衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们在衣物的穿着上拥有了更多的选择，相应的衣物类型越来越丰富，而不同类型的衣物在处理时往往存在较大的差异性。
3.相关技术中，衣物处理设备的控制面板上的操作选项主要设置的依据往往为按照衣物材质类别或者污渍类型等区分，其中，衣物材质类别可以包括：羊毛、棉麻、丝绸、化纤等选项，污渍类别可以包括：皮脂渍、蛋白质渍、炭黑渍、混合渍等选项，衣物处理设备根据用户所选的选项确定处理程序中的相关参数，进行自动处理。然而，上述处理方式考虑的因素较为单一，仅基于不同衣物类别的总体特点设定程序，往往难以满足精细化的衣物处理需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在改善衣物的处理效果。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
7.获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；
8.基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息；
9.基于所述第二级信息确定处理程序；
10.基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程；
11.其中，所述属性参数包括以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。
12.在一些实施方案中，所述基于所述第二级信息确定处理程序之前，所述方法还包括：
13.基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序；
14.保存所述组合关系和所述处理程序的映射关系。
15.在一些实施方案中，所述基于所述第二级信息确定处理程序，包括：
16.基于所述第一级信息和所述第二级信息的组合关系和所述映射关系确定匹配的处理程序。
17.在一些实施方案中，所述基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息，包括：
18.基于所述第一级信息确定所述第二级信息的待选参数；
19.基于所述待选参数的确认值生成所述第二级信息；
20.其中，不同衣物类别的所述待选参数至少部分不同。
21.在一些实施方案中，所述基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序，包括：
22.基于所述衣物类别设置初始处理程序；
23.基于所述属性参数中的至少一种参数，调整所述初始处理程序的控制参数；
24.其中，所述控制参数包括以下至少之一：洗涤水温度、是否预洗涤、洗涤时长、转停比、洗涤转速、漂洗次数、脱水转速、烘干时长及烘干温度。
25.在一些实施方案中，若所述第一级信息为指示所述待处理衣物为汉服的信息，所述基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程，包括：
26.控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行；其中，
27.所述第一洗涤阶段表征洗涤过程的主洗阶段；所述至少两种转速至少包括第一转速；所述第一转速对应的第一差值的绝对值小于第一设定阈值；所述第一差值表征第一比值与1的差值；所述第一比值表征所述桶体以对应转速运行时产生的离心力与所述桶体中洗涤衣物对应的重力的比值。
28.在一些实施方案中，所述第一转速基于所述桶体的直径确定。
29.在一些实施方案中，所述第一转速基于第二比值的平方根确定出；所述第二比值表征所述桶体的直径与重力加速度的比值。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
31.获取模块，用于获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；及基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息；
32.确定模块，用于基于所述第二级信息确定处理程序；
33.控制模块，用于基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程；
34.其中，所述属性参数包括以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。
35.第三方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
36.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
37.本技术实施例提供的技术方案，获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；基于第一级信息，获取指示待处理衣物的属性参数的第二级信息；基于第二级信息确定处理程序；基于确定的处理程序控制待处理衣物的处理过程。如此，在衣物处理领域，可以结合衣物类别和相应衣物类别的属性参数多层级共同确定处理程序，能够更精细化地确定处理程序中同一衣物类别中细分子类别的控制参数，使得处理程序可以更好地满足待处理衣物的特性，进而改善衣物的处理效果。
附图说明
38.图1为本技术实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
