一种贴标机构及多工件扫码生产线的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种贴标机构多工件扫码生产线。


背景技术：

2.在产品包装设备中，通过产品标签实现产品的标准化管理。将打印的产品标签贴在每一个产品上，以用来进行产品的出库、入库和退货等扫描工作。相关技术中，对于工件的贴标多通过手工贴标，将前期打印出的标签的粘接侧手动抵接在产品件上。发明人认为，其扫码、贴标流程劳动强度大，且存在贴标位置误差大，影响制约了产品的生产效率和良品率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于相关技术中手工贴标，贴标位置误差大，存在制约产品的生产效率和良品率的缺陷。
4.本实用新型提供了一种贴标机构，包括：
5.机架；
6.定位模组，包括定位台、夹持驱动件以及夹持板，所述夹持板适于夹持地盖，所述定位台连接在所述机架上，所述夹持驱动件安装在所述定位台上，所述夹持板安装在所述夹持驱动件的驱动端；
7.贴标模组，包括第一驱动件、检测件、第二驱动件以及吸标板，所述第一驱动件连接在所述机架上，所述检测件和所述第二驱动件安装在所述第一驱动件的驱动端，所述吸标板安装在第二驱动件的驱动端，所述吸标板适于吸附标签；
8.打印机，用于打印标签，所述打印机安装在所述机架上，所述吸标板的运动轨迹设置在所述打印机和所述定位模组之间。
9.可选地，上述的贴标机构，还包括进给模组，所述进给模组用于将地盖进给至定位台上，所述进给模组包括第一进给驱动件、第二进给驱动件以及进给吸盘，所述第一进给驱动件的驱动端和所述第二进给驱动件的安装端相连，所述进给吸盘安装在所述第二进给驱动件的驱动端；和/或
10.还包括第一吹气件和第二吹气件，所述第一吹气件设置在所述定位模组靠近所述进给模组的一侧，所述第一吹气件的吹气方向与重力方向倾斜设置，所述第一吹气件用于倾斜向上吹气，所述第二吹气件设置在所述定位模组远离所述进给模组的一侧，所述第二吹气件的吹气方向与所述进给模组的进给方向相反设置。
11.可选地，上述的贴标机构，所述定位模组还包括安装板、顶升驱动件以及支撑杆，所述顶升驱动件固定在所述安装板上，所述夹持驱动件安装在所述顶升驱动件的顶升端，所述支撑杆固定在所述安装板上，所述支撑杆插接设置在所述定位台的收容槽内；
12.还包括运输模组，所述运输模组包括滑移驱动件、滑块、运输驱动件、运输升降件以及运输板，所述滑块设置在所述滑移驱动件的驱动端，所述滑块和所述安装板固定相连，
所述运输升降件安装在所述运输驱动件的驱动端，所述运输板连接在所述运输升降件的驱动端。
13.可选地，所述运输模组还包括运料驱动件以及运料吸盘，所述运料驱动件固定连接在所述运输板上，所述运料吸盘连接在所述运料驱动件的驱动端。
14.可选地，上述的贴标机构，还包括第三吹气件和第四吹气件，所述第三吹气件和所述第四吹气件相对设置在所述滑块滑移轨迹的两侧，所述第三吹气件的吹气方向和所述第四吹气件的吹气方向设置在所述运输板远离所述滑块滑移轨迹的方向上。
15.可选地，上述的贴标机构，还包括接标模组，所述接标模组包括接标台、第一接标驱动件、第二接标驱动件以及接标板，所述接标台连接在所述第一接标驱动件的驱动端，所述第一接标驱动件驱动所述接标台靠近或远离所述打印机，所述第二接标驱动件安装在所述接标台上，所述接标板安装在所述第二接标驱动件的驱动端。
16.可选地，所述贴标模组还包括滑动板、升降板以及滚筒件，所述滑动板传动连接在所述第一驱动件的驱动端，所述第二驱动件安装在滑动板上，所述检测件安装在所述滑动板朝向所述定位台的一侧，所述升降板安装在所述第二驱动件的驱动端；
17.还包括调节模组，所述调节模组包括旋转驱动件、传动板、装配板、拉簧件、第三驱动件以及固定板，所述旋转驱动件固定设置在所述升降板上，所述传动板安装在所述旋转驱动件的驱动端，所述传动板和所述装配板被配置为沿高度方向滑动连接，所述拉簧件的一端和所述传动板相连，所述拉簧件的另一端和所述装配板相连，所述第三驱动件的安装端设置在所述装配板上，所述固定板安装在所述第三驱动件的驱动端，所述固定板远离所述第三驱动件的驱动端的一侧通过连接轴同所述装配板转动相连，所述滚筒件转动连接在所述固定板朝向所述定位台的一侧，所述滚筒件设置在所述固定板远离所述连接轴的一侧。
18.一种多工件扫码生产线，包括上述的贴标机构。
19.可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括输送机构，所述输送机构包括相串联独立设置第一输送模组、第二输送模组以及第三输送模组，所述第一输送模组包括第一连接板、第一夹具件、同步带以及导向板，所述同步带用于多工件的进料，所述第一连接板和机架固定相连，所述导向板固定在所述第一连接板上，所述第一夹具件安装在所述导向板上，所述第一夹具件适于夹持托盘件以形成扫码工位。
20.可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括扫码机构，所述扫码机构包括提升组件、顶升组件以及扫码枪组件；
