可组合快递运送车及智能物流系统的制作方法

1.本发明属于快递运送车技术领域，特别涉及可组合快递运送车及智能物流系统。


背景技术：

2.随着快递业务需求的快速增长，快递公司不断增多，快递业内竞争也日益加剧。为了提升竞争力，需要降低物流成本和提高物流效率。
3.在现有的物流转运中，基本都是通过推车进行手动转运，少有的运输车也是需要人工驾驶，一些实现了自动转运的快递运送车也只能依靠既定的路线进行形式，在单次运送多个目的地的时候，缺少对发货方的反馈，且在途中遇到阻挡时，也只能简单的进行语音提示，没有办法执行避让操作；现有的快递运送车在组合时，也只是简单的实现底座的连接，各个载物空间没有办法实现串联。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供可组合快递运送车及智能物流系统以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：本发明可组合快递运送车，包括移动底座，所述移动底座上方设有四个挡板，所述挡板底部对称固定连接有两个插杆，所述挡板底部转动连接有螺纹杆，所述移动底座顶部设有与插杆和螺纹杆配合使用的插槽和螺纹槽，所述移动底座四个侧面均设有连接板和与连接板配合使用的连接槽，所述连接板与移动底座外表面固定连接，所述连接板顶部对称设有两个卡槽，所述连接槽内部对称设有两个与卡槽配合使用的卡块。
6.作为本发明的一种优选方案，所述移动底座内壁对称滑动连接有四个定位板，所述定位板与对应的两个卡块顶部固定连接，所述定位板顶部等距固定连接有弹簧，所述弹簧远离定位板的一端与移动底座内壁固定连接。
7.作为本发明的一种优选方案，所述定位板顶部固定连接有解锁杆，所述解锁杆与移动底座滑动连接，所述解锁杆顶部固定连接有拉环。
8.作为本发明的一种优选方案，所述挡板顶部转动连接有旋钮，所述旋钮与对应的螺纹杆固定连接。
9.作为本发明的一种优选方案，所述移动底座外表面等距设有测距雷达，所述移动底座外表面对称设有视觉视物组件，所述移动底座底部设有驱动组件，所述移动底座内部设有车载控制组件、联网组件、gps定位组件和雷达反馈组件，所述车载控制组件与驱动组件、联网组件、gps定位组件、雷达反馈组件、视觉视物组件和测距雷达均为电性连接。
10.作为本发明的一种优选方案，可组合快递运送车的智能物流系统，包括远程操作终端、信息输入系统、指令生成系统、中心控制平台、网络通信系统、位置展示系统、数据备份系统和车载控制单元，所述远程操作终端输出端与信息输入系统通讯连接，所述信息输
入系统输出端与指令生成系统通讯连接，所述指令生成系统输出端与中心控制平台通讯连接，所述中心控制平台输出端与位置展示系统、数据备份系统和网络通信系统均为通讯连接，所述网络通信系统与车载控制单元双向连接；所述远程操作终端用于工作人员在终端进行操作和信息接收；所述信息输入系统用于支撑工作人员对运输快递信息和对应的目的地信息进行输入；所述指令生成系统用于根据工作人员在终端操作生成对应的指令；所述中心控制平台用于对整个系统进行控制；所述网络通信系统用于支撑快递运送车与远程操作终端之间的网络信息通信；所述位置展示系统用于根据gps定位组件展示快递运送车的实时位置；所述数据备份系统用于对整个系统的数据进行备份；所述车载控制单元用于与车载控制组件配合支撑对快递运送车的控制。
