集尘基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.随着人工智能技术发展，人类的生活越来越智能化。清洁机器人做为新事物在这样技术环境下诞生。清洁机器人又称智能扫地机器人。清洁机器人逐渐成为了家庭和工作环境中常用备的电器产品之一。由于清洁机器人自带的垃圾尘盒容量有限，垃圾尘盒收集的垃圾需要定期进行回收，在这样情况下回收垃圾的集尘基站应运而生。
3.目前，集尘基站通常包括回收桶和风机马达，风机马达上设置有海绵。当清洁机器人回到集尘基站后，回收桶通过集尘管能够和清洁机器人的垃圾尘盒连接，风机马达启动后，风机马达使回收桶内产生负压，回收桶通过集尘管将清洁机器人内的垃圾回收。由于海绵是固定设置在风机马达上的，海绵不易更换和清洁，影响集尘基站的正常使用及使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的旨在提供一种集尘基站及清洁机器人系统，以解决现有技术中海绵等过滤组件不易更换和清洁，影响集尘基站的正常使用及使用寿命的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种集尘基站，包括基站本体、集尘组件、风机组件、过滤组件和安装座；
6.所述集尘组件和所述风机组件设在所述基站本体上，所述安装座可拆卸设在所述基站本体，且所述安装座位于所述集尘组件和所述风机组件之间，所述过滤组件设在所述安装座上，所述过滤组件能够连通所述集尘组件和所述风机组件。
7.可选地，所述过滤组件包括第一过滤件和第二过滤件，所述第一过滤件和所述第二过滤件设在所述安装座上，所述第一过滤件的过滤精度小于所述第二过滤件的过滤精度，所述集尘组件、所述第一过滤件、所述第二过滤件和所述风机组件依次连通。
8.可选地，所述基站本体内设有第一容纳腔室、第二容纳腔室和分隔板，所述第一容纳腔室和所述第二容纳腔室通过所述分隔板隔开，所述分隔板上设有安装孔，所述安装座可拆卸设在所述安装孔处，所述集尘组件设在所述第一容纳腔室内，所述风机组件设在所述第二容纳腔室内。
9.可选地，所述安装孔内设有内螺纹，所述安装座的周面设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合，以使所述安装座可拆卸设在所述安装孔中；所述第一过滤件和所述第二过滤件设在所述安装座相对的两侧，所述安装座中部设有过风通道，所述集尘组件、所述第一过滤件、所述过风通道、所述第二过滤件和所述风机组件依次连通。
10.可选地，所述集尘基站还包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一过滤件通
过所述第一连接结构可拆卸连接在所述安装座靠近所述集尘组件的一侧，所述第二过滤件通过所述第二连接结构可拆卸连接在所述安装座靠近所述风机组件的一侧。
11.可选地，所述第一连接结构包括卡槽和卡块，所述卡槽和所述卡块中的一者设在所述第一过滤件上，所述卡槽和所述卡块中的另一者设在所述安装座靠近所述集尘组件的一侧，所述卡槽和所述卡块可拆卸相连。
12.可选地，所述第二连接结构包括容纳槽，所述容纳槽设在所述安装座靠近所述风机组件的一侧，所述第二过滤件设在所述容纳槽内。
13.可选地，所述第二连接结构还包括第一挡部和第二挡部，所述第一挡部设在所述安装孔内，所述第二挡部设在所述容纳槽内，所述第二过滤件设在所述第一挡部和所述第二挡部之间。
14.可选地，所述第一过滤件包括海绵，所述第二过滤件包括海帕。
15.本实用新型还提出了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘基站。
16.本实用新型与现有技术相比至少具有以下有益效果：
