数据重传方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及数据重传方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，终端与终端之间可以进行直连链路(sidelink)通信。其中，终端与终端进行sidelink通信之间可以通过先听后发(listen before talk，lbt)机制，监测当前无线通信环境是否存在空闲信道。进而利用监测到的空闲信道进行数据发送和/或接收。


技术实现要素：

3.本公开实施例提出了一种数据重传方法、装置、设备及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提出了一种数据重传方法，由第一终端执行，方法包括：向第二终端发送物理直链共享信道(physical sideink shared channel，pssch)，其中，pssch对应多个物理直链反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)时机；在一个或多个psfch时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat-request，harq)反馈信息；基于第一信息，确定是否重传pssch。
5.根据本公开实施例的第二方面，提出了一种数据重传方法，由第二终端执行，方法包括：接收第一终端发送的pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；对pssch进行解码，确定第一信息；在一个或多个psfch时机发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。
6.根据本公开实施例的第三方面，提出了一种数据重传方法，用于通信系统，方法包括：第一终端向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；第二终端对pssch进行解码，确定第一信息；第二终端在一个或多个psfch时机向第一终端发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息；第一终端基于第一信息，确定是否向第二终端重传pssch。
7.根据本公开实施例的第四方面，提出了一种第一数据重传装置，装置包括：发送模块，用于向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；接收模块，用于在一个或多个psfch时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息；处理模块，用于基于第一信息，确定是否重传pssch。
8.根据本公开实施例的第五方面，提出了一种第二数据重传装置，装置包括：接收模块，用于接收第一终端发送的pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；处理模块，用于对pssch进行解码，确定第一信息；发送模块，用于在一个或多个psfch时机发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。
9.根据本公开实施例的第六方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面、第二方面中的任一项数据重传方法。
10.根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信系统，包括终端和网络设备，其中，终端被配置为实现第一方面中的任一项数据重传方法，网络设备被配置为实现第二方面中的任一项数据重传方法。
11.根据本公开实施例的第八方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备能执行如第一方面、第二方面中的任一项数据重传方法。
12.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
14.图1是根据本公开实施例示出的通信系统架构示意图。
15.图2是根据本公开实施例示出的多psfch时机时域示意图。
16.图3是根据本公开实施例示出的一种数据重传方法交互示意图。
17.图4a是根据本公开实施例示出的一种数据重传方法流程图。
18.图4b是根据本公开实施例示出的另一种数据重传方法流程图。
19.图5a是根据本公开实施例示出的又一种数据重传方法流程图。
20.图5b是根据本公开实施例示出的再一种数据重传方法流程图。
21.图6是根据一示例性实施例示出另一种数据重传方法流程图。
22.图7是根据一示例性实施例示出一种数据重传装置示意图。
23.图8a是根据一示例性实施例示出的一种通信设备示意图。
24.图8b是根据一示例性实施例示出的一种芯片结构示意图。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
26.在版本(release，r)16或r17中，sidelink中只支持1个psfch时机(occasion)时，发送终端可以根据这1个psfch时机上的harq反馈情况，决定是否重传pssch。然而在sidelink工作在非授权频段中，当sidelink支持多个psfch时机时，接收终端会在不同的psfch上发送harq反馈信息，那么发送终端该如何基于多个psfch时机上的反馈信息，决定是否重传pssch，目前尚无定论。
27.本公开的实施例提出了一种数据重传方法、装置、设备及存储介质。
28.根据本公开实施例的第一方面，提供了一种数据重传方法，由第一终端执行，方法包括：向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；在一个或多个psfch时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息；基于第一信息，确定是否重传pssch。
29.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机接收第二终端反馈是否成功接
收pssch的harq反馈信息。并基于该反馈信息的情况，确定是否进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
30.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第一harq反馈方式，且一个或多个第一信息为肯定应答(ack)，确定是否重传pssch，包括：不重传pssch；其中，第一harq反馈方式为第二终端向第一终端反馈ack或否定应答(nack)的方式。
31.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机接收第二终端反馈成功接收pssch的harq反馈信息。并基于该反馈信息的情况，确定不进行pssch的重传。可以避免重传pssch造成的资源浪费，提升pssch重传的可靠性。
32.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第一harq反馈方式，且一个或多个第一信息为nack，确定是否重传pssch，包括：重传pssch；其中，第一harq反馈方式为第二终端向第一终端反馈ack或nack的方式。
33.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机接收第二终端反馈未成功接收pssch的harq反馈信息。并基于该反馈信息的情况，确定进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
34.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第一harq反馈方式，且在pssch对应的任意psfch时机都未接收到第一信息，确定是否重传pssch，包括：重传pssch；其中，第一harq反馈方式为第二终端向第一终端反馈ack或nack的方式。
35.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机未接收到第二终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息的情况下，确定进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
36.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第二harq反馈方式，且一个或多个第一信息为nack，确定是否重传pssch，包括：重传pssch；其中，第二harq反馈方式为第二终端仅向第一终端反馈nack的方式。
37.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机接收第二终端反馈未成功接收pssch的harq反馈信息。并基于该反馈信息的情况，确定进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
38.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第二harq反馈方式，且在pssch对应的任意psfch时机都未接收到第一信息，确定是否重传pssch，包括：不重传pssch；其中，第二harq反馈方式为第二终端仅向第一终端反馈nack的方式。
39.在上述实施例中，第一终端可以在多个psfch时机未接收到第二终端反馈未成功接收pssch的harq反馈信息的情况下，确定不进行pssch的重传。可以避免重传pssch造成的资源浪费，提升pssch重传的可靠性。
40.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：基于pssch的优先级，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式；其中，第二harq反馈方式为第二终端仅向第一终端反馈nack的方式，第三harq反馈方式为第二终端不向第一终端反馈第一信息的方式。
41.在上述实施例中，第一终端基于pssch的优先级确定harq反馈方式，进而确定是否进行pssch的重传。提升pssch重传的可靠性。
42.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，基于pssch的优先级，确定pssch采
用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式，包括以下至少一项：pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch的反馈方式为第二harq反馈方式；pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch的反馈方式为第三harq反馈方式。
43.在上述实施例中，提供了基于pssch优先级确定harq反馈方式的多种方式，进而第一终端可以根据不同的harq反馈方式确定是否进行pssch的重传。提升pssch重传的可靠性。
