一种新型翻砖上包角装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，尤其涉及一种新型翻砖上包角装置。


背景技术：

2.瓷砖在生产成型后需要堆叠并包装成不同规格的砖包以便运输，而在包装过程中需要对砖包进行上包角操作，其中包装使用的包角分为半包角和全包角，现有的瓷砖上包角装置通过竖直设置的料仓竖直储放堆叠重合的半包角，并由沿水平方向移动的机械手将半包角完成取半包角以及将半包角放置在水平的砖包上的动作，进而代替人工操作并实现自动上包角的目的，但是在使用规格较大的全包角时，由于全包角之间受到两个包边的阻隔而不能堆叠重合，使得料仓内可储放的全包角数量大大减少，导致全包角使用完毕后工作人员停机补充全包角的次数增多，并影响后续的砖包包装工作，进而降低了整体的砖包加工效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型翻砖上包角装置可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且包角输送机构直接向上包角机构输送包角口向下水平放置的全包角，并由上包角机构将全包角扣在砖包上，进而代替料仓储存全包角的方式并打破因料仓规格大小而带来全包角储存量小的局限，包角输送机构向上包角机构持续输送全包角无需工作人员停机补充全包角，这样便提高了整体的砖包加工效率。
4.一种新型翻砖上包角装置，包括翻砖机构、包角输送机构和上包角机构，两个所述翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90
°
，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，两个所述上包角机构对应两个所述翻砖机构的位置设置在所述包角输送机构上，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由同一包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。
5.优选地，还包括机架，所述翻砖机构和包角输送机构安装在所述机架上，且包角输送机构的安装高度高于翻砖机构的安装高度。
6.优选地，所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置。
7.优选地，所述夹手包括放砖架和第一升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第一升降气缸固定在一所述放砖架上，且第一升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。
8.优选地，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第二升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第二升降气缸连接并由第二升降气
缸驱动上下移动。
9.优选地，所述包角输送机构包括支架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述支架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述支架上。
10.优选地，所述支架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且支架的底部设置有可锁止滑块的把手。
11.优选地，所述包角分流器包括横架、第一伸缩气缸、第一推板、第二伸缩气缸和第二推板，所述第一推板与所述横架滑动连接并由第一伸缩气缸驱动在第一包角输送器和第二包角输送器之间来回移动，且横架上设置有两个挡板，所述第二伸缩气缸设置在所述横架的一侧并驱动所述第二推板在两个所述第二包角输送器之间来回移动。
12.优选地，所述第二包角输送器在对应的所述上包角机构的下方设置有限位架，且限位架远离包角分流器的一侧设置有限位板。
13.优选地，所述上包角机构包括竖架、第三伸缩气缸和第三升降气缸，所述第三伸缩气缸和第三升降气缸分别与所述竖架铰接，且第三伸缩气缸的输出端与第三升降气缸铰接，第三升降气缸的输出端设置有吸附器。
14.本实用新型的有益效果是：该新型翻砖上包角装置通过翻砖机构、包角输送机构和上包角机构相互配合，使得翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且包角输送机构直接向上包角机构输送包角口向下水平放置的全包角，并由上包角机构将全包角扣在砖包上，进而代替料仓储存全包角的方式并打破因料仓规格大小而带来全包角储存量小的局限，包角输送机构向上包角机构持续输送全包角无需工作人员停机补充全包角，这样便提高了整体的砖包加工效率。
附图说明
15.附图1为本实用新型结构示意图；
16.附图2为本实用新型左侧视图；
17.附图3为本实用新型中翻砖机构结构示意图；
18.附图4为本实用新型中包角输送机构和上包角机构正视图；
19.附图5为本实用新型中包角分流器结构示意图；
20.附图6为本实用新型中上包角机构结构示意图。
21.图中：1翻砖器、2砖包输送器、3夹手、4机架、5翻转电机、6翻转轴、7放砖架、8第一升降气缸、9第二升降气缸、10挡砖板、11支架、12第一包角输送器、13包角分流器、14第二包角输送器、15把手、16横架、17第一伸缩气缸、18第一推板、19第二伸缩气缸、20第二推板、21挡板、22限位架、23限位板、24竖架、25第三伸缩气缸、26第三升降气缸、27吸附器。
具体实施方式
22.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
23.如图1至6所示，一种新型翻砖上包角装置，包括翻砖机构、包角输送机构和上包角机构，两个所述翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器1和砖包输送器2，所述翻砖器1上设置有呈十字状分布的四个夹手3并可将夹手3上的砖包依次翻转90
°
