一种具有双工位结构的摇摇机的制作方法

1.本技术属于液体食品摇匀设备的技术领域，尤其是涉及一种具有双工位结构的摇摇机。


背景技术：

2.摇摇机是一种用于摇匀奶茶的设备，目前奶茶店调制奶茶的过程中，会先将待调制液体和调料倒入杯子中，再将杯子放入摇摇机的摇动机构，通过摇动机构上下摇动杯子使待调制液体和调料充分混合，以得到奶茶；由于奶茶店供工作人员活动的空间比较窄，摇动机构在摇制奶茶的过程中，容易被原地转身的工作人员碰到，有可能使工作人员受伤。
3.因此，针对上述相关技术，现有的摇摇机存在给工作人员带来安全隐患的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种具有双工位结构的摇摇机，用于降低摇摇机给工作人员带来的安全隐患。
5.本技术需要解决的技术问题采取如下技术方案实现：
6.一种具有双工位结构的摇摇机，包括保护壳、导轨、摇杯组件和摇杯固定架，所述摇杯组件的摇动端连接于所述摇杯固定架；所述导轨设置于所述保护壳内，所述保护壳的一侧开设有进出口，所述摇杯组件滑动连接于所述导轨，以带动所述摇杯固定架至所述保护壳外的第一工位或者带动至所述保护壳内的第二工位。
7.通过上述技术方案，保护壳用于固定导轨；导轨用于引导摇杯组件在水平方向上滑动；摇杯组件用于摇动摇杯固定架；相较于现有技术，当摇杯固定架需要承载装有物料的杯子时，可以将摇杯组件滑动至保护壳外的第一工位；当摇杯组件需要摇动杯子内的物料时，可以将摇杯组件滑动至保护壳内的第二工位，使摇杯固定架进入到保护壳内，从而使工作人员难以接触到工作中的摇杯固定架，降低摇杯固定架伤害人体的可能性，进而降低了摇摇机给工作人员带来的安全隐患。
8.可选的，具有双工位结构的摇摇机还包括进出驱动组件，所述进出驱动组件的联动端连接于所述摇杯组件，所述进出驱动组件驱动所述摇杯组件移动以带动所述摇杯固定架进出所述保护壳。
9.通过上述技术方案，进出驱动组件能够给摇杯组件施加力的作用，使摇杯组件能够自动地沿导轨方向滑动，从而使摇杯固定架能够自动进出保护壳，进而提高了本技术摇摇机的便捷性。
10.可选的，所述进出驱动组件包括旋转驱动件和曲臂，所述旋转驱动件固定连接于所述保护壳的内部，所述曲臂的一端连接于所述旋转驱动件的驱动端，所述曲臂的另一端转动连接有拉杆，所述拉杆远离所述曲臂的一端转动连接于所述摇杯组件。
11.通过上述技术方案，曲臂的一端连接于旋转驱动件的驱动端，使旋转驱动件能过够带动曲臂旋转；曲臂的另一端转动连接有拉杆，并且拉杆远离曲臂的一端转动连接于摇
杯组件远离进出口的位置，当曲臂旋转时，会带动拉杆推拉摇杯组件，从而实现摇杯固定架进出保护壳的效果。
12.可选的，所述曲臂设置有第一触动片，所述保护壳内设置有第一限位开关，所述第一限位开关电连接于所述旋转驱动件，以在所述拉杆推动所述摇杯组件至极限位置时，所述第一限位开关感应所述第一触动片并断开所述旋转驱动件的供电回路。
13.通过上述技术方案，第一触动片作为第一限位开关的感应片；当旋转驱动件带动曲臂旋转以使拉杆推动摇杯组件时，此时第一触动片跟随曲臂转动；当拉杆推动摇杯组件至极限位置时，第一触动片会被第一限位开关感应，此时第一限位开关断开旋转驱动件的供电回路，以停止拉杆继续推动摇杯组件，此时摇杯固定架到达置杯位，以便于工作人员放置装好物料的杯子。
14.可选的，所述曲臂设置有第二触动片，所述保护壳内设置有第二限位开关，所述第二限位开关电连接于所述旋转驱动件，以在所述拉杆拉动所述摇杯组件至极限位置时，所述第二限位开关感应所述第二触动片并断开所述旋转驱动的供电回路。
