一种自动卸料器的制作方法

1.本实用新型涉及自动卸料装置，具体地说，涉及一种自动卸料器。


背景技术：

2.在生产过程中，常常要遇到物料转移的问题，物料的种类比较多，有些物料比较重，有些物料比较轻，有些物料体积比较大，有些物料体积比较小，而且在物料转移过程不同的物料也有不同的要求。
3.针对自动卸料器来说，现有技术就有很多，例如：
4.中国专利公开号cn210148656u公开了一种自动卸料工装，包括基板、主卸料板以及副卸料板；所述基板上端设置有升降气缸，所述主卸料板与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述主卸料板上设置有水平气缸，所述副卸料板位于主卸料板的两侧，所述副卸料板与水平气缸的活塞杆连接，所述主卸料板呈扁平形长方体状，所述副卸料板呈细长形长方体状，所述副卸料板所在直线与主卸料板的长度方向相平行，所述主卸料板两侧的导柱贯穿副卸料板。本实用新型自动卸料工装，可通过水平方向和竖直方向上的动作，实现自动卸料操作，简化机械手驱动取料治具的移动路径，有利于简化机械手的程序设定，缩短卸料所需时间，提高生产效率。
5.由此可知，现有技术中的自动卸料装置在使用时，通常都是与传送带配合使用，但是将货物放在传送带上时无法保证放置的位置正好处于中间位置，从而会出现货物卡顿在传送装置上进而影响后续货物的卸料。因此，我们需要一种自动卸料器，能够自动将放置歪斜的货物摆正，从而便于后续的打包。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动卸料器，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动卸料器，包括传送组件，所述传送组件包括支架，所述支架顶部设有一对限位条，两个所述限位条之间设有若干转筒，若干所述转筒外围包裹有皮带，其中一个所述转筒一端同轴连接有传送电机；所述限位条其中一端设有一对对称设置的调位组件，所述限位条另一端设有整理组件，所述整理组件内设有一对对称设置的夹持组件；所述调位组件用于使得传送电机上传送的货物位于传送电机中央，待货物传送到整理组件中时，再通过所述夹持组件将不同尺寸的货物打包整齐。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述调位组件包括安装于两个限位条内侧的安装栓，两个所述安装栓上均转动连接有调位臂，所述调位臂顶部同轴连接有调位电机。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述整理组件包括打包座，所述打包座在靠近皮带的一侧开设有下料坡，所述下料坡两侧设有围栏，所述下料坡远离皮带的一侧开设有整理仓，所述整理仓两侧开设有安装孔。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括设置于安装孔中的夹持液压
杆，所述夹持液压杆远离打包座的一端固定连接有夹臂，所述安装孔两侧设有一对限位杆，两个所述限位杆均与夹臂滑动连接，所述打包座侧壁和夹臂之间设有限位簧，所述限位簧套接于限位杆外围。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述夹臂顶部设置为斜坡状，所述夹臂材质为聚四氟乙烯。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.该自动卸料器中，通过设置的调位组件使得传送电机上传送的货物位于传送电机中央，待货物传送到整理组件中时，再通过夹持组件将不同尺寸的货物打包整齐。
附图说明
14.图1为实施例的整体结构示意图；
15.图2为实施例的整体剖切示意图；
16.图3为实施例的传送组件剖切图；
17.图4为实施例的调位组件结构图；
18.图5为实施例的整理组件结构图；
19.图6为实施例的夹持组件结构图。
20.图中各个标号意义为：
21.10、传送组件；11、支架；12、限位条；13、转筒；14、皮带；15、传送电机；
22.20、调位组件；21、安装栓；22、调位臂；23、调位电机；
23.30、整理组件；31、打包座；32、下料坡；33、围栏；34、整理仓；35、安装孔；
24.40、夹持组件；41、夹持液压杆；42、夹臂；43、限位杆；44、限位簧。
具体实施方式
25.现有技术中的自动卸料装置在使用时，通常都是与传送带配合使用，但是将货物放在传送带上时无法保证放置的位置正好处于中间位置，从而会出现货物卡顿在传送装置上进而影响后续货物的卸料。因此，我们需要一种自动卸料器，能够自动将放置歪斜的货物摆正，从而便于后续的打包。
26.实施例
27.请参阅图1-图6所示，本实施例提供一种自动卸料器，包括传送组件10，传送组件10包括支架11，支架11顶部设有一对限位条12，两个限位条12之间设有若干转筒13，若干转筒13外围包裹有皮带14，其中一个转筒13一端同轴连接有传送电机15；限位条12其中一端设有一对对称设置的调位组件20，限位条12另一端设有整理组件30，整理组件30内设有一对对称设置的夹持组件40；调位组件20用于使得传送电机15上传送的货物位于传送电机15中央，待货物传送到整理组件30中时，再通过夹持组件40将不同尺寸的货物打包整齐。
28.上述工作原理：