11.作为本发明的一种优选方案，所述车载控制单元包括信息收发系统、信息储存服务器、收货确认系统、指令响应系统、路线规划系统和行进驱动单元，所述信息收发系统与信息储存服务器双向连接，所述收货确认系统输出端与信息储存服务器通讯连接，所述信息收发系统输出端与指令响应系统通讯连接，所述指令响应系统输出端与路线规划系统通讯连接，所述信息储存服务器输出端与路线规划系统通讯连接，所述行进驱动单元输入端与指令响应系统和路线规划系统均为通讯连接；所述信息收发系统用于接收操作端的信息和发出快递运送车的收货确认信息；所述信息储存服务器用于对快递运送车的数据提供储存空间；所述收货确认系统用于在收货确认后将确认数据同步在信息储存服务器中；所述指令响应系统用于响应到接收到的指令；所述路线规划系统用于根据区域的信息和目的地信息对快递运送车的路线进行规划；所述行进驱动单元用于与驱动组件配合完成快递运送车自动移动。
12.作为本发明的一种优选方案，所述行进驱动单元输入端通讯连接有智能避障系统，所述智能避障系统输入端通讯连接有雷达测距单元和视觉视物单元；所述智能避障系统用于以雷达测距单元和视觉视物单元为基础，与行进驱动单元配合，完成快递运送车自动避障操作；所述雷达测距单元用于与雷达反馈组件和测距雷达配合，完成快递运送车在移动过程中与障碍物之间的测距操作；所述视觉视物单元用于与视觉视物组件配合，完成快递运送车在移动过程中障碍物的可视操作。
13.作为本发明的一种优选方案，所述信息收发系统输入端通讯连接有gps定位单元；所述gps定位单元用于与gps定位组件配合，实现快递运送车的实时位置信息传输。
14.本发明所达到的有益效果是：1、通过螺纹杆与插杆配合可以实现挡板自由拆卸，从而在移动底座完成组合后，可以实现顶部载物空间的自由搭配，充分适应不同大小的快递件，提高装置的适用性；
2、通过卡块与卡槽配合，可以在移动底座的四个方向实现不同数量的拼接组合，可以根据需要调节组合载物底座的大小，进一步提高装置的适用性；3、通过加入收货确认系统，可以在多目的地运送的过程中，在每个目的地完成收货后，对收货进行确认，使工作人员可以在终端快速了解到快递件运送的详情，方便进行随时监控；4、通过加入雷达测距单元和视觉视物单元，可以在快递车运送的过程中环，对障碍进行探测，同时与智能避障系统配合，可以达到自动避开临时障碍物的操作，而固定的障碍物会通过路线规划系统进行提前规避，保证了快递车的高效运送。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明可组合快递运送车的立体结构示意图；图2是本发明可组合快递运送车移动底座的正视剖面结构示意图；图3是本发明可组合快递运送车挡板的正视结构示意图；图4是本发明可组合快递运送车移动底座的俯视剖面结构示意图；图5是本发明智能物流系统的系统框图。
16.图中：1、移动底座；2、驱动组件；3、车载控制组件；4、联网组件；5、gps定位组件；6、雷达反馈组件；7、视觉视物组件；8、挡板；9、插杆；10、螺纹杆；11、旋钮；12、连接板；13、连接槽；14、卡槽；15、卡块；16、定位板；17、弹簧；18、解锁杆；19、拉环；20、测距雷达。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.实施例如图1-图5所示，本发明提供可组合快递运送车，包括移动底座1，移动底座1上方设有四个挡板8，挡板8底部对称固定连接有两个插杆9，挡板8底部转动连接有螺纹杆10，移动底座1顶部设有与插杆9和螺纹杆10配合使用的插槽和螺纹槽，移动底座1四个侧面均设有连接板12和与连接板12配合使用的连接槽13，连接板12与移动底座1外表面固定连接，连接板12顶部对称设有两个卡槽14，连接槽13内部对称设有两个与卡槽14配合使用的卡块15。
19.上述技术方案的工作原理如下：在进行两个移动底座1之间的组合时，可以在需要的组合方向，将连接板12插入对应的连接槽13内，并保证卡块15卡入卡槽14内，完成移动底座1的组合，当需要进行顶部存放空间调整时，可以根据需求转动螺纹杆10，将对应的挡板8取下，在移动底座1顶部组合出需要的收纳空间。
