一种摄像头支架点胶、组装机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头支架组装领域，具体而言，涉及一种摄像头支架点胶、组装机。


背景技术：

2.手机摄像头支架在手机中起到对摄像头支撑和定位，同时起到保护作用避免外部粉尘和水分进入手机内部，申请号为cn111805196b，发明名称为一种手机摄像头支架和扬声器组装设备公开了一种手机摄像头支架自动组装设备，该设备在传送带的延长方向上设置手机摄像头支架组装机构和点胶固化机构，对手机摄像头支架进行组装，传送带的长度较长，设备体积较大，空间利用率低，手机摄像头支架运动路径较长，组装效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种摄像头支架点胶、组装机，能解决常规组装设备组装效率较低，设备体积较大，空间利用率低等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于，包括底座和固定在底座上的龙门架，所述底座上固定有第一滑轨，所述第一滑轨穿过龙门架，所述第一滑轨沿其长度方向依次设有上下料工位、点胶保压工位和组装工位，所述龙门架上固定有保压机构和视觉点胶机构，所述保压机构和视觉点胶机构位于点胶保压工位内，所述底座位于组装工位上固定有机械臂和上料组件，所述第一滑轨上滑动设置有安装底板，所述第一滑轨上固定有驱动组件，所述驱动组件驱动安装底板在上下料工位、点胶保压工位和组装工位之间进行运动。
6.进一步的，所述视觉点胶机构包括竖直位移组件和固定在竖直位移组件上的点胶组件和点胶摄像机，所述竖直位移组件驱动点胶组件在竖直方向上运动，所述竖直位移组件设置在龙门架的侧面上。
7.进一步的，所述底座上还固定有第二滑轨，所述第二滑轨和第一滑轨并列设置。
8.进一步的，所述龙门架的侧面上固定有水平滑轨，所述水平滑轨与第一滑轨、第二滑轨相互垂直，所述竖直位移组件滑动设置在水平滑轨上。
9.进一步的，所述保压机构包括保压气缸，所述保压气缸的驱动端固定有保压板，所述保压板对安装底板内的产品进行保压组装。
10.进一步的，所述上料组件包括相对设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台上设置有多个堆叠的料盘，所述底座上固定有抓料机构，所述抓料机构位于上料升降台和下料升降台的一侧，所述抓料机构对上料升降台上的料盘进行抓取并放置在下料升降台上。
11.进一步的，所述抓料机构包括水平驱动组件，所述水平驱动组件活动设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于料盘的上方，所述伸缩气缸的驱动端向下延伸，并固定有吸盘，所述吸盘对料盘进行吸取和转移。
12.进一步的，所述机械臂的驱动端固定有伸缩组件，所述伸缩组件上固定有向下延伸的吸嘴，所述机械臂驱动吸嘴对上料组件上的产品组件进行吸取转移。
13.进一步的，所述机械臂的驱动端固定有定位摄像机，所述定位摄像机位于吸嘴的一侧。
14.进一步的，所述底座上固定有下相机，所述下相机位于上料组件的一侧。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本方案中，安装底板在驱动组件的驱动下依次经过上下料工位、点胶保压工位和组装工位，摄像头支架第一组件和摄像头之间第二组件分别位于上下料工位和组装工位进行上料，并在组装工位进行组装，在行进过程中进行点胶、保压安装，有效降低了第一滑轨的长度，充分降低整体设备的体积，同时摄像头支架第一组件的上料和组装完成后的下料位于同一位置，上下料更加连贯，有效提高了组装效率。
17.2、本方案中，采用人工位于上下料工位进行上下料，降低人工的工作强度，减低人工成本，同时利用点胶摄像头、定位摄像头等进行定位，保证产品组装的准确性，具有较高的合格率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机结构示意图；
20.图2本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机内部前侧结构示意图；
21.图3本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机内部后侧结构示意图；
22.图4本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机的龙门架结构示意图；