15.通过上述技术方案，第二触动片作为第二限位开关的感应片；当旋转驱动件带动曲臂旋转以使拉杆拉回摇杯组件时，此时第二触动片跟随曲臂转动；当拉杆拉动摇杯组件至极限位置时，第二触动片会被第二限位开关感应，此时第二限位开关断开旋转驱动件的供电回路，以停止拉杆继续拉动摇杯组件，此时摇杯固定架带动杯子到达摇动位。
16.可选的，所述导轨设置有两根，两根所述导轨平行设置，所述摇杯组件的底端设置有滑块，所述摇杯组件通过所述滑块滑动连接于两根所述导轨。
17.通过上述技术方案，设置两根相互平行的导轨在保护壳内，并且摇杯组件底端的滑块同时滑动连接于两根滑轨，使摇杯组件能够平稳地沿导轨方向水平运动，从而提高了本技术摇摇机的稳定性。
18.可选的，所述保护壳的外侧设置有启动按钮，所述启动按钮电连接于所述进出驱动组件，以在所述启动按钮按下时，接通所述进出驱动组件的供电回路。
19.通过上述技术方案，当摇杯固定架放置好装好物料的杯子时，工作人员按下启动按钮，使进出驱动组件带动摇杯固定架进入保护壳内，从而降低了摇杯固定架在工作时与工作人员发生直接接触可能性，从而提高了本技术摇摇机的安全性。
20.可选的，所述摇杯组件包括内壳，所述内壳的内侧设置有摇杯驱动件，所述摇杯固定架设置于所述内壳的外侧，所述摇杯驱动件的摇动端穿透所述内壳连接于所述摇杯固定架。
21.通过上述技术方案，内壳作为摇杯驱动件的防护壳，起到防尘的作用；摇杯驱动件的摇动端穿透内壳连接于摇杯固定架，使摇杯驱动件能够带动摇杯固定架摇动，从而使杯子内的物料充分摇匀。
22.可选的，所述摇杯固定架包括压板和多个杯环，所述压板位于所述摇杯固定架的顶部，多个所述杯环位于所述摇杯固定架的底部。
23.通过上述技术方案，多个杯环均用于固定杯子，当杯子固定于多个杯环时，通过压板的底侧抵住杯子的顶端，以降低杯子在摇动时甩出的可能性。
24.综上，本技术包括以下至少一种有益的技术效果：
25.1. 相较于现有技术，本技术设置两个工位，一个是位于保护壳外的第一工位，一
个是位于保护壳内的第二工位，第一工位方便工作人员将装好物料的杯子放到摇杯固定架，第二个工位为摇摇机的工作工位，当摇杯组件需要摇动杯子时，进出驱动组件拉动摇杯组件向保护壳内部滑动，使摇杯固定架进入到保护壳内的第二工位，从而使工作人员难以和摇杯固定架发生直接接触，降低摇杯固定架伤害人体的可能性，进而降低了摇摇机的安全隐患。
26.2. 相较于现有技术，保护壳内部装有两条平行的导轨，摇杯组件的底部装有滑块，两根导轨和滑块配合可使摇杯组件在水平方向上平稳地进行直线滑动。
27.3. 相较于现有技术，曲臂上安装有第一触动片和第二触动片，对应触动片可对应的限位开关，通过限制曲臂的转动角度来实现将摇杯固定架准确送到第一工位或第二工位。
附图说明
28.图1是本技术实施例一中具有双工位结构的摇摇机的结构示意图；
29.图2是本技术实施例一中具有双工位结构的摇摇机的内部结构示意图；
30.图3是本技术实施例二中具有双工位结构的摇摇机的内部结构示意图；
31.图4是本技术实施例二中摇杯固定架到达摇动位的示意图；
32.图5是本技术实施例二中摇杯固定架到达置杯位的示意图。
33.附图标记说明：
