一种工装台车限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆总装生产线辅助设备技术领域，具体涉及一种工装台车限位装置。


背景技术：

2.在车辆总装生产线，工装台车作为运输载具用于将车辆及零件由一位置运输至另一位置。在车辆总装生产车间，工装台车作为车间内部的周转车。
3.工装台车在实际使用时承载车辆及零件由一位置沿轨道移动到另一位置。工作人员对工装台车施加作用力时因无限位而导致工装台车不能有限的在合适的适配工位停止前进，出现工装台车过度前进的现象，给工作人员带来安全隐患。
4.因此，如何解决工装台车不能在适配的工位停止，由于过度前进而给工作人员带来安全隐患的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种工装台车限位装置，以解决工装台车不能在适配的工位停止，由于过度前进而给工作人员带来安全隐患的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种工装台车限位装置，包括：
7.安装座，其包括底座和竖直向上设置于所述底座的限位杆安装座；
8.及限位杆，其以在竖直平面内可转动的形式安装于所述限位杆安装座上，且所述限位杆的顶端伸出于所述限位杆安装座并设置有限位头，所述限位头用以与工装台车上对应的限位块配合；
9.当所述限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，所述限位头阻挡工装台车移动，当所述限位头与工装台车上对应的限位块处于错位状态时，所述限位头允许工装台车移动。
10.优选的，当所述限位杆的所述限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，所述限位杆与竖直方向的夹角为0
°
。
11.优选的，当所述限位杆的所述限位头与工装台车上的限位块处于错位状态时，所述限位杆与竖直方向的夹角为35
°
～90
°
。
12.优选的，所述限位杆安装座朝向工装台车的端面上设置有限位杆安装轴；
13.所述限位杆安装轴上设置有卡槽，所述限位杆可转动套设于所述限位杆安装轴上并嵌入所述卡槽内。
14.优选的，所述限位杆的顶端到所述限位杆安装轴的距离为l1；
15.所述限位杆的底端到所述限位杆安装轴的距离为l2；
16.其中，l2＞l1。
17.优选的，还包括用以驱动所述限位杆在竖直平面内转动的拉杆组件；
18.所述拉杆组件，包括：
19.滑道，固接于所述底座、并位于所述底座的下方，所述滑道具有滑槽；
20.拉杆，可滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端设置有拉手，所述拉杆的另一端与所述限位杆的底端配合以驱动所述限位杆在竖直平面内转动。
21.优选的，所述限位杆的底端设置有驱动头；
22.所述拉杆远离其拉手的一端设置有与所述驱动头配合的驱动斜面部，所述驱动斜面部位于所述驱动头的外侧。
23.优选的，所述滑道与所述安装座的所述底座之间通过连接板固定连接。
24.优选的，所述连接板的一端与所述滑道一体连接，所述连接板的另一端与所述安装座的所述底座通过螺栓连接。
25.本实用新型具有如下有益效果：
26.本实用新型提供的工装台车限位装置，包括安装座和限位杆，限位杆以在竖直平面内可转动的形式安装于安装座的限位杆安装座上，且限位杆的顶端伸出于限位杆安装座并设置有限位头，限位头用以与工装台车上对应的限位块配合。当限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，限位头阻挡工装台车移动，当限位头与工装台车上对应的限位块处于错位状态时，限位头允许工装台车移动。
27.因此，本实用新型提供的工装台车限位装置，可在指定位置对工装台车进行限位，使得工装台车可在适配的工位及时停止，防止过度前进。并且在无需限位时，可驱动限位杆转动以解除限位功能，也不影响工装台车的正常移动。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置的第一方位示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置的第二方位示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置安装在轨道上的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置的限位杆在对位状态和错位状态之间切换的示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置的分解示意图；