23.图5本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机的机械臂结构示意图；
24.图6本实用新型所述的摄像头支架点胶、组装机的抓料机构结构示意图。
25.主要元件符号说明
26.1、底座；101、上料腔；102、上下料工位；103、点胶保压工位；104、组装工位；105、罩体；1051、窗口；
27.2、第一滑轨；201、安装底板；202、驱动组件；
28.3、第二滑轨；
29.4、龙门架；401、安装板；402、水平滑轨；403、驱动电机；
30.5、视觉点胶机构；501、竖直位移组件；5011、竖直滑轨；5012、竖直滑块；5013、升降电机；
31.502、点胶组件；503、点胶摄像机；
32.6、保压机构；601、保压气缸；602、保压板；
33.7、机械臂；701、伸缩组件；702、吸嘴；703、定位摄像机；
34.8、上料组件；801、上料升降平台；
35.8011、上料电机；8012、升降杆；8013、放料板；
36.802、下料升降平台；803、料盘；
37.9、抓料机构；901、水平驱动组件；9011、抓料滑轨；9012、抓料滑块；9013、抓料安装板；9014、垫块；9015、伸缩气缸；9016、吸盘；
38.10、下相机。
具体实施方式
39.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
40.请参照图1-6，本实用新型提供一种摄像头支架点胶、组装机，包括底座1和固定在底座1上的龙门架4，底座1上固定有第一滑轨2，第一滑轨2穿过龙门架4。第一滑轨2沿其长度方向依次设有上下料工位102、点胶保压工位103和组装工位104。龙门架4上固定有保压机构6和视觉点胶机构5，保压机构6和视觉点胶机构5位于点胶保压工位103内。底座1位于组装工位104上固定有机械臂7和上料组件8。第一滑轨2上滑动设置有安装底板201，第一滑轨2上固定有驱动组件202，驱动组件202驱动安装底板201在上下料工位102、点胶保压工位103和组装工位104之间进行运动。
41.请参照图2-4，视觉点胶机构5包括竖直位移组件501和固定在竖直位移组件501上的点胶组件502和点胶摄像机503，竖直位移组件501驱动点胶组件502在竖直方向上运动，竖直位移组件501设置在龙门架4的侧面上。本实施例中，龙门架4的侧面上固定有安装板401，当底座1上仅设置第一滑轨2时，竖直位移组件501固定在安装板401上。安装底板201在驱动组件202的驱动下经过点胶保压工位103，点胶保压工位103上的点胶摄像机503对安装底板201上的摄像头支架第一组件进行拍摄定位，点胶组件502在竖直位移组件501的驱动下靠近摄像头支架第一组件，并对其进行点胶。驱动组件202驱动点胶完成的安装底板201运动至尾部的组装工位104上，组装工位104上的机械臂7对上料组件8上的摄像头支架第二组件进行夹取，并将其叠放在安装底板201上的摄像头支架第一组件上。后续驱动组件202驱动组装完成的摄像头第一组件和摄像头第二组件运动至点胶保压工位103下方进行保压组装。组装完成后，驱动组件202驱动安装底板201运动至上下料工位102进行下料，摄像头支架的组装过程中，在第一滑轨2上经过一个来回，充分利用第一滑轨2的长度，降低整体设备的体积。同时摄像头支架第一组件和摄像头支架第二组件分别位于第一滑轨2的两侧进行上料，充分利用第一滑轨2的长度，降低摄像头支架组装过程中的运动路径，提高组装效率。
42.请参照图2-4，本实施例中，底座1上还固定有第二滑轨3，第二滑轨3和第一滑轨2并列设置，同时第二滑轨3上同样设有安装底板201和驱动安装底板201在第二滑轨3上运动的驱动组件202。第一滑轨2和第二滑轨3并列设置，使用者可以同时在两个滑轨上对摄像头
支架进行组装加工，两个滑轨依次进行加工工艺，进一步提高了组装效率。龙门架4的侧面上固定有水平滑轨402，本实施例中，水平滑轨402固定在安装板401上。水平滑轨402与第一滑轨2、第二滑轨3相互垂直，竖直位移组件501滑动设置在水平滑轨402上，本实施例中，水平滑轨402上滑动设置有水平滑块，竖直位移组件501固定在水平滑块上。水平滑轨402上固定有驱动电机403，驱动电机403驱动水平滑块运动，从而驱动竖直位移组件501在第一滑轨2和第二滑轨3之间来回运动。点胶组件502在水平滑轨402上做往复运动，有效提高了点胶组件502的点胶频率，充分利用龙门架4的长度，具有更高的点胶效率。点胶摄像机503能够精准的定位，保证点胶组件502与安装底座1上的摄像头支架第一组件之间位置对应，保证点胶的准确性。
