一种电动缸用的防转机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动缸领域，具体是一种电动缸用的防转机构。


背景技术：

2.电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，电动缸关键选用螺旋式滚珠丝杠传动机构将转动健身运动变换为匀速直线运动。螺旋式滚珠丝杠传动系统关键有螺帽挤出机螺杆传动系统、滚珠丝杆传动系统和大行星涡杆滚珠丝杠传动系统等。一般的螺帽挤出机螺杆组织因为传动系统摩阻大、传送高效率劣等缺陷而慢慢淘汰，现阶段较常见的是滚珠丝杆传动系统和大行星涡杆滚珠丝杠传动系统等。滚珠丝杆是现阶段电动缸最常见的传动系统元器件之一，其关键作用是将转动健身运动转化成匀速直线运动，或将转距转化成径向不断相互作用力，与此同时兼顾高精密、交叉性和效率高的特性。因为许多钢珠在滚珠丝杠副的滚珠丝杠轴与丝杠螺母中间做翻转健身运动。
3.由于螺杆传动效率高且无自锁特性，当活塞杆螺母在电动缸的气缸内线性移动时，活塞由于惯性和摩擦而产生杆螺母将沿螺纹方向轻微旋转，当使用内部防旋转限制，或杆端和非旋转构件通过u形叉铰链(或螺纹)连接时，活塞杆的旋转运动受到限制，电动缸活塞杆可以伸缩。确保不产生旋转。一般应用需要活塞杆的防旋转限制。活塞杆的旋转会影响气缸的位移。通常应在选择开始时确定电动缸是否需要防旋转。
4.目前，电动缸的防转设置往往是对丝杠螺母进行限位，但丝杠螺母旋转运动受到限制，会使得对丝杠螺母限位的机构频繁磨损，导致防旋转机构松动，丝杠螺母产生细微的偏转，且操作人员无法通过肉眼观察调整，影响气缸的位移，本技术旨在设置双重电动缸防转限位，对丝杠螺母精细化进行防转限位，智能化对丝杠螺母偏移角度多次循环检测，便于操作人员对电动缸内部的丝杠螺母偏移实时维修调整，提高电动缸的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动缸用的防转机构，以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电动缸用的防转机构，机构包括电动缸外壳，电动缸外壳内部设有使电动缸进行直线传动的伸缩导杆，电动缸外壳内部中央设置有用于带动伸缩导杆进行传动的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合有滚珠螺母，滚珠螺母上设置有防止电动缸旋转的防转单元，防转单元包括用于防止滚珠螺母转动的双向导向板，双向导向板的数量为两个，伸缩导杆与双向导向板可拆卸连接。
8.通过采用上述技术方案：伸缩导杆能够电动缸进行直线传动，滚珠丝杠和滚珠螺母能够带动伸缩导杆进行伸缩，防转单元能够对滚珠螺母进行限位，从而防止滚珠螺母旋转，双向导向板能够对伸缩导杆进行二次限位，对伸缩导杆进行双重电动缸防转限位。
9.进一步设置：防转单元包括用于对滚珠螺母进行限位防转的防转齿轮，滚珠螺母嵌设在防转齿轮内部，且与防转齿轮焊接一体连接，防转齿轮外部设有用于对防转齿轮进行固定的固定齿轮，固定齿轮啮合在防转齿轮上，固定齿轮的数量为四个，双向导向板靠近固定齿轮的位置设有限位槽，固定齿轮上设有连接圆杆，连接圆杆嵌设在固定齿轮中心，连接圆杆嵌合在限位槽内部，且与限位槽通过螺栓连接。
10.通过采用上述技术方案：固定齿轮啮合在防转齿轮上能够在不同方位对防转齿轮进行限位，连接圆杆能够对固定齿轮进行限位固定，通过螺栓的松紧，将固定齿轮固定在双向导向板内部的限位槽内，便于操作人员实时的调整维修。
11.进一步设置：双向导向板两侧设有若干凸块，凸块与双向导向板可拆卸连接，电动缸外壳靠近双向导向板的位置两侧设有用于对双向导向板进行限位的横向限位槽，双向导向板与横向限位槽滑移连接，横向限位槽的数量为两个，电动缸外壳靠近凸块的位置两侧设有若干用于对双向导向板进行限位的竖向限位槽，若干凸块分别与竖向限位槽滑移连接。
12.通过采用上述技术方案：凸块能够对双向导向板两侧进行限位，避免双向导向板产生偏移，从而带动伸缩导杆偏移，设置若干凸块是对双向导向板增加限位力度，横向限位槽和竖向限位槽分别能够对双向导向板上下两端和若干凸块进行限位。
13.进一步设置：每一固定齿轮内部设有感应齿轮旋转的角度传感器。
14.通过采用上述技术方案：若干角度传感器能够实时同时监测防转齿轮的偏移角度，判定滚珠螺母是否存在偏移。
