烟包外观检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域，具体涉及烟包外观检测系统。


背景技术：

2.为了持续优化精益生产，推进高效的数字工厂建设，须为消费者提供更完美的卷烟制品。烟包外观质量的好坏是卷烟制品首要价值体现，关乎企业产品形象。烟包质量轻、且呈长方体结构，具有多个棱边和边角，在使用常规烟包输送系统，尤其是在拐角(直角转弯)最容易导致烟包受损和卡机，且尤其在输送到外观检测送料轨道时，上述影响更加明显，主要是基于外观检测送料轨道为了确保输送过程的烟包处于摆正状态，以提高工业相机对烟包外观判断的准确度，所述外观检测送料轨道都会尽量做得小一些，因为轨道的截面尺寸与烟包截面尺寸越接近，则越能保证输送过程的烟包不能摆动和倾斜。但是轨道的截面尺寸与烟包截面尺寸越接近，则在实际传送中越容易出现烟包卡包受损情况，这是一直存在的矛盾问题。而整个送料轨道一旦出现卡包，必然需要停机清理，大大降低生产效率，而如何有效减少烟包受损以及提高对烟包外观的检测和剔除效率，提高生产效率是行业内一直要解决的难题。


技术实现要素：

3.针对以上不足，本实用新型提供烟包外观检测系统，以提高烟包外观检测的生产效率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.烟包外观检测系统，包括烟包外观检测送料轨道，还包括检测系统，所述检测系统包括烟包位姿态异常检测系统、数据采集系统和警报系统；所述姿态异常检测系统设置在所述数据采集系统的上游；
6.所述烟包位姿态异常检测系统，包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置高于所述烟包外观检测送料轨道上烟包的高度；
7.所述数据采集系统，包括工业相机，所述工业相机用于对所述烟包进行图像采集，并将数据传送至信号处理端进行运算分析；
8.所述警报系统，包括图像显示装置、信息处理系统和缺陷警示灯，用于接收来自所述信号处理端发出的警报信号，并通过所述缺陷警示灯进行警示。
9.优选的，还包括感知光照系统，所述感知光照系统，包括感知光照系统组件和光电式接近开关；所述光电式接近开关设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置不高于所述烟包的高度；所述光电式接近开关用于检测烟包是否到达拍照位置，进而为控制器提供信号，并由所述控制器控制所述感知光照系统组件的光照强度。
10.优选的，还包括第一烟包输送通道、第二烟包输送通道、第三烟包输送通道；所述第一烟包输送通道将烟包送入小盒透明纸折叠封装轮；所述第二烟包输送通道设置在所述
小盒透明纸折叠封装轮和烟包提升通道之间；所述第三烟包输送通道设置在所述烟包提升通道的下方。
11.优选的，所述烟包外观检测送料轨道为烟包外观检测低损送料轨道；所述烟包外观检测低损送料轨道包括倾斜输送道、水平负压推送道和拍照送料轨道；所述倾斜输送道的底板为倾斜面；所述水平负压推送道连接在所述倾斜输送道的最低端；所述水平负压推送道的前侧设置有烟包出口，所述烟包出口设置在所述水平负压推送道的左端；所述拍照送料轨道与所述水平负压推送道呈90度连接、且所述拍照送料轨道的左侧板内壁与所述水平负压推送道的左侧板内壁平齐。
12.优选的，所述水平负压推送道的左端设置有对射光栅传感器；所述对射光栅传感器设置在所述水平负压推送道的上下两个板面。
13.优选的，拍照送料轨道的左右侧板上设置有第二对射光栅传感器、且所述第二对射光栅传感器到所述烟包出口的间距大于一个烟包的前后端之间的宽度。
14.优选的，所述倾斜输送道和所述水平负压推送道的底板为支撑面板；所述拍照送料轨道的底部为水平输送带；所述拍照送料轨道与所述水平负压推送道之间还设置有过渡水平面板。
15.优选的，所述水平负压推送道的底板设置有若干抽气小孔；所述水平负压推送道的底板的下侧对应所述抽气小孔设置有负压腔室；所述负压腔室的抽气道上设置有电控气阀。