39.图2为本技术实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
40.图3为本技术实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图及实施例对本技术再作进一步详细的描述。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
43.本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机。以洗干一体机为例，该衣物处理设备可以包括：桶体、加热装置及风机；其中，桶体可以包括用于盛水的外桶及设于外桶内用于装载衣物的内筒；加热装置和/或风机可以设置于烘道内，风机用于在烘道内循环引入气流，加热装置用于对烘道内气流进行加热，加热装置可以为加热管，还可以为热泵式加热系统，比如，对于直排式或者冷凝式洗干一体机，加热装置为加热管，对于热泵式洗干一体机，加热装置为热泵式加热系统，本技术实施例对加热装置的形式不做具体限定。
44.如图1所示，本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法，包括：
45.步骤101，获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息。
46.示例性地，衣物处理设备可以接收用户在衣物处理设备的控制面板上输入的指令后生成第一级信息或者接收与衣物处理设备无线通信连接的终端设备(例如，手机)发送的第一级信息。在其他实施例中，衣物处理设备还可以基于图像识别技术智能获取该第一级信息，本技术实施例对此不做限定。
47.这里，衣物类别可以包括基于衣物的材质、污渍类型及服装种类等中的至少一种划分的至少两个类别，例如，衣物类别可以包括：羊毛衣物、羽绒服、汉服等等。
48.可以理解的是，本技术实施例中，衣物处理设备可以基于获取的第一级信息，对待处理衣物进行粗略的分类，利于后续选择合适的处理程序。
49.步骤102，基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息。
50.示例性地，衣物处理设备可以在获取上述第一级信息后，在其控制面板上显示与当前的衣物类别对应的菜单界面，便于用户在该菜单界面上选择属性参数，进而基于用户选择的指令生成第二级信息；或者前述的终端设备基于用户选择的衣物类别显示相应的菜单界面，便于用户在终端设备上的菜单界面上选择与当前的衣物类别对应的属性参数，终端设备生成并发送第二级信息给衣物处理设备。在其他实施例中，衣物处理设备还可以基于图像识别技术智能获取该第二级信息。
51.示例性地，所述基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息，包括：
52.基于所述第一级信息确定所述第二级信息的待选参数；
53.基于所述待选参数的确认值生成所述第二级信息；
54.其中，不同衣物类别的所述待选参数至少部分不同。
55.可以理解的是，第二级信息的待选参数是由第一级信息决定的。例如，羊毛衣物的待选参数可以包括：季节性参数和厚度参数；羽绒服的待选参数可以包括：厚度参数和地域性参数；汉服的待选参数可以包括：季节性参数和时代性参数。
56.这里，待选参数可以控制面板显示或者在用户侧终端设备上显示，待选参数的确
认值可以为用户在控制面板上输入的值或者接收的来自终端设备的值，本技术实施例对此不做限定。
57.这里，属性参数包括但不限于以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。其中，季节性参数可以指示衣物所属的季节，例如，可以将衣物所属的季节划分为春、夏、秋、冬季四个款式或者春夏季和秋冬季两个款式；厚度参数可以指示衣物的厚度等级，例如，可以将衣物的厚度等级划分为薄款、中等款和厚款三个款式；地域性参数可以间接指示衣物的厚度，例如，将衣物所属的地域划分为南方地区和北方地区两个款式，其中，南方地区相对于北方地区，衣物的厚度更薄。
58.可以理解的是，本技术实施例中的属性参数为体现各种衣物类别衣物的不同特性的参数，例如，汉服的季节性参数体现了不同季节的汉服细分类别在厚度方面的区别，而对于羽绒服，就不具备该参数，如此，衣物处理设备在选择处理程序，可以更好地满足不同衣物类别细分分类的衣物特性的差异性。
59.步骤103，基于所述第二级信息确定处理程序。
60.可以理解的是，本技术实施例中，衣物处理设备基于第一级信息确定待处理衣物的衣物类别后，基于第二级信息确定待处理衣物的属性参数，并最终基于该衣物类别及具体的属性参数等关联的两级信息确定合适的处理程序，能够更精细化地确定处理程序中的控制参数，使得处理程序可以更好地满足待处理衣物的细分分类的特性。
61.其中，衣物处理设备的处理程序可以是洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和/或烘干程序。
62.步骤104，基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程。
63.可以理解的是，基于本技术实施例的处理程序控制待处理衣物的处理过程，能够更好地呵护处理过程中的衣物，调整处理时长，以取得较佳的洗净效果和减少缠绕/褶皱的效果，进而有效改善衣物的处理效果。
64.示例性地，为了便于衣物处理设备确定出适合待处理衣物的处理程序，基于所述第二级信息确定处理程序之前，该方法还包括：