44.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，pssch采用第三harq反馈方式，且在pssch对应的任意psfch时机都未接收到第一信息，确定是否重传pssch，包括：重传pssch。
45.在上述实施例中，第一终端可以在第三harq反馈方式的情况下，默认重传pssch。进而保证了pssch重传的可靠性。
46.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一阈值基于以下至少一项方式确定：基于预定义规则确定第一阈值；接收第二信息，基于第二信息预配置第一阈值；接收第三信息，基于第三信息确定第一阈值。
47.在上述实施例中，提供了第一阈值的多种配置方式，以便第一终端基于第一阈值确定harq反馈方式，进而可以根据不同的harq反馈方式确定是否进行pssch的重传。提升pssch重传的可靠性。
48.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种数据重传方法，由第二终端执行，方法包括：接收第一终端发送的pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；对pssch进行解码，确定第一信息；在一个或多个psfch时机发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。
49.在上述实施例中，第二终端可以在多个psfch时机向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。以便第一终端基于该反馈信息的情况，确定是否进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
50.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：确定pssch采用第一harq反馈方式，其中，第一harq反馈方式为第二终端向第一终端反馈ack或nack的方式；确定第一信息，包括：pssch解码成功，确定第一信息为ack。
51.在上述实施例中，第二终端可以在多个psfch时机向第一终端反馈成功接收pssch的harq反馈信息。以便第一终端基于该反馈信息的情况，确定不进行pssch的重传。可以避免重传pssch造成的资源浪费，提升pssch重传的可靠性。
52.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：确定pssch采用第一harq反馈方式，其中，第一harq反馈方式为第二终端向第一终端反馈ack或nack的方式；确定第一信息，包括：pssch解码失败，确定第一信息为nack。
53.在上述实施例中，第二终端可以在多个psfch时机向第一终端反馈未成功接收pssch的harq反馈信息。以便第一终端基于该反馈信息的情况，确定进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
54.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：确定pssch采用第二harq反馈方式，其中，第二harq反馈方式为第二终端仅向第一终端反馈nack的方式；确定第一信息，包括：pssch解码失败，确定第一信息为nack。
55.在上述实施例中，第二终端可以在多个psfch时机向第一终端反馈未成功接收pssch的harq反馈信息。以便第一终端基于该反馈信息的情况，确定进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
56.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：基于pssch的优先级，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式；其中，第二harq反馈方式为第二终端仅向第一终端反馈nack的方式，第三harq反馈方式为第二终端不向第一终端反馈第一信息的方式。
57.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，基于pssch的优先级，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式，包括以下至少一项：pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch的反馈方式为第二harq反馈方式；pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch的反馈方式为第三harq反馈方式。
58.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一阈值基于以下至少一项方式确定：基于预定义规则确定第一阈值；接收第二信息，基于第二信息预配置第一阈值；接收第三信息，基于第三信息确定第一阈值。
59.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种数据重传方法，其特征在于，用于通信系统，方法包括：第一终端向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；第二终端对pssch进行解码，确定第一信息；第二终端在一个或多个psfch时机向第一终端发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的混合自动重传请求harq反馈信息；第一终端基于第一信息，确定是否向第二终端重传pssch。
60.在上述实施例中，第二终端可以在多个psfch时机向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。第一终端基于该反馈信息的情况，确定是否进行pssch的重传。进而保证了pssch重传的可靠性。
61.根据本公开实施例的第四方面，提供了一种第一数据重传装置，装置包括：发送模块，用于向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；接收模块，用于在一个或多个psfch时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息；处理模块，用于基于第一信息，确定是否重传pssch。
62.根据本公开实施例的第五方面，提供了一种第二数据重传装置，装置包括：接收模块，用于接收第一终端发送的pssch，其中，pssch对应多个psfch时机；处理模块，用于对pssch进行解码，确定第一信息；发送模块，用于在一个或多个psfch时机发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。
63.根据本公开实施例的第六方面，提供一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于调用指令以使得通信设备执行第一方面、第二方面中的任一项数据重传方法。
64.根据本公开实施例的第七方面，提供一种通信系统，包括终端和网络设备，其中，终端被配置为实现第一方面中的任一项数据重传方法，网络设备被配置为实现第二方面中的任一项数据重传方法。
65.根据本公开实施例的第八方面，提供一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备能执行如第一方面、第二方面中的任一项数据重传方法。
66.根据本公开实施例的第九方面，本公开实施例提供了一种程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第三方面、第二方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
67.根据本公开实施例的第十方面，本公开实施例提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第三方面、第二方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
68.可以理解地，上述第一数据重传装置、第二数据重传装置、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
69.本公开实施例提出了数据重传方法、装置、设备及存储介质。在一些实施例中，数据重传方法与信息处理方法、通信方法等术语可相互替换，数据重传装置与信息处理装置、通信装置等术语可相互替换，通信系统与信息处理系统等术语可相互替换。
70.本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
71.在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
72.本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
73.在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
74.在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
75.在一些实施例中，“至少一者(at least one of)”、“至少一项(at least one of)”、“至少一个(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
76.本公开实施例中的如“a、b、c
……
中的至少一者”、“a和/或b和/或c
……”
等描述方式，包括了a、b、c
……
中任意一个单独存在的情况，也包括了a、b、c
……
中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“a、b、c中的至少一者”包括单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合、a和b和c组合的情况；例如，a和/或b包括单独a、单独b、a和b的组合的情况。
77.在一些实施例中，“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与b无关地执行a，即，在一些实施例中a；与a无关地执行b，即，在一些实施例中b；a和b被选择性执行，即，在一些实施例中从a与
unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
85.在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，也可以被称为设备对设备(device-to-device，d2d)、车联网(vehicle-to-everything，v2x)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等语言也可以被替换为与终端间通信对应的语言(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