21.所述提升组件包括提升件、提升板以及提升吸盘，所述提升件安装在机架上，所述提升板连接在提升件的提升端，所述提升吸盘安装在所述提升板上，所述提升吸盘朝向所述第一输送模组设置；
22.所述顶升组件包括顶升件和顶升板，所述顶升件安装在所述第一连接板上，所述顶升板连接在所述顶升件的顶升端，所述顶升板适于与托盘件相适形抵接，所述第一输送模组和所述顶升板的顶升轨迹相避让设置；
23.所述扫码枪组件包括第一扫码枪、第二扫码枪以及第三扫码枪，所述第一扫码枪适于对天盖扫码，所述第一扫码枪安装在所述导向板上，所述第二扫码枪适于对手表扫码，所述第三扫码枪适于对地盖扫码，所述第二扫码枪和所述第三扫码枪安装在机架上。
24.可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括传送带机构和运输模组，所述运输模组用于将托盘件转运至所述传送带机构；所述运输模组包括运输夹持件和夹爪件；所述夹爪件安装在所述运输夹持件的驱动侧，所述运输夹持件适于与运输板固定；所述传送带机构固定在机架上，所述传送带机构设置在所述输送机构远离所述贴标机构的一侧；和/或
25.所述第二输送模组包括第二连接板和第二夹具件，所述第二夹具件适于夹持托盘件以形成进料工位，所述第二夹具件安装在所述第二连接板上；
26.第三输送模组包括第三连接板和第三夹具件，所述第三夹具件适于夹持托盘件以形成选料工位，所述第三夹具件安装在所述第三连接板上。
27.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
28.1.本实用新型提供的贴标机构，包括机架、定位模组、贴标模组以及打印机，定位模组包括定位台、夹持驱动件以及夹持板，夹持板适于夹持地盖，定位台连接在机架上，夹持驱动件安装在定位台上，夹持板安装在夹持驱动件的驱动端；贴标模组包括第一驱动件、检测件、第二驱动件以及吸标板，第一驱动件连接在机架上，检测件和第二驱动件安装在第一驱动件的驱动端，吸标板安装在第二驱动件的驱动端，吸标板适于吸附标签；打印机用于打印标签，打印机安装在机架上，吸标板的运动轨迹设置在打印机和定位模组之间。
29.此结构的贴标机构，通过打印机输出标签，夹持驱动件驱动夹持板将地盖固定在定位台上，由第一驱动件和第二驱动件联合驱动吸标板吸取标签并转移至地盖的贴标位置，从而实现贴标机构自动对正贴标过程，利用检测件检测地盖的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组完成贴标，保证地盖的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。
30.2.本实用新型提供的贴标机构，还包括进给模组，进给模组用于将地盖进给至定位台上，进给模组包括第一进给驱动件、第二进给驱动件以及进给吸盘，第一进给驱动件的驱动端和第二进给驱动件的安装端相连，进给吸盘安装在第二进给驱动件的驱动端；贴标机构还包括第一吹气件和第二吹气件，第一吹气件设置在定位模组靠近进给模组的一侧，第一吹气件的吹气方向与重力方向倾斜设置，第一吹气件用于倾斜向上吹气，第二吹气件设置在定位模组远离进给模组的一侧，第二吹气件的吹气方向与进给模组的进给方向相反设置。
31.此结构的贴标机构，通过进给模组将地盖从进料工位进给到定位台上，以进行贴标动作，第一进给驱动件驱动第二进给驱动件和进给吸盘相应到达进料工位和定位台上方，第二进给驱动件驱动进给吸盘靠近地盖进行吸附或放置；通过第一吹气件对地盖的合页向上倾斜吹气，第二吹气件对地盖的合页背离进给方向水平吹气，以避免地盖的合页在进给过程中同贴标机构发生撞击干涉，保证贴标机构进给工作的稳定性，有利于提高地盖的生产质量和良品率。
32.3.本实用新型提供的贴标机构，定位模组还包括安装板、顶升驱动件以及支撑杆，顶升驱动件固定在安装板上，夹持驱动件安装在顶升驱动件的顶升端，支撑杆固定在安装板上，支撑杆插接设置在定位台的收容槽内；贴标机构还包括运输模组，运输模组包括滑移驱动件、滑块、运输驱动件、运输升降件以及运输板，滑块设置在滑移驱动件的驱动端，滑块和安装板固定相连，运输升降件安装在运输驱动件的驱动端，运输板连接在运输升降件的驱动端。
33.此结构的贴标机构，在夹持驱动件驱动夹持板完成对地盖的夹持时，通过顶升驱
动件驱动夹持驱动件向上，使地盖脱离定位台，支撑杆对地盖及其合页提供支撑限位，再通过运输模组驱动安装板进行地盖的运输，以实现后续工序对地盖的分拣工作，其运输稳定，生产效率高。
34.4.本实用新型提供的贴标机构，运输模组还包括运料驱动件以及运料吸盘，运料驱动件固定连接在运输板上，运料吸盘连接在运料驱动件的驱动端；贴标机构还包括第三吹气件和第四吹气件，第三吹气件和第四吹气件相对设置在滑块滑移轨迹的两侧，第三吹气件的吹气方向和第四吹气件的吹气方向设置在运输板远离滑块滑移轨迹的方向上。