34.1、保护壳；11、进出口；12、启动按钮；13、显示窗口；14、停止按钮；2、进出驱动组件；21、旋转驱动件；22、曲臂；221、第一触动片；222、第二触动片；23、拉杆；231、联动端；3、导轨；4、摇杯组件；41、内壳；42、摇杯驱动件；421、摇动端；43、滑块；5、摇杯固定架；51、压板；52、杯环；6、第一限位开关；7、第二限位开关。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5对本技术做进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种具有双工位结构的摇摇机，用于降低摇摇机给工作人员带来的安全隐患。
37.实施例一
38.参照图1和图2，具有双工位结构的摇摇机包括保护壳1、摇杯组件4、摇杯固定架5和两根相互平行导轨3，保护壳1用于固定导轨3；摇杯组件4的摇动端421连接于摇杯固定架5，使摇杯组件4能够摇动摇杯固定架5，以摇匀放置在摇杯固定架5内杯子的物料；保护壳1的一侧开设有进出口11，以供摇杯固定架5进出保护壳1；两根导轨3设置于保护壳1内且位于保护壳1的底部，两根导轨3的长度方向朝进出口11设置，摇杯组件4的底部设置有滑块43，摇杯组件4通过滑块43滑动连接于两根导轨3，使摇杯组件4能够稳定地带动摇杯固定架5进出保护壳1，相较于现有技术，当摇杯固定架5需要承载装有物料的杯子时，工作人员可以手动将摇杯组件4推向保护壳1内部，以使摇杯固定架5滑动至保护壳1，从而降低工作人员因碰触工作中的摇杯固定架5而受伤的可能性，进而降低了摇摇机给工作人员带来的安全隐患。
39.参照图2，摇杯组件4包括内壳41和摇杯驱动件42，摇杯驱动件42设置于内壳41的
内侧，使内壳41能够为摇杯驱动件42抵挡灰尘；在本实施例中，摇杯驱动件42由旋转电机和传动曲杆共同构成，其摇动端421穿透内壳41连接于摇杯固定架5，使摇杯驱动件42能够带动摇杯固定架5摇动，从而使摇杯固定架5上杯子内的配料充分摇匀；摇杯固定架5的顶端转动连接有压板51，摇杯固定架5的远离压板51的位置设置有两个杯环52，当摇杯固定架5滑动至置杯位时，工作人员可以通过两个杯环52共同夹持杯子，再转动压板51，使压板51抵住杯子的顶端，使两个杯环52和压板51共同固定杯子，从而降低杯子在摇动的过程中被甩出的可能性。
40.优选的，压板51上设置有球体，以便于工作人员持握。
41.实施例二
42.参照图3，在实施例一的基础上，本技术的摇摇机还包括进出驱动组件2，进出驱动组件2包括旋转驱动件21、曲臂22和拉杆23，在本实施例中，旋转驱动件21为旋转电机，具有较好的可靠性；旋转驱动件21通过电机座固定连接于保护壳1的内部；曲臂22的一端键连接于旋转驱动件21的电机轴，使旋转驱动件21能够带动曲臂22转动；曲臂22的另一端转动连接于拉杆23的一端，在本实施例中，拉杆23为曲杆，以适应于保护壳1内的空间限制；拉杆23的联动端231转动连接于摇杯组件4远离进出口11的位置，当曲臂22逆时针转动时，会带动拉杆23推动摇杯组件4，使摇杯固定架5从保护壳1内推出；当曲臂22顺时针转动时，会带动拉杆23拉动摇杯组件4，使摇杯固定架5滑入保护壳1内。
43.参照图3和图4，保护壳1的外侧设置有启动按钮12、显示窗口13和停止按钮14，启动按钮12电连接于进出驱动组件2，当启动按钮12按下时，接通进出驱动组件2的供电回路，使进出驱动组件2带动摇杯固定架5滑入保护壳1内，从而进一步降低了摇摇机的安全隐患；显示窗口13电连接于进出驱动组件2和摇杯组件4，用于监控进出驱动组件2和摇杯组件4的工作状态；停止按钮14电连接于进出驱动组件2，当停止按钮14按下时接通进出驱动组件2的供电回路，使进出驱动组件2带动摇杯固定架5从保护壳1内滑出，从而提高了本技术摇摇机的可控性。