20.进一步的，移动底座1内壁对称滑动连接有四个定位板16，定位板16与对应的两个卡块15顶部固定连接，定位板16顶部等距固定连接有弹簧17，弹簧17远离定位板16的一端与移动底座1内壁固定连接。
21.上述技术方案的工作原理如下：通过弹簧17的回弹力带动定位板16移动，定位板
16带动对应的两个卡块15移动，保证卡块15不会从卡槽14内脱落，保证组合的稳定性。
22.进一步的，定位板16顶部固定连接有解锁杆18，解锁杆18与移动底座1滑动连接，解锁杆18顶部固定连接有拉环19。
23.上述技术方案的技术效果如下：拉环19可以通过解锁杆18带动定位板16移动，从而使卡块15脱离卡槽14，方便组合之后的拆解。
24.进一步的，挡板8顶部转动连接有旋钮11，旋钮11与对应的螺纹杆10固定连接。
25.上述技术方案的技术效果如下：通过旋钮11可以带动螺纹杆10转动，从而方便挡板8的安装和拆卸。
26.进一步的，移动底座1外表面等距设有测距雷达20，移动底座1外表面对称设有视觉视物组件7，移动底座1底部设有驱动组件2，移动底座1内部设有车载控制组件3、联网组件4、gps定位组件5和雷达反馈组件6，车载控制组件3与驱动组件2、联网组件4、gps定位组件5、雷达反馈组件6、视觉视物组件7和测距雷达20均为电性连接。
27.上述技术方案的技术效果如下：通过测距雷达20实现移动底座1与障碍物之间的距离测量，通过视觉视物组件7可以对障碍物的形状进行观察，通过驱动组件2可以带动移动底座1移动，通过车载控制组件3可以方便对远程控制进行响应，通过联网组件4可以方便装置接入物联网，通过gps定位组件5可以实现对移动底座1的定位操作，通过雷达反馈组件6可以响应测距雷达20的感应。
28.进一步的，可组合快递运送车的智能物流系统，包括远程操作终端、信息输入系统、指令生成系统、中心控制平台、网络通信系统、位置展示系统、数据备份系统和车载控制单元，远程操作终端输出端与信息输入系统通讯连接，信息输入系统输出端与指令生成系统通讯连接，指令生成系统输出端与中心控制平台通讯连接，中心控制平台输出端与位置展示系统、数据备份系统和网络通信系统均为通讯连接，网络通信系统与车载控制单元双向连接；远程操作终端用于工作人员在终端进行操作和信息接收；信息输入系统用于支撑工作人员对运输快递信息和对应的目的地信息进行输入；指令生成系统用于根据工作人员在终端操作生成对应的指令；中心控制平台用于对整个系统进行控制；网络通信系统用于支撑快递运送车与远程操作终端之间的网络信息通信；位置展示系统用于根据gps定位组件5展示快递运送车的实时位置；数据备份系统用于对整个系统的数据进行备份；车载控制单元用于与车载控制组件3配合支撑对快递运送车的控制。
29.进一步的，车载控制单元包括信息收发系统、信息储存服务器、收货确认系统、指令响应系统、路线规划系统和行进驱动单元，信息收发系统与信息储存服务器双向连接，收货确认系统输出端与信息储存服务器通讯连接，信息收发系统输出端与指令响应系统通讯连接，指令响应系统输出端与路线规划系统通讯连接，信息储存服务器输出端与路线规划系统通讯连接，行进驱动单元输入端与指令响应系统和路线规划系统均为通讯连接；信息收发系统用于接收操作端的信息和发出快递运送车的收货确认信息；信息储存服务器用于对快递运送车的数据提供储存空间；收货确认系统用于在收货确认后将确认数据同步在信息储存服务器中；
指令响应系统用于响应到接收到的指令；路线规划系统用于根据区域的信息和目的地信息对快递运送车的路线进行规划；行进驱动单元用于与驱动组件2配合完成快递运送车自动移动。