65.基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序；
66.保存所述组合关系和所述处理程序的映射关系。
67.这里，可以基于衣物类别和属性参数的不同组合关系，分别配置相应的处理程序，例如，可以配置处理程序中洗涤水温度、是否预洗涤、洗涤时长、转停比、洗涤转速、漂洗次数、脱水转速、烘干时长及烘干温度中的至少一种控制参数的取值范围。需要说明的是，各种控制参数的配置可以基于试验数据进行优化和调整，从而满足改善衣物的处理效果的目标。
68.示例性地，所述基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序，包括：
69.基于所述衣物类别设置初始处理程序；
70.基于所述属性参数中的至少一种参数，调整所述初始处理程序的控制参数；
71.其中，所述控制参数包括以下至少之一：洗涤水温度、是否预洗涤、洗涤时长、转停比、洗涤转速、漂洗次数、脱水转速、烘干时长及烘干温度。可以理解的是，控制参数包括洗涤相关的参数和/或烘干相关的参数。
72.举例来说，对于季节性参数，可以基于春夏季和秋冬季衣物的特点，调整控制参数，例如，考虑到秋冬季衣物在洗涤时水温较低，可以在控制参数中预置合理的温度区间，进而启动加热装置加热洗涤水，加速洗涤效率，而对于春夏季衣物，则可以默认不启动加热装置，利用常温洗涤水直接洗涤；再如，考虑到秋冬季衣物的厚度较厚，调整秋冬季衣物的洗涤时长大于春夏季的洗涤时长，和/或秋冬季衣物在主洗涤之前引入预洗涤，和/或秋冬季衣物在漂洗次数春夏季衣物的漂洗次数，如此，可以优化洗涤效率并提高衣物洗净比。
73.下面以汉服及对应的属性参数的组合关系为例，对配置处理程序的过程进行示例性说明：
74.需要说明的是，汉服又称汉衣冠、汉装、华服。汉服的最基本的特征为上衣为交领右衽，下裳围合包裹下体，皆以带结系。在漫长的发展过程中，汉服的布料、纹样、款式、裁剪方法、制作工艺等不断地推陈出新，款式造型越来越丰富、样式外观越来越精美。
75.示例性地，将汉服基于季节性参数划分为春夏季和秋冬季两个款式，配置处理程序时，秋冬季汉服在主进水之前设置有预洗涤阶段，例如，进水至预洗涤水位，并以设定转速(例如，60转/分钟)的及设定节拍转(例如，转25秒停5秒)预洗涤设定时长(例如，3分钟)，然后排水后启动主进水，如此，可以对秋冬季汉服经预洗涤增强去渍能力，加速洗涤效率。此外，相较于春夏季汉服，秋冬季汉服的洗涤时长适当延长，可以更好地满足秋冬季汉服的去污需求，亦可以更好地呵护厚度较薄的春夏季汉服。
76.示例性地，汉服的属性参数还包括：时代性参数，该时代性参数用于指示汉服的朝代款式，例如，时代性参数包括：指示国潮制式的第一时代参数、指示明朝制式的第二时代参数、指示宋朝制式的第三时代参数、指示唐朝制式的第四时代参数、指示魏晋朝制式的第五时代参数及指示秦汉朝制式的第六时代参数。在配置处理程序时，可以根据上述不同朝代制式对应的特点量化衣物的复杂度，例如，将复杂度量化为(0,1]区间的值，基于复杂度量化的值调整关联的控制参数，从而使得配置的处理程序符合不同朝代制式的汉服的特点，既能避免洗涤过程中的衣物缠绕、减少衣物磨损，又能提高洗净比，有效缩短洗涤时长等。示例性地，复杂度量化的值与衣物的复杂度正相关，随着复杂度量化的值变小，可以相应缩短主洗涤时长、增大转停比和洗涤转速，从而对简化后的汉服施加相对较强的洗涤机械力，从而达到省时、洗净的效果；对于复杂度量化的值较大的汉服，由于其款式复杂，则需要延长主洗涤时长、减小转停比和洗涤转速，进而以更轻柔的节拍洗涤衣物，满足呵护衣物的效果。
77.在一示例中，汉服基于时代性参数又细分为国潮制式、明朝制式、宋朝制式和唐朝制式，对于春夏季汉服，各制式对应的默认洗涤时长如下：国潮制式为38分钟、明朝制式为40分钟、宋朝制式为42分钟、唐朝制式为45分钟；对于秋冬季汉服，各制式对应的默认洗涤时长如下：国潮制式为68分钟、明朝制式为70分钟、宋朝制式为72分钟、唐朝制式为75分钟。
78.示例性地，汉服的属性参数还可以包括以下至少之一：指示所述汉服是否有长系带的第一参数、指示所述汉服是否有挂饰的第二参数及指示所述汉服是否有织金的第三参数。可以基于汉服与上述第一参数、第二参数及第三参数中的至少一种的组合关系，配置相应的处理程序。具体来说，长系带在洗涤的过程中容易缠绕，导致衣物难以取出或形变，汉服若有长系带，则需要注意在洗涤过程中避免缠绕，例如，可以通过设置合理的转速避免缠绕；又如，汉服若有挂饰，由于许多挂饰为金属或有锋利棱角，在洗涤过程中易损伤衣物面
料，则需要在洗涤过程中采用轻柔的控制方式，例如，可以控制洗涤转速＜35rpm(转每分钟)，且转停比＜40％的洗涤节拍；再如，汉服若有织金，与常规面料相比，带织金的面料更容易被抽丝而受到损伤，如此，可以在洗涤过程中基于控制参数的调整，有效减弱洗涤机械力，保护织金不勾丝。
79.在一示例中，汉服的属性参数还可以包括：汉服款式，相应地，可以对汉服与汉服款式的组合关系配置相应的处理程序。示例性地，汉服款式可以包括：马面裙、对襟衫、褙子、连衣裙、齐胸襦裙、袄子等。以马面裙为例，其最大的特点是裙褶多。而裙褶是通过纺织后加工赋予的，并不是永久不变的，如果洗涤不当，裙褶可能减退、消失。因此，洗涤此类汉服时，应采用护理型的洗涤节拍，即可以通过大量的试验来优化调整洗涤程序中的转停比、洗涤转速等控制参数。
