储能设备制冷管路系统气泡检测方法及制冷管路系统与流程

1.本发明涉及储能设备制冷技术领域，尤其涉及一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法及制冷管路系统。


背景技术：

2.新能源储能电池在充、放电过程中自身会损失一部分能量，这部分能量最终转化为热量而耗散，为了保证储能电池持续高效运行，采用液冷板散热系统给储能电池散热，通过使冷媒在液冷板散热系统中的不断循环，将储能电池产生的热量转移，由于冷板内部流路较为复杂，会出现气泡积聚，使得冷板内部空气无法完全排尽，影响散热效果。
3.在先技术中，通过检测储能电池中每个单体电池的电压或者检测每个单体电池的温度，基于每个单体电池的电压或者温度的变化情况，以及出现电压或者温度变化的单体电池的位置，判定是否存在气泡积聚。
4.然而，发明人在研究过程中发现，采用在先技术确定是否存在气泡积聚，需要对电池组中每个电池的温度和压力进行检测，并且还需要确定每个电池的位置，因此，检测位置比较复杂，而且需要检测获取的数据较多，数据计算量大，检测成本较高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法及制冷管路系统，以解决现有技术中检测气泡的方法检测位置复杂，需要检测获取的数据较多，数据计算量大，检测成本较高的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法，所述储能设备制冷管路系统包括用于冷却储能设备的冷板；所述方法包括：
7.获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数；
8.根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态；
9.在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板的出口温度与入口温度；
10.在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡。
11.可选地，所述在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，包括：
12.在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡。
13.可选地，所述在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡之前，还包括：
14.获取所述储能设备制冷管路系统的预设流量，以及所述储能设备的预设散热量；
15.根据所述预设流量和所述预设散热量，确定所述第一阈值。
16.可选地，所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：
17.获取所述冷板的入口压力与所述冷板的出口压力；
18.则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：
19.在所述入口压力与所述出口压力之间的差值小于第二阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。
20.可选地，所述储能设备制冷管路系统包括动力装置；所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：
21.获取所述动力装置的第一入口流量与所述动力装置的第一出口流量；
22.则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：
23.在所述第一出口流量与所述第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。
24.可选地，所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：
25.周期性采集所述储能设备同一位置的温度；
26.则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：
27.在所述储能设备同一位置相邻两次采集的温度之间的差值小于第四阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。
28.可选地，所述储能设备制冷管路系统还包括动力装置和储液罐；所述冷板的入口与所述动力装置的出口连接，所述冷板的出口与所述储液罐的入口连接，所述储液罐的出口与所述动力装置的入口连接；
29.所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数之前，还包括：
30.获取所述动力装置的第一出口流量和所述储液罐的第二入口流量；
31.在所述第一出口流量与所述第二入口流量之间的差值大于第五阈值时，发出报警。
32.可选地，所述获取所述动力装置的第一出口流量和所述储液罐的第二入口流量，包括：
33.获取所述动力装置的第一入口流量和所述动力装置的第一出口流量；
34.在所述第一出口流量与所述第一入口流量之间的差值小于第六阈值时，获取储液罐的第二入口流量。
35.可选地，所述储能设备制冷管路系统包括还包括动力装置；所述确定所述制冷管路中存在气泡之后，还包括：
36.调整所述动力装置的工作模式以去除所述气泡。
37.第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
38.所述存储器，用于存放计算机程序；
39.所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上任一项所述的储能设备制冷管路系统气泡检测方法中的步骤。
40.第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的储能设备制冷管路系统气泡检测方法中的步骤。
41.第四方面，本发明实施例提供一种储能设备制冷管路系统，包括：控制器、冷板、动
