用于稻草打捆机的数据采集显示装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置。


背景技术：

2.水稻秸秆这一生物资源在能源、沼气饲料、造纸和建材等方面得到广泛的运用。往日人们习惯将谷粒收割作为水稻收割的目标，稻草则随意抛弃在田间。由于滞留在田间的稻草零乱蓬松，加之在田间转化周期长等特点，很多地区将其直接在田里焚烧。要发挥稻草的作用，就需要回收，而压缩、打捆是稻草储存、运输和回收的一种非常重要的手段。压缩后的稻草占地面积和运输空间成倍减小，直接降低了储藏和运输的成本。目前主要通过稻草打捆机对稻草进行回收并打捆。稻草打捆机主要由捡拾器、打捆机构、压捆室、压缩活塞、传动系统和机架等部分组成。由拖拉机作为牵引横跨在秸秆上前进行走，匹配动力35-50马力，由拖拉机动力轴作为输出动力，自动拾取、自动喂入、自动打捆、自动切绳，并可以通过部件的调整，来改变打捆时草捆的密度，自动放捆等工序一次完成。
3.由于稻草打捆后的密度与重量直接影响运输成本，而草捆的密度直接影响草捆总数量，重量主要受稻草湿度影响，因此对草捆的密度、湿度把控尤为重要。目前在农作物收割后，一般是将稻草直接放置在田地中进行晾晒数天，等稻草湿度降低后，在进行打捆作业，而何时进行打捆主要依靠经验，当草捆湿度较大时进行打捆，会导致草捆重量增加，草捆湿度没有直观的体现，草捆重量直接影响运输成本，此外，运输成本还和草捆密度相关，草捆密度减小，导致草捆总数量增加，现有技术中可通过打捆机上的部件进行调整，改变打捆时草捆的密度，其草捆密度主要依靠部件调整实现，但是调整机构存在损坏的概率，当密度调整部件损坏时，工作人员可能不能及时进行发现，导致相同批次的草捆可能存在密度过小，进而导致草捆总数量增加，直接影响运输成本，为此我们提出一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，包括打捆机主体、触控屏，所述打捆机主体的顶部固定安装有中心块，且中心块的中部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外部螺纹连接有两组镜像分布的传动臂，所述传动臂的底端固定安装有连接杆，且连接杆的端部设置有推力传感器、顶压板，所述连接杆的外部设置有湿度传感器，所述打捆机主体的顶部固定安装有可为调节螺杆提供动力的伺服电机，所述伺服电机与触控屏电性连接。
6.优选的，所述打捆机主体的顶部固定安装有第一防护外壳，且第一防护外壳卡接于调节螺杆的外部，所述第一防护外壳的端部与伺服电机固定连接。
7.优选的，所述调节螺杆的中部设置有与中心块配合的限位环，所述调节螺杆的外部开设有与传动臂相互配合且互为反旋的螺纹。
8.优选的，所述第一防护外壳的两端开设有与传动臂配合的矩形槽，所述传动臂与打捆机主体配合的部分卡接有若干定位滚珠。
9.优选的，所述连接杆可延伸至打捆机主体内部，所述打捆机主体的外侧固定安装有与连接杆、连接杆配合的第二防护外壳。
10.优选的，所述推力传感器的两端分别与顶压板、连接杆螺纹连接，所述推力传感器与触控屏电性连接。
11.优选的，所述湿度传感器的外部固定安装有连接卡架，且连接卡架的底端设置有固定瓦，所述湿度传感器与触控屏电性连接，所述固定瓦的底部设置有活动瓦，所述活动瓦上卡接有锁定螺钉，且锁定螺钉可与固定瓦螺纹连接。
12.本实用新型提供了一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，具备以下
13.有益效果：
14.1、该用于稻草打捆机的数据采集显示装置，在稻草打捆后，通过伺服电机带动调节螺杆转动，进而带动两组传动臂同步向内侧移动至设定位置，使两组传动臂端部的顶压板夹紧草捆，由于顶压板、推力传感器移动位置固定，而草捆密度不同可直接影响推力传感器的检测压力，通过推力传感器对夹持力度进行检测并传输至触控屏进行显示，可实现对草捆密度的检测，保证草捆密度符合要求，从而实现对运输成本的控制。
15.2、该用于稻草打捆机的数据采集显示装置，在传动臂带动推力传感器、顶压板对草捆密度进行检测时，传动臂同步带动湿度传感器移动，将湿度传感器的探针插入草捆中，并将检测数据传输至触控屏进行显示，实现对草捆湿度的检测，从而对草捆重量的把控，避免草捆湿度过大导致运输成本增加。
附图说明
