一种金属壳体裁切插装机的制作方法

1.本实用新型涉及连接器制备技术领域，尤其是一种金属壳体裁切插装机。


背景技术：

2.连接器是电子电路设备的沟通桥梁，连接器系电子系统设备之间电流或光信号等传输与交换的电子部件结构上通常包括接触界面，接触涂层，接触弹性元件件及连接器，塑胶本体四个部分，连接器作为节点，通过独立或与现代一起为组件。
3.对于连接器来说，连接器金属壳体的素材一般为成卷的金属薄片，为了电镀方便，在无特殊要求的情况下，连接器的金属壳体一般与料带连接在一起，并且连接器的金属壳体和料带之间设有一预断处，在装配时，工作人员只需手动在预断处上下翻折就能将金属壳体取下，然后再将取下的金属壳体与胶芯插接，从而完成连接器的金属壳体和胶芯的组装。
4.但是，上述折断和组装均采用人工，不仅使工作人员劳动强度大，且人工组装效率低，不适合大批量生产使用，急需一种能对金属壳体进行自动裁切和组装的自动化装置。


技术实现要素：

5.为了解决现有人工切断和组装，效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种金属壳体裁切插装机，通过送料机构实现自动输送料带，裁切机构实现料带的切断，搬送机构和插装机构的配合实现对金属壳体的搬送和插接，从而实现金属壳的自动切断、搬送和插装，有效提高生产效率，降低人工成本，满足规模化生产的需求。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属壳体裁切插装机，用于对带金属壳体的料带进行裁切并将裁切的金属壳体与连接器的胶芯进行组装，包括机架，
7.送料机构，送料机构包括可容纳带金属壳体的料带的输送通道，输送通道具有一入料端和一出料端，
8.裁切机构，裁切机构包括用于切断金属壳体的壳体模刀和用于切断料带的料带模刀，壳体模刀和料带模刀均安装在模刀安装座上，模刀安装座通过传动组件滑动设置在支撑座内，传动组件通过滑台组件与驱动摇块连接，
9.搬送机构，搬送机构包括带气动吸头的压紧块、驱动压紧块纵向位移的搬送气缸和驱动压紧块横向位移的搬送滑轨，和
10.插装机构，插装机构包括用于放置金属壳体的旋转工作台和用于放置胶芯的固定工作台，旋转工作台上对称设置有两个金属壳体工位，固定工作台上对应设有一个胶芯工位，
11.裁切机构设置在出料端的下方，压紧块相对设置在裁切机构的正上方。
12.通过送料机构实现带金属壳体的料带的输送，通过裁切机构实现对金属壳体的切断，通过搬送机构将切断的金属壳体放置到插接工作台上，通过插装机构实现对金属壳体
和连接器胶芯的插装，自动化设置，取代人工，有效提高插装效率。
13.进一步地，传动组件包括连接块、枢接架和l型连杆，连接块固定设置在模刀安装座底部，枢接架与支撑座固定连接，模刀安装座和支撑座之间还设有弹簧，l型连杆与枢接架铰接，l型连杆两端均设有滚轮，l型连杆一端置于连接块上开设的传动槽一内，另一端与滑台组件连接。通过l型连杆带动模刀安装座在支撑座内纵向滑移进行裁切，弹簧起到很好的复位作用。
14.进一步地，滑台组件包括滑槽和置于滑槽内的滑杆，滑杆一端开有可容纳l型连杆一端的传动槽二，滑杆另一端与驱动摇块相抵。通过滑杆实现传动组件和驱动摇块的传动连接。
15.进一步地，驱动摇块具有一主动端和一从动端，主动端设有驱动滑块，从动端与滑杆端部相抵。驱动摇块的传动效果好，能够做稳定往复运动。
16.进一步地，输送通道包括金属壳体槽和料带槽，金属壳体槽开设在输送通道中部，输送通道两侧为料带槽，料带槽上设有定位压条。通过定位压条对料带进行压紧传送，保证输送稳定性。
17.进一步地，料带槽下方设有与料带相适配的驱动轮，料带槽内开有可供驱动轮伸入的条形孔。通过带轮齿的驱动轮和料带上孔位的配合，实现对料带的稳定输送。
18.进一步地，搬送气缸通过弹性限位件与搬送滑轨连接，搬送滑轨包括用于驱动其往复运动的摇杆组件。摇杆组件的传动效果好，能够做稳定往复运动。
19.进一步地，金属壳体工位上设有可容纳金属壳体的金属壳体放置槽，金属壳体放置槽远离胶芯工位的一侧设有挡块，胶芯工位上设有可容纳胶芯的胶芯放置槽，胶芯放置槽远离金属壳体工位的一侧设有推块。通过推块和挡块的配合，实现对金属壳体和胶芯的插装。
20.进一步地，还包括废料收集机构，废料收集机构包括置于裁切机构和插装机构之间的废料收集箱。可以对裁切后的料带进行收集，便于后期集中处理。
21.进一步地，机架包括用于安装裁切机构的底板、用于安装插装机构的活动支架、用于支承送料机构的支撑板和用于安装搬送机构的安装侧板。便于各机构的安装，支撑效果好，确保设备的稳定使用。
22.本实用新型的有益效果是，