15.进一步设置：电动缸外壳上设有用于支撑电动缸的底座，底座内部设有槽口，槽口内部设有带动滚珠丝杠转动的伺服电动机，伺服电动机与角度传感器电连接。
16.通过采用上述技术方案：伺服电动机能够带动滚珠丝杠进行转动，角度传感器能够在监测出防转齿轮偏移后，及时停止伺服电动机，避免影响伸缩导杆的位移。
17.进一步设置：双向导向板两侧设有用于对固定齿轮进行锁紧调整维修的盖板，盖板与双向导向板通过合页连接。
18.通过采用上述技术方案：盖板便于操作人员对固定螺母进行锁紧调整维修，及时检测滚珠螺母的状态。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旨在设置双重电动缸防转限位，对丝杠螺母精细化进行防转限位，智能化对丝杠螺母偏移角度多次循环检测，便于操作人员对电动缸内部的丝杠螺母偏移实时维修调整，提高电动缸的使用寿命。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1为本实用新型一种电动缸用的防转机构的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种电动缸用的防转机构的局部结构图；
23.图3为本实用新型一种电动缸用的防转机构的剖视图一；
24.图4为本实用新型一种电动缸用的防转机构的剖视图二。
25.图中，1、电动缸外壳；2、滚珠丝杠；3、滚珠螺母；4、底座；5、伺服电动机；6、双向导
向板；7、伸缩导杆；8、防转齿轮；9、固定齿轮；10、角度传感器；11、连接圆杆；12、盖板；13、凸块；14、横向限位槽；15、竖向限位槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电动缸用的防转机构，机构包括电动缸外壳1，电动缸外壳1内部设有使电动缸进行直线传动的伸缩导杆7，电动缸外壳1内部中央设置有用于带动伸缩导杆7进行传动的滚珠丝杠2，滚珠丝杠2上啮合有滚珠螺母3，电动缸外壳1上设有用于支撑电动缸的底座4，底座4内部设有槽口，槽口内部设有带动滚珠丝杠2转动的伺服电动机5，伺服电动机5能够带动滚珠丝杠2进行转动。
28.滚珠螺母3上设置有防止电动缸旋转的防转单元，防转单元包括用于防止滚珠螺母3转动的双向导向板6，双向导向板6的数量为两个，伸缩导杆7与双向导向板6可拆卸连接。
29.伸缩导杆7能够电动缸进行直线传动，滚珠丝杠2和滚珠螺母3能够带动伸缩导杆7进行伸缩，防转单元能够对滚珠螺母3进行限位，从而防止滚珠螺母3旋转，双向导向板6能够对伸缩导杆7进行二次限位，对伸缩导杆7进行双重电动缸防转限位。
30.防转单元包括用于对滚珠螺母3进行限位防转的防转齿轮8，滚珠螺母3嵌设在防转齿轮8内部，且与防转齿轮8焊接一体连接，防转齿轮8外部设有用于对防转齿轮8进行固定的固定齿轮9，固定齿轮9啮合在防转齿轮8上，固定齿轮9的数量为四个，每一固定齿轮9内部设有感应齿轮旋转的角度传感器10，角度传感器10与伺服电动机5电连接。
31.若干角度传感器10能够实时同时监测防转齿轮8的偏移角度，判定滚珠螺母3是否存在偏移，角度传感器10能够在监测出防转齿轮8偏移后，及时停止伺服电动机5，避免影响伸缩导杆7的位移。
32.双向导向板6靠近固定齿轮9的位置设有限位槽，固定齿轮9上设有连接圆杆11，连接圆杆11嵌设在固定齿轮9中心，连接圆杆11嵌合在限位槽内部，且与限位槽通过螺栓连接。
33.固定齿轮9啮合在防转齿轮8上能够在不同方位对防转齿轮8进行限位，连接圆杆11能够对固定齿轮9进行限位固定，通过螺栓的松紧，将固定齿轮9固定在双向导向板6内部的限位槽内，便于操作人员实时的调整维修。
34.双向导向板6两侧设有用于对固定齿轮9进行锁紧调整维修的盖板12，盖板12与双向导向板6通过合页连接，盖板12便于操作人员对固定螺母进行锁紧调整维修，及时检测滚珠螺母3的状态。
35.双向导向板6两侧盖板12上设有若干凸块13，凸块13与双向导向板6上的盖板12可拆卸连接，电动缸外壳1靠近双向导向板6的位置两侧设有用于对双向导向板6进行限位的横向限位槽14，双向导向板6与横向限位槽14滑移连接，横向限位槽14的数量为两个，电动缸外壳1靠近凸块13的位置两侧设有若干用于对双向导向板6进行限位的竖向限位槽15，若
干凸块13分别与竖向限位槽15滑移连接。