17.本实用新型的集尘基站中，由于安装座是可拆卸设在基站本体上，过滤组件设在安装座，当需要对过滤组件进行更换和清洁时，将安装座拆下，即可对过滤组件进行更换和清洁的操作，操作方便，能够确保集尘基站的正常使用，延长集尘基站的使用寿命。
18.本实用新型的清洁机器人系统也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
19.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
20.图1是本实用新型一实施例中基站的立体图；
21.图2是本实用新型一实施例中基站的剖视图；
22.图3是本实用新型一实施例中基站的爆炸图；
23.图4是图2中标识部分a处的放大图。
具体实施方式
24.为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
28.此外，如果不冲突，本实用新型实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.请参照图1至图4，为了解决上述技术问题，本实施例提出了一种集尘基站100，包括基站本体10、集尘组件20、风机组件30、过滤组件40和安装座50；所述集尘组件20和所述风机组件30设在所述基站本体10上，所述安装座50可拆卸设在所述基站本体10，且所述安装座50位于所述集尘组件20和所述风机组件30之间，所述过滤组件40设在所述安装座50上，所述过滤组件40能够连通所述集尘组件20和所述风机组件30。
30.本实施例的集尘基站100中，基站本体10上设有吸尘口12，集尘组件20位于基站本体10内，集尘组件20可以包括回收桶22、集尘管24和集尘袋26，集尘袋26收容在回收桶22内，集尘管24连接在集尘袋26和吸尘口12之间。风机组件30包括风机马达32和风机固定座34，风机马达32安装在风机固定座34上，风机固定座34安装于基站本体10。过滤组件40通过安装座50可拆卸安装在基站本体10内，风机马达32通过过滤组件40和集尘袋26连通，过滤组件40在集尘袋26和风机马达32之间产生过滤的作用。
31.可以理解的是，在一些实施例中，集尘组件20和风机组件30还可以是其他结构，本实施例仅是对其中一种实施方式进行列举，而不对有所实施方式进行穷举，因此，其列举的有限实施方式不应作为对本技术的限定。
32.当清洁机器人抵达集尘基站100后，清洁机器人的垃圾尘盒和吸尘口12对接。此时，风机组件30可以启动，可以使清洁机器人的垃圾尘盒中的垃圾经集尘管24进入集尘袋26内。其中，集尘袋26可以为一次性集尘袋。在风机组件30工作的过程中，集尘袋26和风机组件30之间会产生气流，过滤组件40可以对气流进行过滤，避免携带垃圾进到风机组件30内，以损坏风机组件30。在本实施例中，由于安装座50是可拆卸设在基站本体10上，当需要对过滤组件40进行更换和清洁时，将安装座50拆下，即可对过滤组件40进行更换和清洁的操作，操作方便，能够确保集尘基站100的正常使用，延长集尘基站100的使用寿命。
33.在一实施例中，所述过滤组件40包括第一过滤件42和第二过滤件44，所述第一过滤件42和所述第二过滤件44设在所述安装座50上，所述第一过滤件42的过滤精度小于所述第二过滤件44的过滤精度，所述集尘组件20、所述第一过滤件42、所述第二过滤件44和所述风机组件30依次连通。由于第一过滤件42的过滤精度较低，第一过滤件42可以对气流进行初次过滤，即第一过滤件42对气流进行粗过滤。由于第二过滤件44的过滤精度较高，第二过滤件44可以对气流进行二次过滤，即第二过滤件44对气流进行精过滤，由于第一过滤件42已经进行了粗过滤，所以第二过滤件44的使用寿命更长。即第一过滤件42的过滤孔的孔径大于第二过滤孔44的过滤孔的孔径，第一过滤件42能够过滤出颗粒较大的垃圾，第二过滤
