一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机。


背景技术：

2.在农业种植过程中，一般需要定期对农业种植物进行喷洒农业，从而可以抑制病虫的侵害，保证农作物在生长过程中不会受到病虫的影响。随着无人机的广泛应用，在进行大范围的打农药时，无人机已经可以代替人工进行繁重的喷药作业以及施肥作业。
3.根据专利201520667597.5一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，在现有多旋翼无人机上增设传感器和飞行控制器，传感器和飞行控制器之间的电连接，形成一个调控系统，通过传感器检测无人机离实际作业面的高度信息反馈给飞行控制器，飞行控制器进行精确控制无人机的飞行高度，从而实现自动调整无人机的飞行高度，省时省力，同时提高了无人机的作业效率。
4.该技术方案中，将检测无人机离实际作业面的高度信息的传感器置于无人机的机臂上，在农业无人机实际使用时，无人机的机臂一般宽度较窄，传感器的安装过程较为麻烦，这使得在需要检修维护传感器时较为麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体、底座、药箱和输药杆，所述无人机本体的外侧固定有驱动机臂，所述驱动机臂的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨，所述无人机本体的下侧固定有底座，所述底座的两侧安装有降落架，
7.所述底座的下侧设置有安装架，所述安装架的内侧对接有用于盛放农药混合液的药箱，所述药箱的底部安装有输药杆，且输药杆与药箱之间连接有水泵，并且输药杆的下侧等间距安装有喷头，所述药箱的外侧固定有支架，所述支架通过底部的安装座与防护罩对接，所述防护罩的内部安装有的激光传感器和飞行控制器。
8.优选的，所述支架由安装座、插接口、旋钮和对接管组成，所述安装座下侧面的四角开设有插接口，所述安装座靠近插接口的一侧开设有导向孔。
9.优选的，所述安装座的导向孔内滑动插设有对接管，所述对接管的内部预留螺纹孔与旋钮的一端进行螺纹连接。
10.优选的，所述防护罩的顶部四角固定有对接块，且对接块的中部开设有与对接管插接的通孔。
11.优选的，所述安装架的内壁两侧固定有导向块，所述安装架的外壁下端固定有限位套，所述限位套的中部贯穿连接有紧固销。
12.优选的，所述药箱的外壁两侧对称开设有对接槽，所述对接槽与安装架内壁的导向块进行插接。
13.优选的，所述药箱的两侧下方固定有连接块，所述连接块与紧固销的下端进行螺纹连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，将安装激光传感器和飞行控制器的防护罩通过顶部四角位置的对接块与安装座下侧面的插接口插接，并且通过旋转旋钮带动对接管与对接块中部的通孔完成限位插接，可以将防护罩稳固安装，反之，通过逆向操作旋钮，使得对接块脱离插接口，从而方便将安装座和防护罩之间完成拆卸，进而方便对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行检修维护；
16.2、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，通过在插接口的内壁顶部嵌入设置磁铁块，在防护罩的顶部四角的对接块与插接口完成定位对接时，通过磁铁块可以磁性吸合对接块，进而在初步安装防护罩时，可以实现磁吸对接，此时在旋转操作旋钮时，无需用手托住防护罩，进而对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行安装时更加高效；
17.3、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，在对该农业无人机进行组装时，将药箱两侧的对接槽与安装架内壁的导向块滑动插接，并且使用紧固销贯穿限位套后与连接块螺纹连接，从而方便锁紧药箱的摆放位置，保证药箱安装时的稳定性，反之，通过拆除紧固销与连接块的螺纹连接，方便对该农业无人机上的喷药组件进行检修维护。
附图说明
18.图1为本实用新型主视结构示意图；
19.图2为本实用新型主视截面结构示意图；
20.图3为本实用新型安装座和防护罩对接的主视截面结构示意图；
21.图4为本实用新型a处局部放大结构示意图；