44.参照图4和图5，曲臂22的两侧分别安装有第一触动片221和第二触动片222，而保护壳1内部固定连接有第一限位开关6和第二限位开关7，在本实施例中，第一限位开关6和第二限位开关7均为光电感应开关，具有较高的可靠性；第一触动片221作为第一限位开关6的挡片，而第二触动片222作为第二限位开关7的挡片；当摇杯组件4需要摇动杯子时，旋转驱动件21带动曲臂22顺时针转动直至第二触动片222挡住第二限位开关7的光电感应头，第二限位开关7通过电气线路断开旋转驱动件21的供电回路，以限制摇杯组件4继续向保护壳1内滑动，此时摇杯固定架5到达摇动位并对杯子内的配料进行摇匀；当需要向摇杯固定架5放置或取出杯子，旋转驱动件21带动曲臂22逆时针转动直至第一触动片221挡住第一限位开关6的光电感应头，第一限位开关6通过电气线路断开旋转驱动件21的供电回路，以限制摇杯组件4继续向保护壳1外滑动，此时摇杯固定架5到达置杯位。
45.本实施例的实现原理如下：
46.本技术的摇摇机为实现自动进出功能而设计。
47.工作人员将杯子放置入摇杯固定架5，按下启动按钮12，摇杯固定架5便自动进入保护壳1内部，再由保护壳1内的摇杯组件4对杯子内的物料进行摇匀，摇动停止后摇杯固定架5自动退出到初始位置；在保护壳1内配置有一个旋转驱动件21（电机），并且受主电路板
控制；当进出旋转驱动件21运转时，通过曲臂22和拉杆23拉动的摇杯组件4；其中，摇杯组件4底部装有滑块43，滑块43沿着保护壳1内底部两侧的导轨3进行水平直线移动；当曲臂22上的第二触动片222被第二限位开关7感应到时，旋转驱动件21停止运转，此时摇杯固定架5带动杯子到达摇动位。
48.摇杯驱动件42启动时，带动摇杯固定架5在保护壳1内部进行上下摇动，将杯子内的物料摇匀，到达设定时间后停止；摇杯驱动件42停止后，旋转驱动件21再次启动，开始反转，通过曲臂22和拉杆23推动摇杯组件4，摇杯组件4沿着底部两侧的导轨3进行水平直线移动；当曲臂22上的第一触动片221被第一限位开关6感应到时，旋转驱动件21停止运转，此时摇杯固定架5回到初始位。
49.本技术摇摇机由旋转驱动件21提供动力，通过曲臂22、拉杆23、滑块43带动摇杯组件4在导轨3上滑动，以实现摇杯固定架5在置杯位与摇动位之间的往返移动；两个限位开关检测曲臂22的位置来控制旋转驱动件21的启停，实现摇杯固定架5置杯位和摇动位的定位。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：包括保护壳(1)、导轨(3)、摇杯组件(4)和摇杯固定架(5)，所述摇杯组件(4)的摇动端(421)连接于所述摇杯固定架(5)；所述导轨(3)设置于所述保护壳(1)内，所述保护壳(1)的一侧开设有进出口(11)，所述摇杯组件(4)滑动连接于所述导轨(3)，以带动所述摇杯固定架(5)至所述保护壳(1)外的第一工位或者带动至所述保护壳(1)内的第二工位。2.根据权利要求1所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：还包括进出驱动组件(2)，所述进出驱动组件(2)的联动端(231)连接于所述摇杯组件(4)，所述进出驱动组件(2)驱动所述摇杯组件(4)移动以带动所述摇杯固定架(5)进出所述保护壳(1)。3.