43.请参照图4，竖直位移组件501包括竖直滑轨5011、竖直滑块5012、升降电机5013，竖直滑轨5011固定在水平滑块上，竖直滑块5012滑动设置在竖直滑轨5011上，升降电机5013驱动竖直滑块5012在竖直方向上做往复直线运动。点胶组件502和点胶摄像机503固定在竖直滑块5012上。本实施例中，点胶组件502为压电式喷射阀。竖直位移组件501驱动点胶组件502运动至安装底板201上的摄像投第一组件的上方，进行近距离点胶，充分保证了点胶效果。
44.请参照图2和图3，上料组件8包括相对设置的上料升降台和下料升降台，上料升降台上设置有多个堆叠的料盘803，料盘803用于放置摄像头支架第二组件。底座1上开设有下陷的上料腔101，上料升降台和下料升降台均设置在上料腔101内，料盘803堆叠在下陷的上料腔101，在上料过程中，料盘803略高于底座1的顶面，降低机械臂7的运动幅度，增加上料效率。上料升降台和下料升降台均包括上料电机8011和与上料电机8011驱动连接的升降杆8012，升降杆8012的顶端固定有水平设置的放料板8013，多个料盘803堆叠在放料板8013上。升降电机5013驱动升降杆8012上升或下降，从而驱动放料板8013上升或下降，控制料盘803凸出于上料腔101。
45.请参照图2、图3和图6，底座1上固定有抓料机构9，抓料机构9位于上料升降台和下料升降台的一侧，抓料机构9对上料升降台上的料盘803进行抓取并放置在下料升降台上。抓料机构9包括水平驱动组件901，本实施例中，水平驱动组件901包括水平设置的抓料滑轨9011，抓料滑轨9011上滑动设置有抓料滑块9012。抓料滑块9012上固定有抓料安装板9013，抓料安装板9013的底端一侧与抓料滑块9012固定连接，抓料安装板9013的顶端另一侧固定有垫块9014。水平驱动组件901活动设置有伸缩气缸9015，本实施例中，伸缩气缸9015固定在垫块9014上。伸缩气缸9015位于料盘803的上方，伸缩气缸9015的驱动端向下延伸，并固定有吸盘9016，吸盘9016对上料升降台上的料盘803进行吸取和转移至下料升降台上。
46.请参照图2、图3和图5，机械臂7的驱动端固定有伸缩组件701，伸缩组件701上固定有向下延伸的吸嘴702，机械臂7驱动吸嘴702对上料组件8上的产品组件进行吸取转移，即机械臂7驱动吸嘴702对下料升降台上的料盘803内的摄像头支架第二组件进行吸取，并将其转移至安装底板201上的摄像头第一组件上。
47.请参照图2、图3和图5，机械臂7的驱动端固定有定位摄像机703，定位摄像机703位于吸嘴702的一侧，定位摄像机703对机械臂7的吸嘴702位置进行定位，保证摄像头支架第二组件与摄像头支架第一组件之间组装更加精准。
48.请参照图2，底座1上固定有下相机10，下相机位于上料组件8的一侧，本实施例中，
下相机10位于下料升降台一侧，下相机10对机械臂7的吸嘴702的吸取情况进行监控，确保机械臂7已经完成对摄像头支架第二组件的吸取。
49.请参照图2-4，保压机构6包括保压气缸601，保压气缸601的驱动端固定有保压板602，保压板602对安装底板201内的产品进行保压组装。本实施例中，保压气缸601固定在龙门架4的顶面上，保压气缸601的驱动端穿过龙门架4向下延伸，保压板602位于龙门架4的底部。本实施例中，保压机构6的数量为两个，两个保压机构6与第一滑轨2和第二滑轨3位置一一对应，两个保压气缸601分别对两个安装底板201内的产品进行保压组装，上述产品即为摄像头支架第一组件和摄像头支架第二组件。同样的，上述产品可以为其他由两个组件组成的产品，经过点胶、组装和保压，最后至上下料工位102进行下料。
50.请参照图1，底座1上罩设有罩体105，罩体105将点胶保压工位103和组装工位104罩设在内，罩体105上开设有窗口1051。
51.在使用时，摄像机支架第一组件位于上下料工位102进行人工上料，摄像机支架第一组件摆放在第一滑轨2和第二滑轨3上的安装底板201上，安装底板201在驱动组件202的驱动下运动至点胶保压工位103，点胶摄像机503判断第一滑轨2和第二滑轨3上的两个安装底板201哪一个先到点胶保压工位103，控制点胶组件502运动至相应安装底板201上方，点胶组件502在竖直位移组件501的驱动下靠近摄像头支架第一组件，并对其进行点胶；
52.点胶完成后，驱动组件202驱动安装底板201运动至组装工位104，组装工位104上的机械臂7的吸嘴702对下料升降平台802上的摄像头支架第二组件进行吸取，并将其转运至安装底板201上的摄像头第一组件上，完成组装；