16.优选的，所述水平负压推送道的后侧还设置有烟包推送装置，所述烟包推送装置对应所述烟包出口设置；所述烟包推送装置为机械伸缩推杆装置或高压气孔吹送装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型检测功能丰富，能识别包括烟包位姿状态、商标纸褶皱、商标纸材料使用错误、商标纸粘贴不好等烟包外观质量缺陷，且通过双模型融合外观检测方法拥有一定的对已知或可预见的缺陷点进行检测的能力；既保障了烟包质量，又能自动剔除缺陷烟包，并节约了生产材料，降低了人工的耗时耗力，还提高了生产效率。
19.2、本实用新型的烟包外观检测低损送料轨道通过设置有倾斜输送道，烟包依靠倾斜输送道的斜度彼此推动下滑至水平负压推送道内，水平负压推送道自左端开始为第一烟包，第一烟包受到的向左压力完全来源于其右侧的所有烟包的压力，且压力恒定可控(压力大小控制通过倾斜输送道倾斜度和长度实现调控)，在对第一烟包推向烟包出口前，启动负压腔室，对水平负压推送道上的所有烟包进行负压吸附，此时负压有利于防止第一烟包在向烟包出口推移过程中摆动确保第一烟包推移过程的稳定；而分布在第一烟包右侧的第二烟包则被负压吸附，减小在第一烟包向烟包出口推移过程中其对第一烟包形成向左作用力的干扰，而影响第一烟包标准压入拍照送料轨道内；通过将所述拍照送料轨道的左侧板内壁与所述水平负压推送道的左侧板内壁平齐设置，可以实现在加工所述拍照送料轨道时其截面尺寸最大接近于烟包的截面的尺寸；通过上述技术方案有利于减少烟包转弯输送过程而出现烟包受损的现象且能够显著提高烟包在拍照送料轨道输送时，烟包姿态更加标准不会出现因烟包姿态问题而出现工业相机检测失误的情况。
20.3、本实用新型通过设置有所述第二对射光栅传感器，能够实现使用拍照送料轨道进行烟包输送时，实现烟包间隔输送且标准间隔可控，使用效果好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1为本实用新型烟包外观检测系统的结构示意图；
23.图2为图1侧视的结构示意图；
24.图3为图1中双通道烟包外观检测装置侧边剖视的结构示意图；
25.图4为图1中双通道烟包外观检测装置的结构示意图；
26.图5为图3中数据采集组件的结构示意图；
27.图6为图3中感知光照系统组件的结构主示意图；
28.图7为图5中调节手的结构示意图；
29.图8为图5中调节关节的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例提供的一种基于双模型融合的双通道烟包外观检测系统的控制流程图；
31.图10为烟包检测区域划分的结构示意图；
32.图11是本实用新型烟包外观检测低损送料轨道的后侧方位剖视图；
33.图12是图11输送烟包时的剖视图；
34.图13是本实用新型烟包外观检测低损送料轨道的右侧方位剖视图；
35.图14是图13中对烟包进行推送至烟包出口操作时的剖视图；
36.图15是本实用新型拍照送料轨道的前视图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.如图1～10所示，烟包外观检测系统，包括烟包外观检测送料轨道，在本实施例中，烟包外观检测送料轨道可以采用常规的送料轨道，然后列举双通道烟包外观检测系统进行说明，采用双通道烟包外观检测系统能够显著提高生产效率；还包括检测系统，所述检测系统包括烟包位姿态异常检测系统、数据采集系统和警报系统；所述姿态异常检测系统设置
在所述数据采集系统的上游；所述姿态异常检测系统用于在前端对烟包进行姿态检测，即在烟包送入数据采集系统之前对烟包的姿态是否达标进行监控，为烟包第一检测操作，其有利于防止姿态不合格的烟包持续送入数据采集系统，造成输送过程中烟包的进一步刮伤损坏也影响后续工业相机的检测分析，降低故障率；