22.图5为本实用新型b处局部放大结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；11、驱动机臂；12、螺旋桨；2、底座；21、降落架；3、安装架；31、导向块；32、限位套；33、紧固销；4、药箱；41、对接槽；42、连接块；5、输药杆；51、水泵；52、喷头；6、支架；61、安装座；62、插接口；63、旋钮；64、对接管；7、防护罩；71、对接块；72、激光传感器；73、飞行控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体1、底座2、药箱4和输药杆5，无人机本体1的外侧固定有驱动机臂11，驱动机臂11的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨12，无人机本体1的下侧固定有底座2，底座2的两侧安装有降落架21，底座2的下侧设置有安装架3，安装架3的内侧对接
有用于盛放农药混合液的药箱4，药箱4的底部安装有输药杆5，且输药杆5与药箱4之间连接有水泵51，并且输药杆5的下侧等间距安装有喷头52，药箱4的外侧固定有支架6，支架6通过底部的安装座61与防护罩7对接，防护罩7的内部安装有的激光传感器72和飞行控制器73，防护罩7采用透明的塑料材质制成，且防护罩7的底部为开口面，采用透明塑料材质制成的防护罩7，使得防护罩7可以对喷头52喷出的药液水雾进行防护，避免药液溅射到激光传感器72和飞行控制器73，同时通过防护罩7可以对测量农业无人机所处高度位置的组件进行防碰撞保护。
26.请参阅图2、图3和图5，支架6由安装座61、插接口62、旋钮63和对接管64组成，安装座61下侧面的四角开设有插接口62，安装座61靠近插接口62的一侧开设有导向孔；安装座61的导向孔内滑动插设有对接管64，且对接管64的截面为正方形结构，并且对接管64的截面尺寸和导向孔的截面尺寸相吻合，对接管64的内部预留螺纹孔与旋钮63的一端进行螺纹连接；旋钮63由调节螺杆、转动盘、光杆以及内六角转动套组成，旋钮63通过调节螺杆与光杆连接处外侧的转动盘与安装座61为旋转连接，且旋钮63端部的内六角转动套贯穿伸出安装座61。
27.具体实施时，将安装激光传感器72和飞行控制器73的防护罩7通过顶部四角位置的对接块71与安装座61下侧面的插接口62插接，并且通过配套的内六角扳手旋转旋钮63端部的内六角转动套，从而内六角转动套带动转动盘与安装座61旋转，使得旋钮63只能转动无法产生位移变化，在正转旋钮63时，旋钮63端部的调节螺杆与对接管64螺纹传动，由于对接管64采用正方形构造，使得对接管64沿着导向孔方向移动，在对接管64与对接块71中部的通孔完成限位插接时，可以将防护罩7稳固安装；
28.反之，在需要对防护罩7内部的激光传感器72和飞行控制器73进行检修维护时，通过逆向操作旋钮63，使得对接块71脱离插接口62，从而方便将安装座61和防护罩7之间完成拆卸，进而方便对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行检修维护。
29.请参阅图5，防护罩7的顶部四角固定有对接块71，且对接块71的中部开设有与对接管64插接的通孔，对接块71与安装座61下侧的插接口62进行插接，且插接口62的内壁顶部嵌入设置有磁铁块，并且对接块71采用铁制品材料制成，对接块71中部的通孔截面尺寸和对接管64的截面尺寸相吻合。
30.具体实施时，通过在插接口62的内壁顶部嵌入设置磁铁块，在防护罩7的顶部四角的对接块71与插接口62完成定位对接时，通过磁铁块可以磁性吸合对接块71，进而在初步安装防护罩7时，可以实现磁吸对接，此时在旋转操作旋钮63时，无需用手托住防护罩7。
31.请参阅图1和图4，安装架3的内壁两侧固定有导向块31，安装架3的外壁下端固定有限位套32，限位套32的中部贯穿连接有紧固销33；药箱4的外壁两侧对称开设有对接槽41，对接槽41与安装架3内壁的导向块31进行插接；药箱4的两侧下方固定有连接块42，连接块42与紧固销33的下端进行螺纹连接。
32.具体实施时，在对该农业无人机进行组装时，一般需要将满液位的药箱4安装到无人机本体1上，在这个过程中，将药箱4两侧的对接槽41与安装架3内壁的导向块31滑动插接，并且使用紧固销33贯穿限位套32后与连接块42螺纹连接，从而方便锁紧药箱4的摆放位置，保证药箱4安装时的稳定性；
33.反之，通过拆除紧固销33与连接块42的螺纹连接，并且滑动药箱4可以完成分离，
方便对该农业无人机上的喷药组件进行检修维护。