23.本实用新型提供了一种金属壳体裁切插装机，通过送料机构实现带金属壳体的料带的输送，通过裁切机构实现对金属壳体的切断，通过搬送机构将切断的金属壳体放置到旋转工作台上，通过插装机构实现对金属壳体和连接器胶芯的插装，自动化设置，取代人工，有效提高插装效率，满足规模化生产的需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是裁切插装机的结构示意图；
26.图2是图1中的a处放大图；
27.图3是送料机构的结构示意图；
28.图4是图3中的b处放大图；
29.图5是图3中的c处放大图；
30.图6是裁切机构的结构示意图；
31.图7是图6中的d处放大图；
32.图8是图6的局部示意图；
33.图9是传动组件、滑台组件和驱动摇块的配合示意图；
34.图10是搬送机构的第一角度示意图；
35.图11是搬送机构的第二角度示意图；
36.图中1.机架，11.底板，12.活动支架，13.支撑板，14.安装侧板，2.送料机构，21.输送通道，211.金属壳体槽，212.料带槽，213.定位压条，214.驱动轮，215.条形孔，22.入料端，23.出料端，3.裁切机构，31.壳体模刀，32.料带模刀，33.模刀安装座，34.传动组件，341.连接块，342.枢接架，343.l型连杆，344.弹簧，345.滚轮，346.传动槽一，35.驱动摇块，351.主动端，352.从动端，353.驱动滑块，36.滑台组件，361.滑槽，362.滑杆，363.传动槽二，37.支撑座，4.搬送机构，41.压紧块，42.搬送气缸，43.搬送滑轨，44.弹性限位件，45.摇杆组件，5.插装机构，51.旋转工作台，52.固定工作台，53.金属壳体工位，54.胶芯工位，55.金属壳体放置槽，56.胶芯放置槽，57.挡块，58.推块，6.金属壳体，7.料带，8.胶芯，9.废料收集机构。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.为了解决现有料带7的折断和胶芯8的插装均采用人工，效率低的问题，设计一种金属壳体裁切插装机，用于对带金属壳体6的料带7进行裁切并将裁切的金属壳体6与连接器的胶芯8进行组装，如图1所示，包括机架1、送料机构2、裁切机构3、搬送机构4和插装机构5，还包括废料收集机构9，废料收集机构9包括置于裁切机构3和插装机构5之间的废料收集箱。通过送料机构2将带金属壳体6的成卷的金属薄片输送至裁切机构3处进行切断操作，切断完成后的金属壳体6通过搬送机构4转移至插装机构5上，与插装机构5上预设的连接器胶芯8插接，完成金属壳体6的裁切插装，自动化组装取代人工，有效提高生产效率，满足大批量生产的需求。
39.为方便安装和对各机构进行稳定支撑，进行机架1包括用于安装裁切机构3的底板11、用于安装插装机构5的活动支架12、用于支承送料机构2的支撑板13和用于安装搬送机构4的安装侧板14。活动支架12通过气缸驱动，与置于底板11上的滑轨滑动配合，支撑板13和安装侧板14通过螺栓垂直设置在底板11上。
40.如图3所示，送料机构2包括可容纳带金属壳体6的料带7的输送通道21，输送通道21具有一入料端22和一出料端23。输送通道21包括金属壳体槽211和料带槽212，金属壳体槽211开设在输送通道21中部，输送通道21两侧为料带槽212，料带槽212上设有定位压条213。
41.将带有金属壳体6的料带7置于输送通道21内，使料带7伸入料带槽212内并通过定位压条213将料带7限定在料带槽212内进行压平和限位，保证料带7在输送过程中不变形不移位，以保证裁切插装效果。
42.如图5所示，料带槽212下方设有与料带7相适配的驱动轮214，料带槽212内开有可供驱动轮214伸入的条形孔215。驱动轮214设置在输送通道21下方，通过电机驱动旋转的驱动轮214和条形孔215的配合，带动料带7进行转动，驱动轮214周向均布轮齿，轮齿与料带7上均匀开设的孔位相适配，通过驱动轮214旋转，带动料带7沿输送通道21向出料端23一端移动。
43.如图4和7所示，裁切机构3包括用于切断金属壳体6的壳体模刀31和用于切断料带7的料带模刀32，壳体模刀31和料带模刀32均安装在模刀安装座33上，壳体模刀31对应金属壳体6置于模刀安装座33中部，两个料带模刀32对应料带7置于模刀安装座33两侧。
44.模刀安装座33通过传动组件34滑动设置在支撑座37内，传动组件34通过滑台组件36与驱动摇块35连接。驱动摇块35带动滑台组件36水平位移，带动传动组件34旋转，从而带动模刀安装座33沿支撑座37纵向位移，实现对料带7的裁切，模刀安装座33带动壳体模刀31和料带模刀32进行同步裁切操作。为了保证模刀安装座33位移的稳定性，在模刀安装座33两侧开设导向滑槽，在支撑座37上对应设置导向滑块，通过导向滑槽和导向滑块的配合，实现模刀安装座33的稳定位移。