86.在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
87.在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
88.在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。
89.在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，dci)”、“下行链路(downlink，dl)分配(assignment)”、“dl dci”、“上行链路(uplink，ul)许可(grant)”、“ul dci”等术语可以相互替换。
90.在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)”、“dl数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，pusch)”、“ul数据”等术语可以相互替换。
91.在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，ran)”、“接入网(access network，an)”、“基于ran的(ran-based)”等术语可以相互替换。
92.在一些实施例中，“搜索空间(search space)”、“搜索空间集(search space set)”、“搜索空间配置(search space configuration)”、“搜索空间集配置(search space set configuration)”、“控制资源集(control resource set，coreset)”、“coreset配置”等术语可以相互替换。
93.在一些实施例中，“同步信号(synchronization signal，ss)”、“同步信号块
(synchronization signal block，ssb)”、“参考信号(reference signal，rs)”、“导频(pilot)”、“导频信号(pilot signal)”等术语可以相互替换。
94.在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。
95.在一些实施例中，“分量载波(component carrier，cc)”、“小区(cell)”、“频率载波(frequency carrier)”、“载波频率(carrier frequency)”等术语可以相互替换。
96.在一些实施例中，“资源块(resource block，rb)”、“物理资源块(physical resource block，prb)”、“子载波组(sub-carrier group，scg)”、“资源元素组(resource element group，reg)”、“prb对”、“rb对”、“资源元素(resource element，re)”等术语可以相互替换。
97.在一些实施例中，无线接入方案(wireless access scheme)、波形(waveform)等术语可以相互替换。
98.在一些实施例中，“预编码(precoding)”、“预编码器(precoder)”、“权重(weight)”、“预编码权重(precoding weight)”、“准共址(quasi-co-location，qcl)”、“传输配置指示(transmission configuration indication，tci)状态”、“空间关系(spatial relation)”、“空间域滤波器(spatial domain filter)”、“发送功率(transmission power)”、“相位旋转(phase rotation)”、“天线端口(antenna port)”、“天线端口组(antenna port group)”、“层(layer)”、“层数(the number of layers)”、“秩(rank)”、“资源(resource)”、“资源集(resource set)”、“资源组(resource group)”、“波束(beam)”、“波束宽度(beam width)”、“波束角度(beam angular degree)”、“天线(antenna)”、“天线元件(antenna element)”、“面板(panel)”等术语可以相互替换。
99.在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，tti)”等术语可以相互替换。
100.在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
101.在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
102.在一些实施例中，“预定”、“预设”可以解释为在协议等中预先规定，也可以解释为装置等进行预先设定动作。
103.在一些实施例中，确定(determining)可以解释为判断、决定、判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索、查找(looking up)、检索(search)、查询(inquiry)、确认(ascertaining)、接收(receiving)、发送(transmitting)、输入(input)、输出(output)、访问(accessing)、解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)、“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重配(reconfiguring)、分配(allocating)、映射
(mapping)、分派(assigning)等，但不限于此。
104.在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
105.在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。
106.在一些实施例中，“不期待接收”可以解释为不在时域资源和/或频域资源上接收，也可以解释为在接收到数据等后，不对该数据等执行后续处理；“不期待发送”可以解释为不发送，也可以解释为发送但是不期待接收方对发送的内容做出响应。
107.在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
108.在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
109.此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
110.图1是根据本公开实施例示出的通信系统架构示意图。
111.如图1所示，通信系统100包括第一终端(terminal)101和第二终端102。
112.在一些实施例中，第一终端101和第二终端102可以统称为终端。
113.在一些实施例中，终端例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
114.在一些实施例中，通信系统100中还可以包括网络设备。
115.在一些实施例中，网络设备可以包括接入网设备和核心网设备的至少一者。
116.在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5g通信系统中的演进节点b(evolved nodeb，enb)、下一代演进节点b(next generation enb，ng-enb)、下一代节点b(next generation nodeb，gnb)、节点b(node b，nb)、家庭节点b(home node b，hnb)、家庭演进节点b(home evolved nodeb，henb)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、基带单元(base band unit，bbu)、移动交换中心、6g通信系统中的基站、开放型基站(open ran)、云基站(cloud ran)、其他通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
117.在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于open ran架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为open ran的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
118.在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du
的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du，但不限于此。
119.在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(evolved packet core，epc)、5g核心网络(5g core network，5gcn)、下一代核心(next generation core，ngc)中的至少一者。
120.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
121.下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
122.本公开各实施例可以应用于长期演进(long term evolution，lte)、lte-advanced(lte-a)、lte-beyond(lte-b)、super 3g、imt-advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4g)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5g)、5g新空口(new radio，nr)、未来无线接入(future radio access，fra)、新无线接入技术(new-radio access technology，rat)、新无线(new radio，nr)、新无线接入(new radio access，nx)、未来一代无线接入(future generation radio access，fx)、global system for mobile communications(gsm(注册商标))、cdma2000、超移动宽带(ultra mobile broadband，umb)、ieee 802.11(wi-fi(注册商标))、ieee 802.16(wimax(注册商标))、ieee 802.20、超宽带(ultra-wideband，uwb)、蓝牙(bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(public land mobile network，plmn)网络、设备到设备(device-to-device，d2d)系统、机器到机器(machine to machine，m2m)系统、物联网(internet of things，iot)系统、车联网(vehicle-to-everything，v2x)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，lte或者lte-a与5g的组合等)应用。