力装置、换热器和储液罐；
42.所述换热器设置在所述动力装置与所述冷板之间，所述换热器的第一端与所述动力装置的出口连接，所述换热器的第二端与所述冷板的入口连接；所述冷板的出口与所述储液罐的入口连接，所述储液罐的出口与所述动力装置的入口连接；
43.所述控制器，用于获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数；根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态；在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板的出口温度与入口温度；在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，并调整所述动力装置的工作模式以去除所述气泡。
44.针对在先技术，本发明具备如下优点：
45.本发明实施例中，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，通过检测冷板的出口温度和入口温度，当冷板的出口温度和入口温度出现较大变化时，基于热力学平衡原理，储能设备与冷板热交换的总热量不变，冷板内的冷媒温度升高，则表明冷板内的冷媒流量减小，冷板内部存在气泡积聚。因此，可以通过检测确定制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态，然后检测冷板的出口温度和入口温度，根据冷板的出口温度和入口温度的变化情况，确定制冷管路中是否存在气泡，采用该气泡检测方法，需要设置的检测点少，结构简单，检测方便；同时需要检测获取的数据量少，数据计算量小，能够降低检测的成本。
46.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
48.图1为本发明实施例提供的一种储能设备制冷管路系统的结构示意图；
49.图2为本发明实施例提供的一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法的步骤流程图；
50.图3为本发明实施例提供的另一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法的步骤流程图；
51.图4为本发明实施例提供的一种储能设备制冷管路系统气泡检测装置的示意图。
52.附图标记：
53.10、储能设备；101、第三温度检测设备；11、冷板；111、第一温度检测设备；112、第二温度检测设备；113、第一压力检测设备；114第二压力检测设备；12、动力装置；121、第一流量检测设备；122、第二流量检测设备；13、储液罐；131、第三流量检测设备14、换热器；15、控制器。
具体实施方式
54.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解的是，还可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的
实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
55.储能设备在充放电过程中自身会损失一部分能量，这部分能量最终转化为热量而耗散，可以通过储能设备制冷管路系统与储能设备的热交换，实现对储能设备的散热。其中，储能设备可以包括储能电池，该储能电池可以应用在多种场景中，其中一种场景比如该储能电池为电动汽车的动力电池。
56.储能设备制冷管路系统通过动力装置提供动力，驱动冷媒在冷板、储液罐、换热器以及连接管道之间循环，冷媒在制冷管路系统循环流动过程中，由于冷板的内部流路较为复杂，冷板内部会出现气泡积聚，当出现气泡积聚时，会影响制冷管路系统的制冷效果。因此，本发明实施例提供一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法、装置以解决检测制冷管路系统中存在气泡的问题，以便进一步对气泡进行处理。
57.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的储能设备制冷管路系统气泡检测方法进行详细地说明。
58.参考图1，示出了本发明实施例的储能设备制冷管路系统的一种示例，储能设备制冷管路系统可以包括：冷板11、动力装置12、储液罐13和换热器14，换热器14设置在动力装置12与冷板11之间，换热器14的第一端与动力装置12的出口连接，所述换热器14的第二端与冷板11的入口连接；冷板11的出口与储液罐13的入口连接，储液罐13的出口与动力装置12的入口连接。
59.其中，动力装置12用于给整个制冷管路系统提供动力，驱动冷媒在管路系统中的循环流动，如图1中箭头所示方向为冷媒的流动方向。其中，动力装置可以选用：离心泵、轴流泵、容积泵、叶片泵等任一种泵，也可以选择用其他的液力传动装置，具体动力装置的选用可以根据需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
60.可以理解的是，冷媒可以包括：水、乙二醇水溶液等液体冷媒介质，具体的冷媒可以根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
61.冷板11用于与储能设备10进行热交换，为储能设备10散热，储能设备10产生的热量通过热传导作用传递给冷板11中的冷媒，通过冷媒的流动将热量转移走，实现对储能设备10的散热效果。
62.换热器14用于冷却冷媒，冷媒所吸收的热量通过换热器14散发出去。
63.储液罐13用于存储冷媒，储液罐13可以设置为开口式，使冷媒可以与大气联通，当气泡随着冷媒进入储液罐13后，气泡受大气压力作用上浮并扩散到大气中，实现将管路系统中的气泡排除，动力装置12通过从储液罐13中抽取冷媒，维持制冷管路系统中的冷媒稳定流动。
64.具体地，在冷板11的入口处设置有第一温度检测设备111，用于检测冷板11的入口温度；在冷板11的出口处设置有第二温度检测设备112，用于检测冷板11的出口温度。其中，第一温度检测设备111和第二温度检测设备112可以包括：温度表、温度传感器、温度测量仪等温度检测设备，具体的温度检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