件44能够过滤出颗粒较小的垃圾。而通过采用第一过滤件42和第二过滤件44相互结合，对气流的过滤效果更好，能够有效避免气流中的垃圾进入风机组件30中，避免损坏风机组件30。其中，第一过滤件42可以为海绵，第二过滤件44可以为海帕。可以理解的是，第一过滤件42和第二过滤件44还可以为其他配件或结构，在此不进行穷举。第一过滤件42和第二过滤件44的数量可以根据用户的需求进行设定。
34.在一实施例中，所述基站本体10内设有第一容纳腔室14、第二容纳腔室16和分隔板18，所述第一容纳腔室14和所述第二容纳腔室16通过所述分隔板18隔开，所述分隔板18上设有安装孔182，所述安装座50可拆卸设在所述安装孔182处，所述集尘组件20设在所述第一容纳腔室14内，所述风机组件30设在所述第二容纳腔室16内。第一容纳腔室14和第二容纳腔室16开设在基站本体10内，分隔板18和基站本体10可以为可拆卸的，分隔板18和基站本体10还可以是一体成型的。第一容纳腔室14和第二容纳腔室16通过分隔板18隔开。分隔板18上开设有安装孔182，安装孔182可以将第一容纳腔室14和第二容纳腔室16连通。安装座50可拆卸的安装在安装孔182处，第一过滤件42和第二过滤件44均可以覆盖安装孔182。回收桶22可以位于第一容纳腔室14内，或者，回收桶22的内部空间为第一容纳腔室14，集尘袋26位于回收桶22内，当集尘袋26装满垃圾后，可以更换集尘袋26，操作方便。风机组件30包括风机马达32和风机固定座34，风机固定座34安装在第二容纳腔室16的底部，风机马达32安装在风机固定座34的顶部。第一容纳腔室14用于容纳集尘组件20，第一容纳腔室14对集尘组件20具有保护的作用。第二容纳腔室16用于容纳风机组件30，第二容纳腔室16对风机组件30具有保护的作用。
35.其中，第一容纳腔室14可以位于第二容纳腔室16的上方，吸尘口12位于基站本体10的侧部。可以理解的是，集尘组件20和风机组件30之间还可以通过其他结构实现连接关系及作用，在此不进行穷举。
36.在一实施例中，所述安装孔182内设有内螺纹，所述安装座50的周面设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合，以使所述安装座50可拆卸设在所述安装孔182中；所述第一过滤件42和所述第二过滤件44设在所述安装座50相对的两侧，所述安装座50中部设有过风通道，所述集尘组件20、所述第一过滤件42、所述过风通道、所述第二过滤件44和所述风机组件30依次连通。安装座50通过内螺纹和外螺纹的相互配合安装在安装孔182中，拆装方便，结构简单，并且不需要额外的密封件可实现安装座50和安装孔182密封配合，可以减少结构复杂度，降低成本。第一过滤件42和第二过滤件44分别安装在安装座50的两侧时，安装更加牢固。安装座50中部采用镂空结构52，该镂空结构52通过多条连接杆连接形成，镂空结构52形成过风通道。吸尘口12、集尘管24、集尘袋26、第一过滤件42、过风通道、第二过滤件44和风机马达32的吸风口依次连通。过风通道可以使风机马达32产生的负压作用于集尘袋26和集尘管24等，便于顺利吸尘。
37.在一实施例中，所述集尘基站100还包括第一连接结构60和第二连接结构70，所述第一过滤件42通过所述第一连接结构60可拆卸连接在所述安装座50靠近所述集尘组件20的一侧，所述第二过滤件44通过所述第二连接结构70可拆卸连接在所述安装座50靠近所述风机组件30的一侧。第一过滤件42通过第一连接结构60可拆卸的连接在安装座50的一侧，第二过滤件44通过第二连接结构70可拆卸的连接在安装座50的另一侧。拆装方便，便于更换和清洗第一过滤件42和第二过滤件44。
38.在一实施例中，所述第一连接结构60包括卡槽62和卡块64，所述卡槽62设在所述第一过滤件42上，所述卡块64设在所述安装座50靠近所述集尘组件20的一侧，所述卡槽62和所述卡块64可拆卸相连。