41.优选的，还包括第一烟包输送通道2、第二烟包输送通道4、第三烟包输送通道6；所述第一烟包输送通道2将烟包送入小盒透明纸折叠封装轮3；所述第二烟包输送通道4设置在所述小盒透明纸折叠封装轮3和烟包提升通道7之间；所述第三烟包输送通道6设置在所述烟包提升通道7的下方。同时，还设置有第四输送通道5，用于将合格烟包继续向下传送。
42.如图3所示，所述烟包位姿态异常检测系统，包括对射型光电传感器161，所述对射型光电传感器161设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置高于所述烟包外观检测送料轨道上烟包的高度；比如烟包相比标准姿态高则就被对射型光电传感器161检测到，及时发现这一故障；电源接通时对射型光电传感器161开始工作。在烟包输送过程中，烟包8以非平放的姿态或非标准状态出现在第一烟包输送通道2时，会遮挡对射型光电传感器161发射端发出的光线，接收端无法接受光信号，此时接收端产生的信号将作为异常发生信号传递至信号处理端作为程序的判断信号。因此时烟包位姿状态会造成包装设备卡死，固检测到该信号时设备立即停止运行，由操作人员将该烟包进行清除；所述数据采集系统，包括所述数据采集组件130，包括工业相机，所述工业相机用于对所述烟包进行图像采集，并将数据传送至信号处理端进行运算分析；在本实施例中，因为是采用双通道设置，每条通道上设置有两个工业相机131，工业相机用于采集双通道中双烟包的三个面外观图像数据，具体实施方式如下所述：工业相机131安装在所述检测装置1的内部，然后通过设置有调节手151和调节关节152能够适当调节工业相机131烟包成像位置，接通电源，系统开始工作。当一个通道中的烟包到达指定位置时，烟包前后的工业相机131在感知光照系统组件140的辅助下拍照，每一个工业相机131会记录烟包的长宽面和对应侧宽高面图像情况。由于两个通道的工作原理相同，最后达到两个烟包的六个面外观图像收集效果，数据传输至信号处理端做进一步运算；所述检测装置1上还设置有硬件存放区121和布线孔122，便于相关线路布线。
43.所述警报系统，如图4所述，所述警报系统主要部件由图像显示装置111、信息处理系统和缺陷警示灯112组成；具体实施方式如下所述：所述图像显示装置111设置在所述一种双通道烟包外观检测装置1的外部，可调节双通道烟包外观检测装置1运行参数，包括工业相机131像素、调节感知光照系统组件140亮度调节等；当工业相机131采集到缺陷烟包图像时，图像显示装置111将显示质量存在缺陷的烟包检测图，警示灯闪烁起到警示作用；
44.优选的，还包括感知光照系统，所述感知光照系统，包括感知光照系统组件140和光电式接近开关；用于用于提高工业相机131采集到的图像质量，所述光电式接近开关设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置不高于所述烟包的高度；所述光电式接近开关用于检测烟包是否到达拍照位置，进而为控制器提供信号，并由所述控制器控制所述感知光照系统组件的光照强度。
45.如图3所示，具体实施方式如下所述：感知光照系统组件140安装在所述检测装置内部，可通过调节感知光照系统组件140来调整光照的位置。光电式接近开关安装在烟包输送通道侧面，连接光源控制器，用于检测烟包8是否到达拍照位置。电源接通时，感知光照系
统开始工作。在烟包8输送过程中，烟包8到达光电式式接近开关的安装位置时，接近开关向光源控制器140传递信号，该信号使光源控制器140短暂提高照明灯输出功率，增强工业相机131拍照时的照明。在感知光照系统的辅助下，工业相机131的曝光时间降低，使用更小的光晕获取更佳的景深，从而提升采集图像质量；
46.优选的，还包括双模型融合外观检测方法，如图10所示，所述双模型融合外观检测方法包括：
47.(1)无监督检测模型训练方法：所述无监督检测模型将拍摄到的烟包的外观影像图片划分成2
×
