基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备与流程

1.本发明属于智能导航的技术领域，涉及一种导航方法，特别是涉及一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.目前，随着汽车变为一种越来越普遍的交通工具，交通路况也变得越来越复杂。很多司机的驾驶经验不足，不能够灵活处理，只能按照导航的指示被动驾驶，按照导航制定的路线遇到红灯等待，遇到绿灯行驶。
3.然而，当直行和左转都可以到达目的地时，导航推荐选择直行，此时左转是绿灯，直行是红灯，按照红绿灯经验，直行要等的时间会很长，如果此刻提醒车主左转也可以到达目的地，而且距离相近的情况，车主可以优先选择左转，节省车主等待时间。
4.因此，如何提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，以解决现有技术无法根据每个路口红绿灯时间，在每个路口针对性地为用户提供灵活的导航路线等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，其优势在于，可以利用下一路口交通信号灯的状态数据，根据通行优选路径与其他路径的比较结果为用户提供灵活的导航提示。
6.本发明的另一目的在于提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，其优势在于，通过十字路口的智能导航，使得车主可以在十字路口灵活选择行驶方向，从而节省车主等待红绿灯的时间。
7.本发明的另一目的在于提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，其优势在于，利用行程距离和预计行程时间评估直行、左转或右转的通行等待时间，进而确定最佳驾驶车道。
8.本发明的另一目的在于提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，其优势在于，可以根据用户采取的直行、左转或右转操作，执行导航。
9.为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于路口驾驶的导航方法，所述基于路口驾驶的导航方法包括以下步骤：基于车辆的位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶至下一路口时交通信号灯的状态数据；根据所述交通信号灯的状态数据，分析所述下一路口中所述行驶方向上各车道的通行等待时间；所述通行等待时间为各车道变为绿灯的等待时间；获取所述车辆通过若干行驶路径的通行时间；所述行驶路径是从所述下一路口选择所述车道到达目的地的行驶路径，所述行驶路径包括通行优选路径和其他路径；所述通行时间包括所述等待时间；比较采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间，生成比较结果；根据所述比较结果，输出导航提示。
10.为实现上述目的及其他相关目的，本发明另一方面提供一种计算机可读存储介
质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于路口驾驶的导航方法。
11.为实现上述目的及其他相关目的，本发明最后一方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于路口驾驶的导航方法。
附图说明
12.图1显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的原理流程图。
13.图2显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的路口方向示意图。
14.图3显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的比较流程图。
15.图4显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的评估示意图。
16.图5显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的路线提示流程图。
17.图6显示为本发明的电子设备于一实施例中的结构连接示意图。
18.元件标号说明
[0019]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电子设备
[0020]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0021]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
[0022]
621
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
随机存取存储器
[0023]
622
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高速缓存存储器
[0024]
623
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储系统
[0025]
624
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
实用工具
[0026]
625
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
程序模块
[0027]
63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
总线
[0028]
64
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外部设备
[0029]
65
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
[0030]
66
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
i/o接口
[0031]
67
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
网络适配器
[0032]
s11～s16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
[0033]
s141～s142
ꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0034]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。
[0036]
本发明所述的基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备通过十字路口的智能导航，使得车主可以在十字路口灵活选择行驶方向，从而节省车主等待红绿灯的时间。
[0037]
以下将结合图1至图6详细阐述本实施例的一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备。
[0038]
请参阅图1，显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的原理流程图。如图1所示，所述基于路口驾驶的导航方法具体包括以下几个步骤：
[0039]
s11，基于车辆的位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶至下一路口时交通信号灯的状态数据。
[0040]
于一实施例中，s11具体包括以下步骤：
[0041]
(1)结合所述位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶于当前车道上下一路口的交通信号灯数据。
[0042]
具体地，通过车辆上安装的gps(global positioning system，全球定位系统)定位装置或利用位于车内的用户的手机、智能穿戴设备等移动终端的定位装置获取车辆的位置信息。
[0043]
具体地，结合所述位置信息、行驶方向，通过交管系统或通过拍照识别，获取所述车辆行驶于当前车道上下一路口的交通信号灯数据。
[0044]
于实际应用中，通过车辆上的行车记录仪或预先安置的前置摄像头获取交通信号灯的彩色图像进行分析。所述交通信号灯数据包括信号灯类型(圆形信号灯、箭头信号灯)和信号灯秒数和信号灯颜色。于另一实施例中，可以获取交管部门的交通信号灯数据，针对所在位置的交通信号灯获取即将经过的路口的交通信号灯数据。
[0045]
(2)根据所述交通信号灯数据，获取直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态、持续时间。
[0046]
s12，根据所述交通信号灯的状态数据，分析所述下一路口中所述行驶方向上各车道的通行等待时间；所述通行等待时间为各车道变为绿灯的等待时间。
[0047]
于一实施例中，s12具体包括以下步骤：
[0048]
(1)响应于所述直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态为绿色，确定所述通行等待时间为零。
[0049]
(2)响应于所述直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态为红色，判断是否存在红灯倒计时，若存在红灯倒计时，则确定所述通行等待时间为倒计时的时间；若不存在红灯倒计时，则确定所述通行等待时间为默认红灯持续时间。
[0050]
s13，获取所述车辆通过若干行驶路径的通行时间；所述行驶路径是从所述下一路口选择所述车道到达目的地的行驶路径，所述行驶路径包括通行优选路径和其他路径；所述通行时间包括所述等待时间。
[0051]
具体地，左转车道信号灯为绿色或绿色倒计时秒数，直行车道信号灯为红色，则左转车道可直接行驶，因此，变为绿灯的等待时间为0，小于直行车道变为绿灯的时间。
[0052]
请参阅图2，显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的路口方向示意图。如图2所示，车主驾车去往b点，途径a点路口和c点路口。其中，a点到b点，直行和左
转都可以到达目的地，c点到b点，直行和左转也都可以到达目的地。
[0053]
比如，汽车行驶过程即将到达(例如还差100米左右或其他合理设置距离定义为即将到达)a点的红绿灯路口，此时直行为红灯，左转为绿灯，而导航默认的路线是直行，而如果此刻左转也可以到达目的地且实际路程相差在一定阈值规则以内，导航给出车主直行和左转都可以到达目的地的提示，让车主根据经验来选择直行或者左转，车主很多时候会选择通行等待时间更少的当前为绿灯的左转车道，节省车主等红绿灯时间，从而优化车主体验。
[0054]
同理，下一个相同规则的红绿灯路口c点，继续提醒车主直行或者左转。
[0055]
s14，比较采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间，生成比较结果。
[0056]
请参阅图3，显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的比较流程图。如图3所示，s14具体包括以下步骤：
[0057]
s141，将采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间进行排序。
[0058]
s142，将所述行驶路径的通行时间作为所述比较结果。
[0059]
具体地，根据主要交通红绿灯数据，当左转绿灯时间10秒，此时车主在直行道等候，车主大概要等左转绿灯10秒+直行红灯30秒。如果车主根据提醒直接左转即可节省至少30秒钟的等待时间。
[0060]
s15，根据所述比较结果，输出导航提示。
[0061]
于一实施例中，s15具体包括以下步骤：
[0062]
(1)根据所述通行优选路径的行程距离、所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的偏差程度，确定待通行车道。
[0063]
于一实施例中，具体确定待通行车道的规则如下：
[0064]
响应于所述通行优选路径的行程距离处于第一距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第一阈值，将所述其他路径作为待通行车道。
[0065]
响应于所述通行优选路径的行程距离处于第二距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第二阈值，将所述其他路径作为待通行车道。
[0066]
响应于所述通行优选路径的行程距离处于第三距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第三阈值，将所述其他路径作为待通行车道。
[0067]
响应于所述通行优选路径的行程距离处于第四距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第四阈值，将所述其他路径作为待通行车道。
[0068]