16.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
17.图2为本实用新型打捆机主体顶部的结构示意图；
18.图3为本实用新型传动臂安装的结构示意图；
19.图4为本实用新型传动臂的结构示意图；
20.图5为本实用新型定位滚珠的结构示意图；
21.图6为本实用新型调节螺杆的结构示意图。
22.图中：1、打捆机主体；2、触控屏；3、中心块；4、调节螺杆；5、第一防护外壳；6、伺服电机；7、传动臂；8、连接杆；9、推力传感器；10、顶压板；11、湿度传感器；12、连接卡架；13、固定瓦；14、活动瓦；15、定位滚珠；16、第二防护外壳。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1、2、6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于稻草打捆机的数据采集
显示装置，包括打捆机主体1、触控屏2，打捆机主体1的顶部固定安装有中心块3，且中心块3的中部活动安装有调节螺杆4，调节螺杆4的外部螺纹连接有两组镜像分布的传动臂7，传动臂7的底端固定安装有连接杆8，且连接杆8的端部设置有推力传感器9、顶压板10，由于顶压板10、推力传感器9移动位置固定，而草捆密度不同可直接影响推力传感器9的检测压力，通过推力传感器9对夹持力度进行检测并传输至触控屏2进行显示，可实现对草捆密度的检测，连接杆8的外部设置有湿度传感器11，打捆机主体1的顶部固定安装有可为调节螺杆4提供动力的伺服电机6，伺服电机6与触控屏2电性连接，触控屏2为现有技术中拖拉机常见现有技术，主要由plc控制系统与显示屏构成，可对推力传感器9、湿度传感器11数据进行接收，并对数据进行显示，plc控制系统采用西门子s-200系列，打捆机主体1的顶部固定安装有第一防护外壳5，且第一防护外壳5卡接于调节螺杆4的外部，通过第一防护外壳5对调节螺杆4进行防护，防止杂质对调节螺杆4转动造成影响，第一防护外壳5的端部与伺服电机6固定连接，将伺服电机6固定安装于第一防护外壳5端部，保证伺服电机6工作时的稳定性，伺服电机6型号为hc-kfs。
25.请参阅图2、3，调节螺杆4的中部设置有与中心块3配合的限位环，通过中心块3对调节螺杆4进行限制，保证调节螺杆4转动时的稳定性，调节螺杆4的外部开设有与传动臂7相互配合且互为反旋的螺纹，保证调节螺杆4转动时可同步带动传动臂7向内侧或者外侧移动，实现对两组传动臂7的同步调节。
26.请参阅图5，第一防护外壳5的两端开设有与传动臂7配合的矩形槽，传动臂7与打捆机主体1配合的部分卡接有若干定位滚珠15，通过定位滚珠15对传动臂7进行支撑，将传动臂7与打捆机主体1之间的滑动摩擦调整为滚动摩擦，保证传动臂7移动时的稳定性。
27.请参阅图3、4，连接杆8可延伸至打捆机主体1内部，打捆机主体1的外侧固定安装有与连接杆8、连接杆8配合的第二防护外壳16，通过第二防护外壳16对湿度传感器11、推力传感器9进行防护，防止外部杂质造成影响，推力传感器9的两端分别与顶压板10、连接杆8螺纹连接，推力传感器9与触控屏2电性连接，由于顶压板10、推力传感器9移动位置固定，而草捆密度不同可直接影响推力传感器9的检测压力，通过推力传感器9对夹持力度进行检测并传输至触控屏2进行显示，可实现对草捆密度的检测，推力传感器9型号为kgy60，湿度传感器11的外部固定安装有连接卡架12，且连接卡架12的底端设置有固定瓦13，湿度传感器11与触控屏2电性连接，传动臂7同步带动湿度传感器11移动，将湿度传感器11的探针插入草捆中，并将检测数据传输至触控屏2进行显示，实现对草捆湿度的检测，湿度传感器11型号为fds-100，固定瓦13的底部设置有活动瓦14，活动瓦14上卡接有锁定螺钉，且锁定螺钉可与固定瓦13螺纹连接，通过固定瓦13、活动瓦14可将湿度传感器11固定安装在连接杆8上，保证湿度传感器11安装后的稳定性，同时使连接杆8可带动湿度传感器11移动。
28.综上，该用于稻草打捆机的数据采集显示装置，使用时，将伺服电机6、推力传感器9、湿度传感器11与现有技术触控屏2中的plc控制系统电性连接，使plc控制系统可对推力传感器9、湿度传感器11检测数据进行接收，并可对伺服电机6进行控制，在进行打捆作业时，当稻草打捆后，通过plc控制系统控制伺服电机6带动调节螺杆4转动，从而带动两组传动臂7同步向内侧移动至设定位置，使连接杆8端部的推力传感器9、顶压板10卡进草捆，由于顶压板10位置固定，草捆受密度影响可对顶压板10、推力传感器9施加不同的反作用力，通过推力传感器9对夹持力度进行检测，并将数据传输至plc控制系统并通过触控屏2进行