4共八个区域，通过采集这八个区域的正向样本，对模型进行无监督训练；通过无监督的训练方法，模型将对这八个个检测区域进行分割，并输出一个检测值，通过该检测值的大小确定检测区域是否正常；
48.(2)有监督检测模型训练方法：所述有监督检测模型通过对现有缺陷样本进行缺陷点位标记，标记内容包括缺陷点的位置信息、高度宽度、类别、标记区域内的像素信息，通过以上信息对检测模型进行有监督学习，使检测模型可以对类似于训练样本的缺陷点进行跟踪检测。
49.优选的，还包括检测方法，所述检测方法包括：
50.步骤1：启动系统，当烟包到达对射型光电传感器161的位置，由所述对射型光电传感器161对烟包的姿态进行识别判断，所述姿态包括烟包撞皱凸起、非平放的姿态或非标准状态及其它异常姿态；
51.步骤2：当系统收到的缺陷信号源是来自于所述对射型光电传感器161，则判定烟包缺陷信息为烟包撞皱凸起或非平放的姿态或非标准状态及其它异常姿态的情况；烟包包装设备则立即停机，由操作人员排故、清除存在质量缺陷的烟包后，再复位开机；
52.步骤3：烟包到达拍照位置时，由工业相机131进行相关检测，当系统收到的缺陷信号源是来自于工业相机131，则判定烟包缺陷信息为商标纸褶皱、用错商标纸材料、商标纸粘贴不好、商标纸刮花及其它不合格情况；此时警报系统启动，缺陷警示灯闪烁，图像显示装置显示缺陷图像并标注烟包缺陷区域；信息处理系统记录保存缺陷图像，双模型融合外观检测方法应用到缺陷图像中，对图像进行划分成2
×
4共八个区域；
53.通过由无监督检测模型训练方法对八个区域进行检测，根据区域检测值的大小确定该检测区域是否正常；
54.通过监督检测模型训练方法对现有缺陷样本进行缺陷点位标记，标记内容包括缺陷点的位置信息、高度宽度、类别、标记区域内的像素信息，通过以上信息对检测模型进行有监督学习使，检测模型可以对类似于训练样本的缺陷点进行跟踪检测图像显示装置；
55.步骤4：判断出现缺陷的烟包数量是否超过5包；如超过，包装设备立即停机，由操作人员排故、清除存在质量缺陷的烟包后，再复位开机；如不超过，不停机进行后续步骤；
56.步骤5：对于有缺陷的烟包从第一烟包输送通道进入小盒透明纸折叠封装轮，小盒透明纸输送装置停止输送透明纸；
57.步骤6：有缺陷的烟包进入第二烟包输送通道，到达烟包提升通道7；
58.步骤7：烟包提升通道7停止向上提升；
59.步骤8：有缺陷的烟包在后续烟包向前推动的作用下，掉进第三烟包输送通道6，由第三烟包输送通道6将有缺陷烟包剔除到烟包剔除桶。
60.针对所述烟包外观检测送料轨道，本实用新型提供另一种设计，旨在减少传统送料轨道会对烟包造成较大伤害和容易出现卡包以及解决现有的外观检测送料轨道无法做到截面尺寸十分贴近烟包截面尺寸的问题，以显著提高烟包在进行拍照前的标准姿态，降低工业相机信息捕捉出错率。
61.如图11～15所示，本实用新型提供烟包外观检测低损送料轨道；所述烟包外观检测低损送料轨道包括倾斜输送道9、水平负压推送道10和拍照送料轨道29；所述倾斜输送道9的底板为倾斜面，其角度根据实际需要进行调整，第一烟包25受到的向左压力大小通过控制倾斜输送道9的倾斜度和长度实现，最优的设计在于：能够促使第一烟包25被推至所述水平负压推送道的左侧板13且第二烟包26对第一烟包25向左压力越小越好；所述水平负压推送道10连接在所述倾斜输送道9的最低端；所述水平负压推送道10的前侧设置有烟包出口11，所述烟包出口11设置在所述水平负压推送道10的左端；所述拍照送料轨道29与所述水平负压推送道10呈90度连接、且所述拍照送料轨道的左侧板内壁13与所述水平负压推送道的左侧板19内壁平齐。在本实施例中，为了减少烟包在输送至工业相机前的摆动，所述拍照送料轨道29的剖面采用如图15所示即在输送道的左右两侧还设置有限位条30，用于防止烟包因为传送振动而出现摆动。
62.优选的，所述水平负压推送道10的左端设置有对射光栅传感器，即发射模块12和接收模块14；所述对射光栅传感器设置在所述水平负压推送道10的上下两个板面，即上下对射，用于监控烟包是否贴合到左侧板13。
