台车定位结构及输送链定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送链搭载台车定位技术领域，尤其涉及一种台车定位结构及输送链定位装置。


背景技术：

2.目前生产线搭载台车自动搬运输送链已经广泛使用，为了准确定位搭载台车搬运过程的位置，一般需增加感应开关对搭载台车实时定位，以确保搭载台车按设计逻辑实时运输。
3.现有技术中的光电式感应采用激光发射或反射的形式来感应搭载台车，当搭载台车出现遮光时进行定位触发反馈，其难以用于输送环境复杂情况(含voc等脏污源、粉尘堆积等)，而行程开关感应采用行程开关的形式记录定位位置，开关元器件属精密仪器，输送链往往含油污等杂质，长期使用杂质进入开关内部，造成开关损坏，故障率高，不易于作业稳定。
4.因此，有必要提供一种新的台车定位结构及输送链定位装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种台车定位结构，旨在解决现有的杂质进入开关内部导致的台车定位结构故障率高、作业稳定性低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。
7.可选地，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。
8.可选地，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。
9.可选地，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。
10.可选地，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆杆转动连接。
11.可选地，所述摆杆远离所述连接杆的一端设有对接槽，所述行程开关的触发段伸入所述对接槽中。
12.可选地，所述台车定位结构还包括复位机构，所述复位机构包括第一限位杆、第二限位杆和复位件，所述第一限位杆与所述摆杆连接，所述第二限位杆与所述安装座连接，所述复位件套设于所述转轴上，且所述复位件抵紧于所述摆杆与所述安装座之间。
13.另外，本实用新型还提供了一种输送链定位装置，所述输送链定位装置包括输送链和多个如上述所述的台车定位结构所述输送链包括所述输送导轨，所述输送导轨上设有多个作业点，所述行程开关的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置。
14.可选地，所述输送导轨包括导轨主体和多个水平安装座，所述导轨主体用于输送物件，所述水平安装座与所述导轨主体连接，所述水平安装座的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置，所述水平安装座与所述触发机构转动连接。
15.可选地，所述输送链还包括多个所述搭载平台，多个所述搭载平台与所述导轨主体滑动连接，所述搭载平台用于搭载物料。
16.本实用新型技术方案中，台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。搭载台车经过触发机构时，触碰块推动触发机构转动，同时触发机构带动连杆机构推动行程开关的触发段以触发行程开关，且连杆机构沿活动槽滑动，支撑板对连杆机构起支撑作用以保证连杆机构的稳定性，从而定位搭载台车在输送导轨上的位置。本实用新型通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中台车定位结构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中台车定位结构另一角度的结构示意图。
20.附图标号说明：
[0021][0022][0023]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
本实用新型提出一种台车定位结构，旨在解决现有的台车定位结构杂质进入开关内部导致的台车定位结构故障率高、作业稳定性低的问题。
[0030]
如图1和图2所示，台车定位结构100包括触发机构10、支撑板20、连杆机构30和行
程开关50，触发机构10与输送导轨200转动连接；支撑板20上设有活动槽21，连杆机构30穿过活动槽21且能沿活动槽21的延伸方向滑动，连杆机构30的一端与触发机构10转动连接，搭载台车沿输送导轨200滑动，触碰块能够推动触发机构10转动以带动连杆机构30的另一端推动行程开关50的触发段转动。搭载台车经过触发机构10时，触碰块推动触发机构10转动，同时触发机构10带动连杆机构30推动行程开关50的触发段以触发行程开关50，且连杆机构30沿活动槽21滑动，支撑板20对连杆机构30起支撑作用以保证连杆机构30的稳定性，从而定位搭载台车在输送导轨200上的位置。本实用新型通过触发机构10与搭载台车发生接触以触发行程开关50，触发机构10通过连杆机构30的传动作用推动行程开关50的触发段，从而使行程开关50能够远离输送导轨200设置，避免了行程开关50受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。将行程开关50远离输送导轨200设置，既便于作业人员在外部观察行程开关50的动作情况，便于掌握设备运行实时动态，又便于外部维护，避免了作业人员钻入狭窄的设备空间，降低了维护作业难度。
[0031]