34.图6为本实用新型实施例提供的工装台车限位装置的拉杆组件的分解示意图；
35.附图标号
36.10-安装座；11-底座；12-限位杆安装座；12a-限位杆安装轴；12a1-卡槽；
37.20-限位杆；21-限位头；22-驱动头；
38.30-拉杆组件；31-滑道；31a-滑槽；32-拉杆；32a-拉手；32b-驱动斜面部；33-连接板；
39.40-轨道。
具体实施方式
40.本实用新型的核心在于提供一种工装台车限位装置，以解决工装台车不能在适配的工位停止，由于过度前进而给工作人员带来安全隐患的问题。
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在车辆总装生产线，工装台车作为运输载具用于将车辆和零件由一位置运输至另一位置。工作人员对工装台车施加作用力时因无限位而导致工装台车不能有效的在适配的工位停止前进，出现工装台车过度前进的现象，给工作人员带来安全隐患。因此，本实用新型实施例公开了一种工装台车限位装置。
43.如图1、图2所示，本实用新型实施例公开了一种工装台车限位装置，包括安装座10和限位杆20。其中安装座10包括底座11和竖直向上设置于底座11的限位杆安装座12。限位杆20以在竖直平面内可转动的形式安装于限位杆安装座12上，且限位杆20的顶端伸出于限位杆安装座12并设置有限位头21，限位头21用以与工装台车上对应的限位块配合。
44.如图3所示，在实际应用时，该工装台车限位装置的安装座10的底座11固定于工装台车的轨道40上，并使得限位杆20位于轨道40的外侧，限位杆20顶端的限位头21用以与工装台车外侧的限位块限位配合。具体的，当限位头21与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，限位头21与工装台车上对应的限位块抵触从而阻挡工装台车移动，使得工装台车可在适配的工位及时停止，避免过度前进。在无需对工装台车进行限位时，可驱动限位杆20在竖直平面内转动，如图4所示，使得限位杆20的限位头21与工装台车上对应的限位块处于错位状态，从而对限位块进行让位允许工装台车移动。
45.因此，本实用新型提供的工装台车限位装置，可在指定位置对工装台车进行限位，使得工装台车可在适配的工位及时停止，防止过度前进。并且在无需限位时，可驱动限位杆20转动以解除限位功能，也不影响工装台车的正常移动。
46.如图4所示，本实用新型一具体实施例中，当限位杆20的限位头21与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，限位杆20与竖直方向的夹角为0
°
。也即当限位杆20竖直布置时，处于对位状态，阻挡工装台车移动。可以理解的是，本实施例中在对位状态下限位杆20与竖直方向的夹具为0
°
仅仅是举例而已，在此不对限位杆与竖直方向的夹角进行具体限定。
47.本实用新型另一具体实施例中，当限位杆20的限位头21与工装台车上对应的限位块处于错位状态时，限位杆20与竖直方向的夹角为35
°
～90
°
。也即限位杆20与竖直方向的夹角大于35
°
时，可实现对工装台车上的限位块进行让位。可以以理解的是，本实施例中在错位状态下限位杆20与竖直方向的夹具为35
°
～90
°
仅仅是举例而已，在此不对限位杆与竖直方向的夹角进行具体限定。
48.如图5所示，在本实用新型另一具体实施例中，为了方便限位杆20的安装，限位杆安装座12朝向工装台车的端面上设置有限位杆安装轴12a，该限位杆安装轴12a上设置有卡槽12a1，限位杆20可转动套设于限位杆安装轴12a上并嵌入所述卡槽12a1内。
49.为了进一步优化上述技术方案，本实施例中限位杆20在无外力的作用下能够自动回位至对位状态。具体的，限位杆20的顶端到限位杆安装轴12a的距离为l1，限位杆20的底端到限位杆安装轴12a的距离为l2，其中，l2＞l1。也即本实施例中，限位杆20采用偏心转动设计，在无外力作用下限位杆20通过自身的重力可以自动回位至对位状态。也即是说，本申
请中通过外力驱动限位杆20从对位状态切换至错位状态，在无外力作用时限位杆可依靠自身重力自动从错位状态切换至对位状态。
50.可以理解的是，本技术中通过外力驱动限位杆20从对位状态切换至错位状态，可以通过电机等动力装置实现对限位杆20的自动驱动，也可以通过工人实现对限位杆20的手动驱动。在本实用新型一具体实施例中，为了节约制造成本，采用手动形式驱动限位杆20。
51.具体的，如图5、图6所示，本实用新型提供的工装台车限位装置，还包括用以驱动限位杆20在竖直平面内转动的拉杆组件30。拉杆组件30包括滑道31和拉杆32。其中，滑道31固接于底座11并位于底座11的下方，滑道31具有滑槽31a，在处于对位状态时，滑槽31a垂直于限位杆20。拉杆32可滑动的设置于滑槽31a，拉杆32的一端设置有拉手32a，拉杆32的另一端与限位杆20的底端配合以驱动限位杆20在竖直平面内转动。