53.组装完成后，驱动组件202驱动安装底板201再次运动至点胶保压工位103下方，保压气缸601驱动保压板602对摄像头第一组件和摄像头第二组件进行保压安装，直至两者安装牢固；
54.保压完成后，驱动组件202驱动安装底板201运动至上下料工位102，进行人工下料。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于，包括底座和固定在底座上的龙门架，所述底座上固定有第一滑轨，所述第一滑轨穿过龙门架，所述第一滑轨沿其长度方向依次设有上下料工位、点胶保压工位和组装工位，所述龙门架上固定有保压机构和视觉点胶机构，所述保压机构和视觉点胶机构位于点胶保压工位内，所述底座位于组装工位上固定有机械臂和上料组件，所述第一滑轨上滑动设置有安装底板，所述第一滑轨上固定有驱动组件，所述驱动组件驱动安装底板在上下料工位、点胶保压工位和组装工位之间进行运动。2.根据权利要求1所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述视觉点胶机构包括竖直位移组件和固定在竖直位移组件上的点胶组件和点胶摄像机，所述竖直位移组件驱动点胶组件在竖直方向上运动，所述竖直位移组件设置在龙门架的侧面上。3.根据权利要求2所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述底座上还固定有第二滑轨，所述第二滑轨和第一滑轨并列设置。4.根据权利要求3所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述龙门架的侧面上固定有水平滑轨，所述水平滑轨与第一滑轨、第二滑轨相互垂直，所述竖直位移组件滑动设置在水平滑轨上。5.根据权利要求1所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述保压机构包括保压气缸，所述保压气缸的驱动端固定有保压板，所述保压板对安装底板内的产品进行保压组装。6.根据权利要求1所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述上料组件包括相对设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台上设置有多个堆叠的料盘，所述底座上固定有抓料机构，所述抓料机构位于上料升降台和下料升降台的一侧，所述抓料机构对上料升降台上的料盘进行抓取并放置在下料升降台上。7.根据权利要求6所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述抓料机构包括水平驱动组件，所述水平驱动组件活动设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于料盘的上方，所述伸缩气缸的驱动端向下延伸，并固定有吸盘，所述吸盘对料盘进行吸取和转移。8.根据权利要求1所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述机械臂的驱动端固定有伸缩组件，所述伸缩组件上固定有向下延伸的吸嘴，所述机械臂驱动吸嘴对上料组件上的产品组件进行吸取转移。9.根据权利要求8所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述机械臂的驱动端固定有定位摄像机，所述定位摄像机位于吸嘴的一侧。10.根据权利要求1所述的一种摄像头支架点胶、组装机，其特征在于：所述底座上固定有下相机，所述下相机位于上料组件的一侧。

技术总结
本实用新型涉及摄像头支架组装领域，具体而言，涉及一种摄像头支架点胶、组装机，包括底座和固定在底座上的龙门架，所述底座上固定有第一滑轨，所述第一滑轨穿过龙门架，所述第一滑轨沿其长度方向依次设有上下料工位、点胶保压工位和组装工位，所述龙门架上固定有保压机构和视觉点胶机构，所述保压机构和视觉点胶机构位于点胶保压工位内，所述底座位于组装工位上固定有机械臂和上料组件，所述第一滑轨上滑动设置有安装底板，所述第一滑轨上固定有驱动组件，所述驱动组件驱动安装底板在上下料工位、点胶保压工位和组装工位之间进行运动，有效降低了第一滑轨的长度，同时上下料更加连贯，有效提高了组装效率。有效提高了组装效率。有效提高了组装效率。


技术研发人员：黄清耀 马奕
受保护的技术使用者：威准（厦门）自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/26