123.本公开实施例中，发送终端与接收终端之间进行sidelink通信。其中，发送终端可以是上述第一终端101，接收终端可以是第二终端102，或者发送终端可以是上述第二终端102，接收终端可以是第一终端101，本公开不作限定。为了减小lbt失败的影响，1个pssch可以对应多个psfch时机。例如可以有m个psfch时机，其中，m为大于1的正整数。对于1次pssch发送，如果在一个psfch时机上出现lbt失败的情况。则在剩余psfch时机上还可以继续进行lbt，直至lbt成功。接收终端可以发送该pssch对应harq反馈信息。
124.在授权频段的sidelink中，仅支持1个psfch时机时，发送终端会根据这1个psfch时机上的harq反馈信息，决定是否进行pssch的重传。在支持多个psfch时机的情况下，接收终端的行为也会存在以下几种情况：
125.1、在m个psfch时机上，接收终端只在第一个lbt成功的psfch时机上发送harq反馈
信息。剩余的psfch时机上接收终端不会进行lbt，因此也不会发送harq反馈信息。
126.2、接收终端在m个psfch时机上都执行lbt，在lbt成功的psfch时机上发送harq反馈信息。
127.因此接收终端在多个psfch时机上发送harq反馈信息的行为也是存在多种情况的。对于1个pssch的发送，发送终端接收到多个psfch时机上发送的harq反馈信息的行为也需要进一步进行确定。正如图2所示出的，1个pssch可以对应3个psfch时机。例如，slot2的pssch对应的多个psfch时机可以分别为slot7的psfch时机、slot11的psfch时机和slot15的psfch时机。
128.通过图2可以看出，一个时隙中的psfch时机可以在频域上分为多个prb集(set)。例如slot7、slot11和slot15中psfch时机划分了3个prb集。同一个psfch时机中的不同prb集可以用于对应不同时隙的pssch。正如slot7的psfch prb集1对应slot2的pssch，slot7的psfch prb集2对应slot4的pssch，slot7的psfch prb集3对应slot5的pssch。而比如slot2的pssch对应的多个psfch时机，也可以是对应不同时隙中psfch时机中的不同prb集。正如slot2的pssch可以对应slot7的psfch prb集1，slot2的pssch还可以对应slot11的psfch prb集2，以及slot2的pssch还可以对应slot15的psfch prb集3。
129.图3是根据本公开实施例示出的一种数据重传方法交互示意图。如图3所示，本公开实施例涉及数据重传方法，用于通信系统100，上述方法包括：
130.步骤s3101，第一终端101向第二终端102发送pssch。
131.在一些实施例中，pssch用于指示第一终端101向第二终端102发送的sidelink数据。
132.在一些实施例中，第一终端101与第二终端102之间进行sidelink通信，第一终端101可以向第二终端102发送pssch。
133.在一些实施例中，pssch对应m个psfch时机。其中，m为大于1的整数。
134.步骤s3102，第二终端102确定pssch采用的harq反馈方式。
135.在一些实施例中，pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式。其中，第一harq反馈方式为第二终端102向第一终端101反馈ack或nack的方式。
136.在一些实施例中，第一harq反馈方式的名称不作限定，其例如是“第一反馈方式”、“ack/nack反馈方式”、“harq反馈方式”等。
137.在一些实施例中，pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式。其中，第二harq反馈方式为第二终端102向第一终端101仅反馈nack的方式。
138.在一些实施例中，第二harq反馈方式的名称不作限定，其例如是“第二反馈方式”、“nack反馈方式”、“harq反馈方式”等。
139.在一些实施例中，pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式。其中，第三harq反馈方式为第二终端102不向第一终端101反馈任何信息的方式。
140.在一些实施例中，第三harq反馈方式为第一终端101进行盲重传pssch的方式。
141.在一些实施例中，第三harq反馈方式的名称不作限定，其例如是“第三反馈方式”、“盲重传方式”、“harq反馈方式”等。
142.步骤s3103，第二终端102对pssch进行解码，确定第一信息。
143.在一些实施例中，第二终端102对接收到的pssch进行解码，根据pssch解码情况确
定第一信息。
144.在一些实施例中，“解码”的英文可以是“decode”。
145.在一些实施例中，第二终端102接收第一终端101发送的pssch，并对该pssch进行解码。并根据pssch解码情况确定第一信息。
146.在一些实施例中，第一信息用于表示第二终端102是否成功接收pssch。
147.在一些实施例中，第一信息用于表示第一终端101是否需要重传pssch。
148.在一些实施例中，第一信息用于表示第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch。
149.在一些实施例中，第一信息为harq反馈信息。
150.在一些实施例中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。
151.在一些实施例中，第一信息的名称不作限定，其例如是“反馈信息”、“harq信息”、“harq反馈”、“指示信息”、“harq指示信息”、“harq指示”、“ack/nack信息”、“ack/nack”等。
152.在一些实施例中，第一信息为ack。第一信息表示第二终端102成功接收pssch。
153.在一些实施例中，第一信息为ack。第一信息表示第一终端101无需重传pssch。
154.在一些实施例中，第一信息为nack。第一信息表示第二终端102未成功接收pssch。
155.在一些实施例中，第一信息为nack。第一信息表示第一终端101需要重传pssch。
156.在一些实施例中，第二终端102成功接收pssch，可以是第二终端102对pssch解码成功。
157.在一些实施例中，第一终端101无需重传pssch，可以是第二终端102对pssch解码成功。
158.在一些实施例中，第二终端102未成功接收pssch，可以是第二终端102对pssch解码失败。
159.在一些实施例中，第一终端101需要重传pssch，可以是第二终端102对pssch解码失败。
160.在一些实施例中，基于pssch的harq反馈方式为第一harq反馈方式，第二终端102对pssch解码成功，第一信息为ack。
161.在一些实施例中，基于pssch的harq反馈方式为第一harq反馈方式，第二终端102对pssch解码失败，第一信息为nack。
162.在一些实施例中，基于pssch的harq反馈方式为第二harq反馈方式，第二终端102对pssch解码失败，第一信息为nack。
163.在一些实施例中，基于pssch的harq反馈方式为第二harq反馈方式，第二终端102对pssch解码成功，第二终端102不生成第一信息。
164.在一些实施例中，第二终端102对pssch解码，得到解码后的信息。该解码后的信息中包括第一域，
165.在一些实施例中，第一域可以指示该pssch为首次发送的pssch，或是重传的pssch。
166.在一些实施例中，第一域为新数据指示器(new data indicator，ndi)。
167.在一些实施例中，第一域为1，指示pssch为首次发送的pssch。
168.在一些实施例中，第一域为0，指示pssch为重传的pssch。
169.步骤s3104，第二终端102在一个或多个psfch时机上向第一终端101发送第一信息。
170.在一些实施例中，第二终端102在一个或多个psfch时机上向第一终端101发送第一信息。
171.在一些实施例中，第一终端101在一个或多个psfch时机上接收来自第二终端102发送的第一信息。
172.在一些实施例中，第一信息为第二终端102基于pssch解码情况确定。
173.在一些实施例中，第二终端102在m个psfch时机上向第一终端101发送第一信息。
174.在一些实施例中，第一终端101在m个psfch时机上接收从第二终端102发送的第一信息。
175.在一些实施例中，针对m个psfch时机中的每个psfch时机，第二终端102在相应psfch时机上向第一终端101发送第一信息。
176.在一些实施例中，第一终端101在m个psfch时机中的每个psfch时机上，接收来自第二终端102发送的第一信息。
177.在一些实施例中，针对m个psfch时机中的部分psfch时机，第二终端102在相应psfch时机上向第一终端101发送第一信息。
178.在一些实施例中，第一终端101在m个psfch时机中的部分psfch时机上，接收来自第二终端102发送的第一信息。
179.在一些实施例中，m个psfch时机包括第一psfch时机，第一psfch时机为m个psfch时机中的某一个时机。第二终端102在第一psfch时机上向第一终端101发送第一信息。在该实施例中，第一信息可以是第二终端102根据pssch解码情况确定。
180.在一些实施例中，第二终端102基于对pssch解码的情况确定第一信息。并在m个psfch时机上向第一终端101发送第一信息。第二终端102基于在相应psfch时机对应的时域位置是否lbt成功，以确定是否向第一终端101发送第一信息。
181.如，m个psfch时机包括slot7的psfch时机、slot11的psfch时机和slot15的psfch时机。第二终端确定第一信息后，基于在相应psfch时机是否lbt成功。假设第二终端102在slot7上lbt失败，则第二终端不会在slot7的psfch时机上发送第一信息。假设第二终端102在slot11上lbt成功，则第二终端在slot11的psfch时机上发送第一信息。可以理解，无论第二终端102在多少psfch时机发送第一信息，其发送的第一信息内容均相同，即根据第二终端解码pssch的情况确定。
182.步骤s3105，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式。
183.步骤s3105的可选实现方式可以参见图3的步骤s3102的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
184.在一些实施例中，第一终端101可以确定pssch采用的harq反馈方式。