34.综上所述，通过在药箱4内注满农药与水混合后的液体，在无人机本体1通过多组驱动机臂11带动螺旋桨12高速转动时提供飞行动力，该农业无人机在飞行时，通过启动水泵51，水泵51将药箱4内部的药液抽入到输药杆5内，输药杆5通过底部等间距分布的喷头52喷出药液水雾，从而可以实现对农业种植物的打农药作业，在激光传感器72检测该农业无人机飞行时的高度，并且激光传感器72将飞行高度的数据反馈给飞行控制器73进行处理，在飞行高度未在标准设定范围时，飞行控制器73控制驱动机臂11上的驱动马达来带动螺旋桨12的转速产生变化，进而根据激光传感器72的检测来自动调整农业无人机的飞行高度，在该无人机降落时，通过降落架21可以起到支撑和缓冲，本实用新型的农业无人机进行自动调节飞行高度的原理为现有技术，其运行原理可以参考中国专利201520667597.5一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)、药箱(4)和输药杆(5)，所述无人机本体(1)的外侧固定有驱动机臂(11)，所述驱动机臂(11)的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨(12)，所述无人机本体(1)的下侧固定有底座(2)，所述底座(2)的两侧安装有降落架(21)，其特征在于：所述底座(2)的下侧设置有安装架(3)，所述安装架(3)的内侧对接有用于盛放农药混合液的药箱(4)，所述药箱(4)的底部安装有输药杆(5)，且输药杆(5)与药箱(4)之间连接有水泵(51)，并且输药杆(5)的下侧等间距安装有喷头(52)，所述药箱(4)的外侧固定有支架(6)，所述支架(6)通过底部的安装座(61)与防护罩(7)对接，所述防护罩(7)的内部安装有的激光传感器(72)和飞行控制器(73)。2.根据权利要求1所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述支架(6)由安装座(61)、插接口(62)、旋钮(63)和对接管(64)组成，所述安装座(61)下侧面的四角开设有插接口(62)，所述安装座(61)靠近插接口(62)的一侧开设有导向孔。3.根据权利要求2所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述安装座(61)的导向孔内滑动插设有对接管(64)，所述对接管(64)的内部预留螺纹孔与旋钮(63)的一端进行螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述防护罩(7)的顶部四角固定有对接块(71)，且对接块(71)的中部开设有与对接管(64)插接的通孔。5.根据权利要求1所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述安装架(3)的内壁两侧固定有导向块(31)，所述安装架(3)的外壁下端固定有限位套(32)，所述限位套(32)的中部贯穿连接有紧固销(33)。6.根据权利要求5所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述药箱(4)的外壁两侧对称开设有对接槽(41)，所述对接槽(41)与安装架(3)内壁的导向块(31)进行插接。7.根据权利要求6所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述药箱(4)的两侧下方固定有连接块(42)，所述连接块(42)与紧固销(33)的下端进行螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，涉及农业无人机技术领域，包括无人机本体、底座、药箱和输药杆，所述无人机本体的外侧固定有驱动机臂，所述驱动机臂的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨。该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，将安装激光传感器和飞行控制器的防护罩通过顶部四角位置的对接块与安装座下侧面的插接口插接，并且通过旋转旋钮带动对接管与对接块中部的通孔完成限位插接，可以将防护罩稳固安装，反之，通过逆向操作旋钮，使得对接块脱离插接口，从而方便将安装座和防护罩之间完成拆卸，进而方便对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行检修维护。的组件进行检修维护。的组件进行检修维护。


技术研发人员：张维星 刘海亮
受保护的技术使用者：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/26