65.在冷板11的入口设置有第一压力检测设备113，用于检测冷板11的入口压力；在冷板11的出口设置有第二压力检测设备114，用于检测冷板11的出口压力。其中，第一压力检
测设备113和第二压力检测设备114可以包括：压力表、压力传感器、压力测量仪等压力检测设备，具体的压力检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
66.具体地，在动力装置12的入口设置有第一流量检测设备121，用于检测动力装置12的第一入口流量；在动力装置12的出口设置有第二流量检测设备122，用于检测动力装置12的第一出口流量。其中，第一流量检测设备121和第二流量检测设备122可以包括：流量计、流量传感器等流量检测设备，具体的流量检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
67.具体地，在储液罐13的入口设置有第三流量检测设备131，用于检测储液罐13的第二入口流量。
68.在储能设备10上设有第三温度检测设备101，用于检测储能设备10上固定位置的温度，储能设备10上第三温度检测设备101的具体设置位置可以根据需要进行选择。其中，第三温度检测设备101可以包括：流量计、流量传感器等流量检测设备，具体的流量检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
69.参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法，应用于储能设备制冷管路系统(以下简称制冷管路系统)，所述方法包括：
70.步骤101、获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数。
71.如图1所示的储能设备制冷管路系统的示意结构图中，通过动力装置12为冷媒提供动力，使冷媒在制冷管路系统中不断循环流动，从而实现热量的转移。可以通过相应的检测设备，获取制冷管路系统的至少一个运行参数，通过运行参数的变化实时监测制冷管路系统的运行情况。其中，运行参数可以包括以下至少一种：流量、温度、压力、流速等参数。
72.具体地，可以通过在制冷管路系统中设置相应的参数检测设备，用于获取制冷管路系统的运行参数，而在制冷管路系统中不同位置获取的运行参数会有所不同，可以根据需要在不同的位置设置参数检测设备用于获取相应位置的运行参数，本发明实施对不加限制。
73.可以理解的是，在检测某一固定位置的运行参数时，可以采用单一的检测设备获取相应的运行参数；也可以通过多个检测设备同时获取多个参数数值，再通过求取平均值的方式计算得到最终的参数值，从而提高参数的准确度。
74.需要说明的是，具体的参数检测设备可以根据需要获取的运行参数以及制冷管路系统的实际工况进行选择，本发明实施例对此不作限制。
75.可选地，在本发明实施例中，步骤101之前，还包括：
76.步骤a1，获取所述动力装置12的第一出口流量和所述储液罐13的第二入口流量；
77.步骤a2，在所述第一出口流量与所述第二入口流量之间的差值大于第五阈值时，发出报警。
78.具体地，可以通过设置在动力装置12出口处的第二流量检测设备122，检测获取动力装置12的第一出口流量值，通过设置在储液罐13入口处的第三流量检测设备131，检测获取储液罐13的第二入口流量。需要说明的是，具体流量检测设备的选择可以根据动力装置12及储液罐13的性能参数确定，本发明实施例对此不作限制。
79.根据动力装置12的第一出口流量与储液罐13入口处的第二入口流量，计算第一出口流量与第二入口流量之间的差值，即用第一出口流量值减去第二入口流量值得到的差值
取绝对值。
80.当第一出口流量与第二入口流量之间的差值大于第五阈值时，说明在动力装置12出口与储液罐13的入口之间出现了漏液现象，此时，制冷管路系统发出报警信号；当第一出口流量与第二入口流量之间的差值小于等于第五阈值时，不发出报警信号，继续执行步骤101。
81.可以理解的是，在制冷管路系统正常工作情况下，即制冷管路系统不存在漏液的情况下，动力装置12出口处的第一出口流量与储液罐13入口处的第二入口流量的差值处于一定的变化范围内，可以预先确定第一出口流量与第二入口流量之间的差值的变化范围，将该预先确定的变化范围设为第五阈值。第五阈值的具体数值范围可以根据制冷管路系统的性能参数进行设定，本发明实施例对此不作限制。
82.在本发明实施例中，动力装置12为整个制冷管路系统提供动力，使冷媒在制冷管路中循环流动，当动力装置12出口处的第一出口流量与储液罐13入口处的第二入口流量的差值大于第五阈值时，即，动力装置12与储液罐13之间的冷媒流量发生明显的减少，此时确定动力装置12与储液罐13之间出现了漏液现象，则发出异常报警，通过监测动力装置12与储液罐13之间的流量差变化，可以有效的监测制冷管路系统中是否存在漏液现象，可以避免由于系统漏液对检测结果的影响，有利于提高检测的准确度，同时，通过监测是否漏液，还可以防止漏液影响制冷管路系统的制冷效果。
83.可选地，在本发明实施例中，上述步骤a1，可以包括：
84.步骤a11，获取所述动力装置的第一入口流量和所述动力装置的第一出口流量；
85.步骤a12，在所述第一入口流量与所述第一出口流量之间的差值小于第六阈值时，获取储液罐的第二入口流量。
86.具体地，可以通过设置在动力装置12入口处的第一流量检测设备121，检测获取动力装置12的第一入口流量，通过设置在动力装置12出口处的第二流量检测设备122，检测获取动力装置12的第一出口流量。需要说明的是，具体流量检测设备的选择可以根据动力装置12的性能参数确定，本发明实施例对此不作限制。
87.根据动力装置12入口处的第一入口流量以及动力装置12出口处的第一出口流量，计算第一出口流量与第一入口流量之间的差值，即用第一出口流量值减去第一入口流量值得到的差值取绝对值。