30.进一步的，行进驱动单元输入端通讯连接有智能避障系统，智能避障系统输入端通讯连接有雷达测距单元和视觉视物单元；智能避障系统用于以雷达测距单元和视觉视物单元为基础，与行进驱动单元配合，完成快递运送车自动避障操作；雷达测距单元用于与雷达反馈组件6和测距雷达20配合，完成快递运送车在移动过程中与障碍物之间的测距操作；视觉视物单元用于与视觉视物组件7配合，完成快递运送车在移动过程中障碍物的可视操作。
31.进一步的，信息收发系统输入端通讯连接有gps定位单元；gps定位单元用于与gps定位组件5配合，实现快递运送车的实时位置信息传输。
32.具体的本发明在使用时，在需要的组合方向，将连接板12插入对应的连接槽13内，并保证卡块15卡入卡槽14内，完成移动底座1的组合，当需要进行顶部存放空间调整时，可以根据需求转动螺纹杆10，将对应的挡板8取下，在移动底座1顶部组合出需要的收纳空间，之后将需要运送的快递放置在移动底座1之间；在放置完成后，在远程操作终端输入每个快递件对应的目的地，之后路线规划系统根据每个快递件对应的目的地，规划出最合理的路线，再通过行进驱动单元带动驱动组件2启动，带动移动底座1移动，逐一将快递送达目的地，在这个过程中，智能避障系统通过雷达测距单元和视觉视物单元配合实现快递车在运送过程中的智能避障，在每个快递件送达后，由收货确认系统及时反馈给操作终端，方便工作人员进行管理。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.可组合快递运送车，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）上方设有四个挡板（8），所述挡板（8）底部对称固定连接有两个插杆（9），所述挡板（8）底部转动连接有螺纹杆（10），所述移动底座（1）顶部设有与插杆（9）和螺纹杆（10）配合使用的插槽和螺纹槽，所述移动底座（1）四个侧面均设有连接板（12）和与连接板（12）配合使用的连接槽（13），所述连接板（12）与移动底座（1）外表面固定连接，所述连接板（12）顶部对称设有两个卡槽（14），所述连接槽（13）内部对称设有两个与卡槽（14）配合使用的卡块（15）。2.根据权利要求1所述的可组合快递运送车，其特征在于，所述移动底座（1）内壁对称滑动连接有四个定位板（16），所述定位板（16）与对应的两个卡块（15）顶部固定连接，所述定位板（16）顶部等距固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）远离定位板（16）的一端与移动底座（1）内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的可组合快递运送车，其特征在于，所述定位板（16）顶部固定连接有解锁杆（18），所述解锁杆（18）与移动底座（1）滑动连接，所述解锁杆（18）顶部固定连接有拉环（19）。4.根据权利要求1所述的可组合快递运送车，其特征在于，所述挡板（8）顶部转动连接有旋钮（11），所述旋钮（11）与对应的螺纹杆（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的可组合快递运送车，其特征在于，所述移动底座（1）外表面等距设有测距雷达（20），所述移动底座（1）外表面对称设有视觉视物组件（7），所述移动底座（1）底部设有驱动组件（2），所述移动底座（1）内部设有车载控制组件（3）、联网组件（4）、gps定位组件（5）和雷达反馈组件（6），所述车载控制组件（3）与驱动组件（2）、联网组件（4）、gps定位组件（5）、雷达反馈组件（6）、视觉视物组件（7）和测距雷达（20）均为电性连接。6.