52.在实际应用时，手动拉动拉杆32使得拉杆32沿滑道31的滑槽31a移动，从而带动限位杆20在竖直平面内转动。
53.更为优选的，限位杆20的底端设置有驱动头22，拉杆32远离其拉手32a的一端设置有与驱动头22配合的驱动斜面部32b，驱动斜面部32b位于驱动头22的外侧。手动拉动拉杆32可通过其驱动斜面部32b作用于限位杆20底端的驱动头22，从而驱动限位杆20在竖直平面内转动，更加方便的实现对限位杆20的驱动。
54.在本实用新型另一具体实施例中，为了方便拉杆组件30与底座11的连接，滑道31与底座11之间通过连接板33固定连接。连接板33的一端与滑道31一体连接，连接板33的另一端与底座11通过螺栓连接。
55.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
56.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
58.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
59.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种工装台车限位装置，其特征在于，包括：安装座，其包括底座和竖直向上设置于所述底座的限位杆安装座；及限位杆，其以在竖直平面内可转动的形式安装于所述限位杆安装座上，且所述限位杆的顶端伸出于所述限位杆安装座并设置有限位头，所述限位头用以与工装台车上对应的限位块配合；当所述限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，所述限位头阻挡工装台车移动，当所述限位头与工装台车上对应的限位块处于错位状态时，所述限位头允许工装台车移动。2.根据权利要求1所述的工装台车限位装置，其特征在于，当所述限位杆的所述限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，所述限位杆与竖直方向的夹角为0
°
。3.根据权利要求1所述的工装台车限位装置，其特征在于，当所述限位杆的所述限位头与工装台车上的限位块处于错位状态时，所述限位杆与竖直方向的夹角为35
°
～90
°
。4.根据权利要求2所述的工装台车限位装置，其特征在于，所述限位杆安装座朝向工装台车的端面上设置有限位杆安装轴；所述限位杆安装轴上设置有卡槽，所述限位杆可转动套设于所述限位杆安装轴上并嵌入所述卡槽内。5.根据权利要求4所述的工装台车限位装置，其特征在于，所述限位杆的顶端到所述限位杆安装轴的距离为l1；所述限位杆的底端到所述限位杆安装轴的距离为l2；其中，l2＞l1。6.根据权利要求1所述的工装台车限位装置，其特征在于，还包括用以驱动所述限位杆在竖直平面内转动的拉杆组件；所述拉杆组件，包括：滑道，固接于所述底座、并位于所述底座的下方，所述滑道具有滑槽；拉杆，可滑动设置于所述滑槽，所述拉杆的一端设置有拉手，所述拉杆的另一端与所述限位杆的底端配合以驱动所述限位杆在竖直平面内转动。7.根据权利要求6所述的工装台车限位装置，其特征在于，所述限位杆的底端设置有驱动头；所述拉杆远离其拉手的一端设置有与所述驱动头配合的驱动斜面部，所述驱动斜面部位于所述驱动头的外侧。8.根据权利要求6所述的工装台车限位装置，其特征在于，所述滑道与所述安装座的所述底座之间通过连接板固定连接。9.根据权利要求8所述的工装台车限位装置，其特征在于，所述连接板的一端与所述滑道一体连接，所述连接板的另一端与所述安装座的所述底座通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型提供了一种工装台车限位装置，包括安装座和限位杆，限位杆以在竖直平面内可转动的形式安装于安装座的限位杆安装座上，且限位杆的顶端伸出于限位杆安装座并设置有限位头，限位头用以与工装台车上对应的限位块配合。当限位头与工装台车上对应的限位块处于对位状态时，限位头阻挡工装台车移动，当限位头与工装台车上对应的限位块处于错位状态时，限位头允许工装台车移动。因此，本实用新型提供的工装台车限位装置，可在指定位置对工装台车进行限位，防止过度前进。并且在无需限位时，可驱动限位杆转动以解除限位功能，也不影响工装台车的正常移动。台车的正常移动。台车的正常移动。


技术研发人员：李晓丹 张文旭 包道绪
受保护的技术使用者：重汽（重庆）轻型汽车有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/26