88.可以理解的是，冷媒在制冷管路系统中循环流动时，由于汽化等原因冷媒会减少，需要改变动力装置12的工作状态，为制冷管路系统中补充冷媒，以保证制冷管路系统的制冷效果，其中，动力装置12的工作状态可以包括：补液状态和未补液状态。当动力装置12处于补液状态时，动力装置12的转速会发生改变，制冷管路系统中的流量会产生较大波动；当动力装置12处于未补液状态时，动力装置12的转速是恒定的或者在较小范围内变化，制冷管路系统中的流量波动较小。
89.通过预先确定动力装置12处于未补液状态下的出入口流量差(即第一出口流量和第一入口流量的差值)的变化范围，将该该变化范围设为第六阈值。根据检测计算得到的动力装置12的出入口流量差，确定动力装置12是否处于补液状态。
90.当第一出口流量与第一入口流量之间的差值小于第六阈值时，可以确定动力装置12处于未补液状态，则获取储液罐的第二入口流量，进而对制冷管路系统是否存在漏液现
象进行检测；当第一出口流量与第一入口流量之间的差值大于等于第六阈值时，可以确定动力装置12处于补液状态，则继续执行步骤a11至a12。
91.需要说明的是，第六阈值可以根据动力装置12的性能参数以及实际工况进行确定，其中，动力装置12的性能参数可以包括：功率、转速、扬程等参数，第六阈值的具体数值范围可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不作限制。
92.在本发明实施例中，动力装置12为整个制冷管路系统提供动力，使冷媒在制冷管路中循环流动，可以通过检测动力装置12的出入口流量差，确定动力装置12处于未补液状态，然后进一步确定制冷管路系统是否存在漏液现象，从而避免由于动力装置处于补液状态，影响对是否漏液的判断，从而提高检测的准确度。
93.步骤102、根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态。
94.具体地，可以根据所获取的至少一个运行参数的变化情况，确定制冷管路系统的运行状态。
95.其中，制冷管路系统的运行状态可以包括：稳定流动状态和不稳定流动状态，其中：
96.稳定流动状态是指制冷管路系统的运行参数大小不随时间的变化而变化，或者随着时间的变化，运行参数的大小变化在预设范围内。
97.不稳定流动状态是指制冷管路系统的运行参数大小随着随时间变化而变化，并且运行参数的大小变化超出了预设范围。
98.可以理解的是，可以预先设置用于确定制冷管路系统的运行参数，以及该运行参数变化的预设变化范围，从而可以通过检测该运行参数的变化情况，确定制冷管路系统的运行状态。其中，运行参数可以包括以下至少一种：流量、温度、压力、流速等参数。
99.需要说明的是，可以基于一种运行参数的变化情况，确定制冷管路系统的运行状态，也可以基于多种参数的变化情况，确定制冷管路系统的运行状态，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
100.相应地，不同的运行参数的预设变化范围，可以结合所选参数的类型、参数的检测位置、参数检测的精确度等因素综合评估后进行设定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制。
101.步骤103、在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板11的出口温度与入口温度。
102.基于步骤102确定的制冷管路系统的运行状态，当制冷管路系统的运行状态为稳定流动状态时，进一步获取冷板11的出口温度与入口温度。冷媒在动力装置12的驱动作用下，从冷板11的入口流入冷板11内部，与储能设备10进行热交换后，再从冷板11的出口流出，因此，可以通过在冷板11的入口和出口处分别设置温度检测设备，以检测获取冷板11的入口温度和出口温度。
103.可以理解的是，在制冷管路系统处于稳定流动状态下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，制冷管路中的气泡周围容易形成力学平衡，从而出现气泡积聚，当气泡积聚到一定程度时，会影响冷板内冷媒的流动，导致冷板内冷媒的温度发生变化。因此，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，进一步执行步骤104。
104.在制冷管路系统处于不稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随时间
的变化较大，此时，由于制冷管路中的气泡周围难以形成力学平衡，气泡不容易积聚，气泡会随着冷媒的流动而流动到储液罐中，从而排出制冷管路系统。因此，在制冷管路系统处于不稳定流动状态的情况下，继续循环执行步骤101至步骤103。
105.步骤104、在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡。
106.在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，制冷管路中的气泡周围容易形成力学平衡，从而出现气泡积聚，当气泡积聚到一定程度时，会影响冷板内冷媒的流动，导致冷板内冷媒的温度发生变化。可以通过检测冷板11的入口和出口的温度变化，确定冷板11内部是否存在气泡积聚。
107.可以理解的是，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，运行参数随时间变化较小，储能设备10产生的总热量也是确定的，因此，冷媒在与储能设备10进行热交换前后的温度随时间的变化也较小。当冷板11内部有气泡积聚时，流经冷板11的冷媒的流量必然会减小，而储能设备10产生的总热量不变，与储能设备10热交换后的冷媒的温度必然后升高，即冷板11内的冷媒的温度必然会出现较大的波动，因此，可以根据冷板11的出口温度与入口温度的变化，确定制冷管路中是否存在气泡。
108.具体地，可以检测冷板11的入口温度和出口温度，冷板11的入口温度即代表冷媒在与储能设备10进行热交换前的温度，冷板11的出口温度即代表冷媒在与储能设备10进行热交换后的温度。通过检测冷板11的入口温度和出口温度的波动变化，确定冷板11内部是否存在气泡积聚。