35.此结构的贴标机构，运输板在运输驱动件和运输升降件驱动作用下，进行水平方向和高度方向的位移，通过运料驱动件驱动运料吸盘吸附地盖，以快捷搬运地盖至托盘件上；通过第三吹气件和第四吹气件沿运输板远离滑块滑移轨迹的方向对地盖的合页进行吹气作用，以避免地盖的合页同贴标机构发生撞击干涉，其有利于保证贴标机构运输工作的稳定性，有利于提高地盖的生产质量和良品率。
36.5.本实用新型提供的贴标机构，贴标模组还包括滑动板、升降板以及滚筒件，滑动板传动连接在第一驱动件的驱动端，第二驱动件安装在滑动板上，检测件安装在滑动板朝向定位台的一侧，升降板安装在第二驱动件的驱动端；还包括调节模组，调节模组包括旋转驱动件、传动板、装配板、拉簧件、第三驱动件以及固定板，旋转驱动件固定设置在升降板上，传动板安装在旋转驱动件的驱动端，传动板和装配板被配置为沿高度方向滑动连接，拉簧件的一端和传动板相连，拉簧件的另一端和装配板相连，第三驱动件的安装端设置在装配板上，固定板安装在第三驱动件的驱动端，固定板远离第三驱动件的驱动端的一侧通过连接轴同装配板转动相连，滚筒件转动连接在固定板朝向定位台的一侧，滚筒件设置在固定板远离连接轴的一侧。
37.此结构的贴标机构，滑动板随第一驱动件作用进行水平位移运动，升降板随第二驱动件作用进行升降位移运动，以使吸标板实现吸附标签以及贴附标签的步骤，可通过调节模组调节标签的贴标方位及角度，利用旋转驱动件相对应传动吸标板的旋转，从而使吸标板吸附的标签进行角度调节；通过拉簧件两端分别连接传动板和装配板，传动板和装配板之间滑动配合，固定板和装配板单侧转动相连，以在第三驱动件驱动固定板和吸标板向地盖靠近时约束吸标板贴标接触地盖时的作用力，滚筒件随贴标模组传动滚压贴附在地盖上的标签，以达到柔性贴标工作目的，有利于加强贴标稳定性，并提高地盖贴标时的贴标质量。
38.6.本实用新型提供的多工件扫码生产线，包括贴标机构。通过打印机输出标签，定位模组定位固定地盖，由贴标模组中第一驱动件和第二驱动件联合驱动吸标板吸取标签并转移至地盖的贴标位置，从而实现贴标机构自动对正贴标过程，并通过检测件检测地盖的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组完成贴标，保证地盖的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。
39.7.本实用新型提供的多工件扫码生产线，还包括输送机构，输送机构包括相串联独立设置第一输送模组、第二输送模组以及第三输送模组，第一输送模组包括第一连接板、第一夹具件、同步带以及导向板，同步带用于多工件的进料，第一连接板和机架固定相连，导向板固定在第一连接板上，第一夹具件安装在导向板上，第一夹具件适于夹持托盘件以形成扫码工位。
40.此结构的多工件扫码生产线，通过输送机构对托盘件及其装载的天盖、手表、地盖进行输送至对应的扫码工位、进料工位或选料工位处，利用同步带输送托盘件，导向板导向限位托盘件，以加强输送精度。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线的结构示意图；
43.图2为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线的局部结构示意图；
44.图3为本实用新型的实施例中提供的贴标机构的结构示意图；
45.图4为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中调节模组的局部示意图；
46.图5为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中进给模组的结构示意图；
47.图6为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中定位模组、运输模组以及吹气组件的连接示意图；
48.图7为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中定位模组的局部结构示意图；
49.图8为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中接标模组的结构示意图；
50.图9为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线中第一输送模组和扫码机构的装配示意图；
51.图10为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线中第一输送模组和扫码机构的连接示意图；
52.图11为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线中扫码枪组件的局部结构示意图；
53.图12为本实用新型的实施例中提供的多工件扫码生产线中输送机构的结构示意图；
54.图13为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中运输模组和第三输送模组的装配示意图；
55.图14为本实用新型的实施例中提供的贴标机构中运输模组的结构示意图；
