一种防粘连的输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种防粘连的输送系统。


背景技术：

2.蚝油是用蚝熬制而成的调味料，是常用的鲜味调料。制作蚝油所采用的原料装袋包装后，需要进行冷冻保鲜。原料装袋冷冻后形成冷冻块状固体物料料包，堆叠存放在固定区域内，然后，将冻块物料料包输送至传送带上，通过传送带运输至后续的破袋工序中，破袋后对物料进行解冻、蒸煮等加工处理工序。在冻块物料料包堆叠存放时，冻块物料的料包之间极易结冰吸附，使得在冻块物料料包输送过程中极易出现两个冻块料包黏连的情况，而若不及时去除一个冻块料包容易造成下工序割袋机无法顺利完成割袋效果，同时引发下工序的操作报警，极大的影响了生产效率与处理成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种防粘连的输送系统，以解决现有技术中冻块物料料包输送中易出现两个料包粘连，导致下工序无法顺利割袋的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型所述防粘连的输送系统，包括：
6.传送带，设置有进料端；
7.机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘；
8.止挡架，所述止挡架设置于所述进料端与所述机械臂之间，所述止挡架远离所述进料端的一侧设置有接料件，所述接料件用于承接掉落的冻块物料料包；
9.所述止挡架的顶部设置有挡止杆，所述吸盘经过所述挡止杆时与所述挡止杆形成仅容单件所述冻块物料料包通过的空间。
10.优选地，所述接料件呈板状结构，所述接料件的上端与所述止挡架连接，所述接料件的下端向下倾斜设置。
11.优选地，所述接料件的下端向下倾斜延伸至所述冻块物料料包的放置区。
12.优选地，所述接料件呈网状结构。
13.优选地，所述挡止杆与所述传送带的带面平行。
14.优选地，所述止挡架包括底座和架体，所述架体固定在底座上，所述接料件设置于所述架体的一侧。
15.优选地，所述止挡架还包括斜撑杆，所述斜撑杆设置于所述架体靠近所述进料端的一侧，所述斜撑杆的一端与所述底座连接，所述斜撑杆的另一端连接在所述架体的中部。
16.优选地，所述架体为矩形框架结构，所述挡止杆构成所述矩形框架结构的顶部框架边。
17.优选地，所述物料转运机构包括机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘。
18.本实用新型实施例一种防粘连的输送系统与现有技术相比，其有益效果在于：
19.本实用新型实施例的防粘连的输送系统，在传送带的进料端与机械臂之间设置止挡架，吸盘经过挡止杆时与挡止杆形成仅容单件冻块物料料包通过的空间，当物料转运机构一次转运一个冻块物料料包时，单个冻块物料料包可以顺利通过止挡架的挡止杆，被转运至传送带上；当冻块物料料包出现粘连，使物料转运机构一次转运两个或两个以上冻块物料料包时，两个或两个以上冻块物料经过止挡架时，被粘连的冻块物料料包受到挡止杆的挡止作用而掉落，在挡止杆上方仅允许一个冻块物料料包通过，使得机械臂每次转运至传送带上的只有单个冻块物料料包，从而避免出现两个冻块料包黏连导致下工序无法顺利割袋的情况。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例所述防粘连的输送系统的构成示意图；
21.图2是本实用新型实施例中止挡架与传送带的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中止挡架去除接料件的结构示意图；
23.图中，1、传送带；2、止挡架；201、挡止杆；21、底座；22、架体；23、斜撑杆；24、接料件；3、机械臂；31、吸盘；4、放置区。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.如图1-图3所示，本实用新型实施例的一种防粘连的输送系统，包括传送带1、止挡架2和机械臂3，其中，传送带1设置有进料端，传送带1用于输送物料，物料为冷冻物料料包；机械臂3的一端设置有吸盘31，机械臂3置于物料放置区4的一侧，与堆叠物料平行正对方位，机械臂3用于将冻块物料料包自物料堆放区转运至传送带1上；止挡架2设置于进料端与机械臂3之间，止挡架2远离进料端的一侧设置有接料件24，接料件24用于承接掉落的冻块物料料包；止挡架2的顶部设置有挡止杆201，挡止杆201的高度位置低于单个冻块物料料包运行时的底面高度位置，且挡止杆201的高度位置高于两个或两个以上冻块物料料包运行时的底面高度位置，吸盘31经过挡止杆201时与挡止杆201形成仅容单件冻块物料料包通过的空间，被粘连的冻块物料料包将受到挡止杆201的挡止而掉落。
28.止挡架2的挡止杆201起到挡止冻块物料料包的作用。当物料转运机构一次仅转运
一个冻块物料料包时，由于吸盘31经过挡止杆201时与挡止杆201形成仅容单件冻块物料料包通过的空间，使单个冻块物料料包可以顺利通过止挡架2的挡止杆201上侧，被转运至传送带1上；当冻块物料料包出现粘连，使物料转运机构一次转运两个或两个以上冻块物料料包时，两个或两个以上冻块物料经过止挡架2时，冻块物料料包的占用空间大于吸盘31与挡止杆201之间的空间，使被粘连的冻块物料料包受到挡止杆201的挡止作用而掉落，在挡止杆201上方仅允许一个冻块物料料包通过，使得机械臂每次转运至传送带1上的只有单个冻块物料料包，从而避免出现两个冻块料包黏连导致下工序无法顺利割袋的情况。掉落的冻块物料料包通过接料件24收集，避免料包直接掉落地面受损。
