一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.随着洗衣机技术的快速发展，洗衣机种类也越来越多，现有家用洗衣机中，仍有多数洗衣机不具备洗涤剂自动投放功能，需要使用者事先将洗涤剂手动添加到洗涤剂盒内，洗衣机再根据洗涤进程，通过冲水把洗涤剂冲入洗涤筒内。采用这种添加方法，洗涤剂的投放量取决于使用者操作的随意性，常常会出现投放过多或过少的情况，过少导致衣物洗不干净，过多又会造成漂洗不净、洗衣液残留，给用户的使用带来不便。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法及洗衣机，在洗衣机的外置投放装置进行衣物处理剂投放时，获取与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置信息，控制切换阀的阀芯与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通并进行投放，提高外置投放装置的控制精度，同时，在投放相应的衣物处理剂后，接着判断预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，实现对切换阀的连续调节，增加了设备的实用性。
5.本发明的另一个目的在于，提供一种洗衣机，通过检测衣物处理剂盒的衣物处理剂控制投放机构进行投放衣物处理剂，实现连续控制，提高控制精度。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，所述外置投放装置包括切换阀和多个衣物处理剂盒，所述切换阀包括阀体、阀芯，所述阀体上设有多个进液口和出液口，所述多个衣物处理剂盒分别对应与多个进液口连通，所述阀芯可转动的设置在所述阀体内，出液口可选择的与多个进液口中的一个连通；
7.所述控制方法包括以下步骤，
8.s1、接收洗衣机投放衣物处理剂指令；
9.s2、获取与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置；
10.s3、控制切换阀的阀芯转动之与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通并进行投放；
11.s4、获取预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
12.本发明在开始投放衣物处理剂时，外置投放装置接收衣物处理剂投放指令，通过获取与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置，在控制切换阀的阀芯转动至与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通，投放衣物处理剂，接着判断预设时间内是否再次接收
衣物处理剂投放指令，实现对外置投放装置的连续控制和自动切换，提高外置投放装置的投放精度，增加了用户体验。
13.进一步地，在所述步骤s1和步骤s2之间还包括以下步骤，
14.控制切换阀的阀芯转动至与多个进液口不连通的预设空档位置。
15.进一步地，所述切换阀还包括电机，与所述阀芯连接，用于驱动阀芯在所述阀体内转动；
16.在所述步骤s3中，包括以下步骤，
17.根据预设空档位置和获取的与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置，获取电机转动方向并计算转动步数；
18.s32、控制电机根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；
19.s33、投放衣物处理剂。
20.进一步地，在所述步骤s33之后，还包括以下步骤，
21.检测投放衣物处理剂的出液流量l1，判断投放衣物处理的出液流量l1是否大于等于预设流量l，若是，则判定衣物处理剂投放结束，执行步骤s4。
22.进一步地，在所述步骤s3和步骤s4之间，还包括以下步骤，
23.控制切换阀回归预设空档位置。
24.进一步地，所述阀体的预设空挡位置设有限位筋，所述阀芯的端部设有定位凸；所述定位凸可与所述限位筋相抵接，限制阀芯的转动范围；
25.控制切换阀转动至预设空档位置包括，
26.控制切换阀向预设空档位置转动；检测定位凸与限位筋的相对位置；判断定位凸与限位筋是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
27.进一步地，在所述s4中，所述预设时间t为，1s≤t≤5s；
28.优选地，所述预设时间为3s。
29.进一步地，在所述步骤s4中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