56.附图标记说明：
57.1-机架；11-第一支架；12-第二支架；13-第三支架；14-第四支架；
58.2-输送机构；21-第一输送模组；211-第一连接板；212-第一夹具件；213-同步带；214-导向板；22-第二输送模组；221-第二连接板；222-第二夹具件；23-第三输送模组；231-第三连接板；232-第三夹具件；
59.31-托盘件；32-天盖；33-手表；34-地盖；
60.4-扫码机构；41-提升组件；411-提升件；412-提升板；413-提升吸盘；
61.42-顶升组件；421-顶升件；422-顶升板；
62.43-扫码枪组件；431-第一扫码枪；432-第二扫码枪；433-第三扫码枪；
63.5-贴标机构；51-定位模组；511-定位台；512-安装板；513-夹持驱动件；514-夹持
板；515-顶升驱动件；516-支撑杆；
64.52-贴标模组；521-第一驱动件；522-滑动板；523-检测件；524-第二驱动件；525-升降板；527-吸标板；528-滚筒件；
65.53-调节模组；531-旋转驱动件；532-传动板；533-装配板；534-拉簧件；535-第三驱动件；536-固定板；537-连接轴；
66.54-接标模组；541-接标台；542-第一接标驱动件；543-第二接标驱动件；544-接标板；
67.55-进给模组；551-第一进给驱动件；552-第二进给驱动件；553-进给吸盘；
68.56-运输模组；561-滑移驱动件；562-滑块；563-运输驱动件；564-运输升降件；565-运输板；566-运输夹持件；567-夹爪件；568-运料驱动件；569-运料吸盘；
69.61-第一吹气件；62-第二吹气件；63-第三吹气件；64-第四吹气件；
70.7-打印机；8-传送带机构。
具体实施方式
71.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
72.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
75.实施例1
76.本实施例提供了一种贴标机构5，如图1至图3所示，包括机架1、进给模组55、定位模组51、贴标模组52以及打印机7。进给模组55用于将地盖34进给至定位台511上；通过进给模组55将地盖34从进料工位进给到定位台511上，以使进行贴标机构5后续贴标动作；定位模组51用于定位固定地盖34；打印机7用于打印标签，打印机7安装在机架1上。
77.如图2和图5所示，进给模组55包括第一进给驱动件551、第二进给驱动件552以及进给吸盘553，第一进给驱动件551的驱动端和第二进给驱动件552的安装端相连，进给吸盘553安装在第二进给驱动件552的驱动端；第一进给驱动件551驱动第二进给驱动件552和进给吸盘553相应到达进料工位和定位台511上方，第二进给驱动件552驱动进给吸盘553靠近
地盖34进行吸附，在第一进给驱动件551或放置；其后进给模组55复位操作，以进行后一个地盖34的进给贴标。机架1上设有第二支架12，所述第一进给驱动件551的安装端和第二支架12固定相连。
78.如图6和图7所示，定位模组51包括定位台511、夹持驱动件513以及夹持板514，夹持板514适于夹持地盖34，定位台511连接在机架1上，夹持驱动件513安装在定位台511上，夹持板514安装在夹持驱动件513的驱动端；定位模组51还包括安装板512、顶升驱动件515以及支撑杆516，顶升驱动件515固定在安装板512上，夹持驱动件513安装在顶升驱动件515的顶升端，支撑杆516固定在安装板512上，支撑杆516插接设置在定位台511的收容槽内。
79.如图2和图3所示，贴标模组52包括第一驱动件521、检测件523、第二驱动件524以及吸标板527，第一驱动件521连接在机架1上，检测件523和第二驱动件524安装在第一驱动件521的驱动端，吸标板527安装在第二驱动件524的驱动端，吸标板527适于吸附标签；吸标板527的运动轨迹设置在打印机7和定位模组51之间。机架1上设有第三支架13，第一驱动件521的安装端和第三支架13固定相连。检测件523配置为ccd相机模块。
80.如图3和图4所示，贴标模组52还包括滑动板522、升降板525以及滚筒件528，滑动板522传动连接在第一驱动件521的驱动端，第二驱动件524安装在滑动板522上，检测件523安装在滑动板522朝向定位台511的一侧，升降板525安装在第二驱动件524的驱动端；还包括调节模组53，调节模组53包括旋转驱动件531、传动板532、装配板533、拉簧件534、第三驱动件535以及固定板536，旋转驱动件531固定设置在升降板525上，传动板532安装在旋转驱动件531的驱动端，传动板532和装配板533被配置为沿高度方向滑动连接，拉簧件534的一端和传动板532相连，拉簧件534的另一端和装配板533相连，第三驱动件535的安装端设置在装配板533上，固定板536安装在第三驱动件535的驱动端，固定板536远离第三驱动件535的驱动端的一侧通过连接轴537同装配板533转动相连，滚筒件528转动连接在固定板536朝向定位台511的一侧，滚筒件528设置在固定板536远离连接轴537的一侧。通过滚筒件528滚压标签，使标签贴附良好，避免贴附形成空气泡。