80.在一示例中，汉服的属性参数还可以包括：衣物材质，相应地，可以对汉服与衣物材质的组合关系配置相应的处理程序。示例性地，衣物材质可以包括：化纤、棉麻、丝绸、羊毛等。例如，对于化纤类汉服，其最大的特点是吸水性较差，容易脱干。基于此，配置处理程序时，可以降低脱水转速，在确保洗后含水率的同时，还能有效减少衣物由于脱水造成的变形；又如，对于羊毛类汉服，其最大的特点是易缩水。基于此，在配置处理程序时，可以降低洗涤机械力及洗涤水温度，充分保护其外形，避免衣物缩水。
81.需要说明的是，本技术实施例中，配置处理程序时，衣物类别可以与前述的一种或者多种属性参数进行组合，即前述的属性参数可以叠加，进而配置更加精细化的控制参数。
82.可以理解的是，上述组合关系和处理程序的映射关系可以存储至衣物处理设备的本地侧，亦可以存储至与衣物处理设备联网的网络侧，例如，存储至云平台上，本技术实施例对此不做限定。
83.示例性地，所述基于所述第二级信息确定处理程序，包括：
84.基于所述第一级信息和所述第二级信息的组合关系和所述映射关系确定匹配的处理程序。
85.可以理解的是，衣物处理设备可以基于第一级信息确定待处理衣物的衣物类别，并基于第二级信息确定待处理衣物的属性参数，基于该衣物类别及具体的属性参数的组合关系在预先存储的映射关系中查找出匹配的处理程序，作为待处理衣物的控制程序，能够更精细化地确定处理程序中的控制参数，使得处理程序可以更好地满足待处理衣物的特性。
86.在一些实施例中，若所述第一级信息为指示所述待处理衣物为汉服的信息，所述基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程，包括：
87.控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行；其中，
88.所述第一洗涤阶段表征洗涤过程的主洗阶段；所述至少两种转速至少包括第一转速；所述第一转速对应的第一差值的绝对值小于第一设定阈值；所述第一差值表征第一比值与1的差值；所述第一比值表征所述桶体以对应转速运行时产生的离心力与所述桶体中洗涤衣物对应的重力的比值。
89.需要说明的是，汉服洗涤过程中，由于衣物的系带、衣摆等衣物结构的设计，容易出现衣物缠绕的情况，洗涤效果不佳，缩短衣物的寿命，甚至可能导致衣物损坏。基于此，衣物处理设备控制桶体在洗涤过程的主洗阶段，以至少两种转速运行；其中，至少两种转速至
少包括第一转速；在桶体以第一转速运行时，产生的离心力与桶体中洗涤衣物对应的重力的比值与1的差值的绝对值小于第一设定阈值。在上述方案中，通过控制桶体在主洗阶段的转速控制洗涤衣物所受的离心力，使得在离心力与重力的共同作用下洗涤衣物与桶体内壁贴合但并不紧密，被洗涤衣物可以在桶体内壁伸展，使衣物能够被均匀地摔打在桶体各部位，从而充分利用桶体内壁空间进行洗涤，并且洗涤强度与被洗涤衣物的特点相适应，这样，降低了衣物缠绕的概率，改善了洗涤过程中衣物缠绕的情况，从而能够将衣物洗涤的更加干净，提高了衣物的洗涤效果。同时，由于改善了衣物缠绕的情况，在洗涤过程中衣物受力更均衡，避免局部受力不均导致衣物损坏，从而降低了衣物损坏的概率，尤其是造型特殊的衣物损坏的概率，延长了衣物的寿命。
90.这里，桶体连接驱动桶体运行的电机驱动装置，衣物处理设备通过控制与桶体连接的电机驱动装置，使桶体在电机驱动装置的带动下以设定的转速运行，并通过桶体的运行对洗涤衣物产生作用力，带动洗涤衣物的运动，产生洗涤衣物对应的离心力。这里，可以为衣物处理设备设定洗涤控制程序，衣物处理设备基于设定的洗涤控制程序，在设定时段控制电机驱动装置带动桶体以对应的转速运行。转速表征桶体沿中轴线转动的角速度。离心力，也就是洗涤衣物沿桶体作圆周运动所需的向心力的形象表示。
91.这里，第一速度可以根据桶体以对应转速运行时，桶体内洗涤衣物所受的离心力和重力的关系确定。通过调整转速，在离心力和重力的比值与1的差值的绝对值小于第一设定阈值的情况下，对应的转速为第一转速，这样，基于离心力和重力的关系确定一个第一转速的设定范围，在这个设定范围内取任意值作为第一转速。
92.在一次洗涤过程中，至少包括第一洗涤阶段即主洗阶段。在主洗阶段，衣物处理设备以液体为介质，结合洗涤剂的作用，把吸附在衣物的洗涤剂的污垢剥离下来，实现洗涤衣物的目的，是整个洗涤过程的主要洗涤阶段。其中，将第一洗涤阶段划分为至少两个时段，在每个时段中桶体以对应的转速运行，且在第一洗涤阶段的桶体以至少两种转速运行，换句话说，在第一洗涤阶段内，桶体的转速不是固定不变的，转速在满足设定时段的条件时会发生改变。并且，桶体在第一洗涤阶段的至少一个时段以第一转速运行。
93.这里，在桶体以第一转速运行时，基于桶体内洗涤衣物所受的离心力与洗涤衣物的重力确定第一比值，第一比值与1的差值确定第一差值，第一差值的绝对值小于第一设定阈值。通过第一设定阈值的设置，使汉服所受的离心力与重力相当，在离心力与重力的共同作用下，汉服与桶体内壁贴合但并不紧密，汉服可以在桶体内壁移动，实现衣物的伸展，使衣物能够被均匀地摔打在桶体各部位，从而充分利用桶体内壁空间进行洗涤，并且洗涤强度与被洗涤衣物的特点相适应，这样，大幅降低了衣物缠绕的概率，且提高了衣物的洗涤效果。
94.并且，在衣物摔打时受力更均衡，避免了因缠绕撕扯等造成衣物的局部受力不均导致的衣物损坏，从而降低了衣物损坏的概率，尤其是汉服损坏的概率，延长了衣物的寿命。
95.此外，在衣物的洗涤过程中，如果桶体以单一转速运行，衣物受相同的力度重复洗涤，容易导致衣物产生难以恢复的形变，这就类似于折叠衣物时总是对同一位置进行折叠。这里，衣物形变会影响甚至破坏衣物的造型，尤其，对于汉服等造型特殊的衣物，造型破坏通常意味着衣物寿命的终结。在本实施例中，在第一洗涤阶段以至少两种转速进行洗涤，能
够改善因单一转速洗涤导致的衣物形变，延长了衣物的寿命。
