所述旋转台13的锁定；如图6中的（a3）、（b3）、图7中的（c3）及图8中的（d3）所示，所述钢卷10与所述滚轴63抵接，所述伸缩装置51处于第二伸展状态，所述安装滑板41处于第二伸展状态，所述旋转台13处于锁定状态，所述距离传感器43对准在所述滚轴63的底部，所述对接轴44与所述限位架14锁定限位。
56.最终实现在所述滚轴63升降调节的过程中，完成了所述距离传感器43及所述对接轴44的移位。
57.由于所述钢卷10外表面存在厚度差异，在距离测量时存在一定的误差，在所述滚轴63与所述钢卷10抵接状态下，所述钢卷10的底部支撑在所述支撑辊22上，所述钢卷10检测最大间距时，启动所述第二电机62，所述第二电机62带动所述滚轴63转动，所述滚轴63带动所述钢卷10旋转（钢卷本身处于封装状态，不会发生松卷状态）。
58.第二实施例
59.请参阅图9，基于本发明的第一实施例提供的一种用于钢卷的卷径测量设备，本发明的第二实施例提出另一种用于钢卷的卷径测量设备。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
60.具体的，本发明的第二实施例提供的用于钢卷的卷径测量设备的不同之处在于，所述用于钢卷的卷径测量设备还包括对位机构7，所述对位机构7包括伸缩组件71和对位板72，所述伸缩组件71固设于所述固定架3，所述对位板72固设于所述伸缩组件71的输出端，并朝向所述支撑架2设置；其中，所述对位板72与所述支撑架2之间存在预设的检测间隙；在本实施例中，所述检测间隙的设置，允许所述距离传感器43正常的检测所述钢卷10最大间距x2。
61.通过所述伸缩组件71方便带动所述对位板72伸缩，在所述钢卷10旋转至所述滚轴63的正下方时，所述对位板72能够推动所述支撑架2上方的所述钢卷10移动，用于保持所述钢卷10与所述滚轴63之间预留有足够的检测范围，避免检测所述钢卷10最大间距x2时，所述钢卷10自身遮挡住所述距离传感器43。
62.本实施例提供的用于钢卷的卷径测量设备的工作原理：s1在所述旋转台13自动摆正后，启动所述伸缩组件71，所述伸缩组件71带动所述对位板72移动，所述对位板72对准在所述钢卷10，且将所述钢卷10推动摆正；s2在所述钢卷10推动摆正后，再次启动所述伸缩组件71，所述伸缩组件71带动所述对位板72收缩，所述对位板72复位且为所述距离传感器43的检测提供检测间隙；最终实现每次所述距离传感器43移动且检测的稳定性，避免所述钢卷10安装位置偏移而导致无法检测到最大间距的问题，保障每次所述距离传感器43移动检测前都能够对准在所述滚轴63的检测范围。
63.本发明还提供一种钢卷开平线自动上料系统。
64.请参阅图10，钢卷开平线自动上料系统，所述钢卷开平线自动上料系统包括所述用于钢卷的卷径测量设备100、吊装设备、送料小车200和上料机构300；所述吊装设备设于所述用于钢卷的卷径测量设备100与所述送料小车200之间，所述吊装设备用于所述钢卷10从所述用于钢卷的卷径测量设备100上转移至所述送料小车200上；所述送料小车200用于将所述钢卷10运输至所述上料机构300。
65.优选地，所述送料小车200的顶部设置升降设备，用于驱动直径测量后的所述钢卷10进行升降调节。
66.由于每个所述钢卷10的收卷张紧程度不同，通过本发明提供的用于钢卷的卷径测量设备100能够对所述钢卷10的卷径进行检测。
67.检测后，通过吊装设备将所述钢卷10转移至所述送料小车200上，通过将检测的卷径数据输送至所述送料小车200上（设备之间配备有无线数据传输设备，用于测量的卷径检测及数据互通），所述送料小车200通过获得的所述钢卷10的卷径，根据具体的使用需求进行抬升高度的调节。
68.在所述钢卷10从所述用于钢卷的卷径测量设备100上测试完成后，通过所述吊装设备方便将所述钢卷10转运至所述送料小车200上。
69.其中，所述送料小车200可设置有多组，用于循环输送及往返。
70.在一送料小车200携带所述钢卷向所述上料机构300输送的过程中，所述吊装设备还能够将另一送料小车200的测量的所述钢卷10转移至所述用于钢卷的卷径测量设备100上。
71.所述送料小车200移动至所述上料机构300的范围后通过升降设备将所述钢卷10向上抬升且对准在所述上料机构300的夹持范围内，方便对所述钢卷10的开平线提供上料支持。
72.请结合参阅图10至图12，本实施例中，所述上料机构300包括上料架310、开卷机320、两组对中夹臂330和红外传感装置340；所述开卷机320安装于所述上料架310的底部，所述开卷机320上安装有锥形夹头350；所述对中夹臂330滑动安装于所述上料架310的输入方向上；所述红外传感装置340镶嵌安装于所述对中夹臂330上，且二者一一对应设置；在本实施例中，所述开卷机320内置第一伸缩装置，第一伸缩装置的输出端安装有旋转装置，旋转装置的轴端贯穿所述开卷机320且与所述锥形夹头350固定连接；一第二伸缩装置连接所述上料架310及所述对中夹臂330，用于驱动所述对中夹臂330进行抱夹，使得所述对中夹臂330将钢卷10在纵向中心线上进行对中。
73.所述红外传感装置340用于对钢卷10的中心孔进行照射，将中心孔的高低位置信息传递给控制器，控制器发送信息给送料小车200。送料小车200内置驱动系统，能够自动调整对中的高低。
74.在开卷机320的预设位置安装接近开关，送料小车200将钢卷10运送到开卷机320的工位时，接近开关给信号在准确的前后位置停止。
75.开卷机320用于将进入钢卷10夹紧，进行后续的开卷、开平作业。
76.两组所述对中夹臂330对称分布在所述上料架310的输入方向上，且预留有钢卷10的穿过间隙一。
77.两组锥形夹头350对称分布在所述上料架310的上料工位，且预留有钢卷10的穿过间隙二。