29.该装置在使用时，首先，通过设置的调位组件20使得传送组件10上传送的货物位于传送电机15中央，待货物传送到整理组件30中时，再通过夹持组件40件将不同尺寸的货物打包整齐。
30.为了使货物保持在传送电机15中央，因此，调位组件20包括安装于两个限位条12
内侧的安装栓21，两个安装栓21上均转动连接有调位臂22，调位臂22顶部同轴连接有调位电机23；当货物放置在皮带14上的位置歪斜时，接通电源，使得调位电机23带动调位臂22转动，然后调节货物使其处于皮带14中心位置。
31.考虑到将货物规整整齐的原因，因此，整理组件30包括打包座31，打包座31在靠近皮带14的一侧开设有下料坡32，下料坡32两侧设有围栏33，下料坡32远离皮带14的一侧开设有整理仓34，整理仓34两侧开设有安装孔35；当货物从皮带14上落到下料坡32上后，在其自身重力的作用下，滑到整理仓34中，然后在夹持组件40的辅助下，将货物规整整齐，从而便于后续的使用。
32.由于为了打包不同尺寸的货物，因此，夹持组件40包括设置于安装孔35中的夹持液压杆41，夹持液压杆41远离打包座31的一端固定连接有夹臂42，安装孔35两侧设有一对限位杆43，两个限位杆43均与夹臂42滑动连接，打包座31侧壁和夹臂42之间设有限位簧44，限位簧44套接于限位杆43外围；该装置在使用时，夹持液压杆41输出杆推动夹臂42向整理仓34中心移动，从而将货物规整整齐。
33.为了防止货物卡在夹臂42顶部，因此，夹臂42顶部设置为斜坡状，夹臂42材质为聚四氟乙烯；为减小夹臂42与货物的摩擦力，夹臂42材质优先采用摩擦力较小的聚四氟乙烯。
34.本实施例中的自动卸料器在具体使用时，该装置在使用时，首先，通过设置的调位组件20使得传送组件10上传送的货物位于传送电机15中央，具体的，当货物放置在皮带14上的位置歪斜时，接通电源，使得调位电机23带动调位臂22转动，然后调节货物使其处于皮带14中心位置；待货物传送到整理组件30中时，具体的，当货物从皮带14上落到下料坡32上后，在其自身重力的作用下，滑到整理仓34中，然后在夹持组件40的辅助下，将货物规整整齐，从而便于后续的使用；再通过夹持组件40件将不同尺寸的货物打包整齐，具体的，该装置在使用时，夹持液压杆41输出杆推动夹臂42向整理仓34中心移动，从而将货物规整整齐；另外，为减小夹臂42与货物的摩擦力，夹臂42材质优先采用摩擦力较小的聚四氟乙烯。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动卸料器，包括传送组件（10），其特征在于：所述传送组件（10）包括支架（11），所述支架（11）顶部设有一对限位条（12），两个所述限位条（12）之间设有若干转筒（13），若干所述转筒（13）外围包裹有皮带（14），其中一个所述转筒（13）一端同轴连接有传送电机（15）；所述限位条（12）其中一端设有一对对称设置的调位组件（20），所述限位条（12）另一端设有整理组件（30），所述整理组件（30）内设有一对对称设置的夹持组件（40）；所述调位组件（20）用于使得传送电机（15）上传送的货物位于传送电机（15）中央，待货物传送到整理组件（30）中时，再通过所述夹持组件（40）将不同尺寸的货物打包整齐。2.根据权利要求1所述的自动卸料器，其特征在于：所述调位组件（20）包括安装于两个限位条（12）内侧的安装栓（21），两个所述安装栓（21）上均转动连接有调位臂（22），所述调位臂（22）顶部同轴连接有调位电机（23）。3.根据权利要求1所述的自动卸料器，其特征在于：所述整理组件（30）包括打包座（31），所述打包座（31）在靠近皮带（14）的一侧开设有下料坡（32），所述下料坡（32）两侧设有围栏（33），所述下料坡（32）远离皮带（14）的一侧开设有整理仓（34），所述整理仓（34）两侧开设有安装孔（35）。4.根据权利要求3所述的自动卸料器，其特征在于：所述夹持组件（40）包括设置于安装孔（35）中的夹持液压杆（41），所述夹持液压杆（41）远离打包座（31）的一端固定连接有夹臂（42），所述安装孔（35）两侧设有一对限位杆（43），两个所述限位杆（43）均与夹臂（42）滑动连接，所述打包座（31）侧壁和夹臂（42）之间设有限位簧（44），所述限位簧（44）套接于限位杆（43）外围。5.根据权利要求4所述的自动卸料器，其特征在于：所述夹臂（42）顶部设置为斜坡状，所述夹臂（42）材质为聚四氟乙烯。

技术总结
本实用新型涉及自动卸料装置，具体地说，涉及一种自动卸料器。其包括传送组件，所述传送组件包括支架，所述支架顶部设有一对限位条，两个所述限位条之间设有若干转筒，若干所述转筒外围包裹有皮带，其中一个所述转筒一端同轴连接有传送电机；所述限位条其中一端设有一对对称设置的调位组件，所述限位条另一端设有整理组件，所述整理组件内设有一对对称设置的夹持组件；所述调位组件用于使得传送电机上传送的货物位于传送电机中央；该自动卸料器中，通过设置的调位组件使得传送电机上传送的货物位于传送电机中央，待货物传送到整理组件中时，再通过夹持组件将不同尺寸的货物打包整齐。齐。齐。


技术研发人员：梁凯 潘晓栋 张磊 周佳伟
受保护的技术使用者：嘉兴市固体废物处置有限责任公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/26