185.在一些实施例中，第一终端101可以确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式。
186.在一些实施例中，第一终端101可以确定pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式。
187.在一些实施例中，第一终端101可以确定pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式。
188.在一些实施例中，第一终端101可以基于pssch的优先级确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
189.在一些实施例中，第一终端101可以基于pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
190.在一些实施例中，第一终端101可以基于pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
191.在一些实施例中，pssch的优先级值等于第一阈值，第一终端101可以根据自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
192.步骤s3106，第一终端101基于第一信息，确定是否重传pssch。
193.步骤s3106的可选实现方式可以参见图3的步骤s3102的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
194.在一些实施例中，第一终端101基于第一信息表示的第二终端102是否成功接收pssch的情况，确定是否重传pssch。
195.在一些实施例中，第一终端101基于第一信息表示的第一终端101是否需要重传pssch的情况，确定是否重传pssch。
196.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式。
197.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式，一个第一信息为ack，确定不重传pssch。
198.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式，多个第一信息为ack，确定不重传pssch。
199.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式，一个第一信息为nack，确定重传pssch。
200.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式，多个第一信息为nack，确定重传pssch。
201.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式，第一终端101在m个psfch时机中均未接收到第一信息，确定重传pssch。
202.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102发送了第一信息，第一信息为nack。
203.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机上lbt都失败了。
204.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机上pssch均未成功接收。
205.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机上pssch均解码失败。
206.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机上未接收到pssch。
207.可选地，在该实施例中，在第一harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收
到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102处于非连续接收(discontinuous reception，drx)状态。
208.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式，一个第一信息为nack，确定重传pssch。
209.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式，多个第一信息为nack，确定重传pssch。
210.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式，第一终端101在m个psfch时机中均未接收到第一信息，确定不重传pssch。
211.可选地，在该实施例中，在第二harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102发送了第一信息，第一信息为ack。
212.可选地，在该实施例中，在第二harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机中的一个或多个psfch时机上，lbt成功了。
213.可选地，在该实施例中，在第二harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机中的一个或多个psfch时机上，pssch成功接收。
214.可选地，在该实施例中，在第二harq反馈方式情况下，在m个psfch时机中均未接收到第一信息，第一终端101可以认为是第二终端102在m个psfch时机中的一个或多个psfch时机上，pssch解码成功。
215.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式，第一终端101重传pssch。
216.在一些实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式，且在pssch对应的任意psfch时机上都未接收到第一信息，第一终端101重传pssch。
217.可以明白，在该实施例中，第一终端101确定pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式，第一终端101无需考虑是否接收到第一信息。即第一终端101不关注是否接收到第一信息，以及不关注第一信息为ack或是nack。第一终端101对pssch进行盲重传。其中，盲重传表示为无需考虑其它因素，无条件重传pssch。
218.在一些实施例中，第一终端101基于pssch的优先级，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
219.在一些实施例中，pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
220.可选地，在pssch的优先级值大于或等于第一阈值的情况下，确定pssch采用第二harq反馈方式。
221.可选地，当pssch的优先级值大于或等于第一阈值时，确定pssch采用第二harq反馈方式。
222.可选地，若pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
223.可选地，响应于pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
224.可以理解，在该实施例中，pssch的优先级值小于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
225.在一些实施例中，pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
226.可选地，在pssch的优先级值小于或等于第一阈值的情况下，确定pssch采用第三harq反馈方式。
227.可选地，当pssch的优先级值小于或等于第一阈值时，确定pssch采用第三harq反馈方式。
228.可选地，若pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
229.可选地，响应于pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
230.可以理解，在该实施例中，pssch的优先级值大于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
231.在一些实施例中，pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式；以及pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
232.在这种情况下，pssch的优先级值等于第一阈值，第一终端101可以根据自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式还是采用第三harq反馈方式。
233.在这种情况下，pssch的优先级值等于第一阈值，第二终端102可以根据自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式还是采用第三harq反馈方式。
234.在一些实施例中，假设第一阈值为4，第一终端101发送的pssch对应的优先级值为3，确定小于第一阈值。则可以认为第一终端101发送的pssch的优先级较高。确定pssch采用第三harq反馈方式。即第一终端101盲重传pssch。
235.在一些实施例中，假设第一阈值为4，第一终端101发送的pssch对应的优先级值为5，确定大于第一阈值。则可以认为第一终端101发送的pssch的优先级不是很高。确定pssch采用第二harq反馈方式。即第一终端101基于接收到的第一信息，决定是否重传pssch。具体可以参考本步骤上述实施例，本公开不再赘述。
236.在一些实施例中，第一阈值表示为预先设定的优先级值的阈值。
237.在一些实施例中，第一阈值的名称不作限定，其例如是“优先级值阈值”、“优先级数值阈值”、“第一优先级值阈值”、“第一优先级数值阈值”、“第一门限值”、“优先级值门限值”等等。
238.在一些实施例中，pssch的优先级值等于第一阈值，第一终端101可以基于自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
239.如，pssch的优先级值等于第一阈值，第一终端101可以基于自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式。又如，pssch的优先级值等于第一阈值，第一终端101可以基于自身设备的实现，确定pssch采用第三harq反馈方式。
240.在一些实施例中，第一终端101基于预定义规则确定第一阈值。
241.在一些实施例中，第一终端101接收第二信息。基于第二信息预配置第一阈值。
242.在一些实施例中，第二信息用于预配置第一阈值。
243.在一些实施例中，第二信息的名称不作限定，其例如是“配置信息”、“指示信息”、“第一配置信息”、“第一指示信息”、“预配置信息”等等。