96.在实际应用中，衣物处理设备的洗涤过程可以通过液体洗涤，在衣物处理设备是滚筒洗衣机时，桶体通常指的是内筒。
97.需要说明的是，第一转速与洗涤衣物的质量无关，仅与衣物处理设备的规格相关。在一些实施例中，所述第一转速基于所述桶体的直径确定。
98.前文提及，在桶体以第一转速运行时，产生的离心力与桶体中洗涤衣物对应的重力的比值与1的差值的绝对值小于第一设定阈值，也就是说，洗涤衣物所受的离心力与重力相当。可见，第一转速运行的桶体能够使洗涤衣物所受离心力和重力相当。离心力与质量、圆周运动的半径和转速相关，重力与质量和重力加速度相关。
99.这里，使离心力和重力的比值与1的差值的绝对值小于第一设定阈值，以桶体的直径的一半，也就是桶体的半径作为圆周运动的半径，计算出第一转速的取值范围，从而确定出至少一个第一转速。这样，以确定出的第一转速运行的桶体，能够使洗涤衣物与桶体内壁贴合但并不紧密，衣物可以在桶体内壁伸展。
100.在一些实施例中，所述第一转速基于第二比值的平方根确定出；所述第二比值表征所述桶体的直径与重力加速度的比值。
101.这里，以洗涤衣物所受的离心力和重力的比值与1的差值确定的第一差值，第一差值的绝对值小于第一设定阈值，能够构建以下式(1)：
[0102][0103]
其中，m为洗涤衣物的质量；d为桶体的直径，通常为桶体的内直径；ω为桶体的转速；g为重力加速度；a为第一设定阈值，取值范围为(0,0.5]。
[0104]
这里，第一设定阈值可以设定为大于0且小于或等于0.5的值。
[0105]
基于桶体的直径与重力加速度确定第二比值，将第二比值的平方根计算结果代入式(1)，能够确定第一转速的取值范围，从而确定出至少一个第一转速。这样，以确定出的第一转速运行的桶体，能够使洗涤衣物与桶体内壁贴合但并不紧密，衣物可以在桶体内壁伸展。
[0106]
需要说明的是，对于每个衣物处理设备，一旦确定了桶体的直径，使衣物的离心力和重力相等的转速是确定的，即第一转速的取值范围的中心值是确定的，在设置第一设定阈值之后，第一转速的取值范围也是确定的。可见，第一转速与每次洗涤过程放入的洗涤衣物的质量无关，在执行衣物洗涤之前便能够确定第一转速。在一些实施例中，所述第一转速大于60rpm且小于70rpm。这里，第一转速的取值范围为60转每分钟到70转每分钟，例如61转每分钟、62转每分钟、65转每分钟、68转每分钟或69转每分钟。
[0107]
进一步地，还可以为衣物处理设备设置洗涤控制程序，通过洗涤控制程序控制桶体在第一洗涤阶段的至少一个时段以第一转速运行，降低了造型特殊的衣物在洗涤过程中缠绕的概率，改善了衣物缠绕的情况。同时，由于改善了衣物缠绕的情况，造型特殊的衣物的系带、衣摆等不容易缠绕，使这些衣物结构的受力更均衡，避免因缠绕导致局部受力不均造成的衣物损坏，延长了衣物的寿命。
[0108]
在设置洗涤控制程序时，在一些实施例中，第一时长与所述第一洗涤阶段的总时长之间的第三比值大于设定百分比；所述第一时长表征所述桶体在所述第一洗涤阶段以所
述第一转速运行的运行时长。
[0109]
这里，在第一洗涤阶段，桶体以第一转速运行的运行时长与第一洗涤阶段的总时长的第三比值大于设定百分比。这样，在第一洗涤阶段桶体以第一转速运行的时长占总时长比例不低于设定百分比，以保证能够取得桶体以第一转速运行的效果，即改善洗涤过程的衣物缠绕。
[0110]
在一些实施例中，所述设定百分比大于或等于60％。
[0111]
通过设置设定百分比为大于或等于60％的值，令第三比值大于设定百分比，也就是说，使桶体在主洗阶段的洗涤转速以第一转速为主。
[0112]
这里，设定百分比的取值范围为大于或等于60％，例如60％、61％、65％、70％、80％、90％、95％。以设定百分比为60％为例，则第一时长与第一洗涤阶段的总时长之间的第三比值大于60％。
[0113]
这样，以第一转速为主的主洗阶段，在实现洗涤衣物的同时，降低了衣物缠绕的概率，改善了洗涤过程中衣物缠绕的情况，从而能够将衣物洗涤的更加干净，提高了衣物的洗涤效果。
[0114]
前文提及，将第一洗涤阶段划分为至少两个时段，在各个时段中桶体以对应的转速运行，且在这些时段桶体至少以两种转速运行。在一些实施例中，所述控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行，包括：
[0115]
控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少三种转速运行；所述至少三种转速还包括：
[0116]
第二转速；所述第二转速对应的第一差值大于第二设定阈值；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值；
[0117]
至少一种第三转速；所述至少一种第三转速中的每种第三转速对应的第一差值均小于0。
[0118]
这里，控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少三种转速运行，这至少三种转速包括第一转速、第二转速和至少一种第三转速。第一洗涤阶段至少包括三个时段，在每个不同时段，桶体分别以这至少三种转速中的一种转速运行。
[0119]
通过调整转速，在离心力和重力的比值与1的差值大于第二设定阈值的情况下，对应的转速为第二转速。其中，第二设定阈值大于第一设定阈值。这样，基于离心力和重力的关系确定一个第二转速的设定范围，可以在这个设定范围内取任意值作为第二转速。在一些实施例中，所述第二转速大于100rpm。
[0120]