81.滑动板522随第一驱动件521作用进行水平位移运动，升降板525随第二驱动件524作用进行升降位移运动，以使吸标板527实现吸附标签以及贴附标签的步骤，可通过调节模组53调节标签的贴标方位及角度，利用旋转驱动件531相对应传动吸标板527的旋转，从而使吸标板527吸附的标签进行角度调节；通过拉簧件534两端分别连接传动板532和装配板533，传动板532和装配板533之间滑动配合，固定板536和装配板533单侧转动相连，以在第三驱动件535驱动固定板536和吸标板527向地盖34靠近时约束吸标板527贴标接触地盖34时的作用力，滚筒件528随贴标模组52传动滚压贴附在地盖34上的标签，以达到柔性贴标工作目的，有利于加强贴标稳定性，并提高地盖34贴标时的贴标质量。
82.本实施例提供的贴标机构5，通过打印机7输出标签，夹持驱动件513驱动夹持板514将地盖34固定在定位台511上，由第一驱动件521和第二驱动件524联合驱动吸标板527吸取标签并转移至地盖34的贴标位置，从而实现贴标机构5自动对正贴标过程，利用检测件523检测地盖34的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组52完成贴标，保证地盖34的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。
83.如图6所示，贴标机构5还包括第一吹气件61和第二吹气件62，第一吹气件61和第二吹气件62分别同外设的气源件相连通，第一吹气件61设置在定位模组51靠近进给模组55
的一侧，第一吹气件61的吹气方向与重力方向倾斜设置，第一吹气件用于倾斜向上吹气，通过第一吹气件61对地盖34的合页倾斜向上吹气，避免地盖34合页向下翻转运动，第二吹气件62设置在定位模组51远离进给模组55的一侧，第二吹气件62的吹气方向与进给模组55的进给方向相反设置，第二吹气件62对地盖34的合页背离进给方向水平吹气，以避免地盖34的合页在进给过程中同贴标机构5发生撞击干涉；其保证了贴标机构5在进给工作时的稳定性，有利于提高地盖34的生产质量和良品率。
84.如图6、图13以及图14所示，贴标机构5还包括运输模组56，运输模组56包括滑移驱动件561、滑块562、运输驱动件563、运输升降件564、运输板565、运料驱动件568以及运料吸盘569；滑块562设置在滑移驱动件561的驱动端，滑块562和安装板512固定相连，运输升降件564安装在运输驱动件563的驱动端，运输板565连接在运输升降件564的驱动端；在夹持驱动件513驱动夹持板514完成对地盖34的夹持时，通过顶升驱动件515驱动夹持驱动件513向上，使地盖34脱离定位台511，支撑杆516对地盖34及其合页提供支撑限位，再通过运输模组56驱动安装板512进行地盖34的运输，以实现后续工序对地盖34的分拣工作，其运输稳定，生产效率高；运输板565在运输驱动件563和运输升降件564驱动作用下，进行水平方向和高度方向的位移，通过运料驱动件568驱动运料吸盘569吸附地盖34，以快捷搬运地盖34至托盘件31上。机架1上设有第四支架14，运输驱动件563和第四支架14固定相连。
85.如图6所示，贴标机构5还包括第三吹气件63和第四吹气件64，第三吹气件63和第四吹气件64分别同外设的气源件相连通，第三吹气件63和第四吹气件64相对设置在滑块562滑移轨迹的两侧，第三吹气件63的吹气方向和第四吹气件64的吹气方向设置在运输板565远离滑块562滑移轨迹的方向上；通过第三吹气件63和第四吹气件64沿运输板565远离滑块562滑移轨迹的方向对地盖34的合页进行吹气作用，以避免地盖34的合页同贴标机构5发生撞击干涉，其有利于保证贴标机构5运输工作的稳定性，有利于提高地盖34的生产质量和良品率。
86.如图8所示，贴标机构5还包括接标模组54，通过接标模组54承接打印的标签，并用于将标签运输至吸标板527下方，以便于贴标模组52的贴标工作；接标模组54包括接标台541、第一接标驱动件542、第二接标驱动件543以及接标板544，接标台541连接在第一接标驱动件542的驱动端，第一接标驱动件542驱动接标台541靠近或远离打印机7，第二接标驱动件543安装在接标台541上，接标板544安装在第二接标驱动件543的驱动端。接标板544用于承接打印的标签。
87.实施例2