，两个所述砖包输送器2水平设置并向所述夹手3输入砖包或将夹手3的砖包输出，两个所述上包角机构对应两个所述翻砖机构的位置设置在所述包角输送机构上，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由同一包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器1的夹手3上的砖包放置包角。
24.本实用新型所述的新型翻砖上包角装置工作原理是通过翻砖机构、包角输送机构和上包角机构相互配合实现，如图1至4所示，翻砖机构的一砖包输送器2用于向夹手3输入砖包，翻砖机构的另一砖包输送器2用于将夹手3内的砖包输出，砖包输送器2可采用皮带和带轮配合的输送结构，首先第一个翻砖机构的一砖包输送器2将砖包输送至翻砖器1的一夹手3内并由夹手3夹持固定砖包，随后翻砖器1将四个夹手3翻转90
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使得砖包从水平状态翻转至竖直状态，而翻砖器1的下一个夹手3便翻转至用于输入砖包的砖包输送器2的位置，以便砖包输送器2将下一个砖包输入至下一个夹手3，同时每个包角输送机构上设置有两个上包角机构，包角输送机构向对应的两个上包角机构分别输送包角口向下水平放置的全包角，两个包角输送机构的第一个上包角机构将全包角扣在竖直状态的砖包的两个顶角位置，随后第一个翻砖机构的翻砖器1再将四个夹手3翻转90
°
并使两个顶角扣有全包角的砖包从竖直状态翻转至水平状态，且此时翻砖器1的下一个夹手3又将没有全包角的砖包从水平状态翻转至竖直状态以便上包角机构对砖包上包角，随后第一个翻砖机构的另一砖包输送器2将扣有全包角的砖包从夹手3输出，第一个翻砖机构和包角输送机构上的第一个上包角机构以此循环完成对砖包的两个顶角上包角的动作，同理扣有全包角的砖包沿第二个翻砖机构的一砖包输送器2输送至翻砖器1的夹手3，且翻砖器1将砖包翻转90
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并使砖包没有全包角的另外两个顶角朝上，两个包角输送机构上的第二个上包角机构再将全包角扣在砖包的另外两个顶角位置，紧接着翻砖器1再将砖包翻转90
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，最后砖包从第二个翻砖机构的另一砖包输送器2输出，第二个翻砖机构和包角输送机构上的第二个上包角机构以此循环完成对砖包的另外两个顶角上包角的动作，这样便能对砖包的四个顶角循环上包角，与传统上包角装置相比，该新型翻砖上包角装置可通过包角输送机构直接向上包角机构输送包角口向下水平放置的全包角，并由上包角机构将全包角扣在竖直状态的砖包上，进而代替料仓储存全包角的方式并打破因料仓规格大小而带来全包角储存量小的局限，包角输送机构向上包角机构持续输送全包角无需工作人员停机补充全包角，这样便提高了整体的砖包加工效率。
25.本实用新型所述的新型翻砖上包角装置还包括机架4，所述翻砖机构和包角输送机构安装在所述机架4上，且包角输送机构的安装高度高于翻砖机构的安装高度，避免包角输送机构和翻砖机构相互干涉，在翻砖机构的具体结构上，所述翻砖器1还包括翻转电机5和翻转轴6，四个所述夹手3设置在所述翻转轴6上，且所述翻转轴6与所述机架4转动连接并由翻转电机5驱动转动，两个所述砖包输送器2对应翻转器上水平设置的两个夹手3的位置设置，如图3所示，翻转电机5带动翻转轴6依次转动90
°
，翻转轴6上的四个夹手3随翻转轴6依次翻转90
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，其中，所述夹手3包括放砖架7和第一升降气缸8，两个所述放砖架7的一端与
所述翻转轴6连接，且两个放砖架7之间留有可容置砖包的间距，所述第一升降气缸8固定在一所述放砖架7上，且第一升降气缸8的输出端可伸入两个放砖架7之间并设置有用于夹持砖包的夹板，如图3所示，砖包部分进入两个放砖架7之间，第一升降气缸8驱动夹板抵住砖包并使砖包固定，进一步地，向所述夹手3输入砖包的所述砖包输送器2的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第二升降气缸9和挡砖板10，所述挡砖板10与所述第二升降气缸9连接并由第二升降气缸9驱动上下移动，如图1所示，在加工宽度规格小于放砖架7长度的砖包时，第二升降气缸9驱动挡砖板10向上移动并使挡砖板10阻挡砖包完全进入两个放砖架7之间，以便上包角机构对砖包没有进入两个放砖架7之间的部分上包角。
26.在包角输送机构的具体结构上，所述包角输送机构包括支架11、第一包角输送器12、包角分流器13和两个第二包角输送器14，所述第一包角输送器12与两个所述第二包角输送器14相邻设置在所述支架11上，且两个第二包角输送器14沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器13设置第一包角输送器12和两个第二包角输送器14三者上方，并位于两个第二包角输送器14之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器14的位置设置在所述支架11上，如图4所示，第一包角输送器12和第二包角输送器14可采用皮带和带轮配合的输送结构，且第一包角输送器12和第二包角输送器14由电机驱动，第一包角输送器12将全包角依次输送至包角分流器13，且包角分流器13将全包角分别输送至两个第二包角输送器14，再由两个包角输送器对应将全包角输送至两个上包角机构，进一步地，所述支架11的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架4滑动连接，且支架11的底部设置有可锁止滑块的把手15，如图1和4所示，支架11可沿机架4移动并改变两个包角输送机构上的上包角机构的间距，并通过转动把手15固定滑块，以便上包角机构对不同长度规格的砖包上包角。
