一种锁紧帽O型圈安装装置的制作方法

一种锁紧帽o型圈安装装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种锁紧帽o型圈安装装置。


背景技术：

2.水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效,而现有锁紧帽为水龙头一个重要部件，需要在锁紧帽上安装o型圈保证锁紧帽的安装的密封性能，现有技术中，上述过程完全采用人工手动安装，不仅人工成本高，而且效率较低，现有的o型圈安装装置并不适用锁紧帽，而且容易造成o型圈的报废，大大提高了安装成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有人工安装锁紧帽o型圈存在效率低下的问题，提出一种锁紧帽o型圈安装装置，通过第一线性模组和第二线性模组驱动机械手套取o型圈并安装o型圈，能实现o型圈的自动化安装，大大提高了安装效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种锁紧帽o型圈安装装置，包括机架，所述机架的一端设有放置o型圈的第一固定组件，所述机架的另一端设有放置锁紧帽的第二固定组件，所述机架上设有支架，沿水平方向所述支架上设有第一线性模组，所述第一线性模组上设有第一滑块，沿竖直方向所述第一滑块上设有第二线性模组，所述第二线性模组上设有第二滑块，所述第二滑块上设有套取o型圈的机械手，沿竖直方向所述支架上活动连接有夹爪，所述夹爪上设有导向管，机械手套取的o型圈通过导向管导向后自动的安装在锁紧帽上。
5.优选的，所述第一固定组件包括固定座，所述固定座上设有竖直通孔，所述竖直通孔的顶端设有放置o型圈的台阶。
6.优选的，锁紧帽o型圈安装装置还包括供料组件，所述供料组件包括振动盘和传送轨道，所述传送轨道的一端与振动盘相连，所述传送轨道的另一端与固定座相连。
7.优选的，所述固定座上设有安装传送轨道的开口，在开口上方的所述固定座上设有限位板。
8.优选的，所述第二固定组件包括转盘和固定柱，所述固定柱设置在转盘上，所述转盘转动连接在机架上，所述锁紧帽设置在固定柱上。
9.优选的，所述固定柱的顶端设有向上延伸的安装柱，所述安装柱上设有安装锁紧帽的安装槽。
10.优选的，所述固定柱的底端设有螺柱，所述转盘上设有与螺柱相连的螺纹孔。
11.优选的，所述支架上设有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上设有与夹爪相连的连接板。
12.优选的,所述支架上设有竖直导轨，所述连接板上设有滑板，所述滑板设置在竖直导轨上。
13.综上所述，本实用新型的优点：通过第一线性模组驱动第一滑块在水平方向上滑
动，然后第二线性模组驱动第二滑块沿竖直方向上滑动，由于机械手设置在第二滑块上，因此机械手能在第二滑块和第一滑块的作用下在第一固定组件和第二固定组件之间移动，由于第一固定组件上安装有o型圈，第二固定组件上固定有锁紧帽，因此，通过机械手从第一固定组件上套取o型圈，然后第二固定组件上自动安装o型圈就可以实现o型圈自动的安装在锁紧帽上，大大简化了安装工艺，大大节约了人力，生产效率高，其次，通过夹爪上设置的导向管对o型圈进行导向安装，能保证o型圈的安装质量，减少了o型圈的损坏，而且夹爪活动连接在支架上，能在o型圈安装时将导向管放置在锁紧帽上，夹爪不会对机械手形成空间上的干涉，大大提高了安装效率。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
15.图1为本实用新型一种锁紧帽o型圈安装装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型中第一固定组件的俯视图；
17.图3为本实用新型中第二固定组件的结构示意图。
18.附图标记：
19.1机架、11竖直导轨、2第一固定组件、21固定座、22竖直通孔、23台阶、24开口、25限位板、3第二固定组件、31转盘、32固定柱、33安装柱、34安装槽、35螺柱、4支架、5第一线性模组、51第一滑块、6第二线性模组、61第二滑块、62机械手、7夹爪、71导向管、8供料组件、81振动盘、82传送轨道、9竖直电动推杆、91连接板、92滑板。
具体实施方式
20.如图1、图2和图3所示，一种锁紧帽o型圈安装装置,包括机架1，所述机架1的一端设有放置o型圈的第一固定组件2，所述机架1的另一端设有放置锁紧帽的第二固定组件3，所述机架1上设有支架4，沿水平方向所述支架4上设有第一线性模组5，所述第一线性模组5上设有第一滑块51，沿竖直方向所述第一滑块51上设有第二线性模组6，所述第二线性模组6上设有第二滑块61，所述第二滑块61上设有套取o型圈的机械手62，沿竖直方向所述支架4上活动连接有夹爪7，所述夹爪7上设有导向管71，机械手62套取的o型圈通过导向管71导向后自动的安装在锁紧帽上，第一线性模组5、第二线性模组6和夹爪7均为现有技术，本实施例不做详细的说明。
21.通过第一线性模组5驱动第一滑块51在水平方向上滑动，然后第二线性模组6驱动第二滑块61沿竖直方向上滑动，由于机械手62设置在第二滑块61上，因此机械手62能在第二滑块61和第一滑块51的作用下在第一固定组件2和第二固定组件3之间移动，由于第一固定组件2上安装有o型圈，第二固定组件3上固定有锁紧帽，因此，通过机械手62从第一固定组件2上套取o型圈，然后第二固定组件3上自动安装o型圈就可以实现o型圈自动的安装在锁紧帽上，大大简化了安装工艺，大大节约了人力，生产效率高，其次，通过夹爪7上设置的导向管71对o型圈进行导向安装，能保证o型圈的安装质量，减少了o型圈的损坏，而且夹爪7活动连接在支架4上，能在o型圈安装时将导向管71放置在锁紧帽上，夹爪7不会对机械手62形成空间上的干涉，大大提高了安装效率。
22.所述第一固定组件2包括固定座21，所述固定座21上设有竖直通孔22，所述竖直通
孔22的顶端设有放置o型圈的台阶23，竖直通孔22的设置，方便机械手62套取o型圈时能实现机械手62行程的限制，台阶23的设置，能对o型圈起到固定的作用，有利于机械手62的套取。锁紧帽o型圈安装装置还包括供料组件8，所述供料组件8包括振动盘8和传送轨道82，所述传送轨道82的一端与振动盘8相连，所述传送轨道82的另一端与固定座21相连，能实现o型圈的自动连续性的补料，振动盘8能保证o型圈能逐一的进入传送轨道82内，传送轨道82能保证o型圈平稳的传送。所述固定座21上设有安装传送轨道82的开口24，在开口24上方的所述固定座21上设有限位板25，开口24方便传送轨道82的安装，限位板25的设置，一方面能保证o型圈平稳的传送至固定座21的台阶23上，另一方面能避免传送轨道82的晃动。
23.所述第二固定组件3包括转盘31和固定柱32，所述固定柱32设置在转盘31上，所述转盘31转动连接在机架1上，所述锁紧帽设置在固定柱32上，具体的机架上设置伺服电机，伺服电机上设有转轴，所述转盘安装在转轴上，具体的驱动结构为现有技术，本实施例不做详细的说明，将第二固定组件3设置成转盘31和固定柱32的结构，通过固定柱32实现锁紧帽的安装，由于固定柱32设置在转盘31上，当锁紧帽安装o型圈后，能在转盘31的作用下自动的转出安装工位，并自动的将下一个锁紧帽转动至安装工位上，方便操作人员对锁紧帽进行补料以及取下，进一步提高了安装效率。所述固定柱32的顶端设有向上延伸的安装柱33，所述安装柱33上设有安装锁紧帽的安装槽34，能提高锁紧帽的固定质量，防止锁紧帽的晃动，而且方便锁紧帽的取下。所述固定柱32的底端设有螺柱35，所述转盘31上设有与螺柱35相连的螺纹孔，能实现固定柱32的高度调节，满足不同的安装需求。
24.所述支架4上设有竖直电动推杆9，所述竖直电动推杆9上设有与夹爪7相连的连接板91，竖直电动推杆9的设置，使用时，能实现夹爪7快速的移动，不会对转盘31的转动形成干涉，大大提高了安装效率，其次，连接板91的设置，能增大夹爪7与竖直电动推杆9的接触面积，提高夹爪7安装的稳定性。所述支架4上设有竖直导轨，所述连接板91上设有滑板92，所述滑板92设置在竖直导轨上，竖直导轨和滑块的设置，能保证连接板91在支架4上滑动的直线度，从而保证夹爪7的平稳滑动，确保导向管71能平稳的放置在锁紧帽上，提高了o型圈的导向效果。
25.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