30.s41、根据预设空档位置和多个进液口中的进水位置，获取电机转动方向并计算转动步数；
31.s42、控制电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
32.s43、控制切换阀进水冲洗。
33.进一步地，在所述步骤s2中，包括以下步骤，
34.s21、获取待投放衣物处理剂；
35.s22、检测多个衣物处理剂盒内的衣物处理剂；
36.s23、判断衣物处理剂盒内的衣物处理剂是否与投放指令中的衣物处理剂相同，若是，则执行步骤s3。
37.本发明还提供一种洗衣机，采用上述任一所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法。
38.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
39.本发明通过使外置投放装置的投放机构与存放衣物处理剂的多个衣物处理剂盒连接，在投放机构的切换阀上设置多个进液口，实现对多种衣物处理剂的投放，通过将投放机构设置在外壳的容纳腔室内，减少了投放机构的占用空间，增加了空间利用率。
40.本发明通过检测多个衣物处理剂盒内的衣物处理剂，确定与之对应的阀体上的进液口位置，控制切换阀的阀芯与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通，投放对应的衣物处理剂，实现外置投放装置的智能投放，再投放结束后，通过再次判断洗衣机预设时间内是否需要再次投放衣物处理剂，实现外置投放装置的连续控制。
41.本法明通过在投放衣物处理剂时，检测衣物处理剂的投放量，通过检测衣物处理剂中的投放量，提高投放衣物处理剂投放量的准确性，增加衣物的处理效果。
42.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
43.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
44.图1是本发明一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法的流程图；
45.图2是本发明一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法的流程图；
46.图3是本发明外置投放装置结构图；
47.图4是本发明切换阀结构图；
48.图5是本发明切换阀的爆炸结构图。
49.图中：1、壳体；2、衣物处理剂盒；3、投放机构；31、切换阀；311、阀体；3111、进液口；3112、出液口；3113、限位筋；312、阀芯；3121、定位凸；313、电机；32、投放泵；321、进液管；322、出液管；4、投放管路；41、混合腔室；42、进水口；43、出水口；5、检测装置。
50.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.如图1至图5所示，本发明所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，所述外置投放装置包括切换阀31和多个衣物处理剂盒2。
55.所述切换阀31包括阀体311、阀芯312，所述阀体311上设有多个进液口3111和出液
口3112，所述多个衣物处理剂盒2分别对应与多个进液口3111连通，所述阀芯312可转动的设置在所述阀体311内，出液口3112可选择的与多个进液口3111中的一个连通。
56.所述控制方法包括以下步骤，
57.s1、接收洗衣机投放衣物处理剂指令；
58.s2、获取与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置；
59.s3、控制切换阀的阀芯转动至与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通并进行投放；
60.s4、获取预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
61.本发明在进行投放衣物处理剂时，外置投放装置接收衣物处理剂的投放指令，首先通过获取与投放指令中的衣物处理剂相对应的衣物处理剂盒2的位置，再通过控制切换阀31的阀芯312转动至与对应的衣物处理剂盒2连通，避免投放机构3与衣物处理剂盒2连接不准确，造成衣物处理剂投放错误，提高衣物处理剂的投放精度，投放完成后，接着再次获取预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，完成再次投放衣物处理剂或冲洗切换阀31，实现多种衣物处理剂投放和连续控制和外置投放装置的智能投放，增加了用户体验。