88.本实施例提供一种多工件扫码生产线，包括实施例1的贴标机构5。通过打印机7输出标签，定位模组51定位固定地盖34，由贴标模组52中第一驱动件521和第二驱动件524联合驱动吸标板527吸取标签并转移至地盖34的贴标位置，从而实现贴标机构5自动对正贴标过程，并通过检测件523检测地盖34的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组52完成贴标，保证地盖34的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。
89.如图12所示，多工件扫码生产线还包括输送机构2，通过输送机构2输送托盘件31，输送机构2包括相串联独立设置第一输送模组21、第二输送模组22以及第三输送模组23，第一输送模组21包括第一连接板211、第一夹具件212、同步带213以及导向板214，同步带213用于多工件的进料，第一连接板211和机架1固定相连，导向板214固定在第一连接板211上，
第一夹具件212安装在导向板214上，第一夹具件212适于夹持托盘件31以形成扫码工位。通过输送机构2对托盘件31及其装载的天盖32、手表33、地盖34进行输送至对应的扫码工位、进料工位或选料工位处，利用同步带213输送托盘件31，导向板214导向限位托盘件31，以加强输送精度。第二输送模组22包括第二连接板221和第二夹具件222，第二夹具件222适于夹持托盘件31以形成进料工位，第二夹具件222安装在第二连接板221上；第三输送模组23包括第三连接板231和第三夹具件232，第三夹具件232适于夹持托盘件31以形成选料工位，第三夹具件232安装在第三连接板231上，第二连接板221和第三连接板231设置在机架1上。第一夹具件212可设置有两个，两个第一夹具件212配置为伸缩夹具件，两个第一夹具件212用于抵接在托盘件31的两个相对的侧向端面上。
90.如图9至图11所示，多工件扫码生产线还包括扫码机构4，扫码机构4包括提升组件41、顶升组件42以及扫码枪组件43；提升组件41包括提升件411、提升板412以及提升吸盘413，提升件411安装在机架1上，提升板412连接在提升件411的提升端，提升吸盘413安装在提升板412上，提升吸盘413朝向第一输送模组21设置；顶升组件42包括顶升件421和顶升板422，顶升件421安装在第一连接板211上，顶升板422连接在顶升件421的顶升端，顶升板422适于与托盘件31相适形抵接，第一输送模组21和顶升板422的顶升轨迹相避让设置；扫码枪组件43包括第一扫码枪431、第二扫码枪432以及第三扫码枪433，第一扫码枪431适于对天盖32扫码，第一扫码枪431安装在导向板214上，通过提升组件41将天盖32吸附提升，从而使第一扫码枪431扫描天盖32的侧向端面；第二扫码枪432适于对手表33上端面进行扫码，第三扫码枪433适于对地盖34上端面进行扫码，机架1上设有第一支架11，提升组件41、第二扫码枪432和第三扫码枪433安装在第一支架11上。
91.如图1所示，多工件扫码生产线还包括传送带机构8，运输模组56可用于将托盘件31转运至传送带机构8；传送带机构8固定在机架1上，传送带机构8设置在输送机构2远离贴标机构5的一侧；运输模组56还包括运输夹持件566和夹爪件567；夹爪件567安装在运输夹持件566的驱动侧，运输夹持件566适于与运输板565固定。地盖34随运输模组56转运至选料工位处后，需要回收工件产品时，通过运输模组56中运输夹持件566驱动夹爪件567对托盘件31进行夹持，再通过运输驱动件563驱动作用运输升降件564和运输板565带动托盘件31运输至传送带机构8上方，运输升降件564驱动运输板565向下运动，从而将托盘件31可放置于传送带机构8上。
92.本实用新型提供的多工件扫码生产线，其生产工序如下：
93.托盘件31内通过人工或机械臂将天盖32、手表33、地盖34放置在托盘件31的半封闭腔内，其后将托盘件31放置于第一输送模组21上，通过第一夹具件212将托盘件31定位在扫码工位上，通过提升组件41提升天盖32，使第一扫码枪431对天盖32扫码，第二扫码枪432对手表33扫码，第三扫码枪433对地盖34扫码；打印响应扫码组件，并打印输出标签，通过接标模组54承接标签；第一夹具件212解除对托盘件31的抵接限位，第一输送模组21和第二输出模组配合将托盘件31输送至进给工位；
94.通过第二夹具件222将托盘件31定位在进给工位处，进给模组55吸附地盖34至定位台511上，夹持驱动件513作用夹持板514夹持地盖34，检测件523扫描标签和地盖34，由贴标模组52运行对正实施将标签转运至地盖34的贴标位置；
95.地盖34贴标完成后，通过顶升驱动件515驱动顶升夹持驱动件513、夹持板514及地
盖34向上运动，滑移驱动件561驱动滑块562带动安装板512及地盖34水平滑移；与此同时，第二夹具件222解除对托盘件31的抵接限位，第二输送模组22和第三输出模组配合将托盘件31输送至选料工位，第三夹具件232对托盘件31的抵接限位，使托盘件31定位于选料工位处，通过运输模组56将地盖34输送至选料工位的托盘件31上；再由第三夹具件232解除对托盘件31的抵接限位，第三输出模组将托盘件31输送至后续工位；若需要回收产品，通过运输模组56将托盘件31整体转移至传送带机构8上。