63.优选的，拍照送料轨道29的左右侧板上设置有第二对射光栅传感器20、且所述第二对射光栅传感器20到所述烟包出口的间距大于一个烟包的前后端之间的宽度。这样设计的目的在于：实现前后烟包之间的间隔控制和输送，有利于防止对工业相机捕获信息过程造成干扰。
64.优选的，所述倾斜输送道9和所述水平负压推送道10的底板为支撑面板，即可选一块金属硬质板，这样设置的目的在于：防止使用传送带而出现振动、波动、抖动的影响，同时防止出现传送带在输送烟包过程中相关作用力不可控，因为采用传送带进行烟包传送其原理在于：依靠传送带与烟包的摩擦力来传动，而尤其是在转弯输送时，比如采用两个互相垂直的传送带进行输送，烟包在转弯推送过程会同时受到第一传送带带来的纵向力和第二传送带带来的横向力，进而在对烟包进行推移过程作用在烟包上的作用力就会太多，导致烟包无法精准推移到另一个传送带上，就会出现烟包磨损等外观损坏现象；但是在本方案中，第一烟包25进行转弯推移过程其作用力是恒定可控的，因为在对烟包进行精准推移过程控制会更加容易和确保精度的可控，大大降低推移过程烟包外观的磨损现象。所述拍照送料轨道29的底部为水平输送带24；所述水平输送带24与所述水平负压推送道10之间还设置有过渡水平面板23，这样设置的好处在于促使在对烟包进行转向推送时，有个水平过渡区，减少烟包转弯推送过程不确定作用力的干扰，提高烟包推送精度。
65.优选的，所述水平负压推送道10的底板设置有若干抽气小孔16；所述水平负压推送道的底板的下侧对应所述抽气小孔16设置有负压腔室15；所述负压腔室15的抽气道17上设置有电控气阀18。在有些实施例中，可以在对应第一烟包25处设置的抽气小孔16少一些，在第二烟包26处设置的抽气小孔多一些；优选的，所述水平负压推送道的后侧还设置有烟包推送装置，所述烟包推送装置对应所述烟包出口设置；所述烟包推送装置为机械伸缩推
杆装置或高压气孔吹送装置。机械伸缩推杆装置21包括伸缩推杆21，使用时伸缩推杆21自伸缩孔28伸出，而对于伸缩推杆21可以采用将多根伸缩推杆21集合在一个推板22上，然后通过动力(比如偏心轮、电磁伸缩杆、伸缩气缸等)驱动推板22伸缩运动。
66.在使用时，原理如下：第一烟包25受到来自于第二烟包26、第三烟包27的推力(恒定作用力)，而贴近左侧板13，然后被对射光栅传感器监测到，此时电控气阀18打开，提供负压，此时第一烟包25和第二烟包26都受到向下的吸附力，第一烟包25受到向下作用力，有利于确保姿态摆正且防止在后续推移过程的摆动，第二烟包26受到向下作用力(即被固定住)，能够减少对后续推移第一烟包25过程的干扰，然后伸缩推杆21伸出对第一烟包25向前推移，第一烟包25先进入过渡水平面板23，过渡水平面板23的作用主要是减少前方传送带作用力的干扰，以及先确保烟包通过烟包出口11固定好姿态，然后再由所述水平输送带24对烟包进行传送，待烟包到达第二对射光栅传感器20，则控制系统获得信号，控制所述伸缩推杆21收回，然后电控气阀18关闭，此时负压去除，然后第二烟包26在受到第三烟包27的作用力下向左平移至左侧板13，重复上述操作，实现高精度烟包无损推送，使用效果好。

技术特征：
1.烟包外观检测系统，包括烟包外观检测送料轨道，其特征在于：还包括检测系统，所述检测系统包括烟包位姿态异常检测系统、数据采集系统和警报系统；所述姿态异常检测系统设置在所述数据采集系统的上游；所述烟包位姿态异常检测系统，包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置高于所述烟包外观检测送料轨道上烟包的高度；所述数据采集系统，包括工业相机，所述工业相机用于对所述烟包进行图像采集，并将数据传送至信号处理端进行运算分析；所述警报系统，包括图像显示装置、信息处理系统和缺陷警示灯，用于接收来自所述信号处理端发出的警报信号，并通过所述缺陷警示灯进行警示。2.