109.具体地，通过设置第一预设条件，在冷板的出口温度与入口温度满足第一预设条件下，可以确定冷板内存在气泡积聚。其中，可以分别确定冷板的入口温度预设变化范围，以及冷板的出口温度的预设变化范围，通过冷板的入口温度和出口温度各自对应的温度变化情况来确定第一预设条件；也可以是确定冷板的出口温度与入口温度的差值的预设变化范围，通过冷板的出入口温度差的变化情况来确定第一预设条件。
110.需要说明的是，在冷板内没有气泡积聚时，冷板的出口温度与入口温度的变化在一定的范围内，通过预先确定该变化范围作为预设范围。具体的是通过冷板的出口温度和入口温度的各自变化情况来确定第一预设条件，还是通过出入口温度差的变化情况来确定第一预设条件，本领域技术人员可以根据需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
111.需要说明的是，对于确定稳定流动状态，基于运行参数的不同，可以有以下几种实现方式：
112.第一种：
113.在冷板的入口和出口分别设置压力检测设备，通过冷板的入口压力和出口压力确定稳定流动状态。
114.则步骤101包括：获取所述冷板11的入口压力与所述冷板11的出口压力；
115.步骤102包括：在所述入口压力与所述出口压力之间的差值小于第二阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。
116.具体地，通过获取冷板11入口处的入口压力，以及冷板11出口处的出口压力，计算得到入口压力与出口压力的差值，即用入口压力值减去出口压力值得到的差值取绝对值。当入口压力与出口压力之间的差值小于第二阈值时，可以确定制冷管路系统的运行状态为
稳定流动状态；否则，可以确定制冷管路系统的运行状态为不稳定流动状态。
117.当制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态时，冷板11的入口压力与出口压力的差值在一定的范围内变动，因此，通过预先确定冷板11的入口压力与出口压力的差值的波动范围，将其设为第二阈值，可以基于检测冷板11入口和出口的压力差值的变化，确定制冷管路系统是否处于稳定流动状态。
118.可以理解的是，可以根据制冷管路系统中冷媒的流速、管道的尺寸以及冷媒的粘度等参数确定第二阈值，第二阈值具体的范围值可以根据制冷管路系统的实际情况进行确定，本发明实施例对此不作限制。
119.在本发明实施例中，冷媒流经冷板11内部的管道，与储能设备10完成热交换，在制冷管路系统处于稳定流动状态下，流经冷板11的冷媒的压差是确定的，因此，可以通过检测冷板11的入口压力与出口压力，确定冷板11的入口与出口之间的压力差，基于冷板11出入口的压力差变化，确定制冷管路系统是否处于稳定流动状态，从而需要设置的检测点少，方便检测。
120.第二种：
121.所述储能设备制冷管路系统包括动力装置，在动力装置的入口和出口分别设置流量检测设备，通过动力装置的入口流量和出口流量确定稳定流动状态。
122.则步骤101包括：获取所述动力装置12的第一入口流量与所述动力装置12的第一出口流量；
123.步骤102包括：在所述第一出口流量与所述第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，确定运行状态为稳定流动状态。
124.具体地，通过获取动力装置12的入口处的第一入口流量，以及动力装置12出口处的第一出口流量，计算得到第一出口流量与第一入口流量的差值，即用第一出口流量值减去第一入口流量值得到的差值取绝对值。当第一出口流量与第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，可以确定制冷管路系统的运行状态为稳定流动状态；否则，可以确定制冷管路系统的运行状态为不稳定流动状态。
125.当制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态时，动力装置12的出入口流量差(即第一出口流量与第一入口流量的差值)的变化在一定的范围内变化，可以预先确定动力装置12的出入口流量差的变化范围，将该变化范围设为第三阈值。
126.可以理解的是，动力装置可以选用：离心泵、轴流泵、容积泵、叶片泵等任一种泵，也可以选择用其他的液力传动装置，具体动力装置的选用可以根据需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
127.可以根据动力装置的性能参数及实际工况确定第三阈值，其中，动力装置12的功能参数可以包括：功率、转速等参数，第三阈值具体的范围值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制。
128.在本发明实施例中，动力装置12为冷媒循环提供动力，在制冷管路系统处于稳定流动状态时，动力装置的出入口流量在一定范围内变化，因此，可以通过检测动力装置的出口流量与入口流量，确定动力装置的出入口流量差，基于动力装置出入口流量差的变化大小，确定制冷管路系统是否处于稳定流动状态，检测点更便于设置，方便检测。
129.第三种：
130.在储能设备的某个位置或者某几个位置设置温度检测设备，通过检测储能设备的温度确定稳定流动状态。
131.则步骤101包括：周期性采集所述储能设备10同一位置的温度；
132.步骤102包括：在所述储能设备10同一位置相邻两次采集的温度之间的差值小于第四阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。
133.具体地，通过第二温度检测设备20周期性采集储能设备10同一位置的温度，比如，按照30s/次持续检测储能设备10上同一位置的温度，计算前后相邻两次检测到的同一位置的温度的差值，即用后一次的温度值减去前一次的温度值得到的差值取绝对值。当这个温度差值小于第四阈值时，可以确定运行状态为稳定流动状态；否则，可以确定运行状态为不稳定流动状态。
134.需要说明的是，具体的温度采集周期可以根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不加限制。