39.卡块64可以卡入卡槽62中，使得第一过滤件42可拆卸的安装在安装座50靠近集尘袋26的一侧，拆装方便。其中，当第一过滤件42为海绵时，海绵为圆形，沿海绵周向分布有四条卡槽62，可以理解的是，卡槽62的数量可以根据用户需要设置，卡槽62的长度方向沿海绵径向设置。如此设置时，可以将海绵可拆卸固定在安装座50上，拆装方便，安装牢固。
40.可以理解的是，在一实施例中，还可以是，卡块64设在第一过滤件42上，卡槽62设置在所述安装座50靠近所述集尘组件20的一侧。作用和原理和上述实施例基本一致，在此不再赘述。因此，在本实施例中，所述卡槽62和所述卡块64中的一者设在所述第一过滤件42上，所述卡槽62和所述卡块64中的另一者设在所述安装座50靠近所述集尘组件20的一侧。
41.在一实施例中，安装座50靠近集尘袋26的一侧还设有挡块66，挡块66的数量为四块，可以理解的是，挡块66的数量可以根据用户需求进行设置。挡块66位于安装座50的侧部。各挡块66可以共同卡住第一过滤件42，对第一过滤件42实现进一步的固定，且不影响拆装。
42.卡块64、挡块66和安装座50可以为一体成型，加工方便，连接强度高。
43.可以理解的是，在一些实施例中，第一连接结构60还可以为其他结构形式，在此不进行穷举。
44.在一实施例中，所述第二连接结构70包括容纳槽72，所述容纳槽72设在所述安装座50靠近所述风机组件30的一侧，所述第二过滤件44设在所述容纳槽72内。第二过滤件44可以直接卡在容纳槽72内，容纳槽72能够固定住第二过滤件44，拆装方便。
45.在一实施例中，所述第二连接结构70还包括第一挡部74和第二挡部76，所述第一挡部74设在所述安装孔182内，所述第二挡部76设在所述容纳槽72内，所述第二过滤件44设在所述第一挡部74和所述第二挡部76之间。第一挡部74能够固定住第二过滤件44的顶部，第二挡部76能够固定住第二过滤件44的底部。第一挡部74和第二挡部76能够共同实现对第二过滤件44的进一步固定，且不影响拆装。其中，第一挡部74位于第二容纳腔室16内，第一挡部74至少部分延伸至安装孔182的底部，从而能够支撑住第二过滤件44的底端。还可以是，第一挡部74可以为连接在基站本体10上的挡板，该挡板位于第二容纳腔室16内。安装座50中部的镂空结构52可以形成第二挡部76，镂空结构52可以压住第二过滤件44的顶端。
46.在一实施例中，所述第一过滤件42包括海绵，所述第二过滤件44包括海帕，海绵的成本较低，清洁较为方便，能够适应对气流中大颗粒垃圾进行过滤。海帕的过滤精度较高，能够对气流进行二次过滤，提高过滤效果。可以理解的是，在其他一些实施例中，第一过滤件42和第二过滤件44还可以为其他过滤结构。例如，第一过滤件42可以为第一海绵，第二过滤件44可以为第二海绵，但是第一海绵的过滤精度小于第二海绵的过滤精度，也可以实现本实施例提出的技术效果，在此不再赘述。
47.本实施例还提出了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘基站100。
48.其中，清洁机器人用于进行清洁作业。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的
功能。一般来说，扫地机器人可以完成清扫、吸尘、擦地等工作。
49.清洁机器人可以包括本体、充电电池、垃圾尘盒、无线通讯模块和遥控器，遥控器通过无线通讯模块控制清洁机器人运行。本体用于承担主要清洁工作，充电电池用于给本体等提供电源。用户也可以在本体上也可以直接操作控制。清洁机器人可以为圆盘型。充电电池可以采用镍氢电池或锂电池。
50.集尘基站100可以回收清洁机器人中的垃圾，集尘基站100还可以给清洁机器人补充电源和清洁水等。本实施例的清洁机器人系统也具有上述优点，在此不再赘述。