244.在一些实施例中，第二信息为无线资源控制(radio resource control，rrc)信令。
245.在一些实施例中，第一终端101接收第三信息。基于第三信息确定第一阈值。
246.在一些实施例中，第三信息用于指示第一阈值。
247.在一些实施例中，第三信息的名称不作限定，其例如是“配置信息”、“指示信息”、“第二配置信息”、“第二指示信息”等等。
248.在一些实施例中，第三信息为下行控制信息(downlink control information，dci)。
249.在一些实施例中，第三信息为直链链路控制信息(sidelink control information，sci)。
250.本公开实施例所涉及的数据重传方法可以包括步骤s3101～步骤s3104中的至少一者。例如，步骤s3101可以作为独立实施例来实施，步骤s3102可以作为独立实施例来实施，步骤s3103可以作为独立实施例来实施，步骤s3104可以作为独立实施例来实施，步骤s3105可以作为独立实施例来实施，步骤s3106可以作为独立实施例来实施。步骤s3101+步骤s3104+步骤s3106可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，步骤s3101+步骤s3104+步骤s3105+步骤s3106可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，步骤s3101+步骤s3103+步骤s3104+步骤s3106可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，步骤s3101+步骤s3102+步骤s3103+步骤s3104+步骤s3106可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，步骤s3101+步骤s3103+步骤s3104+步骤s3105+步骤s3106可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
251.在一些实施例中，步骤s3101、步骤s3102可以交换顺序或同时执行。
252.在一些实施例中，步骤s3102、步骤s3103是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
253.图4a是根据本公开实施例示出的一种数据重传方法流程图。如图4a所示，本公开实施例涉及数据重传方法，由第一终端101执行，上述方法包括：
254.步骤s4101，发送pssch。
255.步骤s4101的可选实现方式可以参见图3的步骤s3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
256.步骤s4102，在一个或多个psfch时机上接收第一信息。
257.步骤s4102的可选实现方式可以参见图3的步骤s3104的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
258.在一些实施例中，第一终端101在m个psfch时机中的每个psfch时机上，接收来自第二终端102发送的第一信息。
259.在一些实施例中，第一终端101在m个psfch时机中的部分psfch时机上，接收来自第二终端102发送的第一信息。
260.步骤s4103，确定pssch采用的harq反馈方式。
261.步骤s4103的可选实现方式可以参见图3的步骤s3105的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
262.步骤s4104，基于pssch采用的harq反馈方式以及第一信息，确定是否重传pssch。
263.步骤s4104的可选实现方式可以参见图3的步骤s3106的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
264.在一些实施例中，步骤s4103可以与步骤s4101、步骤s4102之间不存在严格执行先后顺序。步骤s4103可以在步骤s4101、步骤s4102的任意步骤之前、之后、同时执行，本公开不作限定。
265.本公开实施例所涉及的数据重传方法可以包括步骤s4101～步骤s4104中的至少一者。例如，步骤s4101可以作为独立实施例来实施，步骤s4102可以作为独立实施例来实施，步骤s4103可以作为独立实施例来实施，步骤s4104可以作为独立实施例来实施。步骤s4101+步骤s4102+步骤s4104可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
266.在一些实施例中，步骤s4101、步骤s4102、步骤s4103可以交换顺序或同时执行。
267.在一些实施例中，步骤s4103是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
268.图4b是根据本公开实施例示出的另一种数据重传方法流程图。如图4b所示，本公开实施例涉及数据重传方法，由第一终端101执行，上述方法包括：
269.步骤s4201，发送pssch。
270.步骤s4201的可选实现方式可以参见图3的步骤s3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
271.步骤s4202，在一个或多个psfch时机上接收第一信息。
272.步骤s4202的可选实现方式可以参见图3的步骤s3104的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s4202的可选实现方式可以参见图4a的步骤s4102的可选实现方式、及图4a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
273.步骤s4203，基于第一信息，确定是否重传pssch。
274.步骤s4203的可选实现方式可以参见图3的步骤s3105的可选实现方式，图3的步骤s3106的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s4203的可选实现方式可以参见图4a的步骤s4103的可选实现方式、图4a的步骤s4104的可选实现方式、及图4a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
275.本公开实施例所涉及的数据重传方法可以包括步骤s4201～步骤s4103中的至少一者。例如，步骤s4201可以作为独立实施例来实施，步骤s4202可以作为独立实施例来实施，步骤s4203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
276.图5a是根据本公开实施例示出的又一种数据重传方法流程图。如图5a所示，本公开实施例涉及数据重传方法，由第二终端102执行，上述方法包括：
277.步骤s5101，接收pssch。
278.步骤s5101的可选实现方式可以参见图3的步骤s3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
279.步骤s5102，确定pssch采用的harq反馈方式。
280.步骤s5102的可选实现方式可以参见图3的步骤s3102的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
281.在一些实施例中，第二终端102可以确定pssch采用的harq反馈方式。
282.在一些实施例中，第二终端102可以确定pssch采用的harq反馈方式为第一harq反馈方式。
283.在一些实施例中，第二终端102可以确定pssch采用的harq反馈方式为第二harq反馈方式。
284.在一些实施例中，第二终端102可以确定pssch采用的harq反馈方式为第三harq反馈方式。
285.在一些实施例中，第二终端102可以基于pssch的优先级确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
286.在一些实施例中，第一终端101可以基于pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定pssch采用第二harq反馈方式。
287.在一些实施例中，第一终端101可以基于pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定pssch采用第三harq反馈方式。
288.在一些实施例中，pssch的优先级值等于第一阈值，第二终端102可以根据自身设备的实现，确定pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式。
289.步骤s5103，对pssch进行解码，确定第一信息。
290.步骤s5103的可选实现方式可以参见图3的步骤s3103的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
291.步骤s5104，在一个或多个psfch时机上发送第一信息。
292.步骤s5104的可选实现方式可以参见图3的步骤s3104的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
293.在一些实施例中，第二终端102在m个psfch时机中的每个psfch时机上，向第一终端101发送的第一信息。
294.在一些实施例中，第二终端102在m个psfch时机中的部分psfch时机上，向第一终端101发送的第一信息。
295.在一些实施例中，步骤s5102可以与步骤s4101之间不存在严格执行先后顺序。步骤s5102可以在步骤s5101之前、之后、同时执行，本公开不作限定。
296.本公开实施例所涉及的数据重传方法可以包括步骤s5101～步骤s5104中的至少一者。例如，步骤s5101可以作为独立实施例来实施，步骤s5102可以作为独立实施例来实施，步骤s5103可以作为独立实施例来实施，步骤s5104可以作为独立实施例来实施。步骤s5101+步骤s5103+步骤s5104可以作为独立实施例来实施可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
297.在一些实施例中，步骤s5101、步骤s5102可以交换顺序或同时执行。
298.在一些实施例中，步骤s5102是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
299.图5b是根据本公开实施例示出的再一种数据重传方法流程图。如图5b所示，本公开实施例涉及数据重传方法，由第二终端102执行，上述方法包括：
300.步骤s5101，接收pssch。
301.步骤s5101的可选实现方式可以参见图3的步骤s3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
302.步骤s5202，对pssch进行解码，确定第一信息。
303.步骤s5202的可选实现方式可以参见图3的步骤s3103的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s5202的可选实现方式可以参见图5a的步骤s5102的可选实现方式、图5a的步骤s5103的可选实现方式、及图5a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