135.可以理解的是，当制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态时，储能设备10产生的热量通过冷媒的循环流动实现能量转移，因此，储能设备10同一位置的温度变化在一定的范围内，通过预先确定储能设备10同一位置温度变化的波动范围，将该波动范围设为第四阈值。其中，第四阈值具体范围值可以根据储能设备10的实际情况进行确定，本发明实施例对此不作限制。
136.在本发明实施中，在制冷管路系统处于稳定流动状态时，储能设备10与冷板11内的冷媒的热交换速率变化较小，储能设备10同一位置的温度波动也较小。因此通过周期性检测储能设备10同一位置的温度，基于储能设备10同一位置的变化大小，确定制冷管路系统是否处于稳定流动状态，只需检测储能设备10一个位置点的温度，检测更方便。
137.进一步地，对于上述几种确定稳定流动状态的方法，可以选择其中任一种方法来确定；也可以通过其中至少两种方法的组合来确定，例如：可以通过获取冷板11的入口压力与冷板11的出口压力，以及动力装置12的第一入口流量与第一出口流量，当入口压力与出口压力之间的差值小于第二阈值，且第一出口流量与第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，可以确定所述运行状态为稳定流动状态。通过至少两个方案的组合来确定制冷管道系统的运行状态，可以减少偶然因素的干扰，能够提高检测的精准度。
138.可以理解的是，具体确定稳定流动状态的方法可以根据需要进行选择，本发明实施对此不作限制。
139.本发明实施例中，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，通过检测冷板的出口温度和入口温度，当冷板的出口温度和入口温度变化较大时，基于热力学平衡原理，储能设备与冷板热交换的总热量不变，冷板内的冷媒温度升高，则表明冷板内的冷媒流量减小，冷板内部存在气泡积聚。因此，可以通过检测确定制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态，然后检测冷板的出口温度和入口温度，根据冷板的出口温度和入口温度的变化大小，确定制冷管路中是否存在气泡，采用此方法，需要设置的检测点少，结构简单，检测方便；同时需要检测获取的数据量少，数据计算量小，能够降低检测的成本。
140.可选地，在本发明实施例中，所述在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，包括：
141.在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡。
142.具体地，通过检测获取的冷板11的出口温度与入口温度，计算得到冷板11的出口温度与入口温度的差值，即用出口温度值减去入口温度值得到的差值取绝对值。当出口温度与入口温度之间的差值大于第一阈值时，可以确定制冷管路中存在气泡。
143.可以理解的是，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，冷板的出入口温度差(即出口温度与入口温度的差值)在一定范围内变化，可以预先确定冷板的出入口温度差的变化范围，将该变化范围设为第一阈值。
144.可以结合热力学平衡进行分析，热力学平衡公式如下：
145.w1＝c*(q*ρ)*δt
ꢀꢀꢀ
(1)
146.其中，w1为储能设备10的散热量，q为与储能设备10热交换的冷媒的流量，δt为冷板11出入口温度差，c、ρ为常数。
147.根据上述热力学平衡公式(1)，当储能设备确定时，储能设备10的散热量w1是确定的，c、ρ为常数，当流量q减小时，与储能设备10热交换后的冷媒的温度会升高，此时，冷板11的出入口温度差δt必然会增大。
148.也就是说，当制冷管路中出现气泡积聚时，冷板11内冷媒的流量会减小，而冷板与储能设备交换的总热量不变，冷板内的冷媒温度会升高，通过监测冷板的出入口温度差的变化情况，可以确定制冷管路中是否存在气泡积聚。
149.在本发明实施例中，通过检测冷板的出口温度和入口温度，然后计算得到冷板的出入口温度差，根据冷板的出入口温度差与第一阈值大小关系，确定是否存在气泡，从而使检测结果的判断更方便。
150.可选地，在本发明实施例中，所述在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡之前，还包括：
151.获取所述储能设备制冷管路系统的预设流量，以及所述储能设备的预设散热量；根据所述预设流量和所述预设散热量，确定所述第一阈值。
152.具体地，对于制冷管路系统而言，当其处于稳定流动状态时，制冷管路系统的流量是确定的，可以根据制冷管路系统的性能参数确定制冷管路系统的预设流量。其中，制冷管路系统的性能参数可以包括：冷媒的流速、冷媒的粘度、管道尺寸等。
153.同样地，对于储能设备10而言，当储能设备确定时，该储能设备10所产生的热量也是确定的，可以根据储能设备10的性能参数确定储能设备10的预设散热量。其中，储能设备10的性能参数可以包括：容量、功率、内阻等。
154.可以理解的是，制冷管路系统的预设流量，以及储能设备10的预设散热量，可以根据制冷管路系统的实际工况以及储能设备10的性能进行设定，本发明实施例对此不作限制。
155.进一步地，当储能设备10以及制冷管路系统确定时，制冷管路系统的预设流量和储能设备10的预设散热量是确定的，因此，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，与储能设备10进行热交换的冷媒的温度变化处于一定的变化范围内，该温度变化可以通过检测冷板11的入口温度和出口温度进行监测。
156.结合上述热力学平衡公式(1)，将w1设为储能设备10的预设散热量值，q设为制冷
管路系统的预设流量值，c、ρ为常数，可以计算出冷板11的出入口温度差(即出口温度与入口温度的差值)δt的预设值，将该预设值设为第一阈值。