一种可组合快递运送车的智能物流系统，应用权利要求1-5任一项所述的可组合快递运送车，包括远程操作终端、信息输入系统、指令生成系统、中心控制平台、网络通信系统、位置展示系统、数据备份系统和车载控制单元，其特征在于，所述远程操作终端输出端与信息输入系统通讯连接，所述信息输入系统输出端与指令生成系统通讯连接，所述指令生成系统输出端与中心控制平台通讯连接，所述中心控制平台输出端与位置展示系统、数据备份系统和网络通信系统均为通讯连接，所述网络通信系统与车载控制单元双向连接；所述远程操作终端用于工作人员在终端进行操作和信息接收；所述信息输入系统用于支撑工作人员对运输快递信息和对应的目的地信息进行输入；所述指令生成系统用于根据工作人员在终端操作生成对应的指令；所述中心控制平台用于对整个系统进行控制；所述网络通信系统用于支撑快递运送车与远程操作终端之间的网络信息通信；所述位置展示系统用于根据gps定位组件（5）展示快递运送车的实时位置；所述数据备份系统用于对整个系统的数据进行备份；所述车载控制单元用于与车载控制组件（3）配合支撑对快递运送车的控制。7.根据权利要求6所述的可组合快递运送车的智能物流系统，其特征在于，所述车载控制单元包括信息收发系统、信息储存服务器、收货确认系统、指令响应系统、路线规划系统和行进驱动单元，所述信息收发系统与信息储存服务器双向连接，所述收货确认系统输出端与信息储存服务器通讯连接，所述信息收发系统输出端与指令响应系统通讯连接，所述指令响应系统输出端与路线规划系统通讯连接，所述信息储存服务器输出端与路线规划系
统通讯连接，所述行进驱动单元输入端与指令响应系统和路线规划系统均为通讯连接；所述信息收发系统用于接收操作端的信息和发出快递运送车的收货确认信息；所述信息储存服务器用于对快递运送车的数据提供储存空间；所述收货确认系统用于在收货确认后将确认数据同步在信息储存服务器中；所述指令响应系统用于响应到接收到的指令；所述路线规划系统用于根据区域的信息和目的地信息对快递运送车的路线进行规划；所述行进驱动单元用于与驱动组件（2）配合完成快递运送车自动移动。8.根据权利要求7所述的可组合快递运送车的智能物流系统，其特征在于，所述行进驱动单元输入端通讯连接有智能避障系统，所述智能避障系统输入端通讯连接有雷达测距单元和视觉视物单元；所述智能避障系统用于以雷达测距单元和视觉视物单元为基础，与行进驱动单元配合，完成快递运送车自动避障操作；所述雷达测距单元用于与雷达反馈组件（6）和测距雷达（20）配合，完成快递运送车在移动过程中与障碍物之间的测距操作；所述视觉视物单元用于与视觉视物组件（7）配合，完成快递运送车在移动过程中障碍物的可视操作。9.根据权利要求8所述的可组合快递运送车的智能物流系统，其特征在于，所述信息收发系统输入端通讯连接有gps定位单元；所述gps定位单元用于与gps定位组件（5）配合，实现快递运送车的实时位置信息传输。

技术总结
本发明公开了可组合快递运送车及智能物流系统，包括移动底座，移动底座上方设有四个挡板，挡板底部对称固定连接有两个插杆，挡板底部转动连接有螺纹杆，移动底座顶部设有与插杆和螺纹杆配合使用的插槽和螺纹槽，移动底座四个侧面均设有连接板和与连接板配合使用的连接槽，连接板与移动底座外表面固定连接，本发明所达到的有益效果是：实现顶部载物空间的自由搭配，充分适应不同大小的快递件，提高装置的适用性；在每个目的地完成收货后，对收货进行确认，使工作人员可以在终端快速了解到快递件运送的详情，方便进行随时监控；可以达到自动避开临时障碍物的操作，而固定的障碍物会通过路线规划系统进行提前规避，保证了快递车的高效运送。的高效运送。的高效运送。


技术研发人员：刘杰 于文军
受保护的技术使用者：沥拓科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/9/23