96.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种贴标机构，其特征在于，包括：机架(1)；定位模组(51)，包括定位台(511)、夹持驱动件(513)以及夹持板(514)，所述夹持板(514)适于夹持地盖(34)，所述定位台(511)连接在所述机架(1)上，所述夹持驱动件(513)安装在所述定位台(511)上，所述夹持板(514)安装在所述夹持驱动件(513)的驱动端；贴标模组(52)，包括第一驱动件(521)、检测件(523)、第二驱动件(524)以及吸标板(527)，所述第一驱动件(521)连接在所述机架(1)上，所述检测件(523)和所述第二驱动件(524)安装在所述第一驱动件(521)的驱动端，所述吸标板(527)安装在第二驱动件(524)的驱动端，所述吸标板(527)适于吸附标签；打印机(7)，用于打印标签，所述打印机(7)安装在所述机架(1)上，所述吸标板(527)的运动轨迹设置在所述打印机(7)和所述定位模组(51)之间。2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括进给模组(55)，所述进给模组(55)用于将地盖(34)进给至定位台(511)上，所述进给模组(55)包括第一进给驱动件(551)、第二进给驱动件(552)以及进给吸盘(553)，所述第一进给驱动件(551)的驱动端和所述第二进给驱动件(552)的安装端相连，所述进给吸盘(553)安装在所述第二进给驱动件(552)的驱动端；和/或还包括第一吹气件(61)和第二吹气件(62)，所述第一吹气件(61)设置在所述定位模组(51)靠近所述进给模组(55)的一侧，所述第一吹气件(61)的吹气方向与重力方向倾斜设置，所述第一吹气件(61)用于倾斜向上吹气，所述第二吹气件(62)设置在所述定位模组(51)远离所述进给模组(55)的一侧，所述第二吹气件(62)的吹气方向与所述进给模组(55)的进给方向相反设置。3.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述定位模组(51)还包括安装板(512)、顶升驱动件(515)以及支撑杆(516)，所述顶升驱动件(515)固定在所述安装板(512)上，所述夹持驱动件(513)安装在所述顶升驱动件(515)的顶升端，所述支撑杆(516)固定在所述安装板(512)上，所述支撑杆(516)插接设置在所述定位台(511)的收容槽内；还包括运输模组(56)，所述运输模组(56)包括滑移驱动件(561)、滑块(562)、运输驱动件(563)、运输升降件(564)以及运输板(565)，所述滑块(562)设置在所述滑移驱动件(561)的驱动端，所述滑块(562)和所述安装板(512)固定相连，所述运输升降件(564)安装在所述运输驱动件(563)的驱动端，所述运输板(565)连接在所述运输升降件(564)的驱动端。4.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，所述运输模组(56)还包括运料驱动件(568)以及运料吸盘(569)，所述运料驱动件(568)固定连接在所述运输板(565)上，所述运料吸盘(569)连接在所述运料驱动件(568)的驱动端。5.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，还包括第三吹气件(63)和第四吹气件(64)，所述第三吹气件(63)和所述第四吹气件(64)相对设置在所述滑块(562)滑移轨迹的两侧，所述第三吹气件(63)的吹气方向和所述第四吹气件(64)的吹气方向设置在所述运输板(565)远离所述滑块(562)滑移轨迹的方向上。6.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括接标模组(54)，所述接标模组(54)包括接标台(541)、第一接标驱动件(542)、第二接标驱动件(543)以及接标板(544)，所述接标台(541)连接在所述第一接标驱动件(542)的驱动端，所述第一接标驱动件(542)驱
动所述接标台(541)靠近或远离所述打印机(7)，所述第二接标驱动件(543)安装在所述接标台(541)上，所述接标板(544)安装在所述第二接标驱动件(543)的驱动端。7.