对于第二转速，洗涤衣物所受的离心力大于重力，在一些实施例中离心力甚至远大于重力。在离心力与重力的共同作用下，洗涤水的流速提高，通过水流冲刷洗涤剂，使洗涤剂充分溶解于洗涤水。同时，高速水流能够对衣物进行按压洗涤。
[0121]
通过调整转速，在离心力和重力的比值与1的差值小于第三设定阈值的情况下，对应的转速为第三转速。其中，第三设定阈值小于或等于第一设定阈值的相反数。这样，基于离心力和重力的关系确定一个第三转速的设定范围，可以在这个设定范围内取至少一个任意值作为至少一种第三转速。在一些实施例中，所述第三转速小于或等于60rpm。优选地，第三转速小于或等于55rpm且大于或等于30rpm。
[0122]
对于第三转速，洗涤衣物所受的离心力小于重力。衣物在桶体中被提升筋举起、摔
落，在离心力与重力的共同作用下形成摔打。这样，通过控制桶体以第三转速运行，使衣物在桶体内翻转、洗涤，使衣物的各个表面都能被洗涤，洗涤的更加干净，提高衣物的洗涤效果。其中，第三转速对应的第一差值可以小于第三设定阈值；所述第三设定阈值小于或等于所述第一设定阈值的相反数。
[0123]
对于衣物的洗涤过程，如果桶体以单一转速运行，衣物受相同的力度重复洗涤，容易导致衣物产生难以恢复的形变，这就类似于折叠衣物时总是对同一位置进行折叠。这里，衣物形变会影响甚至破坏衣物的造型，尤其，对于汉服等造型特殊的衣物，造型破坏通常意味着衣物寿命的终结。在本实施例中，在第一洗涤阶段以至少三种转速进行洗涤，能够改善因单一转速洗涤导致的衣物形变，延长了衣物的寿命。
[0124]
同时，不同的转速起到不同的效果，第一转速降低衣物缠绕的概率并能够提高衣物的洗涤效果，第二转速能使洗涤水充分溶解洗涤剂并对衣物进行按压洗涤，第三转速通过翻转和摔打衣物使衣物各个表面都能够被洗涤。通过结合以上三种转速，能够在改善衣物形变的情况下，提高衣物的洗涤效果。
[0125]
前文提及，将第一洗涤阶段划分为至少两个时段，在各个时段中桶体以对应的转速运行。在一些实施例中，所述控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少三种转速运行，包括：
[0126]
依次控制所述衣物处理设备的桶体在所述第一时段以所述第二转速运行，在所述第二时段以所述至少一种第三转速中的一种第三转速运行，在所述第三时段以所述第一转速运行，在所述第四时段以所述至少一种第三转速中的一种第三转速运行。
[0127]
这里，第一洗涤阶段至少包括第一时段、第二时段、第三时段和第四时段，桶体在第一时段以第二转速运行，在第二时段以一种第三转速运行，在第三时段以第一转速运行，在第四时段以一种第三转速运行。其中，第二时段和第四时段可以是相同的第三转速，也可以是不同的第三转速。
[0128]
这里，第一时段、第二时段、第三时段和第四时段中的任一种时段，可以对应包括至少两个时段。并且，在一次洗涤过程的第一洗涤阶段中，每种时段的顺序可以根据需要设置。
[0129]
在本实施例中，在第一洗涤阶段内，通过编排不同时段的顺序，循环执行对应转速的洗涤，能够改善因单一转速洗涤导致的衣物形变，延长了衣物的寿命。
[0130]
由于汉服常是为特殊场合而穿着的，生产衣物所使用的材质、工艺也与之对应。通常，这些衣物造型特殊且复杂，在洗涤过程中容易出现浮色、缠绕和变形的现象。
[0131]
在一些实施例中，在所述控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行之前，所述方法还包括：
[0132]
控制所述衣物处理设备的桶体在第三洗涤阶段以第一转速运行；所述第三洗涤阶段表征所述第一洗涤阶段之前的洗涤过程的预洗涤阶段。
[0133]
在第一洗涤阶段之前，存在第三洗涤阶段。在第三洗涤阶段，衣物处理设备控制桶体以第一转速运行，通过桶体的运行对洗涤衣物产生作用力，带动洗涤衣物的运动，产生洗涤衣物对应的离心力。这样，在主洗阶段之前，通过对衣物的预处理，衣物表面容易溶解、脱落的污垢，如衣物的染料、表面附着的灰尘等，在这个阶段被预先处理，再经排水排走。这样，减少了主洗阶段染料、污垢的掉落量，改善了衣物在洗涤过程中发生串色、串污的情况。
[0134]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0135]
控制所述衣物处理设备的桶体中的水面高度高于设定高度。
[0136]
在至少一个洗涤阶段，控制衣物处理设备的桶体中的水面高度高于对应洗涤阶段的设定高度。其中，设定高度，可以是衣物处理设备在对应洗涤阶段通常的洗涤水位高度。控制衣物处理设备的桶体中的水面高度至少高于设定高度，这样，提高了衣物被摔打时落在水面的概率，减少了因与桶体内壁摩擦而带来的衣物磨损。同时，由于减少了衣物被摔打在其它衣物上的概率，能够改善衣物在洗涤过程中发生串色、串污的情况。
[0137]
优选地，至少一个洗涤阶段至少包括第一洗涤阶段。
[0138]
优选地，第一液面至少覆盖衣物表面。
[0139]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0140]
控制所述衣物处理设备运行时的水温低于设定温度。
[0141]
由于洗涤水的水温越高，分子运动越剧烈。通常，在至少一个洗涤阶段，衣物处理设备会使用加热后的洗涤水进行洗涤，使洗涤后的衣物更干净。
[0142]
这里，在至少一个洗涤阶段，控制衣物处理设备运行时的水温低于设定温度。其中，可以设置设定温度为室温如25℃。控制衣物处理设备水温低于设定温度的方式，包括但不限于：不加热洗涤水；通过控温装置对洗涤水进行温度控制。
[0143]