29.本实施例中，机械臂3的结构为现有技术，不做详细赘述。机械臂3的吸盘31设置有吸附口，通过抽真空的方式形成较大的压强差，牢固地吸附冻块物料料包。机械臂3可设定物料转运轨迹，使得吸盘吸附物料料包按照设定的轨迹路线运动，将物料料包吸附至设定高度位置，使得挡止杆201的高度位置低于单个冻块物料料包运行时的底面高度位置，且高于两个或两个以上冻块物料料包运行时的底面高度位置，吸盘经过挡止杆时与挡止杆形成仅容单件冻块物料料包通过的空间。机械臂3将冻块物料料包转运至传送带1的上方时，吸附口卸压将物料放置于传送带1上。
30.本实施例中，如图2所示，挡止杆201与传送带1的带面平行。挡止杆201的长度方向与传送带1的输送方向平行，传送带1的位置可略低于挡止杆201的高度位置，冻块物料料包可水平平移至传送带1上。
31.本实施例中，如图2所示，接料件24呈板状结构，接料件24的上端与止挡架2连接，接料件24的下端向下倾斜设置。接料件24可起到缓冲作用，防止物块破碎而不利于后期的清理与投料；被挡止杆201挡止的物料料包掉落在接料件24上之后，向下滑移。
32.进一步地，如图2所示，接料件24的下端向下倾斜延伸至冻块物料料包的放置区4，使得掉落的冻块物料料包能够直接沿接料件24向下滑移至放置区4，无需人工拾取。
33.在其他实施例中，可选地，接料件还可以呈网状结构，对冻块物料料包起到缓冲作用，避免冻块物料料包直接掉落在地面上。接料件也可以为网状收集袋结构，对掉落的冻块物料料包进行集中收集。
34.本实施例中，如图3所示，止挡架2包括底座21和架体22，架体22固定在底座21上，接料件24设置于架体22的一侧。底座21可直接固定在地面上，增强止挡架2的稳固性，避免止挡架2受到冻块物料料包的冲击碰撞而倾倒。
35.进一步地，止挡架2还包括斜撑杆23，斜撑杆23设置于架体22靠近进料端的一侧，斜撑杆23的一端与底座21连接，斜撑杆23的另一端连接在架体22的中部。底座21、架体22、斜撑杆23构成稳定的三角形支撑结构，进一步提高止挡架2的稳固性。
36.本实施例中，架体22为矩形框架结构，挡止杆201构成矩形框架结构的顶部框架边，方便对挡止杆201的高度位置进行设置，使得挡止杆201的高度位置与物料转运高度位置相适配，使挡止杆201上侧仅允许单个冻块物料料包通过。
37.本实用新型的工作过程为：
38.通过机械臂3的吸盘31吸附放置区4的冻块物料料包，机械臂3向上摆动，使吸盘31置于设定高度位置处之后，机械臂3平移运送冻块物料料包。挡止杆201的高度位置与机械臂3带动吸盘31摆动的设定高度位置相适配，使吸盘吸附单个冻块物料料包顺利通过挡止
杆201与吸盘之间的空间，而多余粘连的冻块物料料包则受到挡止杆201的挡止作用，掉落至接料件24上。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种防粘连的输送系统，其特征在于，包括：传送带，设置有进料端；机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘；止挡架，所述止挡架设置于所述进料端与所述机械臂之间，所述止挡架远离所述进料端的一侧设置有接料件，所述接料件用于承接掉落的冻块物料料包；所述止挡架的顶部设置有挡止杆；所述吸盘经过所述挡止杆时与所述挡止杆形成仅容单件所述冻块物料料包通过的空间。2.根据权利要求1所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述接料件呈板状结构，所述接料件的上端与所述止挡架连接，所述接料件的下端向下倾斜设置。3.根据权利要求2所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述接料件的下端向下倾斜延伸至所述冻块物料料包的放置区。4.根据权利要求1所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述接料件呈网状结构。5.根据权利要求1所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述挡止杆与所述传送带的带面平行。6.根据权利要求1所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述止挡架包括底座和架体，所述架体固定在底座上，所述接料件设置于所述架体的一侧。7.根据权利要求6所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述止挡架还包括斜撑杆，所述斜撑杆设置于所述架体靠近所述进料端的一侧，所述斜撑杆的一端与所述底座连接，所述斜撑杆的另一端连接在所述架体的中部。8.根据权利要求6所述的防粘连的输送系统，其特征在于，所述架体为矩形框架结构，所述挡止杆构成所述矩形框架结构的顶部框架边。

技术总结
本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种防粘连的输送系统，包括传送带，设置有进料端；机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘；止挡架，设置于所述进料端与所述机械臂之间，止挡架远离进料端的一侧设置有接料件，接料件用于承接掉落的冻块物料料包；止挡架的顶部设置有挡止杆，所述吸盘经过所述挡止杆时与所述挡止杆形成仅容单件所述冻块物料料包通过的空间。本实用新型使被粘连的冻块物料料包受到挡止杆的挡止作用而掉落，在挡止杆上方仅允许一个冻块物料料包通过，使得物料转运机构每次转运至传送带上的只有单个冻块物料料包，从而避免出现两个冻块料包黏连导致下工序无法顺利割袋的情况。割袋的情况。割袋的情况。


技术研发人员：黄烽 邓炬明 邹鸣 孙望狄
受保护的技术使用者：鲜之然（广东）生物技术有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/26