根据权利要求1-6任一项所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标模组(52)还包括滑动板(522)、升降板(525)以及滚筒件(528)，所述滑动板(522)传动连接在所述第一驱动件(521)的驱动端，所述第二驱动件(524)安装在滑动板(522)上，所述检测件(523)安装在所述滑动板(522)朝向所述定位台(511)的一侧，所述升降板(525)安装在所述第二驱动件(524)的驱动端；还包括调节模组(53)，所述调节模组(53)包括旋转驱动件(531)、传动板(532)、装配板(533)、拉簧件(534)、第三驱动件(535)以及固定板(536)，所述旋转驱动件(531)固定设置在所述升降板(525)上，所述传动板(532)安装在所述旋转驱动件(531)的驱动端，所述传动板(532)和所述装配板(533)被配置为沿高度方向滑动连接，所述拉簧件(534)的一端和所述传动板(532)相连，所述拉簧件(534)的另一端和所述装配板(533)相连，所述第三驱动件(535)的安装端设置在所述装配板(533)上，所述固定板(536)安装在所述第三驱动件(535)的驱动端，所述固定板(536)远离所述第三驱动件(535)的驱动端的一侧通过连接轴(537)同所述装配板(533)转动相连，所述滚筒件(528)转动连接在所述固定板(536)朝向所述定位台(511)的一侧，所述滚筒件(528)设置在所述固定板(536)远离所述连接轴(537)的一侧。8.一种多工件扫码生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的贴标机构(5)。9.根据权利要求8所述的多工件扫码生产线，其特征在于，还包括输送机构(2)，所述输送机构(2)包括相串联独立设置第一输送模组(21)、第二输送模组(22)以及第三输送模组(23)，所述第一输送模组(21)包括第一连接板(211)、第一夹具件(212)、同步带(213)以及导向板(214)，所述同步带(213)用于多工件的进料，所述第一连接板(211)和机架(1)固定相连，所述导向板(214)固定在所述第一连接板(211)上，所述第一夹具件(212)安装在所述导向板(214)上，所述第一夹具件(212)适于夹持托盘件(31)以形成扫码工位。10.根据权利要求9所述的多工件扫码生产线，其特征在于，还包括扫码机构(4)，所述扫码机构(4)包括提升组件(41)、顶升组件(42)以及扫码枪组件(43)；所述提升组件(41)包括提升件(411)、提升板(412)以及提升吸盘(413)，所述提升件(411)安装在机架(1)上，所述提升板(412)连接在提升件(411)的提升端，所述提升吸盘(413)安装在所述提升板(412)上，所述提升吸盘(413)朝向所述第一输送模组(21)设置；所述顶升组件(42)包括顶升件(421)和顶升板(422)，所述顶升件(421)安装在所述第一连接板(211)上，所述顶升板(422)连接在所述顶升件(421)的顶升端，所述顶升板(422)适于与托盘件(31)相适形抵接，所述第一输送模组(21)和所述顶升板(422)的顶升轨迹相避让设置；所述扫码枪组件(43)包括第一扫码枪(431)、第二扫码枪(432)以及第三扫码枪(433)，所述第一扫码枪(431)适于对天盖(32)扫码，所述第一扫码枪(431)安装在所述导向板(214)上，所述第二扫码枪(432)适于对手表(33)扫码，所述第三扫码枪(433)适于对地盖(34)扫码，所述第二扫码枪(432)和所述第三扫码枪(433)安装在机架(1)上。11.根据权利要求9所述的多工件扫码生产线，其特征在于，还包括传送带机构(8)和运输模组(56)，所述运输模组(56)用于将托盘件(31)转运至所述传送带机构(8)；所述传送带
机构(8)固定在机架(1)上，所述传送带机构(8)设置在所述输送机构(2)远离所述贴标机构(5)的一侧；所述运输模组(56)包括运输夹持件(566)和夹爪件(567)；所述夹爪件(567)安装在所述运输夹持件(566)的驱动侧，所述运输夹持件(566)适于与运输板(565)固定；和/或所述第二输送模组(22)包括第二连接板(221)和第二夹具件(222)，所述第二夹具件(222)适于夹持托盘件(31)以形成进料工位，所述第二夹具件(222)安装在所述第二连接板(221)上；第三输送模组(23)包括第三连接板(231)和第三夹具件(232)，所述第三夹具件(232)适于夹持托盘件(31)以形成选料工位，所述第三夹具件(232)安装在所述第三连接板(231)上。

技术总结
本实用新型公开了一种贴标机构及多工件扫码生产线，贴标机构包括机架、定位模组、贴标模组以及打印机，打印机用于打印标签，定位模组包括定位台、夹持驱动件以及夹持板，夹持板适于夹持地盖，夹持板安装在夹持驱动件的驱动端；贴标模组包括第一驱动件、检测件、第二驱动件以及吸标板，吸标板适于吸附标签；吸标板的运动轨迹设置在打印机和定位模组之间。通过夹持驱动件驱动夹持板将地盖固定在定位台上，利用检测件检测地盖的贴标位置以及标签位置，通过贴标模组完成贴标，以实现贴标机构自动对正贴标过程，保证地盖的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。品的生产效率和良品率。品的生产效率和良品率。


技术研发人员：唐伶俐 杨胜利 杜军红 葛振纲
受保护的技术使用者：龙旗电子（惠州）有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/26