一种精密及稳定的电机齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动机构技术领域，尤其涉及一种精密及稳定的电机齿轮箱。


背景技术：

2.机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动，该传动方式分为两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，基于该技术，其基本产品有减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠以及滑轨等。
3.随着科技的不断发展，推动了机械传动技术的发展，目前，在机械传动中应用最为广泛的是齿轮传动，而基于齿轮传动原理可以设计并制造出齿轮箱，因是采用齿轮传动，这种齿轮箱会具有结构紧凑、传动精确、工作可靠以及使用寿命长等优势，但现有的齿轮箱因自身设计缺陷，齿轮箱的输出轴在工作过程中正面受力会挤压到内部齿轮，导致齿轮箱内部齿轮传动受阻，降低了传动效率，使得传动效果不佳，因此难以满足社会需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种精密及稳定的电机齿轮箱,该齿轮箱具备传动效率高且传动效果好且传动质量稳定等优点，解决了现有齿轮传动箱在使用时因输出轴在工作过程中正面受力会挤压到内部齿轮，进而影响传动使用的问题。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种精密及稳定的电机齿轮箱，包括：
7.底座，所述底座用于安装在电机上，其设置有可容纳马达齿的第一齿槽和容纳传动齿的第二齿槽，所述马达齿与所述电机连接，所述传动齿与所述马达齿啮合；
8.内齿圈，所述内齿圈设置于所述底座之上，其内齿与所述传动齿啮合，其顶部形成有太阳轮；
9.输出行星架组件，所述输出行星架组件包括行星架和轴连接在所述行星架中且围绕着所述太阳轮啮合的多个行星轮，所述行星架与输出轴连接；
10.箱体，所述箱体安装于所述底座上，其将所述内齿圈、所述输出行星架组件容纳其中且供所述输出轴从其顶部穿出，且其内壁形成有与多个所述行星轮啮合的内齿；
11.第一定位轴，所述第一定位轴穿过所述内齿圈的轴线且一端连接于所述行星架。
12.进一步的，所述底座上设置有通过螺栓与所述电机配合安装的多个通孔，还设置有通过螺丝与所述箱体配合安装的多个螺孔。
13.进一步的，所述底座与所述内齿圈之间设置有定位块，所述第一定位轴的另一端穿过所述内齿圈后连接至所述定位块。
14.进一步的，所述定位块的底部形成有可限位在所述底座中的限位轴，所述第一定位轴延伸至所述限位轴。
15.进一步的，所述传动齿安装在一第二定位轴上，所述第二定位轴的一端连接于所述第二齿槽，其另一端被限位于所述定位块上。
16.进一步的，所述底座的顶部形成有多个限位柱，所述定位块上设置有与所述限位柱配合的定位孔。
17.进一步的，所述传动齿至少有两个，至少两个所述传动齿对称设置。
18.进一步的，所述行星架底部形成有分别对多个所述行星轮定位的第三定位轴。
19.进一步的，所述输出轴与所述行星架插接式连接，所述第一定位轴穿过所述内齿圈及所述太阳轮后连接至所述输出轴。
20.进一步的，所述箱体顶部设置有轴套，所述输出轴穿过所述轴套。
21.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
22.通过第一定位轴连接行星架及输出轴的设计，有效解决输出轴正面受力挤压箱体内的行星齿和太阳轮的问题，使得太阳轮及其他齿轮之间传动不受限，因此提高了传动效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的齿轮箱的结构示意图；
24.图2为图1的分解结构示意图；
25.图3为图1的省却电机和箱体的结构示意图；
26.图4为图3的省却底座的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例的底座的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例的箱体的结构示意图。
29.其中，附图标识说明：
30.1、底座；101、第一齿槽；102、第二齿槽；103、通孔；104、螺孔；105、限位柱；2、马达齿；3、传动齿；4、电机；5、内齿圈；501、太阳轮；6、行星架；7、行星轮；8、输出轴；9、箱体；10、第一定位轴；11、螺栓；12、螺丝；13、定位块；1301、限位轴；1302、定位孔；14、第二定位轴；15、轴套；16、第三定位轴。
具体实施方式
31.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
32.如图1-6所示，一种精密及稳定的电机4齿轮箱，包括：