157.在本发明实施例中，预先确定储能设备10的预设散热量值，以及制冷管路系统的预设流量值，结合热力学平衡公式，计算得到冷板11的出入口温度差的第一阈值，从而可以基于第一阈值，判断冷板11的出入口温度差的变化情况，从而确定制冷管路中是否存在气泡，所确定的第一阈值更加精确，有利于提高检测的精确度。
158.可选地，参考图3，所述步骤104之后，还包括：
159.步骤105、调整所述动力装置的工作模式以去除所述气泡。
160.根据上述步骤确定管路系统中存在气泡积聚之后，可以进一步调整动力装置12的工作模式，控制动力装置12启动排气模式，通过使动力装置12以变动转速运行，进而打破气泡周围流体的力学平衡，从而使气泡随着冷媒排除管路。其中，变动转速可以包括：以周期性变化、余弦形式变化或正弦形式变化等任一种方式变化的转速。
161.可以理解的是，当制冷管路系统处于稳定流动状态时，制冷管路中所积聚的气泡周围会形成力学平衡，仅靠冷媒的流动并不能将气泡排除，因此，通过改变动力装置12的工作模式，打破气泡周围的力学平衡，从而便于使气泡随着冷媒的流动进入储液罐13，储液罐13中的气泡受大气压力作用上浮并扩散到大气中，实现将管路系统中的气泡排除。
162.具体地，动力装置可以选用：离心泵、轴流泵、容积泵、叶片泵等任一种泵，也可以选择用其他的液力传动装置，具体动力装置的选用可以根据需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
163.可选地，调整所述动力装置12的工作模式可以包括：调整所述动力装置12以变动速度运行第一预设时间；调整所述动力装置12的转速以恒定转速运行第二预设时间；调整所述动力装置12的转速以所述变动速度运行第三预设时间，其中，变动速度可以包括：以正弦形式变化、余弦形式变化或者脉冲形式变化等任一种形式变动的转速。
164.具体地，可以将动力装置12的排气模式设定为：使动力装置12以v0*sin(ωt)转速持续运行5min；之后，动力装置12以转速v0运行10min；然后，动力装置12转速再以v0脉冲形式，脉冲周期2s，运行时间可以是5min。其中，以v0脉冲形式运行包括：动力装置12以转速为v0运行1s，再以转速为零运行1s，如此周期性变化。
165.可以理解的是，可以预先设置动力装置12的排气模式，具体的排气模式中动力装置12的转速以及运行时间，可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限制。
166.在本发明实施例中，通过检测冷板11的出入口温度差，确定制冷管路中是否存在积聚的气泡，当确定存在气泡后，通过改变动力装置12的转速和运行时长，以破坏气泡周围的力学平衡，使气泡能够随冷媒排出，从而能够减少制冷管路中气泡的积聚，提高制冷管路系统的制冷效果。
167.参见图3，本发明实施例提供了一种储能设备制冷管路系统气泡检测装置，所述储能设备制冷管路系统包括用于冷却储能设备的冷板。该装置可以包括：
168.参数确定模块201，用于获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数。
169.状态确定模块202，用于根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态。
170.温度获取模块203，用于在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板
的出口温度与入口温度。
171.气泡确定模块204，用于在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡。
172.可选地，参数确定模块201，可以包括：
173.第一参数确定模块，用于获取冷板的入口压力与冷板的出口压力。
174.第二参数确定模块，用于获取动力装置的第一入口流量与动力装置的第一出口流量。
175.第三参数确定模块，用于周期性采集储能设备同一位置的温度。
176.可选地，状态确定模块202，可以包括：
177.第一状态确定模块，用于在入口压力与出口压力之间的差值小于第二阈值时，确定运行状态为稳定流动状态。
178.第二状态确定模块，用于在第一出口流量与第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，确定运行状态为稳定流动状态。
179.第三状态确定模块，用于在储能设备同一位置相邻两次采集的温度之间的差值小于第四阈值时，确定述运行状态为稳定流动状态。
180.可选地，所述参数确定模块201，还可以包括：
181.第四参数确定模块，用于获取储液罐的第二入口流量。
182.储能设备制冷管路系统气泡检测装置还可以包括预警模块；
183.所述预警模块，用于在动力装置的第一出口流量与储液罐的第二入口流量之间的差值大于第五阈值时，发出报警。
184.本发明实施例中的制冷管路系统气泡检测装置能够实现前述的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
185.本发明实施例中，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，通过检测冷板的出口和入口温度，当冷板的出口温度和入口温度变化较大时，基于热力学平衡原理，储能设备与冷板热交换的总热量不变，冷板内的冷媒温度升高，则表明冷板内的冷媒流量减小，冷板内部存在气泡积聚。因此，可以通过检测确定制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态，然后检测冷板的出口温度和入口温度，根据冷板的出口温度和入口温度的变化情况，确定制冷管路中是否存在气泡，采用该气泡检测方法，需要设置的检测点少，结构简单，检测方便；同时需要检测获取的数据量少，数据计算量小，能够降低检测的成本。
186.参见图1，本发明实施例提供了一种储能设备制冷管路系统，该系统可以包括：控制器15、冷板11、动力装置12、换热器14和储液罐13；
187.所述换热器14设置在所述动力装置12与所述冷板11之间，所述换热器14的第一端与所述动力装置12的出口连接，所述换热器14的第二端与所述冷板11的入口连接；所述冷板11的出口与所述储液罐13的入口连接，所述储液罐13的出口与所述动力装置12的入口连接；