304.步骤s5203，在一个或多个psfch时机上发送第一信息。
305.步骤s5203的可选实现方式可以参见图3的步骤s3104的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s5203的可选实现方式可以参见图5a的步骤s4104的可选实现方式、及图5a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
306.本公开实施例所涉及的数据重传方法可以包括步骤s5201～步骤s5103中的至少一者。例如，步骤s5201可以作为独立实施例来实施，步骤s5202可以作为独立实施例来实施，步骤s5203可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
307.图6是根据一示例性实施例示出另一种数据重传方法流程图。如图6所示，本公开实施例涉及数据重传方法方法，用于通信系统100，上述方法包括：
308.步骤s6101，第一终端向第二终端发送pssch。
309.步骤s6101的可选实现方式可以参见图3的步骤s3101的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6101的可选实现方式可以参见图4a的步骤s4101的可选实现方式、及图4a所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6101的可选实现方式可以参见图5a的步骤s5101的可选实现方式、及图5a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
310.步骤s6102，第二终端对pssch进行解码，确定第一信息。
311.步骤s6102的可选实现方式可以参见图3的步骤s3102的可选实现方式、图3的步骤s3103的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6102的可选实现方式可以参见图5a的步骤s5102的可选实现方式、图5a的步骤s5103的可选实现方式、及图5a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
312.步骤s6103，第二终端向第一终端发送第一信息。
313.步骤s6103的可选实现方式可以参见图3的步骤s3104的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6103的可选实现方式可以参见图4a的步骤s4102的可选实现方式、图4a所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6103的可选实现方式可以参见图5a的步骤s5104的可选实现方式、及图5a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
314.在一些实施例中，第二终端在一个或多个psfch时机上，向第一终端发送第一信息。
315.步骤s6104，第一终端基于第一信息，确定是否重传pssch。
316.步骤s6104的可选实现方式可以参见图3的步骤s3105的可选实现方式、及图3所涉及的实施例中其它关联部分。步骤s6104的可选实现方式可以参见图4a的步骤s4104的可选实现方式、及图4a所涉及的实施例中其它关联部分，此处不再赘述。
317.在一些实施例中，上述方法可以包括上述通信系统侧、第一终端侧、第二终端侧等
的实施例所述的方法，此处不再赘述。
318.接下来，将以更为具体的实施例对本公开所涉及的上述方案进行描述。
319.假设：对于1次pssch发送，该pssch对应m个psfch occasion，m为大于1的整数。
320.方案：
321.对于harq ack/nack反馈方式，发送ue的行为有以下几种：
322.option1：发送ue在本次pssch对应的m个psfch occasion上接收到1个或多个ack了，认为本次发送成功了，则发送ue不执行重传。
323.option2：发送ue在本次pssch对应的m个psfch occasion上接收到1个或多个nack了，认为本次发送失败了，则发送ue执行重传。
324.option3：发送ue在本次pssch对应的m个psfch occasion上都未收到任何的harq信息，发送ue则认为本次发送是nack或者接收ue在m个psfch occasion上lbt都失败了或者接收ue处于drx状态了,则发送ue执行重传。
325.在一些实施例中，发送ue即上述第一终端，接收ue即上述第二终端。
326.对于基于harq nack的反馈方式。
327.方案：发送ue根据优先级判断，发送ue是使用基于harq nack的反馈方式还是使用盲重传。
328.实施例1：当数据的pssch的优先级值小于等于阈值时，发送ue使用盲重传的发送方式，此时发送ue的行为：
329.发送执行盲重传。
330.实施例2：当数据的pssch的优先级值大于阈值时，发送ue使用基于harq nack的反馈方式，此时发送ue的行为有以下几种情况：
331.option1：发送ue在本次pssch对应的m个psfch occasion上接收到1个或多个nack了，认为本次发送失败了，则发送ue执行重传。
332.option 2：发送ue在本次pssch对应的m个psfch occasion上都未收到任何的harq信息，发送ue则认为pssch发送成功了，则发送ue不执行重传的。
333.阈值是基于资源池预定义的，预配置的，或者是基于sci或dci指示的。
334.在一些实施例中，如发送ue发送pssch对应的优先级值为3，阈值为4，则pssch对应的优先级值小于等于阈值，则发送ue使用基于盲重传的反馈方式。
335.如果发送ue发送pssch对应的优先级值为5，阈值为4，则pssch对应的优先级值大于阈值，则发送ue使用基于harq nack的发送方式。
336.本公开实施例还提供用于实现以上任一方法的装置，例如，提供了数据重传装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。
337.应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模
块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现，以现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
338.在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)或可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现的硬件电路,例如fpga。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为asic，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，npu)、张量处理单元(tensor processing unit，tpu)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，dpu)等。
339.图7是本公开实施例提供的数据重传装置示意图。如图7所示，数据重传装置7100可以是第一数据重传装置，也可以是第二数据重传装置。
340.在一些实施例中，数据重传装置7100为第一数据重传装置，包括：发送模块7101，用于向第二终端发送pssch，其中，pssch对应多个psfch时机。可选地，上述发送模块7101用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与发送有关的步骤，此处不再赘述。可选地，数据重传装置7100还包括接收模块7103，用于在一个或多个psfch时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。处理模块7102，用于基于第一信息，确定是否重传pssch。上述处理模块7102用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与确定(或处理)有关的步骤，上述接收模块7103用于执行以上任一方法中第一终端101执行的与接收有关的步骤，此处不再赘述。
341.在一些实施例中，数据重传装置7100为第二数据重传装置，包括：接收模块7103，用于接收第一终端发送的pssch，其中，pssch对应多个psfch时机。可选地，上述接收模块7103用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与接收有关的步骤，此处不再赘述。可选地，数据重传装置7100还包括处理模块7102，用于对所述pssch进行解码，确定第一信息。发送模块7101，用于在一个或多个psfch时机发送第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收pssch的harq反馈信息。上述处理模块7102用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与确定(或处理)有关的步骤，上述发送模块7101用于执行以上任一方法中第二终端102执行的与发送有关的步骤，此处不再赘述。
342.图8a是本公开实施例提供的通信设备8100示意图。通信设备8100可以是终端(例如用户设备等)，也可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
343.如图8a所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器8101用于调用指令以使得通信设备8100执行以上任一方法。
344.在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。
345.在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器8103执行，其他步骤由处理器8101执行。
346.在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
347.可选地，通信设备8100还包括一个或多个接口电路8104，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。
348.以上实施例描述中的通信设备8100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个ic的集合，可选地，上述ic集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)asic，例如调制解调器(modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