78.对中原理：s1，所述送料小车200先将钢卷10运输至两个所述对中夹臂330的中部，所述送料小车200停止，启动第二伸缩装置，第二伸缩装置带动所述对中夹臂330沿钢卷10的轴线方向移动且对所述钢卷10进行抱夹居中，通过所述对中夹臂330对钢卷10进行对中夹紧；s2，对中夹紧后，松开所述对中夹臂330，所述送料小车200对钢卷10的中心高度进行调整；s3，在所述钢卷10的高度调整完成后，所述送料小车200继续将钢卷10运送到开卷机320的工位时，接触到接近开关的信号，自动停止；这时钢卷10的中心孔和开卷机320的锥形夹头350中心重合，所述第一伸缩装置带动锥形夹头350伸展，且对所述钢卷10抱夹，实现所述开卷机320顺利夹紧所述钢卷10。
79.所述开卷机320夹紧所述钢卷10时，需要将钢卷10的位置调整到开卷机320的锥形夹头350中心对应的位置，实现顺利的夹紧，通过增加红外传感装置340、接近开关联合原设
备上的对中夹臂330，可以实现输送过程动态的调整、夹紧；过程安全可靠，节省工作时间。
80.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，包括：旋转机构，所述旋转机构包括第一电机和旋转台，所述旋转台固设于所述第一电机的轴端，所述旋转台内开设有环形腔；两个支撑架，两个所述支撑架分别设于所述旋转台的两端；压紧机构，所述压紧机构通过升降机构悬设于所述支撑架的上方；所述压紧机构的长度大于预设的长度值；固定架，所述固定架与所述旋转台相邻设置；连接机构，所述连接机构包括安装滑板、传动杆和距离传感器，所述安装滑板的一端贯穿所述固定架后伸入所述环形腔内，并与所述距离传感器连接，所述传动杆倾斜设置，所述传动杆的两端分别与所述压紧机构以及所述安装滑板的另一端铰接；其中，所述支撑架包括两个支撑单架，所述支撑单架间隔固设在所述旋转台上，所述旋转台上开设有两个检测开口，所述检测开口与所述支撑架一一对应设置，一个所述检测开口位于所述两个所述支撑单架之间；当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，一个所述检测开口朝向所述距离传感器设置。2.根据权利要求1所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述旋转机构还包括固定座，所述第一电机固设于所述固定座内，所述旋转台转动安装在所述固定座上。3.根据权利要求2所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述固定架固设在所述固定座的顶部。4.根据权利要求3所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述固定架呈l形，所述升降机构连接所述固定架的顶端与所述压紧机构。5.根据权利要求4所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述旋转机构还包括限位架，所述限位架位于所述环形腔内，且所述限位架固设在所述旋转台上，所述限位架呈八字形结构；所述连接机构还包括对接轴，所述对接轴固设于所述安装滑板的底部；其中，所述限位架与所述支撑架呈一一对应设置，当所述用于钢卷的卷径测量设备处于检测状态时，所述对接轴朝向所述限位架设置。6.根据权利要求5所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述升降机构包括伸缩装置和第一弹性伸缩件，所述伸缩装置固定在所述固定架的底部，所述第一弹性伸缩件位于所述伸缩装置下方，且所述第一弹性伸缩件连接所述伸缩装置与所述压紧机构。7.根据权利要求6所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述支撑单架内置有支撑辊，所述支撑辊转动安装于所述支撑单架的顶端；所述压紧机构包括u形架、第二电机和滚轴，所述u形架固设于所述第一弹性伸缩件的底部，所述第二电机固设于所述u形架，所述滚轴固设于所述第二电机的轴端，所述滚轴转动安装于所述u形架内。8.根据权利要求7所述的用于钢卷的卷径测量设备，其特征在于，所述用于钢卷的卷径测量设备还包括对位机构，所述对位机构包括伸缩组件和对位板，所述伸缩组件固设于所述固定架，所述对位板固设于所述伸缩组件的输出端，并朝向所述支撑架设置；其中，所述对位板与所述支撑架之间存在预设的检测间隙。
9.一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的用于钢卷的卷径测量设备，所述钢卷开平线自动上料系统还包括吊装设备、送料小车和上料机构；所述吊装设备设于所述用于钢卷的卷径测量设备与所述送料小车之间，所述吊装设备用于所述钢卷从所述用于钢卷的卷径测量设备上转移至所述送料小车上；所述送料小车用于将所述钢卷运输至所述上料机构。

技术总结
本发明提供一种用于钢卷的卷径测量设备，包括：旋转机构，所述旋转机构包括第一电机和旋转台，所述旋转台固设于所述第一电机的轴端，所述旋转台内开设有环形腔；两个支撑架，两个所述支撑架分别设于所述旋转台的两端；压紧机构，所述压紧机构通过升降机构悬设于所述支撑架的上方；所述压紧机构的长度大于预设的长度值；固定架，所述固定架与所述旋转台相邻设置；连接机构，所述连接机构包括安装滑板、传动杆和距离传感器；其中，所述支撑架包括两个支撑单架。该方案方便所述钢卷检测工位与安装工位的切换，可提前安装钢卷以备测量使用，无需等待测量后钢卷的拆卸即可实现钢卷测量工位的切换。的切换。的切换。


技术研发人员：闫伟伟
受保护的技术使用者：驰田汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/5