62.进一步地，在所述步骤s1和步骤s2之间，还包括以下步骤，
63.控制切换阀的阀芯转动至与阀体上的多个进液口不连通的预设空档位置。
64.本发明通过在投放时，控制切换阀31的阀芯312转动至与阀体311上的多个进液口3111不连通的预设空挡状态，避免在接收投放指令后，投放装置直接投放，造成衣物处理剂投放错误，提高投放衣物处理剂的准确性，增加衣物的处理效果。
65.进一步地，所述切换阀31还包括电机313，与所述阀芯312连接，用于驱动阀芯312在所述阀体311内转动。
66.在所述步骤s3中，包括以下步骤，
67.s31、根据预设空档位置和获取的与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置，获取电机的转动方向并计算转动步数；
68.s32、控制电机根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；
69.s33、投放衣物处理剂。
70.本发明在已经获取到与投放指令中衣物处理剂信息相同的衣物处理剂盒2的位置后，根据预设的空档位置，和与该衣物处理剂盒2对应的阀体311上的进液口3111位置，获取电机313的转动方向并计算转动步数，提高投放衣物处理剂的准确性，控制电机313根据获取的转动方向和计算转动步数转动，投放对应的衣物处理剂，避免衣物处理剂在投放前未通过预设空档位置与获取衣物处理剂盒2的位置，使切换阀31的阀芯312转动错误，造成衣物处理剂浪费，提高衣物的洗涤效果。
71.具体地，本发明在进行衣物处理剂投放时，根据获取与投放指令中对应的衣物处理剂盒2的位置信息，结合预设空档位置，获取电机313的转动方向并计算转动步数，控制电机313驱动阀芯312根据获取的转动方向和计算的转动步数进行转动，转动至对应的进液口3111后，投放泵32将衣物处理剂投放到洗衣机内，避免切换阀31在进行投放时，所述切换阀31与多个进液口3111中的一个一直连通，造成洗涤剂投放过量，提高切换阀31的控制精度，增加了用户体验。
72.如图3至图5所示，所述外置投放装置具有壳体1。
73.所述外置投放装置还包括投放管路4，与投放机构3连接，用于将混合后的衣物处理剂投放衣物处理剂。
74.所述投放管路4与所述投放机构3均设置在壳体1内，所述投放管路4中包括混合腔室41，投放管路4的两端的进水口42和出水口43，分别与自来水接口和洗衣机的进水口连通，在进行衣物处理剂投放时，衣物处理剂与自来水在混合腔室内41进行混合稀释，在投放到洗衣机中，提高衣物的洗涤效果。
75.进一步地，在所述步骤s33之后，还包括以下步骤，
76.检测投放衣物处理剂的出液流量l1，判断投放衣物处理的出液流量l1是否大于等于预设流量l，若是，则判定衣物处理剂投放结束，执行步骤s4。
77.本发明通过切换阀31中的衣物处理剂出液流量l1进行判断衣物处理剂投放是否结束，若出液流量l1没有大于等于设定流量l，则判定衣物处理剂没有投放结束，切换阀31接着投放动作，直到衣物处理剂出液流量l1大于等于设定的投放量l时，则判定衣物处理剂投放结束，提高了衣物处理剂的投放精度，增加了衣物的洗涤效果。
78.所述外置投放装置还可设开关装置，在进行投放时，开启开关装置，可通过检测开关装置的开启时间t1与所述设定时间t进行比较，确定衣物处理剂已经投放完毕，在设定的时间范围t内可以使切换阀内的衣物处理剂更好的流入到洗衣机内，防止衣物处理剂在切换阀31内残留，造成切换阀31堵塞，降低洗涤效果。
79.进一步地，在所述步骤s3和步骤s4之间，还包括以下步骤，
80.控制切换阀回归预设空挡位置。
81.在衣物处理剂投放结束后，控制切换阀31回归预设空档位置，避免切换阀31一直与衣物处理剂盒2连通，造成衣物处理剂浪费或溢出切换阀31，降低用户的使用体验，防止切换阀31堵塞，提高使用效果。
82.进一步地，所述阀体311的预设空挡位置设有限位筋3113，所述阀芯312的端部设有定位凸3121；所述定位凸3121可与所述限位筋3113相抵接，限制阀芯312的转动范围。
83.控制切换阀转动至预设空档位置包括，
84.控制切换阀向预设空档位置转动；检测定位凸与限位筋的相对位置；判断定位凸与限位筋是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。
85.具体地，在控制切换阀31转动至预设空档位置时，所述切换阀31的阀芯312上设有定位凸3121，阀体311上设有限位筋3113，当需要转动至预设空档位置时，电机313驱动阀芯312进行转动，当所述阀芯312上的定位凸3121与所述阀体311上的限位筋3113抵接时，系统则判定所述切换阀31处于预设空档位置。
