一种食品包装用输送台的制作方法

1.本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种食品包装用输送台。


背景技术：

2.在食品加工完成后，为方便食品保存和运输，需要将其封装在包装箱内，而包装箱的外表面则需要打码标记出食品的各项信息，因此包装箱需要从输送带上转移至打码机上，在传统的转移方式中，主要采用人工搬运的方式，由于包装箱的数量较多，人工搬运的方式不仅耗力较大，人工成本较高，同时工作效率低，容易因工人操作失误导致打码位置不准确或包装箱摔落等风险。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种食品包装用输送台。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种食品包装用输送台，包括主套管、主轴、移动框和固定盘，主轴穿插在主套管上并相互转动连接，主套管对主轴进行支撑，主轴的上下两端均伸出至主套管的外侧，移动框固定在主轴上，固定盘固定在移动框远离主套管的端部，固定盘上转动设有延伸臂，延伸臂远离固定盘的端部设有夹持结构，所述夹持结构用于对包装箱进行夹持；其中，延伸臂与固定盘之间设有第一动力结构，主套管与主轴之间设有第二动力结构。
5.更优的，所述第一动力结构包括支撑柱、转动套管、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，支撑柱固定在移动框上，转动套管转动套设在支撑柱上，第一锥齿轮固定在转动套管上，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，传动轴与第二锥齿轮固定连接，移动框上设有导向套，传动轴的端部穿过导向套和固定盘并与延伸臂固定连接，其中固定盘和导向套均与传动轴转动连接；所述主套管的外壁上和所述转动套管的外壁上均设有第一连杆，并且两个第一连杆平行，第一连杆在水平方向倾斜，两个第一连杆之间转动连接有第二连杆，第二连杆与移动框平行。
6.更优的，所述延伸臂远离固定盘的端部转动穿插有平移轴，延伸臂的侧壁上和平移轴的外壁上均设有第一蜗轮，两个第一蜗轮之间通过第一蜗杆啮合传动连接，并且第一蜗杆的一端位于一个第一蜗轮的上侧，第一蜗杆的另一端位于另一个第一蜗轮的下侧，第一蜗杆转动安装在延伸臂上，所述固定盘的外壁上传动设有传动轮，传动轮与延伸臂上的第一蜗轮传动连接；其中，平移轴与夹持结构连接。
7.更优的，所述平移轴上滑动穿插有插轴，插轴的形状为多边形，插轴的一端设置有推动结构，夹持结构固定在插轴的另一端上。
8.更优的，所述夹持结构包括竖向固定在插轴端部的定位板，定位板侧壁上倾斜转
动设有两个导向板，两个导向板平行，两个导向板的端部设有夹板，夹板与导向板转动连接，夹板与定位板平行，定位板与导向板之间连接有气缸。
9.更优的，所述推动结构固定在平移轴外壁上的固定架，固定架内固定有第一电机，第一电机的输出端设有螺纹杆，螺纹杆插入插轴内并且螺纹杆与插轴螺纹连接。
10.更优的，所述第二动力结构包括固定在主套管外壁上的第二电机和转动安装在主套管外壁上的转轴，第二电机的输出端设有第二蜗杆，转轴中部设有第二蜗轮，第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，转轴的两端均设有直齿轮，主轴的外壁上下两侧均设有齿环，直齿轮与齿环啮合。
11.更优的，所述定位板的侧壁上和所述夹板的侧壁上均设置有凸棱。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用联动和自动的方式实现包装箱的自动转移工作，可大大降低了包装箱位置转移难度，实现自动化转运方式，节省了人力和时间，提高工作效率，而且提高了包装箱转移的稳定性和包装箱位置转移精度，避免包装箱摔落或出现打码位置偏差的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中移动框后视放大结构示意图；图3是图1中固定盘右视放大结构示意图；图4是图3右视结构示意图；附图中标记：1、主套管；2、主轴；3、移动框；4、固定盘；5、延伸臂；6、支撑柱；7、转动套管；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、传动轴；11、导向套；12、第一连杆；13、第二连杆；14、平移轴；15、第一蜗轮；16、第一蜗杆；17、传动轮；18、插轴；19、定位板；20、导向板；21、夹板；22、气缸；23、固定架；24、第一电机；25、螺纹杆；26、第二电机；27、第二蜗杆；28、转轴；29、第二蜗轮；30、直齿轮；31、齿环。