技术特征：
1.一种锁紧帽o型圈安装装置，包括机架，其特征在于：所述机架的一端设有放置o型圈的第一固定组件，所述机架的另一端设有放置锁紧帽的第二固定组件，所述机架上设有支架，沿水平方向所述支架上设有第一线性模组，所述第一线性模组上设有第一滑块，沿竖直方向所述第一滑块上设有第二线性模组，所述第二线性模组上设有第二滑块，所述第二滑块上设有套取o型圈的机械手，沿竖直方向所述支架上活动连接有夹爪，所述夹爪上设有导向管，机械手套取的o型圈通过导向管导向后自动的安装在锁紧帽上。2.根据权利要求1所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述第一固定组件包括固定座，所述固定座上设有竖直通孔，所述竖直通孔的顶端设有放置o型圈的台阶。3.根据权利要求2所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：锁紧帽o型圈安装装置还包括供料组件，所述供料组件包括振动盘和传送轨道，所述传送轨道的一端与振动盘相连，所述传送轨道的另一端与固定座相连。4.根据权利要求3所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述固定座上设有安装传送轨道的开口，在开口上方的所述固定座上设有限位板。5.根据权利要求1所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述第二固定组件包括转盘和固定柱，所述固定柱设置在转盘上，所述转盘转动连接在机架上，所述锁紧帽设置在固定柱上。6.根据权利要求5所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述固定柱的顶端设有向上延伸的安装柱，所述安装柱上设有安装锁紧帽的安装槽。7.根据权利要求6所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述固定柱的底端设有螺柱，所述转盘上设有与螺柱相连的螺纹孔。8.根据权利要求1所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述支架上设有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上设有与夹爪相连的连接板。9.根据权利要求8所述的一种锁紧帽o型圈安装装置，其特征在于：所述支架上设有竖直导轨，所述连接板上设有滑板，所述滑板设置在竖直导轨上。

技术总结
本实用新型涉及一种锁紧帽O型圈安装装置，包括机架，机架的一端设有第一固定组件，机架的另一端设有第二固定组件，机架上设有支架，支架上设有第一线性模组，第一线性模组上设有第一滑块，第一滑块上设有第二线性模组，第二线性模组上设有第二滑块，第二滑块上设有机械手，本实用新型的优点：机械手能在第二滑块和第一滑块的作用下在第一固定组件和第二固定组件之间移动，由于第一固定组件上安装有O型圈，第二固定组件上固定有锁紧帽，因此，通过机械手从第一固定组件上套取O型圈，然后第二固定组件上自动安装O型圈就可以实现O型圈自动的安装在锁紧帽上，大大简化了安装工艺，大大节约了人力，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：傅梦琦 王建均
受保护的技术使用者：浙江龙净水业有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/26