36.凸块13能够对双向导向板6两侧进行限位，避免双向导向板6产生偏移，从而带动伸缩导杆7偏移，设置若干凸块13是对双向导向板6增加限位力度，横向限位槽14和竖向限位槽15分别能够对双向导向板6上下两端和若干凸块13进行限位。
37.本实用新型的工作原理是：操作人员开启伺服电动机5带动滚珠丝杠2进行转动，固定齿轮9啮合在防转齿轮8上在不同方位对防转齿轮8进行限位，连接圆杆11能够对固定齿轮9进行限位固定，固定齿轮9内部角度传感器10实时同时监测防转齿轮8的偏移角度，判定滚珠螺母3是否存在偏移，角度传感器10在监测出防转齿轮8偏移后，及时停止伺服电动机5，避免影响伸缩导杆7的位移，当滚珠螺母3带动双向导向板6的伸缩导杆7进行直线传动，横向限位槽14和竖向限位槽15分别能够对双向导向板6上下两端和若干凸块13进行限位，对双向导向板6上伸缩导杆7进行二次限位，对电动缸进行双重防转设置。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种电动缸用的防转机构，其特征在于：所述机构包括电动缸外壳(1)，电动缸外壳(1)内部设有使电动缸进行直线传动的伸缩导杆(7)，电动缸外壳(1)内部中央设置有用于带动伸缩导杆(7)进行传动的滚珠丝杠(2)，滚珠丝杠(2)上啮合有滚珠螺母(3)，滚珠螺母(3)上设置有防止电动缸旋转的防转单元，防转单元包括用于防止滚珠螺母(3)转动的双向导向板(6)，双向导向板(6)的数量为两个，伸缩导杆(7)与双向导向板(6)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种电动缸用的防转机构，其特征在于:所述防转单元包括用于对滚珠螺母(3)进行限位防转的防转齿轮(8)，滚珠螺母(3)嵌设在防转齿轮(8)内部，且与防转齿轮(8)焊接一体连接，防转齿轮(8)外部设有用于对防转齿轮(8)进行固定的固定齿轮(9)，固定齿轮(9)啮合在防转齿轮(8)上，固定齿轮(9)的数量为四个，双向导向板(6)靠近固定齿轮(9)的位置设有限位槽，固定齿轮(9)上设有连接圆杆(11)，连接圆杆(11)嵌设在固定齿轮(9)中心，连接圆杆(11)嵌合在限位槽内部，且与限位槽通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种电动缸用的防转机构，其特征在于:所述双向导向板(6)两侧设有若干凸块(13)，凸块(13)与双向导向板(6)可拆卸连接，电动缸外壳(1)靠近双向导向板(6)的位置两侧设有用于对双向导向板(6)进行限位的横向限位槽(14)，双向导向板(6)与横向限位槽(14)滑移连接，横向限位槽(14)的数量为两个，电动缸外壳(1)靠近凸块(13)的位置两侧设有若干用于对双向导向板(6)进行限位的竖向限位槽(15)，若干凸块(13)分别与竖向限位槽(15)滑移连接。4.根据权利要求2所述的一种电动缸用的防转机构，其特征在于:所述每一固定齿轮(9)内部设有感应齿轮旋转的角度传感器(10)。5.根据权利要求1所述的一种电动缸用的防转机构，其特征在于:所述电动缸外壳(1)上设有用于支撑电动缸的底座(4)，底座(4)内部设有槽口，槽口内部设有带动滚珠丝杠(2)转动的伺服电动机(5)，伺服电动机(5)与角度传感器(10)电连接。6.根据权利要求1所述的一种电动缸用的防转机构，其特征在于:所述双向导向板(6)两侧设有用于对固定齿轮(9)进行锁紧调整维修的盖板(12)，盖板(12)与双向导向板(6)通过合页连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电动缸用的防转机构，机构包括电动缸外壳，电动缸外壳内部设有使电动缸进行直线传动的伸缩导杆，电动缸外壳内部中央设置有用于带动伸缩导杆进行传动的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合有滚珠螺母，滚珠螺母上设置有防止电动缸旋转的防转单元，旨在设置双重电动缸防转限位，对丝杠螺母精细化进行防转限位，智能化对丝杠螺母偏移角度多次循环检测，便于操作人员对电动缸内部的丝杠螺母偏移实时维修调整，提高电动缸的使用寿命。提高电动缸的使用寿命。提高电动缸的使用寿命。


技术研发人员：刘易 刘洋
受保护的技术使用者：深圳迈茨工业有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/26