86.还可以通过检测电机313的电流值i1与设定的电流值i进行比较，在电机313驱动阀芯312进行转动时，当检测到的电机313的电流值i1大于等于预设电机的电流值i时，判定切换阀31已经转动至预设空档位置。
87.在控制电机313获取转动步数时，可以对电机313发出脉冲信号，每一个脉冲信号，可控制转子转动一个角度或前进一步，从而实现对电机313步数的计算。
88.进一步地，在所述s4中，所述预设时间t为，1s≤t≤5s；
89.优选地，所述预设时间为3s。
90.具体地，洗衣机在投放第一次衣物处理剂后，通过在预设时间t需要再次进行投放衣物处理剂时，投放过程与上述投放过程相同，根据获取投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒2的位置信息，获取电机313的转动方向并计算转动步数，控制切换阀31的电机313驱动阀芯312根据获取的转动方向和计算的转动步数转动，驱动所述阀芯312上进口与对应投放衣物处理剂的进液口3111连通，所述切换阀31再次进入投放状态。
91.进一步地，在所述步骤s4中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
92.s41、根据预设空档位置和多个进液口中的进水位置，获取电机转动方向并计算转动步数；
93.s42、控制电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
94.s43、控制切换阀进水冲洗。
95.本发明当洗衣机控制切换阀31冲洗时，根据预设空档位置和多个进液口3111中的进水位置(图中未示出)，获取电机313转动方向并计算转动步数，控制电机313驱动阀芯312根据获取转动方向和计算的转动步数转动，对控制切换阀31进水冲洗，防止衣物处理剂在切换阀31内残留，造成投放机构3的切换阀31堵塞，降低投放效率和洗涤效果，提高衣物处理剂的投放精度，同时，实现对切换阀31的连续控制。
96.进一步地，所述投放机构还包括检测装置5，用于检测洗涤剂盒内的洗涤剂种类。
97.本发明在外置投放装置上设置检测装置5，用户在使用时，当衣物处理剂盒2未按照衣物处理剂信息标志对应放置时，可以通过检测衣物处理剂盒2内的衣物处理剂种类来实现衣物处理剂的智能投放，避免衣物处理剂投放错误，降低衣物的处理效果。
98.在所述步骤s2中，包括以下步骤，
99.s21、获取待投放衣物处理剂种类；
100.s22、检测装置多个衣物处理剂盒内的衣物处理剂；
101.s23、判断衣物处理剂盒内的衣物处理剂是否与投放指令中的衣物处理剂相同，若是，则执行步骤s3。
102.本发明通过外置投放装置获取待投放的衣物处理剂的信息，检测装置5获取衣物处理剂盒2内的衣物处理剂，使外置投放装置在进行投放衣物处理剂时，定位更加准确，防止衣物处理剂投放错误，提高衣物处理剂投放的准确性和衣物处理的效果，增加用户的体验。
103.在使用时，用户未按照衣物处理剂标识放置衣物处理剂盒2时，检测装置5可以检测衣物处理剂盒2内的衣物处理剂，然后确定阀体311上与衣物处理剂盒2对应的进液口3111位置，提高投放衣物处理剂的智能性，避免用户未按照标识放置时，投放错误，提高外置投放装置的投放精度。
104.本发明还提供给一种洗衣机，采用上述任一所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法。
105.在投放衣物处理剂时，切换阀31首先与对应的衣物处理剂盒2连通，衣物处理剂经过投放泵32的进液管321和出液管322，进入到投放管路4的混合腔室41中，与经过投放管路4的进水口42的自来水进行混合，在经过出水口43，投放到洗衣机中，提高衣物的洗涤效果，增加了用户的体验。
106.本法明通过提供一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法及洗衣机，将切换
阀31与多个衣物处理剂盒2分别对应连通，实现多种衣物处理剂投放的同时，减小外置投放装置的空间占用率，设置检测装置5，在进行投放时，通过检测装置5对衣物处理剂盒2内的衣物处理剂进行检测，避免用户未按照衣物处理剂标识放置衣物处理剂盒2时，投放错误，提高投放衣物处理剂的准确性，投放时，检测衣物处理剂的投放流量，实现洗涤剂投放量的精准控制，投放完毕后接着获取是否接收再次投放衣物处理剂指令，实现外置投放装置的连续控制，增加装置的实用性。。