请参阅图4，显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的评估示意图。如图4所示，于实际应用中，更换路线后与之前路线规划时间相比，不能超过一定阈值。
[0069]
时间阈值设置如下：
[0070]
(1)所述第一距离范围为小于5公里，所述第一阈值为1分钟。当用户总距离在5公
里之内，其他路径的通行时间比通行优选路径的通行时间的时间差不能超过1分钟。
[0071]
(2)所述第二距离范围为5公里-10公里，所述第二阈值为2分钟。当用户总距离在5公里-10公里之内，其他路径的通行时间比通行优选路径的通行时间的时间差不能超过2分钟。
[0072]
(3)所述第三距离范围为10公里-20公里，所述第三阈值为3分钟。当用户总距离在10公里到20公里之内，其他路径的通行时间比通行优选路径的通行时间的时间差不能超过3分钟。
[0073]
(4)所述第一距离范围为大于20公里，所述第四阈值为5分钟。当用户总距离在20公里之上，其他路径的通行时间比通行优选路径的通行时间的时间差不能超过5分钟。
[0074]
其中，总距离是指下一路口到目的地采用通行优选路径的行程距离。由此，只要是符合该规则，车机会提醒车主可以左转或者直行。如果超过这个阈值规则，车机则不会提醒。
[0075]
(2)根据所述待通行车道确定所述车辆的导航提示为直行、左转或右转中的一种。
[0076]
具体地，根据所述车道确定所述车辆当前驾驶操作为左转。
[0077]
(3)输出所述导航提示。
[0078]
具体地，通过导航语音播报“请行驶至左转车道”或导航界面上出现标注性符号。所述标注性符号用于突出左转车道。
[0079]
请参阅图5，显示为本发明的基于路口驾驶的导航方法于一实施例中的路线提示流程图。
[0080]
如图5所示，在步骤s15之后，所述基于路口驾驶的导航方法还包括以下s16步骤：
[0081]
s16，响应于用户选择，按照用户选择的路径进行导航。
[0082]
本发明所述的基于路口驾驶的导航方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0083]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于路口驾驶的导航方法。
[0084]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机存储介质。
[0085]
请参阅图6，显示为本发明的电子设备于一实施例中的结构连接示意图。如图6所示，电子设备6以通用计算设备的形式表现。电子设备6的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器61，存储器62，连接不同系统组件(包括处理器61和存储器62)的总线63。
[0086]
总线63表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线，mca(microchannel architecture，微通道体系结构)总线，增强型isa总线、vesa(video electronics standards association，视频电子标准协会)局域总线以及pci(peripheral component interconnect，外围组件互连)总线。
[0087]
电子设备6典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备6访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0088]
存储器62可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如ram(random access memory，随机存取存储器)621和/或高速缓存存储器622。电子设备6可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统623可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质，通常称为“硬盘驱动器”。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘读写的光盘驱动器，可移动非易失性光盘例如是cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)，dvd-rom(digital video disc，数字视频光盘)或者其它光介质。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线63相连。存储器62可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0089]
具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624，可以存储在例如存储器62中，这样的程序模块625包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块625通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0090]
计算机系统也可以与一个或多个外部设备64(例如键盘、指向设备、显示器65等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口66进行。并且，计算机系统还可以通过网络适配器67与一个或者多个网络通信，例如lan(local area network，局域网)，wan(wide area network，广域网)和/或公共网络，例如因特网。网络适配器67通过总线63与计算机系统的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid(redundant arrays of independent disks，磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。于实际应用中，所述电子设备可以是包括存储器、存储控制器、一个或多个处理单元(cpu)、外设接口、rf电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(i/o)子系统、显示屏、其他输出或控制设备，以及外部端口等所有或部分组件的计算机；所述计算机包括但不限于如笔记本电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，简称pda)等个人移动终端，所述电子设备还可以是车机端或是智能眼镜、智能手表或其他可穿戴设备，本实施例不作限定。