其中，活动槽21可以为腰型槽。活动槽21沿水平方向设置，且活动槽21与触发机构10位于同一高度，活动槽21采用腰型槽可以为连接杆31提供导向作用，且能够将连接杆31限位于与触发机构10相同的高度上，保证摆杆32与连接杆31连接的一端固定于相同高度上，以防止搭载台车未经过触发机构10时摆杆32与行程开关50发生干涉，从而影响台车定位结构100的正常作业。
[0032]
基于上述实施例，触发机构10包括呈夹角设置的触碰段11和转接段12，触碰段11和转接段12的连接处与输送导轨200转动连接，触碰段11用于与搭载台车抵接，转接段12与连杆机构30转动连接。搭载台车经过触发机构10时，触碰块推动触碰段11带动转接段12转动，从而转接段12带动连杆机构30转动以触发行程开关50，行程开关50检测到搭载台车到位，实现了输送导轨200上的搭载台车定位功能，结构简单，且传动效率高。触碰段11与转接段12的夹角可以是30
°
、45
°
、90
°
或者120
°
等小于180
°
的夹角，只需保证搭载台车经过触发机构10时，触碰块不会与转接段12发生干涉即可，其中触碰段11与转接段12的夹角优选为90
°
，触碰段11与转接段12呈90
°
夹角设置，触碰块推动触碰段11带动转接段12转动时，保证转接段12能够带动连杆机构30触发行程开关50，既能够满足传动需求，又能节省空间，避免与周围部件发生干涉。
[0033]
具体地，触碰段11远离转接段12的一端设置有触碰头111，触碰头111的外侧面呈弧形设置。搭载台车带动触碰块经过挡块结构时，触碰块与触碰头111的外侧面抵接以推动触碰头111，触碰头111的外侧面呈弧形设置能够有效地避免触碰块与触碰头111的硬性碰撞，防止卡顿，保证搭载台车运输的流畅性，有利于减少零部件的磨损，从而增长使用寿命。触碰头111可以采用高强度的钢结构，以增强触碰头111的耐用性。
[0034]
在一实施例中，触碰头111的厚度大于触碰块的厚度。触碰块经过触发机构10时，触碰块与触碰头111抵接，以推动触碰段11带动转接段12转动，触碰头111的厚度大于触碰块的厚度，从而保证触碰块经过触发机构10时，触碰块能够充分与触碰头111抵接，避免错位导致的无法触发，保证触发过程的可靠性。
[0035]
进一步地，台车定位机构还包括安装座40，安装座40上设有转轴41；连杆机构30包括连接杆31和摆杆32，摆杆32与转轴41转动连接；连接杆31穿过活动槽21，连接杆31的一端
与连接段转动连接，连接杆31的另一端与摆杆32转动连接。摆杆32的一端与连接杆31连接，且连接杆31保持水平设置，摆杆32的另一端与行程开关50对接。搭载台车经过触发机构10时，触碰块推动触发机构10转动，触发机构10拉动连接杆31带动摆杆32绕转轴41转动以触发行程开关50，安装座40为行程开关50和连杆机构30的对接提供了平台，有利于提高连杆机构30与行程开关50对接的稳定性。触碰块推动触发机构10转动时，触发机构10带动连接杆31沿活动槽21滑动，且连接杆31带动摆杆32转动，同时对接槽321的内壁推动行程开关50的触发端转动，从而触发行程开关50，触发机构10通过连杆机构30来触发行程开关50，以使行程开关50远离搭载台车输送环境，从而避免行程开关50受环境中的脏污源或粉尘的影响而造成内部结构的损坏，有效地降低了故障率，连杆机构30结构简单且传动效率高、稳定性高。连接杆31的长度决定行程开关50与输送导轨200之间的距离，使行程开关50能够远离搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘，避免脏污源或粉尘进入行程开关50内部。
[0036]
更进一步地，摆杆32远离连接杆31的一端设有对接槽321，行程开关50的触发段伸入对接槽321中。对接槽321为弧形槽，行程开关50包括开关主体和触发端，触发端与开关主体转动连接，触发端远离开关主体的一端设有圆角，摆杆32推动触发端时，对接槽321的内壁与触发端的圆角壁面贴合，有利于增大对接槽321与触发端的接触面积；摆杆32远离连接杆31的一端设有弧面，弧面根据摆杆32的转动轨迹设置，能够有效地避让行程开关50，防止摆杆32与行程开关50的其他部件发生干涉。
[0037]
此外，台车定位结构100还包括复位机构60，复位机构包括第一限位杆61、第二限位杆62和复位件63，第一限位杆61与摆杆32连接，第二限位杆与安装座40连接，复位件63套设于转轴41上，且复位件63抵紧于摆杆32与安装座40之间。复位件63沿转轴41的径向朝外延伸形成两个抵接臂，一抵接臂与第一限位杆61抵接，另一抵接臂与第二限位杆62抵接。触碰块经过触发机构10时，触碰头111推动触发机构10带动连杆机构30转动，使得复位件63压缩于两个抵接臂之间；触碰块脱离触发机构10时，复位件63推动摆杆32转动以通过连接杆31带动触发机构10转动，从而使触碰头111复位至初始位置，以便于下一搭载台车经过触发机构10时进行搭载台车的定位。
[0038]
本实用新型还提出一种输送链定位装置，输送链定位装置包括输送链和多个如上的台车定位结构100，输送链包括输送导轨200，输送导轨200上设有多个作业点，行程开关50的数量与作业点的数量一致且一一对应设置。输送轨道各作业点上的台车定位结构100都能够实时反馈对应的作业点的信息至plc(programmable logic controller可编程逻辑控制器)，以便plc能够对输送导轨200上的各搭载台车进行协调，且作业人员能够通过plc观察各作业点上搭载台车的有无以及搭载台车对应的工序，有利于作业人员直接观察输送链上的所有作业点上的搭载台车分布情况，大大地提高了输送链的工作效率。