349.图8b是本公开实施例提供的芯片8200结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8b所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。
350.芯片8200包括一个或多个处理器8201，处理器8201用于调用指令以使得芯片8200执行以上任一方法。
351.在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
352.在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部分存储器8203可以处于芯片8200之外。
353.本公开还提供存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
354.本公开还提供程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
355.本公开还提供计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

技术特征：
1.一种数据重传方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：向第二终端发送物理直链共享信道pssch，其中，所述pssch对应多个物理直链反馈信道psfch时机；在一个或多个所述psfch时机接收第一信息，其中，所述第一信息为所述第二终端向所述第一终端反馈是否成功接收所述pssch的harq反馈信息；基于所述第一信息，确定是否重传所述pssch。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述pssch采用第一混合自动重传harq反馈方式，且所述第一终端在一个或多个所述psfch时机接收到的一个或多个所述第一信息为肯定应答ack，所述确定是否重传所述pssch，包括：不重传所述pssch；其中，所述第一harq反馈方式为所述第二终端向所述第一终端反馈所述ack或否定应答nack的方式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述pssch采用第一harq反馈方式，且所述第一终端在一个或多个所述psfch时机接收到的一个或多个所述第一信息为nack，所述确定是否重传所述pssch，包括：重传所述pssch；其中，所述第一harq反馈方式为所述第二终端向所述第一终端反馈ack或nack的方式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述pssch采用第一harq反馈方式，且在所述pssch对应的任意所述psfch时机都未接收到所述第一信息，所述确定是否重传所述pssch，包括：重传所述pssch；其中，所述第一harq反馈方式为所述第二终端向所述第一终端反馈ack或nack的方式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述pssch采用第二harq反馈方式，且所述第一终端在一个或多个所述psfch时机接收到的一个或多个所述第一信息为nack，所述确定是否重传所述pssch，包括：重传所述pssch；其中，所述第二harq反馈方式为所述第二终端仅向所述第一终端反馈nack的方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述pssch采用第二harq反馈方式，且在所述pssch对应的任意所述psfch时机都未接收到所述第一信息，所述确定是否重传所述pssch，包括：不重传所述pssch；其中，所述第二harq反馈方式为所述第二终端仅向所述第一终端反馈nack的方式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述pssch的优先级，确定所述pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式；其中，所述第二harq反馈方式为所述第二终端仅向所述第一终端仅反馈nack的方式，所述第三harq反馈方式为所述第二终端不向所述第一终端反馈所述第一信息的方式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述pssch的优先级，确定所述pssch采用第二harq反馈方式或所述第三harq反馈方式，包括以下至少一项：所述pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定所述pssch的反馈方式为所述第二
harq反馈方式；所述pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定所述pssch的反馈方式为所述第三harq反馈方式。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述pssch采用所述第三harq反馈方式，且在所述pssch对应的任意所述psfch时机都未接收到所述第一信息，所述确定是否重传所述pssch，包括：重传所述pssch。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一阈值基于以下至少一项确定：基于预定义规则确定所述第一阈值；接收第二信息，基于所述第二信息预配置所述第一阈值；接收第三信息，基于所述第三信息确定所述第一阈值。11.一种数据重传方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：接收第一终端发送的物理直链共享信道pssch，其中，所述pssch对应多个物理直链反馈信道psfch时机；对所述pssch进行解码，确定第一信息；在一个或多个所述psfch时机发送所述第一信息，其中，所述第一信息为所述第二终端向所述第一终端反馈是否成功接收所述pssch的harq反馈信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述pssch采用第一混合自动重传harq反馈方式，其中，所述第一harq反馈方式为所述第二终端向所述第一终端反馈肯定应答ack或否定应答nack的方式；所述确定第一信息，包括：所述pssch解码成功，确定所述第一信息为所述ack。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述pssch采用第一harq反馈方式，其中，所述第一harq反馈方式为所述第二终端向所述第一终端反馈ack或nack的方式；所述确定第一信息，包括：所述pssch解码失败，确定所述第一信息为nack。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述pssch采用第二harq反馈方式，其中，所述第二harq反馈方式为所述第二终端仅向所述第一终端反馈nack的方式；所述确定第一信息，包括：所述pssch解码失败，确定所述第一信息为所述nack。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述pssch的优先级，确定所述pssch采用第二harq反馈方式或第三harq反馈方式；其中，所述第二harq反馈方式为所述第二终端仅向所述第一终端仅反馈nack的方式，所述第三harq反馈方式为所述第二终端不向所述第一终端反馈所述第一信息的方式。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述pssch的优先级，确定所述pssch采用第二harq反馈方式或所述第三harq反馈方式，包括以下至少一项：
所述pssch的优先级值大于或等于第一阈值，确定所述pssch的反馈方式为所述第二harq反馈方式；所述pssch的优先级值小于或等于第一阈值，确定所述pssch的反馈方式为所述第三harq反馈方式。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一阈值基于以下至少一项方式确定：基于预定义规则确定所述第一阈值；接收第二信息，基于所述第二信息预配置所述第一阈值；接收第三信息，基于所述第三信息确定所述第一阈值。18.一种数据重传方法，其特征在于，用于通信系统，所述方法包括：第一终端向第二终端发送物理直链共享信道pssch，其中，所述pssch对应多个物理直链反馈信道psfch时机；所述第二终端对所述pssch进行解码，确定第一信息；所述第二终端在一个或多个所述psfch时机向所述第一终端发送所述第一信息，其中，所述第一信息为所述第二终端向所述第一终端反馈是否成功接收所述pssch的harq反馈信息；所述第一终端基于所述第一信息，确定是否向所述第二终端重传所述pssch。19.一种第一数据重传装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块，用于向第二终端发送物理直链共享信道pssch，其中，所述pssch对应多个物理直链反馈信道psfch时机；接收模块，用于在一个或多个所述psfch时机接收第一信息，其中，所述第一信息表示所述第二终端向第一终端反馈是否成功接收所述pssch；处理模块，用于基于所述第一信息，确定是否重传所述pssch。20.一种第二数据重传装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收第一终端发送的物理直链共享信道pssch，其中，所述pssch对应多个物理直链反馈信道psfch时机；处理模块，用于对所述pssch进行解码，确定第一信息；发送模块，用于在一个或多个所述psfch时机发送所述第一信息，其中，所述第一信息为第二终端向所述第一终端反馈是否成功接收所述pssch的harq反馈信息。21.一种通信设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行权利要求1-10、11-17中任一项所述的数据重传方法。22.一种通信系统，其特征在于，包括终端和网络设备，其中，所述终端被配置为实现权利要求1-10中任一项所述的数据重传方法，所述网络设备被配置为实现权利要求11-17中任一项所述的数据重传方法。23.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备能执行如权利要求1-10、11-17中任一项所述的数据重传方法。

技术总结
本公开是关于一种数据重传方法、装置、设备及存储介质。包括：向第二终端发送PSSCH，其中，PSSCH对应多个PSFCH时机；在一个或多个PSFCH时机接收第一信息，其中，第一信息为第二终端向第一终端反馈是否成功接收PSSCH的HARQ反馈信息；基于第一信息，确定是否重传PSSCH。本公开第一终端可以在多个PSFCH时机接收第二终端反馈是否成功接收PSSCH的HARQ反馈信息。并基于该反馈信息的情况，确定是否进行PSSCH的重传。进而保证了PSSCH重传的可靠性。的重传。进而保证了PSSCH重传的可靠性。的重传。进而保证了PSSCH重传的可靠性。


技术研发人员：赵文素 赵群
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/10/5