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
18.如图1至图4所示，本发明的一种食品包装用输送台，包括主套管1、主轴2、移动框3和固定盘4，主轴2穿插在主套管1上并相互转动连接，主套管1对主轴2进行支撑，主轴2的上下两端均伸出至主套管1的外侧，移动框3固定在主轴2上，固定盘4固定在移动框3远离主套管1的端部，固定盘4上转动设有延伸臂5，延伸臂5远离固定盘4的端部设有夹持结构，所述夹持结构用于对包装箱进行夹持；其中，延伸臂5与固定盘4之间设有第一动力结构，主套管1与主轴2之间设有第二动力结构。
19.具体的，第二动力结构用于推动主轴2在主套管1上转动，从而通过主轴2带动移动框3、固定盘4、延伸臂5和夹持结构在水平方向转动，方便在水平方向对夹持结构的位置进行调整，第一动力结构可推动延伸臂5在固定盘4上转动，从而使延伸臂5在竖直方向翻转，延伸臂5可带动其上的夹持结构在竖直方向移动，从而调节夹持结构在竖直方向的位置，由此实现了夹持结构在水平方向和竖直方向的位置调整工作，在该过程中，移动框3的长度和延伸臂5的长度为夹持结构的活动区间，当需要对盛装有食品的包装箱进行转移输送时，将夹持结构对包装箱进行夹持固定，通过第二动力结构和第一动力结构可调整包装箱的位置，从而将包装箱从输送带上自动转移至打码机上，实现包装箱的自动转移输送工作，而此种方式不仅大大降低了包装箱位置转移难度，实现自动化转运方式，节省了人力和时间，提高工作效率，而且提高了包装箱转移的稳定性和包装箱位置转移精度，避免包装箱摔落或出现打码位置偏差的问题。
20.更优的，所述第一动力结构包括支撑柱6、转动套管7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9和传动轴10，支撑柱6固定在移动框3上，转动套管7转动套设在支撑柱6上，第一锥齿轮8固定在转动套管7上，并且第一锥齿轮8与第二锥齿轮9啮合连接，传动轴10与第二锥齿轮9固定连接，移动框3上设有导向套11，传动轴10的端部穿过导向套11和固定盘4并与延伸臂5固定连接，其中固定盘4和导向套11均与传动轴10转动连接；所述主套管1的外壁上和所述转动套管7的外壁上均设有第一连杆12，并且两个第一连杆12平行，第一连杆12在水平方向倾斜，两个第一连杆12之间转动连接有第二连杆13，第二连杆13与移动框3平行。
21.具体的，当主轴2和移动框3转动时，移动框3可通过支撑柱6带动转动套管7同步移动，此时由于转动套管7和主套管1之间通过第一连杆12和第二连杆13连接，因此第一连杆12和第二连杆13可拉动转动套管7在支撑柱6上转动，从而使转动套管7与移动框3相对运动，转动套管7可通过第一锥齿轮8和第二锥齿轮9带动传动轴10转动，传动轴10可带动延伸臂5转动，从而为延伸臂5的翻转运动提供动力，导向套11可对传动轴10进行支撑，第一连杆12和第二连杆13可组成平行四边形运动方式。
22.更优的，所述延伸臂5远离固定盘4的端部转动穿插有平移轴14，延伸臂5的侧壁上和平移轴14的外壁上均设有第一蜗轮15，两个第一蜗轮15之间通过第一蜗杆16啮合传动连接，并且第一蜗杆16的一端位于一个第一蜗轮15的上侧，第一蜗杆16的另一端位于另一个第一蜗轮15的下侧，第一蜗杆16转动安装在延伸臂5上，所述固定盘4的外壁上传动设有传动轮17，传动轮17与延伸臂5上的第一蜗轮15传动连接；
其中，平移轴14与夹持结构连接。