[0091]
综上所述，本发明所述基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备可以根据每个路口红绿灯时间，在每个路口针对性地为用户提供灵活的导航路线。通过十字路口的智能导航，使得车主可以在十字路口灵活选择行驶方向，从而节省车主等待红绿灯的时间。利用行程距离和预计行程时间评估直行、左转或右转的通行等待时间，进而确定最佳驾驶车道。可以根据用户采取的直行、左转或右转操作，执行导航。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0092]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种基于路口驾驶的导航方法，其特征在于，所述基于路口驾驶的导航方法包括以下步骤：基于车辆的位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶至下一路口时交通信号灯的状态数据；根据所述交通信号灯的状态数据，分析所述下一路口中所述行驶方向上各车道的通行等待时间；所述通行等待时间为各车道变为绿灯的等待时间；获取所述车辆通过若干行驶路径的通行时间；所述行驶路径是从所述下一路口选择所述车道到达目的地的行驶路径，所述行驶路径包括通行优选路径和其他路径；所述通行时间包括所述等待时间；比较采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间，生成比较结果；根据所述比较结果，输出导航提示。2.根据权利要求1所述的基于路口驾驶的导航方法，所述基于车辆的位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶至下一路口时交通信号灯的状态数据，包括以下步骤：结合所述位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶于当前车道上下一路口的交通信号灯数据；根据所述交通信号灯数据，获取直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态、持续时间。3.根据权利要求2所述的基于路口驾驶的导航方法，所述根据所述交通信号灯的状态数据，分析所述下一路口中所述行驶方向上各车道的通行等待时间；所述通行等待时间为各车道变为绿灯的等待时间，包括以下步骤：响应于所述直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态为绿色，确定所述通行等待时间为零；响应于所述直行车道、左转车道或右转车道中交通信号灯的颜色状态为红色，判断是否存在红灯倒计时，若存在红灯倒计时，则确定所述通行等待时间为倒计时的时间；若不存在红灯倒计时，则确定所述通行等待时间为默认红灯持续时间。4.根据权利要求2所述的基于路口驾驶的导航方法，所述结合所述位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶于当前车道上下一路口的交通信号灯数据，包括以下步骤：结合所述位置信息、行驶方向，通过交管系统或通过拍照识别，获取所述车辆行驶于当前车道上下一路口的交通信号灯数据。5.根据权利要求1所述的基于路口驾驶的导航方法，所述比较采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间，生成比较结果，包括以下步骤：将采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间进行排序；将所述行驶路径的通行时间作为所述比较结果。6.根据权利要求1所述的基于路口驾驶的导航方法，所述根据所述比较结果，输出导航提示，包括以下步骤：根据所述通行优选路径的行程距离、所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的偏差程度，确定待通行车道；根据所述待通行车道确定所述车辆的导航提示为直行、左转或右转中的一种；
输出所述导航提示。7.根据权利要求6所述的基于路口驾驶的导航方法，所述根据所述通行优选路径的行程距离、所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的偏差程度，确定待通行车道，至少包括以下步骤之一：响应于所述通行优选路径的行程距离处于第一距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第一阈值，将所述其他路径作为待通行车道；响应于所述通行优选路径的行程距离处于第二距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第二阈值，将所述其他路径作为待通行车道；响应于所述通行优选路径的行程距离处于第三距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第三阈值，将所述其他路径作为待通行车道；响应于所述通行优选路径的行程距离处于第四距离范围内，且所述其他路径的通行时间与所述通行优选路径的通行时间的时间差不超过第四阈值，将所述其他路径作为待通行车道。8.根据权利要求7所述的基于路口驾驶的导航方法，在所述根据所述比较结果，输出导航提示的步骤之后，所述基于路口驾驶的导航方法还包括以下步骤：响应于用户选择，按照用户选择的路径进行导航。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的基于路口驾驶的导航方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的基于路口驾驶的导航方法。

技术总结
本发明提供一种基于路口驾驶的导航方法、存储介质及电子设备，所述基于路口驾驶的导航方法包括以下步骤：基于车辆的位置信息、行驶方向，获取所述车辆行驶至下一路口时交通信号灯的状态数据；根据所述交通信号灯的状态数据，分析所述下一路口中所述行驶方向上各车道的通行等待时间；获取所述车辆通过若干行驶路径的通行时间；比较采取所述通行优选路径的通行时间与采取所述其他路径的通行时间，生成比较结果；根据所述比较结果，输出导航提示。本发明通过十字路口的智能导航，使得车主可以在十字路口灵活选择行驶方向，从而节省车主等待红绿灯的时间。绿灯的时间。绿灯的时间。


技术研发人员：张亚亚
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/9/23