33.底座1，底座1用于安装在电机4上，其设置有可容纳马达齿2的第一齿槽101和容纳传动齿3的第二齿槽102，马达齿2与电机4连接，传动齿3与马达齿2啮合。当电机4启动时，即可带动其输出端上的马达齿2进行转动调节，进而传动齿3也可以被带动。
34.内齿圈5，内齿圈5设置于底座1之上，其内齿与传动齿3啮合，其顶部形成有太阳轮501。其中，当传动齿3转动时，内齿圈5也随之转动，则太阳轮501转动。
35.输出行星架6组件，输出行星架6组件包括行星架6和轴连接在行星架6中且围绕着太阳轮501啮合的多个行星轮7，行星架6与输出轴8连接。当太阳轮501转动时，基于以下箱
体9中的内齿，行星轮7自转且沿着太阳轮501公转，则行星架6转动，输出轴8转动，实现变速传动效果。具体的，行星轮7和相邻的太阳轮501、箱体9内部的齿圈总是处于常啮合状态，因此在行星轮7自转的同时，在箱体9内部的齿圈的内齿的作用下，使得行星轮7还进行公转。另外，行星齿的数量可以是三个，三个行星齿呈圆周分布。
36.箱体9，箱体9安装于底座1上，其将内齿圈5、输出行星架6组件容纳其中且供输出轴8从其顶部穿出，且其内壁形成有与多个行星轮7啮合的内齿。基于箱体9，方便本齿轮箱完成组装后形成闭式传动，这样能够时刻保证传动环境封闭，进而保证良好的润滑，使齿轮箱更耐用，从而使本实用新型的传动效率高且传动效果好且传到质量更稳定，并且，该传动装置结构精简且使用方便，因此便于推广使用。
37.第一定位轴10，第一定位轴10穿过内齿圈5的轴线且一端连接于行星架6。基于第一定位轴10，第一定位轴10的一端顶住行星架6，有效解决输出轴8正面受力时挤压齿轮箱内部齿轮的问题，使得齿轮传动不受限，因此提高了传动效率。
38.其中，输出行星架6组件形成行星齿轮结构，行星齿轮结构是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架6绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，类似于太阳系中的行星那样，因此得名。
39.本实施例中的输出行星架6组件在使用时，输出轴8在行星轮7的带动下实现转动，同时，第一定位轴10能够对输出轴8起到支撑作用，因此，齿轮箱在运行过程中，第一定位轴10会顶住输出轴8，进而使得输出轴8在正面受力时不会挤压到变速箱内部的其余齿轮，因此不会对齿轮的传动造成不利影响，提高了传动效率
40.在一实施方式中，底座1与内齿圈5之间设置有定位块13，第一定位轴10的另一端穿过内齿圈5后连接至定位块13。基于定位块13，使得第一定位轴10的下端可以被支撑，同时由于定位块13时安装在底座1上的，因此，第一定位轴10的稳定性得到保证。
41.定位块13的底部形成有可限位在底座1中的限位轴1301，第一定位轴10延伸至限位轴1301。基于限位轴1301，第一定位轴10的稳定性得到进一步的提高。
42.传动齿3安装在一第二定位轴14上，第二定位轴14的一端连接于第二齿槽102，其另一端被限位于定位块13上。基于第二定位轴14，传动齿3的稳定性得到保证。
43.底座1的顶部形成有多个限位柱105，定位块13上设置有与限位柱105配合的定位孔1302。传动齿3至少有两个，至少两个传动齿3对称设置。在设置两个传动齿3时，有利于降低成本，使传动效率更高，传动效果更稳定。
44.在一实施方式中，行星架6底部形成有分别对多个行星轮7定位的第三定位轴16。输出轴8与行星架6插接式连接，第一定位轴10穿过内齿圈5及太阳轮501后连接至输出轴8。
45.在一实施方式中，箱体9顶部设置有轴套15，输出轴8穿过轴套15。轴套15可有效避免输出轴8与箱体9之间的直接接触，减少输出轴8与箱体9摩擦而造成的磨损，因此节约了成本，并且，其还能固定输出轴8的位置来有效减少振动，避免输出轴8因振动而出现方向偏移，从而确保传动的准确性。
46.轴套15为铜轴套15，轴套15位于输出轴8的外表面并固定于箱体9的上槽内，因此在保证使用可靠性好的情况下提高了该结构的使用寿命。
47.在一实施方式中，底座1上设置有通过螺栓11与电机4配合安装的多个通孔103，还
设置有通过螺丝12与箱体9配合安装的多个螺孔104。
48.可以理解的是，底座1的内侧的通孔103中活动安装有数量为两个的螺栓11，使得底座13通过螺栓11固定安装于电机4的上表面。并且，箱体9的侧壁上开设有数量为四个的过孔，与此对应，底座1的外侧对应设置有四个螺孔104，其与箱体9相适配，在使用时，箱体9与底座1通过箱体9固定螺丝12实现可拆卸的连接。
49.原理说明：电机4启动时，马达齿2转动可带动传动齿3旋转，而传动齿3转动后可使得内齿圈5带动行星轮7进行同步转动，而箱体9则通过自身的成圈的内齿来与行星轮7啮合连接，从而实现齿轮变速调节，在使用时，第一定位轴10顶住输出轴8，使得输出轴8正面受力时不会挤压齿轮箱内部齿轮，使得齿轮传动不受限，因此提高了传动效率和传动效果，箱体9套设于底座1的外表面，并且，输出轴8、行星轮7、内齿圈5和底座1从上到下依次分布于箱体9的内侧，从而方便变速箱完成组装后形成闭式传动，从而能时刻保证传动环境封闭，进而保证良好的润滑，使齿轮箱更耐用。