洗涤水的温度越高，染料分子与纤维的结合力越弱，衣物越容易掉色。在本实施例中，采用水温低于设定温度的洗涤水洗涤衣物，可以减少染料的掉落量，减少衣物的褪色，改善了衣物在洗涤过程中发生串色的情况。
[0144]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0145]
控制所述衣物处理设备的桶体在第二洗涤阶段以第四转速运行；其中，
[0146]
所述第二洗涤阶段表征洗涤过程的脱水阶段；所述第四转速低于第一设定转速。
[0147]
桶体的转速越大，对应的离心力越大，在衣物脱水效果越好。通常，在脱水阶段，衣物处理设备控制桶体以第一设定转速运行，从而进行脱水。其中，第一设定转速，可以是衣物处理设备在脱水阶段通常的转速。
[0148]
这里，在第二洗涤阶段，衣物处理设备控制桶体以低于第一设定转速的第四转速运行。
[0149]
离心力越大，衣物与桶体内壁的贴合越紧密，容易导致衣物产生难以恢复的褶皱形变。这里，通过降低转速，能够改善因离心力导致的衣物形变，延长了衣物的寿命。
[0150]
优选地，洗涤过程不包括脱水阶段的第二洗涤阶段，通过不执行衣物脱水，能够改善因离心力导致的衣物形变，延长了衣物的寿命。
[0151]
为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。
[0152]
如图2所示，该衣物处理设备的控制装置包括：获取模块201、确定模块202及控制模块203。其中，获取模块201用于获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息及基于第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息；确定模块202用于基于所述第二级信息确定处理程序；控制模块203用于基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程；所述属性参数包括以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。
[0153]
在一些实施例中，该控制装置还包括：配置模块204，用于基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序；并保存所述组合关系和所述处理程序的映射关系。
[0154]
在一些实施例中，确定模块202具体用于：
[0155]
基于所述第一级信息和所述第二级信息的组合关系和所述映射关系确定匹配的处理程序。
[0156]
在一些实施例中，获取模块201基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息，包括：
[0157]
基于所述第一级信息确定所述第二级信息的待选参数；
[0158]
基于所述待选参数的确认值生成所述第二级信息；
[0159]
其中，不同衣物类别的所述待选参数至少部分不同。
[0160]
在一些实施例中，配置模块204具体用于：
[0161]
基于所述衣物类别设置初始处理程序；
[0162]
基于所述属性参数中的至少一种参数，调整所述初始处理程序的控制参数；
[0163]
其中，所述控制参数包括以下至少之一：洗涤水温度、是否预洗涤、洗涤时长、转停比、洗涤转速、漂洗次数、脱水转速、烘干时长及烘干温度。
[0164]
在一些实施例中，若所述第一级信息为指示所述待处理衣物为汉服的信息，控制模块203具体用于：
[0165]
控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行；其中，
[0166]
所述第一洗涤阶段表征洗涤过程的主洗阶段；所述至少两种转速至少包括第一转速；所述第一转速对应的第一差值的绝对值小于第一设定阈值；所述第一差值表征第一比值与1的差值；所述第一比值表征所述桶体以对应转速运行时产生的离心力与所述桶体中洗涤衣物对应的重力的比值。
[0167]
在一些实施例中，所述第一转速基于所述桶体的直径确定。
[0168]
在一些实施例中，所述第一转速基于第二比值的平方根确定出；所述第二比值表征所述桶体的直径与重力加速度的比值。
[0169]
实际应用时，获取模块201、确定模块202、控制模块203及配置模块204，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
[0170]
需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0171]
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供一种衣物处理设备。图3仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图3示出的部分结构或全部结构。
[0172]
如图3所示，本技术实施例提供的衣物处理设备300包括：至少一个处理器301、存储器302和用户接口303。衣物处理设备300中的各个组件通过总线系统304耦合在一起。可以理解，总线系统304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统304除包括数据总线之
外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统304。
[0173]
本技术实施例中的用户接口303可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