51.以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种集尘基站，其特征在于，包括基站本体、集尘组件、风机组件、过滤组件和安装座；所述集尘组件和所述风机组件设在所述基站本体上，所述安装座可拆卸设在所述基站本体，且所述安装座位于所述集尘组件和所述风机组件之间，所述过滤组件设在所述安装座上，所述过滤组件能够连通所述集尘组件和所述风机组件。2.根据权利要求1所述的集尘基站，其特征在于，所述过滤组件包括第一过滤件和第二过滤件，所述第一过滤件和所述第二过滤件设在所述安装座上，所述第一过滤件的过滤精度小于所述第二过滤件的过滤精度，所述集尘组件、所述第一过滤件、所述第二过滤件和所述风机组件依次连通。3.根据权利要求2所述的集尘基站，其特征在于，所述基站本体内设有第一容纳腔室、第二容纳腔室和分隔板，所述第一容纳腔室和所述第二容纳腔室通过所述分隔板隔开，所述分隔板上设有安装孔，所述安装座可拆卸设在所述安装孔处，所述集尘组件设在所述第一容纳腔室内，所述风机组件设在所述第二容纳腔室内。4.根据权利要求3所述的集尘基站，其特征在于，所述安装孔内设有内螺纹，所述安装座的周面设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合，以使所述安装座可拆卸设在所述安装孔中；所述第一过滤件和所述第二过滤件设在所述安装座相对的两侧，所述安装座中部设有过风通道，所述集尘组件、所述第一过滤件、所述过风通道、所述第二过滤件和所述风机组件依次连通。5.根据权利要求3所述的集尘基站，其特征在于，还包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一过滤件通过所述第一连接结构可拆卸连接在所述安装座靠近所述集尘组件的一侧，所述第二过滤件通过所述第二连接结构可拆卸连接在所述安装座靠近所述风机组件的一侧。6.根据权利要求5所述的集尘基站，其特征在于，所述第一连接结构包括卡槽和卡块，所述卡槽和所述卡块中的一者设在所述第一过滤件上，所述卡槽和所述卡块中的另一者设在所述安装座靠近所述集尘组件的一侧，所述卡槽和所述卡块可拆卸相连。7.根据权利要求5所述的集尘基站，其特征在于，所述第二连接结构包括容纳槽，所述容纳槽设在所述安装座靠近所述风机组件的一侧，所述第二过滤件设在所述容纳槽内。8.根据权利要求7所述的集尘基站，其特征在于，所述第二连接结构还包括第一挡部和第二挡部，所述第一挡部设在所述安装孔内，所述第二挡部设在所述容纳槽内，所述第二过滤件设在所述第一挡部和所述第二挡部之间。9.根据权利要求2所述的集尘基站，其特征在于，所述第一过滤件包括海绵，所述第二过滤件包括海帕。10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1至9任一项所述的集尘基站。

技术总结
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘基站及清洁机器人系统，其中，所述集尘基站包括基站本体、集尘组件、风机组件、过滤组件和安装座；所述集尘组件和所述风机组件设在所述基站本体上，所述安装座可拆卸设在所述基站本体，且所述安装座位于所述集尘组件和所述风机组件之间，所述过滤组件设在所述安装座上，所述过滤组件能够连通所述集尘组件和所述风机组件。在本实用新型中，由于安装座是可拆卸设在基站本体上，过滤组件设在所述安装座，当需要对过滤组件进行更换和清洁时，将安装座拆下，即可对过滤组件进行更换和清洁的操作，操作方便，能够确保集尘基站的正常使用，延长集尘基站的使用寿命。长集尘基站的使用寿命。长集尘基站的使用寿命。


技术研发人员：谢伟龙 请求不公布姓名 卢权龙 陈鼎明 请求不公布姓名 叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/26