根据权利要求1所述的烟包外观检测系统，其特征在于：还包括感知光照系统，所述感知光照系统，包括感知光照系统组件和光电式接近开关；所述光电式接近开关设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置不高于所述烟包的高度；所述光电式接近开关用于检测烟包是否到达拍照位置，进而为控制器提供信号，并由所述控制器控制所述感知光照系统组件的光照强度。3.根据权利要求1所述的烟包外观检测系统，其特征在于：还包括第一烟包输送通道、第二烟包输送通道、第三烟包输送通道；所述第一烟包输送通道将烟包送入小盒透明纸折叠封装轮；所述第二烟包输送通道设置在所述小盒透明纸折叠封装轮和烟包提升通道之间；所述第三烟包输送通道设置在所述烟包提升通道的下方。4.根据权利要求1所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述烟包外观检测送料轨道为烟包外观检测低损送料轨道；所述烟包外观检测低损送料轨道包括倾斜输送道、水平负压推送道和拍照送料轨道；所述倾斜输送道的底板为倾斜面；所述水平负压推送道连接在所述倾斜输送道的最低端；所述水平负压推送道的前侧设置有烟包出口，所述烟包出口设置在所述水平负压推送道的左端；所述拍照送料轨道与所述水平负压推送道呈90度连接、且所述拍照送料轨道的左侧板内壁与所述水平负压推送道的左侧板内壁平齐。5.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述水平负压推送道的左端设置有对射光栅传感器；所述对射光栅传感器设置在所述水平负压推送道的上下两个板面。6.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：拍照送料轨道的左右侧板上设置有第二对射光栅传感器、且所述第二对射光栅传感器到所述烟包出口的间距大于一个烟包的前后端之间的宽度。7.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述倾斜输送道和所述水平负压推送道的底板为支撑面板；所述拍照送料轨道的底部为水平输送带；所述拍照送料轨道与所述水平负压推送道之间还设置有过渡水平面板。8.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述水平负压推送道的底板设置有若干抽气小孔；所述水平负压推送道的底板的下侧对应所述抽气小孔设置有负压腔室；所述负压腔室的抽气道上设置有电控气阀。9.根据权利要求4所述的烟包外观检测系统，其特征在于：所述水平负压推送道的后侧还设置有烟包推送装置，所述烟包推送装置对应所述烟包出口设置；所述烟包推送装置为
机械伸缩推杆装置或高压气孔吹送装置。

技术总结
本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域，具体公开了烟包外观检测系统，包括检测系统，检测系统包括烟包位姿态异常检测系统、数据采集系统和警报系统；姿态异常检测系统设置在所述数据采集系统的上游；烟包位姿态异常检测系统，包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器设置在所述烟包外观检测送料轨道的两侧、且设置的位置高于所述烟包外观检测送料轨道上烟包的高度；所述数据采集系统，包括工业相机，所述工业相机用于对所述烟包进行图像采集；所述警报系统，包括图像显示装置和缺陷警示灯，用于接收来自所述信号处理端发出的警报信号，并通过所述缺陷警示灯进行警示。采用本实用新型具有检测功能丰富、传送效果好、显著提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。


技术研发人员：李建军 卢超 黄添 刘浩 曾胜洋 薛少钧 陈培才 雷静彬 刘瑱
受保护的技术使用者：广西中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/26