[0174]
本技术实施例中的存储器302用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
[0175]
本技术实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器301可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
[0176]
在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
[0177]
可以理解，存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存
储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0178]
在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器302，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器301执行，以完成本技术实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
[0179]
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0180]
另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0181]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息；基于所述第二级信息确定处理程序；基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程；其中，所述属性参数包括以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二级信息确定处理程序之前，所述方法还包括：基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序；保存所述组合关系和所述处理程序的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二级信息确定处理程序，包括：基于所述第一级信息和所述第二级信息的组合关系和所述映射关系确定匹配的处理程序。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息，包括：基于所述第一级信息确定所述第二级信息的待选参数；基于所述待选参数的确认值生成所述第二级信息；其中，不同衣物类别的所述待选参数至少部分不同。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述衣物类别和所述属性参数的组合关系，配置处理程序，包括：基于所述衣物类别设置初始处理程序；基于所述属性参数中的至少一种参数，调整所述初始处理程序的控制参数；其中，所述控制参数包括以下至少之一：洗涤水温度、是否预洗涤、洗涤时长、转停比、洗涤转速、漂洗次数、脱水转速、烘干时长及烘干温度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一级信息为指示所述待处理衣物为汉服的信息，所述基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程，包括：控制衣物处理设备的桶体在第一洗涤阶段以至少两种转速运行；其中，所述第一洗涤阶段表征洗涤过程的主洗阶段；所述至少两种转速至少包括第一转速；所述第一转速对应的第一差值的绝对值小于第一设定阈值；所述第一差值表征第一比值与1的差值；所述第一比值表征所述桶体以对应转速运行时产生的离心力与所述桶体中洗涤衣物对应的重力的比值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一转速基于所述桶体的直径确定。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一转速基于第二比值的平方根确定出；所述第二比值表征所述桶体的直径与重力加速度的比值。9.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；及基于所述第一级信息，获取指示所述待处理衣物的属性参数的第二级信息；确定模块，用于基于所述第二级信息确定处理程序；
控制模块，用于基于确定的处理程序控制所述待处理衣物的处理过程；其中，所述属性参数包括以下至少之一：季节性参数、厚度参数和地域性参数。10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取指示待处理衣物的衣物类别的第一级信息；基于第一级信息，获取指示待处理衣物的属性参数的第二级信息；基于第二级信息确定处理程序；基于确定的处理程序控制待处理衣物的处理过程。如此，在衣物处理领域，可以结合衣物类别和相应衣物类别的属性参数多层级共同确定处理程序，能够更精细化地确定处理程序中同一衣物类别中细分子类别的控制参数，使得处理程序可以更好地满足待处理衣物的特性，进而改善衣物的处理效果。物的处理效果。物的处理效果。


技术研发人员：蒋黎 周存玲 徐静 付玉叶
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2023/9/23