显示，可通过夹持竖直对草捆密度进行判断，同时在传动臂7带动顶压板10移动时同步带动湿度传感器11移动，将湿度传感器11端部的探针插进草捆中，通过湿度传感器11对草捆湿度进行检测，并将检测数据传输至plc控制系统并通过触控屏2进行显示，实现对草捆湿度的检测，从而对草捆重量的把控，即可。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，包括打捆机主体(1)、触控屏(2)，其特征在于：所述打捆机主体(1)的顶部固定安装有中心块(3)，且中心块(3)的中部活动安装有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的外部螺纹连接有两组镜像分布的传动臂(7)，所述传动臂(7)的底端固定安装有连接杆(8)，且连接杆(8)的端部设置有推力传感器(9)、顶压板(10)，所述连接杆(8)的外部设置有湿度传感器(11)，所述打捆机主体(1)的顶部固定安装有可为调节螺杆(4)提供动力的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与触控屏(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述打捆机主体(1)的顶部固定安装有第一防护外壳(5)，且第一防护外壳(5)卡接于调节螺杆(4)的外部，所述第一防护外壳(5)的端部与伺服电机(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述调节螺杆(4)的中部设置有与中心块(3)配合的限位环，所述调节螺杆(4)的外部开设有与传动臂(7)相互配合且互为反旋的螺纹。4.根据权利要求2所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述第一防护外壳(5)的两端开设有与传动臂(7)配合的矩形槽，所述传动臂(7)与打捆机主体(1)配合的部分卡接有若干定位滚珠(15)。5.根据权利要求1所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述连接杆(8)可延伸至打捆机主体(1)内部，所述打捆机主体(1)的外侧固定安装有与连接杆(8)、连接杆(8)配合的第二防护外壳(16)。6.根据权利要求1所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述推力传感器(9)的两端分别与顶压板(10)、连接杆(8)螺纹连接，所述推力传感器(9)与触控屏(2)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，其特征在于：所述湿度传感器(11)的外部固定安装有连接卡架(12)，且连接卡架(12)的底端设置有固定瓦(13)，所述湿度传感器(11)与触控屏(2)电性连接，所述固定瓦(13)的底部设置有活动瓦(14)，所述活动瓦(14)上卡接有锁定螺钉，且锁定螺钉可与固定瓦(13)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，涉及机械设备技术领域，具体为一种用于稻草打捆机的数据采集显示装置，包括打捆机主体、触控屏，所述打捆机主体的顶部固定安装有中心块，且中心块的中部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外部螺纹连接有两组镜像分布的传动臂。该用于稻草打捆机的数据采集显示装置，在稻草打捆后，通过伺服电机带动调节螺杆转动，进而带动两组传动臂同步向内侧移动至设定位置，使两组传动臂端部的顶压板夹紧草捆，由于顶压板、推力传感器移动位置固定，而草捆密度不同可直接影响推力传感器的检测压力，通过推力传感器对夹持力度进行检测并传输至触控屏进行显示。传输至触控屏进行显示。传输至触控屏进行显示。


技术研发人员：李一鸣 王宝喜
受保护的技术使用者：徐州合卓机械科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/26