[0039]
在一实施例中，输送导轨200包括导轨主体和多个水平安装座40，导轨主体用于输送搭载台车，水平安装座40与导轨主体连接，水平安装座40的数量与作业点的数量一致且一一对应设置，水平安装座40与触发机构10转动连接。搭载台车滑动设置于导轨主体上，触发机构10转动设置于水平安装座40上，以便搭载台车经过时，搭载台车上的触碰块能够推动触碰头111，从而触发行程开关50。
[0040]
在一实施例中，输送链还包括多个搭载平台300，多个搭载平台300与导轨主体滑动连接，搭载平台300用于搭载物料。搭载平台300的底部设有滚动轮，滚动轮滑动设置于导
轨主体中，且搭载台车上设有作业驱动件和输送驱动件，输送驱动件用于驱动搭载台车沿导轨主体移动，当搭载台车到达某一作业点时，此搭载台车上的触碰块推动触发机构10以触发行程开关50，行程开关50定位到此作业点上的搭载台车；行程开关50将感应信号传输至plc，plc控制搭载台车上的输送驱动件停止驱动；再控制搭载台车上的作业驱动件开始驱动作业；作业完成后，作业驱动件将信号传输至plc，plc确认下一工序作业点上没有搭载台车之后，再控制输送驱动件驱动搭载台车沿输送轨道移动至下一工序的作业点，从而能够保证输送链上的多个搭载平台300作业的协调性，实现了各工序之间的有效配合，缩减了等待时间，有利于提高输送链的作业效率。
[0041]
由于该输送链定位装置包括如上述所述的台车定位结构100，因此该输送链定位装置具备上述台车定位结构100的所有有益效果，再此不一一赘述。
[0042]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种台车定位结构，用于定位输送导轨上的搭载台车，所述搭载台车上设有触碰块，其特征在于，所述台车定位结构包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，所述触发机构与所述输送导轨转动连接；所述支撑板上设有活动槽，所述连杆机构穿过所述活动槽且能沿所述活动槽的延伸方向滑动，所述连杆机构的一端与所述触发机构转动连接，所述搭载台车沿所述输送导轨滑动，所述触碰块能够推动所述触发机构转动以带动所述连杆机构的另一端推动所述行程开关的触发段。2.如权利要求1所述的台车定位结构，其特征在于，所述触发机构包括呈夹角设置的触碰段和转接段，触碰段和转接段的连接处与所述输送导轨转动连接，所述触碰段用于与所述搭载台车抵接，所述转接段与所述连杆机构转动连接。3.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰段远离所述转接段的一端设置有触碰头，所述触碰头的外侧面呈弧形设置。4.如权利要求3所述的台车定位结构，其特征在于，所述触碰头的厚度大于所述触碰块的厚度。5.如权利要求2所述的台车定位结构，其特征在于，所述台车定位机构还包括安装座，所述安装座上设有转轴；所述连杆机构包括连接杆和摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，所述连接杆穿过所述活动槽，所述连接杆的一端与所述连接段转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆杆转动连接。6.如权利要求5所述的台车定位结构，其特征在于，所述摆杆远离所述连接杆的一端设有对接槽，所述行程开关的触发段伸入所述对接槽中。7.如权利要求6所述的台车定位结构，其特征在于，所述台车定位结构还包括复位机构，所述复位机构包括第一限位杆、第二限位杆和复位件，所述第一限位杆与所述摆杆连接，所述第二限位杆与所述安装座连接，所述复位件套设于所述转轴上，且所述复位件抵紧于所述摆杆与所述安装座之间。8.一种输送链定位装置，其特征在于，所述输送链定位装置包括输送链和多个如权利要求1至7中任一项所述的台车定位结构，所述输送链包括所述输送导轨，所述输送导轨上设有多个作业点，所述行程开关的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置。9.如权利要求8所述的输送链定位装置，其特征在于，所述输送导轨包括导轨主体和多个水平安装座，所述导轨主体用于输送物件，所述水平安装座与所述导轨主体连接，所述水平安装座的数量与所述作业点的数量一致且一一对应设置，所述水平安装座与所述触发机构转动连接。10.如权利要求9所述的输送链定位装置，其特征在于，所述输送链还包括多个搭载平台，多个所述搭载平台与所述导轨主体滑动连接，所述搭载平台用于搭载物料。

技术总结
本实用新型公开一种台车定位结构及输送链定位装置，其包括触发机构、支撑板、连杆机构和行程开关，触发机构与输送导轨转动连接；支撑板上设有活动槽，连杆机构穿过活动槽且能沿活动槽的延伸方向滑动，连杆机构的一端与触发机构转动连接，搭载台车沿输送导轨滑动，触碰块能够推动触发机构转动以带动连杆机构的另一端推动行程开关的触发段转动。本实用新型通过触发机构与搭载台车发生接触以触发行程开关，触发机构通过连杆机构的传动作用推动行程开关的触发段，从而使行程开关能够远离输送导轨设置，避免了行程开关受搭载台车输送环境中的脏污源或粉尘的影响，进而提升使用寿命，有效地降低了故障率，提高了作业稳定性。提高了作业稳定性。提高了作业稳定性。


技术研发人员：黄崇霖 温敏 牛增兵 孙德雨 宋庆龙 周佳文 黄家荣 唐怡然
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/26