27.在包角分流器13的具体结构上，所述包角分流器13包括横架16、第一伸缩气缸17、第一推板18、第二伸缩气缸19和第二推板20，所述第一推板18与所述横架16滑动连接并由第一伸缩气缸17驱动在第一包角输送器12和第二包角输送器14之间来回移动，且横架16上设置有两个挡板21，所述第二伸缩气缸19设置在所述横架16的一侧并驱动所述第二推板20在两个所述第二包角输送器14之间来回移动，如图5所示，一挡板21与第一推板18平行设置，另一挡板21与第二挡板21平行设置，全包角沿第一包角输送器12移动并被与第二推板20平行的挡板21挡在第一推板18的位置，第一伸缩气缸17驱动第一推板18将全包角移动至与第一推板18平行的挡板21位置后复位，随后第二伸缩气缸19驱动第二推板20将全包角移动至一第二包角输送器14，待第一伸缩气缸17驱动第一推板18将下一个全包角移动至与第一推板18平行的挡板21位置后，第二伸缩气缸19驱动第二推板20复位并将下一个全包角移动至另一第二包角输送器14，进一步地，所述第二包角输送器14在对应的所述上包角机构的下方设置有限位架22，且限位架22远离包角分流器13的一侧设置有限位板23，如图6所示，全包角沿第二包角输送器14移动并被限位板23挡在限位架22内，以便上包角机构取出全包角。
28.在上包角机构的具体结构上，所述上包角机构包括竖架24、第三伸缩气缸25和第三升降气缸26，所述第三伸缩气缸25和第三升降气缸26分别与所述竖架24铰接，且第三伸缩气缸25的输出端与第三升降气缸26铰接，第三升降气缸26的输出端设置有吸附器27，如图6所示，吸附器27可采用真空吸头，第三升降气缸26驱动吸附器27向下移动并吸附全包
角，随后第三升降气缸26驱动吸附器27复位，第三伸缩气缸25驱动第三升降气缸26向砖包的顶角摆动，紧接着第三升降气缸26驱动吸附器27将全包角扣在砖包的顶角后复位，且第三伸缩气缸25驱动第三升降气缸26复位，以此完成上包角动作。
29.以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：包括翻砖机构、包角输送机构和上包角机构，两个所述翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90
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，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，两个所述上包角机构对应两个所述翻砖机构的位置设置在所述包角输送机构上，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由同一包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。2.根据权利要求1所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：还包括机架，所述翻砖机构和包角输送机构安装在所述机架上，且包角输送机构的安装高度高于翻砖机构的安装高度。3.根据权利要求2所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置。4.根据权利要求3所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述夹手包括放砖架和第一升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第一升降气缸固定在一所述放砖架上，且第一升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。5.根据权利要求4所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第二升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第二升降气缸连接并由第二升降气缸驱动上下移动。6.根据权利要求2所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述包角输送机构包括支架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述支架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述支架上。7.根据权利要求6所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述支架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且支架的底部设置有可锁止滑块的把手。8.根据权利要求6所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述包角分流器包括横架、第一伸缩气缸、第一推板、第二伸缩气缸和第二推板，所述第一推板与所述横架滑动连接并由第一伸缩气缸驱动在第一包角输送器和第二包角输送器之间来回移动，且横架上设置有两个挡板，所述第二伸缩气缸设置在所述横架的一侧并驱动所述第二推板在两个所述第二包角输送器之间来回移动。9.根据权利要求8所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述第二包角输送器在对应的所述上包角机构的下方设置有限位架，且限位架远离包角分流器的一侧设置有限位板。10.根据权利要求1所述的一种新型翻砖上包角装置，其特征在于：所述上包角机构包括竖架、第三伸缩气缸和第三升降气缸，所述第三伸缩气缸和第三升降气缸分别与所述竖
架铰接，且第三伸缩气缸的输出端与第三升降气缸铰接，第三升降气缸的输出端设置有吸附器。

技术总结
本实用新型公开一种新型翻砖上包角装置，包括翻砖机构、包角输送机构和上包角机构，两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手；该新型翻砖上包角装置可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且包角输送机构直接向上包角机构输送包角口向下水平放置的全包角，并由上包角机构将全包角扣在砖包上，进而代替料仓储存全包角的方式并打破因料仓规格大小而带来全包角储存量小的局限，包角输送机构向上包角机构持续输送全包角无需工作人员停机补充全包角，这样便提高了整体的砖包加工效率。砖包加工效率。砖包加工效率。


技术研发人员：龚俊铭 罗智钊 周俊锦
受保护的技术使用者：佛山市纳川自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/26