45.如图6、8和9所示，传动组件34包括连接块341、枢接架342和l型连杆343，连接块341固定设置在模刀安装座33底部，枢接架342与支撑座37固定连接，模刀安装座33和支撑座37之间还设有弹簧344，l型连杆343与枢接架342铰接，l型连杆343两端均设有滚轮345，l型连杆343一端置于连接块341上开设的传动槽一346内，另一端与滑台组件36连接。
46.滑台组件36包括滑槽361和置于滑槽361内的滑杆362，滑杆362一端开有可容纳l型连杆343一端的传动槽二363，滑杆362另一端与驱动摇块35相抵。驱动摇块35具有一主动端351和一从动端352，主动端351设有驱动滑块353，从动端352与滑杆362端部相抵。驱动滑块353水平位移，带动驱动摇块35的主动端351位移，从而实现驱动摇块35的往复旋转，驱动摇块35的从动端352在被带动旋转过程中推动滑杆362在滑槽361内前后滑移，以带动l型连杆343转动。
47.l型连杆343转动设置在枢接架342内，l型连杆343一端与连接块341传动连接，另一端与滑杆362传动连接，连接块341固定安装在模刀安装座33底部，用于带动模刀安装座33纵向位移，为了实现模刀的自动复位，在模刀安装座33和支撑座37之间增设弹簧344。当l型连杆343在滑杆362向出料端23一侧的推力作用下顺时针转动时，l型连杆343带动连接块341上移挤压弹簧344，带动模刀安装座33沿支撑座37上移，对料带7进行裁切，裁切完成后，弹簧344恢复，将连接块341向下推动，带动模刀安装座33沿支撑座37下移，l型连杆343逆时针转动，带动滑杆362向入料端22一侧移动复位。
48.如图10和11所示，搬送机构4包括带气动吸头的压紧块41、驱动压紧块41纵向位移的搬送气缸42和驱动压紧块41横向位移的搬送滑轨43。压紧块41底部设置成与金属壳体6外表面相适配的定位凹槽，通过压紧块41和模刀安装座33的配合，对料带7进行压紧裁切，保证裁切效果，压紧块41底部还设有用于吸附金属壳体6的气孔，通过设置在压紧块41上的气动吸头将裁切后的金属壳体6吸附，然后在搬送气缸42的带动下纵向上移，再由搬送滑轨
43进行水平输送，输送至插装机构5上方时，再次在搬送气缸42的带动下纵向下移，使金属壳体6稳定置于金属壳体工位53的金属壳体放置槽55内。
49.搬送气缸42通过弹性限位件44与搬送滑轨43连接，弹性限位件44用于保证纵向位移行程，使搬送气缸42在一定范围内作纵向往复运动，搬送滑轨43包括用于驱动其往复运动的摇杆组件45，摇杆组件45用于保证横向位移行程，使搬送滑轨43在一定范围内作水平往复运动。
50.如图2所示，插装机构5包括用于放置金属壳体6的旋转工作台51和用于放置胶芯8的固定工作台52，旋转工作台51上对称设置有两个金属壳体工位53，固定工作台52上对应设有一个胶芯工位54，裁切机构3设置在出料端23的下方，压紧块41相对设置在裁切机构3的正上方。金属壳体工位53上设有可容纳金属壳体6的金属壳体放置槽55，金属壳体放置槽55远离胶芯工位54的一侧设有挡块57，胶芯工位54上设有可容纳胶芯8的胶芯放置槽56，胶芯放置槽56远离金属壳体工位53的一侧设有推块58。
51.裁切完成后的金属壳体6的插接端与胶芯工位54的插接端是相反的，通过旋转工作台51将置于出料端23工位处的金属壳体6旋转180
°
，使金属壳体6的插接端与胶芯工位54的插接端相对，胶芯8通过滑动设置在胶芯放置槽56内的推块58的推动作用下向金属壳体6一侧移动进行插装，金属壳体6则在挡块57作用下将金属壳体6推抵住，以便于胶芯8的插装。
52.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种金属壳体裁切插装机，用于对带金属壳体(6)的料带(7)进行裁切并将裁切的金属壳体(6)与连接器的胶芯(8)进行组装，其特征在于，包括机架(1)，送料机构(2)，所述送料机构(2)包括可容纳带金属壳体(6)的料带(7)的输送通道(21)，所述输送通道(21)具有一入料端(22)和一出料端(23)，裁切机构(3)，所述裁切机构(3)包括用于切断金属壳体(6)的壳体模刀(31)和用于切断料带(7)的料带模刀(32)，所述壳体模刀(31)和料带模刀(32)均安装在模刀安装座(33)上，所述模刀安装座(33)通过传动组件(34)滑动设置在支撑座(37)内，所述传动组件(34)通过滑台组件(36)与驱动摇块(35)连接，搬送机构(4)，所述搬送机构(4)包括带气动吸头的压紧块(41)、驱动压紧块