根据权利要求2所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述进出驱动组件(2)包括旋转驱动件(21)和曲臂(22)，所述旋转驱动件(21)固定连接于所述保护壳(1)的内部，所述曲臂(22)的一端连接于所述旋转驱动件(21)的驱动端，所述曲臂(22)的另一端转动连接有拉杆(23)，所述拉杆(23)远离所述曲臂(22)的一端转动连接于所述摇杯组件(4)。4.根据权利要求3所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述曲臂(22)设置有第一触动片(221)，所述保护壳(1)内设置有第一限位开关(6)，所述第一限位开关(6)电连接于所述旋转驱动件(21)，以在所述拉杆(23)推动所述摇杯组件(4)至极限位置时，所述第一限位开关(6)感应所述第一触动片(221)并断开所述旋转驱动件(21)的供电回路。5.根据权利要求3所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述曲臂(22)设置有第二触动片(222)，所述保护壳(1)内设置有第二限位开关(7)，所述第二限位开关(7)电连接于所述旋转驱动件(21)，以在所述拉杆(23)拉动所述摇杯组件(4)至极限位置时，所述第二限位开关(7)感应所述第二触动片(222)并断开所述旋转驱动的供电回路。6.根据权利要求1所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述导轨(3)设置有两根，两根所述导轨(3)平行设置，所述摇杯组件(4)的底端设置有滑块(43)，所述摇杯组件(4)通过所述滑块(43)滑动连接于两根所述导轨(3)。7.根据权利要求2所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述保护壳(1)的外侧设置有启动按钮(12)，所述启动按钮(12)电连接于所述进出驱动组件(2)，以在所述启动按钮(12)按下时，接通所述进出驱动组件(2)的供电回路。8.根据权利要求1所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述摇杯组件(4)包括内壳(41)，所述内壳(41)的内侧设置有摇杯驱动件(42)，所述摇杯固定架(5)设置于所述内壳(41)的外侧，所述摇杯驱动件(42)的摇动端(421)穿透所述内壳(41)连接于所述摇杯固定架(5)。9.根据权利要求1所述的一种具有双工位结构的摇摇机，其特征在于：所述摇杯固定架(5)包括压板(51)和多个杯环(52)，所述压板(51)位于所述摇杯固定架(5)的顶部，多个所述杯环(52)位于所述摇杯固定架(5)的底部。

技术总结
本申请涉及液体食品摇匀设备的技术领域，公开了一种具有双工位结构的摇摇机，包括保护壳、导轨、摇杯组件和摇杯固定架，摇杯组件的摇动端连接于摇杯固定架；导轨设置于保护壳内，保护壳的一侧开设有进出口，摇杯组件滑动连接于导轨，以带动摇杯固定架至保护壳外的第一工位或者带动至保护壳内的第二工位；相较于现有技术，当摇杯固定架需要承载装有物料的杯子时，可以将摇杯组件滑动至第一工位，使摇杯固定架从进出口滑出；当摇杯组件需要摇动杯子时，可以将摇杯组件滑动至第二工位，使摇杯固定架进入到保护壳内，从而使工作人员难以接触工作中的摇杯固定架，降低摇杯固定架伤害人体的可能性，进而降低了摇摇机的安全隐患。进而降低了摇摇机的安全隐患。进而降低了摇摇机的安全隐患。


技术研发人员：周宏锴 徐哲定 郑奕才
受保护的技术使用者：广州玺明机械科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/26