107.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：所述外置投放装置包括切换阀和多个衣物处理剂盒，所述切换阀包括阀体、阀芯，所述阀体上设有多个进液口和出液口，所述多个衣物处理剂盒分别与多个进液口对应连通，所述阀芯可转动的设置在所述阀体内，出液口可选择的与多个进液口中的一个连通；所述控制方法包括以下步骤，s1、接收洗衣机投放衣物处理剂指令；s2、获取与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置；s3、控制切换阀的阀芯转动至与投放的衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通并进行投放；s4、获取预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤s1和步骤s2之间还包括以下步骤，控制切换阀的阀芯转动至与阀体上的多个进液口不连通的预设空档位置。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：所述切换阀还包括电机，与所述阀芯连接，用于驱动阀芯在所述阀体内转动；在所述步骤s3中，包括以下步骤，s31、根据预设空档位置和获取的与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置，获取电机的转动方向并计算转动步数；s32、控制电机根据获取的转动方向和计算的转动步数转动；s33、投放衣物处理剂。4.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤s33之后，还包括以下步骤，检测投放衣物处理剂的出液流量l1，判断投放衣物处理的出液流量l1是否大于等于预设流量l，若是，则判定衣物处理剂投放结束，执行步骤s4。5.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤s3和步骤s4之间，还包括以下步骤，控制切换阀回归预设空档位置。6.根据权利要求2所述的一种洗衣机外置投放装置的进液控制方法，其特征在于：所述阀体的预设空挡位置设有限位筋，所述阀芯的端部设有定位凸；所述定位凸可与所述限位筋相抵接，限制阀芯的转动范围；控制切换阀转动至预设空档位置包括，控制切换阀向预设空档位置转动；检测定位凸与限位筋的相对位置；判断定位凸与限位筋是否抵接，若是，则判定切换阀转动至预设空挡位置，控制切换阀停止转动。7.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述s4中，所述预设时间t为，1s≤t≤5s；所述预设时间为3s。8.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
s41、根据预设空档位置和多个进液口中的进水位置，获取电机转动方向并计算转动步数；s42、控制电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；s43、控制切换阀进水冲洗。9.根据权利要求1所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，其特征在于：在所述步骤s2中，包括以下步骤，s21、获取待投放的衣物处理剂；s22、检测多个衣物处理剂盒内的衣物处理剂；s23、判断衣物处理剂盒内的衣物处理剂是否与投放指令中的衣物处理剂相同，若是，则执行步骤s3。10.一种洗衣机，其特征在于：采用权利要求1-9任一所述的一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机外置投放装置的进液投放控制方法，所述控制方法包括以下步骤，S1、接收洗衣机发送的投放衣物处理剂指令；S2、获取与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒的位置；S3、控制与切换阀的阀芯转动至与投放衣物处理剂对应的衣物处理剂盒连通并进行投放；S4、获取预设时间内是否再次接收投放衣物处理剂指令，若是，则执行步骤S2，若否，则控制切换阀进水冲洗。本发明在接收投放指令后，获取投放的衣物处理剂信息，确定对应的衣物处理剂盒的位置，在进行投放，提高投放装置的投放准确性，同时，在投放相应的衣物处理剂后，接着判断预设时间内是否接收投放衣物处理剂指令，实现对切换阀的连续控制，增加了设备的实用性。性。性。


技术研发人员：杨丽梅 孙冬松 张涛 林克新
受保护的技术使用者：海尔衣联生态科技（上海）有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/9/23