(41)纵向位移的搬送气缸(42)和驱动压紧块(41)横向位移的搬送滑轨(43)，和插装机构(5)，所述插装机构(5)包括用于放置金属壳体(6)的旋转工作台(51)和用于放置胶芯(8)的固定工作台(52)，所述旋转工作台(51)上对称设置有两个金属壳体工位(53)，所述固定工作台(52)上对应设有一个胶芯工位(54)，所述裁切机构(3)设置在出料端(23)的下方，所述压紧块(41)相对设置在裁切机构(3)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述传动组件(34)包括连接块(341)、枢接架(342)和l型连杆(343)，所述连接块(341)固定设置在模刀安装座(33)底部，所述枢接架(342)与支撑座(37)固定连接，所述模刀安装座(33)和支撑座(37)之间还设有弹簧(344)，所述l型连杆(343)与枢接架(342)铰接，所述l型连杆(343)两端均设有滚轮(345)，所述l型连杆(343)一端置于连接块(341)上开设的传动槽一(346)内，另一端与滑台组件(36)连接。3.根据权利要求2所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述滑台组件(36)包括滑槽(361)和置于滑槽(361)内的滑杆(362)，所述滑杆(362)一端开有可容纳l型连杆(343)一端的传动槽二(363)，滑杆(362)另一端与驱动摇块(35)相抵。4.根据权利要求3所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述驱动摇块(35)具有一主动端(351)和一从动端(352)，所述主动端(351)设有驱动滑块(353)，所述从动端(352)与滑杆(362)端部相抵。5.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述输送通道(21)包括金属壳体槽(211)和料带槽(212)，所述金属壳体槽(211)开设在输送通道(21)中部，所述输送通道(21)两侧为料带槽(212)，所述料带槽(212)上设有定位压条(213)。6.根据权利要求5所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述料带槽(212)下方设有与料带(7)相适配的驱动轮(214)，所述料带槽(212)内开有可供驱动轮(214)伸入的条形孔(215)。7.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述搬送气缸(42)通过弹性限位件(44)与搬送滑轨(43)连接，所述搬送滑轨(43)包括用于驱动其往复运动的摇杆组件(45)。8.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述金属壳体工位(53)上设有可容纳金属壳体(6)的金属壳体放置槽(55)，所述金属壳体放置槽(55)远离胶芯工位(54)的一侧设有挡块(57)，所述胶芯工位(54)上设有可容纳胶芯(8)的胶芯放置槽(56)，
所述胶芯放置槽(56)远离金属壳体工位(53)的一侧设有推块(58)。9.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，还包括废料收集机构(9)，所述废料收集机构(9)包括置于裁切机构(3)和插装机构(5)之间的废料收集箱。10.根据权利要求1所述的一种金属壳体裁切插装机，其特征是，所述机架(1)包括用于安装裁切机构(3)的底板(11)、用于安装插装机构(5)的活动支架(12)、用于支承送料机构(2)的支撑板(13)和用于安装搬送机构(4)的安装侧板(14)。

技术总结
本实用新型涉及连接器制备技术领域，尤其是一种金属壳体裁切插装机，包括机架、送料机构、裁切机构、搬送机构和插装机构，送料机构包括输送通道，裁切机构包括壳体模刀和料带模刀，模刀安装座滑动设置在支撑座内，传动组件与驱动摇块连接，搬送机构包括压紧块、搬送气缸和搬送滑轨，插装机构包括旋转工作台和固定工作台，裁切机构设置在出料端的下方，压紧块相对设置在裁切机构的正上方。该金属壳体裁切插装机通过送料机构实现带金属壳体的料带的输送，通过裁切机构实现对金属壳体的切断，通过搬送机构将切断的金属壳体放置到插接工作台上，通过插装机构实现对金属壳体和连接器胶芯的插装，自动化设置，取代人工，有效提高插装效率。效率。效率。


技术研发人员：王健
受保护的技术使用者：常州武进三晶自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/26