23.具体的，当延伸臂5在固定盘4上转动时，延伸臂5可带动传动轮17在固定盘4上滚动，传动轮17可通过两个第一蜗轮15和一个第一蜗杆16对平移轴14进行传动，从而使平移轴14在跟随延伸臂5运动的同时进行自转运动，由此可以使延伸臂5在竖直方向翻转时，平移轴14进行平移运动，平移轴14上的夹持结构同步进行平移运动，从而使夹持结构和其上的包装箱在位置转移时，其方位保持固定，避免平移轴14跟随延伸臂5同步翻转时，包装箱进行翻转运动并导致其内食品滑落。
24.由于第一蜗杆16的一端位于一个第一蜗轮15的上侧，第一蜗杆16的另一端位于另一个第一蜗轮15的下侧，可方便对平移轴14相对延伸臂5的翻转方向进行限定。
25.更优的，所述平移轴14上滑动穿插有插轴18，插轴18的形状为多边形，插轴18的一端设置有推动结构，夹持结构固定在插轴18的另一端上。
26.具体的，当平移轴14进行平移运动时，平移轴14可通过插轴18带动夹持结构同步运动，推动结构可推动插轴18在平移轴14上滑动，从而通过插轴18调节夹持结构和包装箱的输送方位，通过使插轴18的形状为多边形，可避免插轴18相对平移轴14产生转动。
27.更优的，所述夹持结构包括竖向固定在插轴18端部的定位板19，定位板19侧壁上倾斜转动设有两个导向板20，两个导向板20平行，两个导向板20的端部设有夹板21，夹板21与导向板20转动连接，夹板21与定位板19平行，定位板19与导向板20之间连接有气缸22。
28.具体的，气缸22伸缩时，气缸22可推动导向板20在定位板19上转动，两个导向板20对夹板21进行导向，从而使夹板21靠近定位板19并对夹板21与定位板19之间的包装箱进行夹持固定处理。
29.更优的，所述推动结构固定在平移轴14外壁上的固定架23，固定架23内固定有第一电机24，第一电机24的输出端设有螺纹杆25，螺纹杆25插入插轴18内并且螺纹杆25与插轴18螺纹连接。
30.具体的，第一电机24可带动螺纹杆25转动，由于螺纹杆25与插轴18螺纹连接，螺纹杆25可推动插轴18在平移轴14上滑动，从而为插轴18的移动提供动力，同时当平移轴14相对延伸臂5转动时，平移轴14可带动固定架23、第一电机24和螺纹杆25同步运动。
31.更优的，所述第二动力结构包括固定在主套管1外壁上的第二电机26和转动安装在主套管1外壁上的转轴28，第二电机26的输出端设有第二蜗杆27，转轴28中部设有第二蜗轮29，第二蜗杆27与第二蜗轮29啮合连接，转轴28的两端均设有直齿轮30，主轴2的外壁上下两侧均设有齿环31，直齿轮30与齿环31啮合。
32.具体的，第二电机26可通过第二蜗杆27和第二蜗轮29带动转轴28转动，转轴28通过直齿轮30和齿环31可带动主轴2转动，从而为主轴2提供动力。
33.更优的，所述定位板19的侧壁上和所述夹板21的侧壁上均设置有凸棱。
34.具体的，通过设置凸棱，可提高定位板19和夹板21对包装箱的夹持效果。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种食品包装用输送台，其特征在于，包括主套管（1）、主轴（2）、移动框（3）和固定盘（4），主轴（2）穿插在主套管（1）上并相互转动连接，主套管（1）对主轴（2）进行支撑，主轴（2）的上下两端均伸出至主套管（1）的外侧，移动框（3）固定在主轴（2）上，固定盘（4）固定在移动框（3）远离主套管（1）的端部，固定盘（4）上转动设有延伸臂（5），延伸臂（5）远离固定盘（4）的端部设有夹持结构，所述夹持结构用于对包装箱进行夹持；其中，延伸臂（5）与固定盘（4）之间设有第一动力结构，主套管（1）与主轴（2）之间设有第二动力结构。2.如权利要求1所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述第一动力结构包括支撑柱（6）、转动套管（7）、第一锥齿轮（8）、第二锥齿轮（9）和传动轴（10），支撑柱（6）固定在移动框（3）上，转动套管（7）转动套设在支撑柱（6）上，第一锥齿轮（8）固定在转动套管（7）上，并且第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（9）啮合连接，传动轴（10）与第二锥齿轮（9）固定连接，移动框（3）上设有导向套（11），传动轴（10）的端部穿过导向套（11）和固定盘（4）并与延伸臂（5）固定连接，其中固定盘（4）和导向套（11）均与传动轴（10）转动连接；所述主套管（1）的外壁上和所述转动套管（7）的外壁上均设有第一连杆（12），并且两个第一连杆（12）平行，第一连杆（12）在水平方向倾斜，两个第一连杆（12）之间转动连接有第二连杆（13），第二连杆（13）与移动框（3）平行。