50.基于上述的实施例，可以得知：
51.1、在本实用新型提供的齿轮箱中，通过定位轴顶住输出齿的设计，有效解决输出齿正面受力挤压齿轮箱内部齿轮的问题，使得齿轮传动不受限，因此提高了传动效率，且传动齿3设计为两个，更提高了齿轮传动的稳定性，从而使该齿轮箱传动效果好，并且，箱体9套设于底座1的外表面，并且，输出行星架6组件、内齿圈5和底座1从上到下依次分布于箱体9的内侧，从而方便变速箱完成组装后形成闭式传动，这样能够时刻保证传动环境封闭，进而保证良好的润滑，使齿轮箱更耐用，从而使该齿轮箱传动效率高且传动效果好且传到质量更稳定，并且，该传动装置结构精简且使用方便，因此便于推广使用。
52.2、在本实用新型提供的齿轮箱中，通过采用以马达齿2驱动传动齿3形成的双齿传动机构，有利于降低成本，使传动效率更高，传动效果更稳定，且轴套15为铜轴套15，因此有效避免输出轴8与箱体9接触，因此提高了耐磨性，且能保证输出轴8的外径不会胀大，从而有效的解决了现有齿轮传动箱在使用时因输出轴8在工作过程中正面受力会挤压到内部齿轮，进而影响传动使用的问题。
53.虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，包括：底座，所述底座用于安装在电机上，其设置有可容纳马达齿的第一齿槽和容纳传动齿的第二齿槽，所述马达齿与所述电机连接，所述传动齿与所述马达齿啮合；内齿圈，所述内齿圈设置于所述底座之上，其内齿与所述传动齿啮合，其顶部形成有太阳轮；输出行星架组件，所述输出行星架组件包括行星架和轴连接在所述行星架中且围绕着所述太阳轮啮合的多个行星轮，所述行星架与输出轴连接；箱体，所述箱体安装于所述底座上，其将所述内齿圈、所述输出行星架组件容纳其中且供所述输出轴从其顶部穿出，且其内壁形成有与多个所述行星轮啮合的内齿；第一定位轴，所述第一定位轴穿过所述内齿圈的轴线且一端连接于所述行星架。2.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述底座上设置有通过螺栓与所述电机配合安装的多个通孔，还设置有通过螺丝与所述箱体配合安装的多个螺孔。3.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述底座与所述内齿圈之间设置有定位块，所述第一定位轴的另一端穿过所述内齿圈后连接至所述定位块。4.根据权利要求3所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述定位块的底部形成有可限位在所述底座中的限位轴，所述第一定位轴延伸至所述限位轴。5.根据权利要求3所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述传动齿安装在一第二定位轴上，所述第二定位轴的一端连接于所述第二齿槽，其另一端被限位于所述定位块上。6.根据权利要求3所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述底座的顶部形成有多个限位柱，所述定位块上设置有与所述限位柱配合的定位孔。7.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述传动齿至少有两个，至少两个所述传动齿对称设置。8.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述行星架底部形成有分别对多个所述行星轮定位的第三定位轴。9.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述输出轴与所述行星架插接式连接，所述第一定位轴穿过所述内齿圈及所述太阳轮后连接至所述输出轴。10.根据权利要求1所述的精密及稳定的电机齿轮箱，其特征在于，所述箱体顶部设置有轴套，所述输出轴穿过所述轴套。

技术总结
本实用新型提供一种精密及稳定的电机齿轮箱，包括：底座，底座用于安装在电机上，其设置有可容纳马达齿的第一齿槽和容纳传动齿的第二齿槽，传动齿与马达齿啮合；设置于底座之上的内齿圈，其内齿与传动齿啮合，其顶部形成有第一齿轮；输出行星架组件，包括行星架、行星轮、输出轴；箱体，箱体安装于底座上，其将内齿圈、输出行星架组件容纳其中且供输出轴从其顶部穿出，其内壁形成有与多个行星轮啮合的内齿；第一定位轴，第一定位轴穿过内齿圈的轴线且一端连接于行星架。本实用新型通过第一定位轴连接行星架及输出轴的设计，有效解决输出轴正面受力挤压箱体内的行星齿和太阳轮的问题，使得太阳轮及其他齿轮之间传动不受限，因此提高了传动效率。高了传动效率。高了传动效率。


技术研发人员：毛小庆 毛金波
受保护的技术使用者：东莞市勃航传动科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/26