3.如权利要求2所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述延伸臂（5）远离固定盘（4）的端部转动穿插有平移轴（14），延伸臂（5）的侧壁上和平移轴（14）的外壁上均设有第一蜗轮（15），两个第一蜗轮（15）之间通过第一蜗杆（16）啮合传动连接，并且第一蜗杆（16）的一端位于一个第一蜗轮（15）的上侧，第一蜗杆（16）的另一端位于另一个第一蜗轮（15）的下侧，第一蜗杆（16）转动安装在延伸臂（5）上，所述固定盘（4）的外壁上传动设有传动轮（17），传动轮（17）与延伸臂（5）上的第一蜗轮（15）传动连接；其中，平移轴（14）与夹持结构连接。4.如权利要求3所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述平移轴（14）上滑动穿插有插轴（18），插轴（18）的形状为多边形，插轴（18）的一端设置有推动结构，夹持结构固定在插轴（18）的另一端上。5.如权利要求4所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述夹持结构包括竖向固定在插轴（18）端部的定位板（19），定位板（19）侧壁上倾斜转动设有两个导向板（20），两个导向板（20）平行，两个导向板（20）的端部设有夹板（21），夹板（21）与导向板（20）转动连接，夹板（21）与定位板（19）平行，定位板（19）与导向板（20）之间连接有气缸（22）。6.如权利要求5所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述推动结构固定在平移轴（14）外壁上的固定架（23），固定架（23）内固定有第一电机（24），第一电机（24）的输出端设有螺纹杆（25），螺纹杆（25）插入插轴（18）内并且螺纹杆（25）与插轴（18）螺纹连接。7.如权利要求6所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述第二动力结构包括固定在主套管（1）外壁上的第二电机（26）和转动安装在主套管（1）外壁上的转轴（28），第二电机（26）的输出端设有第二蜗杆（27），转轴（28）中部设有第二蜗轮（29），第二蜗杆（27）与第二蜗轮（29）啮合连接，转轴（28）的两端均设有直齿轮（30），主轴（2）的外壁上下两侧均设有齿环（31），直齿轮（30）与齿环（31）啮合。8.如权利要求7所述的一种食品包装用输送台，其特征在于，所述定位板（19）的侧壁上
和所述夹板（21）的侧壁上均设置有凸棱。

技术总结
本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种食品包装用输送台，其包括主套管、主轴、移动框和固定盘，主轴穿插在主套管上并相互转动连接，主套管对主轴进行支撑，主轴的上下两端均伸出至主套管的外侧，移动框固定在主轴上，固定盘固定在移动框远离主套管的端部，固定盘上转动设有延伸臂；通过采用联动和自动的方式实现包装箱的自动转移工作，可大大降低了包装箱位置转移难度，实现自动化转运方式，节省了人力和时间，提高工作效率，而且提高了包装箱转移的稳定性和包装箱位置转移精度，避免包装箱摔落或出现打码位置偏差的问题。包装箱摔落或出现打码位置偏差的问题。包装箱摔落或出现打码位置偏差的问题。


技术研发人员：钟明娟 薛丽 柳帮华 卢英进 卢德鹏
受保护的技术使用者：潍坊德晟食品有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/5