188.所述控制器15，用于获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数；根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态；在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板11的出口温度与入口温度；在所述出口温度与所述入口温度符合第一预
设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，并调整所述动力装置12的工作模式以去除所述气泡。
189.其中，动力装置12用于给整个制冷管路系统提供动力，驱动冷媒在管路系统中的循环流动；冷板11用于与储能设备10进行热交换，为储能设备10散热，储能设备10产生的热量通过热传导作用传递给冷板11中的冷媒，通过冷媒的流动将热量转移走；换热器14用于冷却冷媒，冷媒所吸收的热量通过换热器14散发出去。
190.储液罐13用于存储冷媒，储液罐13可以设置为开口式，使冷媒可以与大气联通，当气泡随着冷媒进入储液罐13后，气泡受大气压力作用上浮并扩散到大气中，实现将管路系统中的气泡排除，动力装置12通过从储液罐13中抽取冷媒，维持制冷管路系统中的冷媒稳定流动。
191.具体地，储能设备制冷管路系统还包括：温度检测设备，用于检测管路系统中的温度参数；温度检测设备可以包括：温度表、温度传感器、温度测量仪等温度检测设备，具体的温度检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
192.储能设备制冷管路系统还包括：压力检测设备，用于检测管路系统中的压力参数；压力检测设备可以包括：压力表、压力传感器、压力测量仪等压力检测设备，具体的压力检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
193.储能设备制冷管路系统还包括：流量检测设备，用于检测管路系统中的流量参数；流量流量检测设备可以包括：流量计、流量传感器等流量检测设备，具体的流量检测设备可以根据实际使用需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。。
194.可以理解的是，上述温度检测设备、压力检测设备以及流量检测设备的数量和设置位置可以根据需要进行设置，此外，制冷管路系统还可以设置其他参数检测设备，可以根据实际检测需要进行选择，本发明实施例对此不作限制。
195.在本发明实施例中，在制冷管路系统处于稳定流动状态的情况下，制冷管路系统的运行参数随着时间的变化较小，此时，通过检测冷板的出口温度和入口温度，当冷板的出口温度和入口温度变化较大时，基于热力学平衡原理，储能设备与冷板热交换的总热量不变，冷板内的冷媒温度升高，则表明冷板内的冷媒流量减小，冷板内部存在气泡积聚。因此，可以通过检测确定制冷管路系统的运行状态处于稳定流动状态，然后检测冷板的出口温度和入口温度，根据冷板的出口温度和入口温度的变化情况，确定制冷管路中是否存在气泡，采用该气泡检测方法，需要设置的检测点少，结构简单，检测方便；同时需要检测获取的数据量少，数据计算量小，能够降低检测的成本。
196.本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
197.存储器，用于存放计算机程序。
198.处理器，用于执行存储器上存放的程序时，实现如下步骤：获取储能设备制冷管路系统的运行参数；根据运行参数确定储能设备制冷管路系统的运行状态；在运行状态为稳定流动状态的情况下，获取冷板的出口温度与入口温度；在出口温度与入口温度符合第一预设条件下，确定制冷管路中存在气泡。
199.其中，处理器还可以实现上述储能设备制冷管路系统气泡检测方法中的其他步骤，这里不再赘述。
200.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括
非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
201.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
202.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的储能设备制冷管路系统气泡检测方法。在上述方法实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
203.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
204.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置、电子设备、计算机可读存储介质及其包含指令的计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
205.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法，其特征在于，所述储能设备制冷管路系统包括用于冷却储能设备的冷板；所述方法包括：获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数；根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态；在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板的出口温度与入口温度；在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，包括：在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述出口温度与所述入口温度之间的差值大于第一阈值时，确定所述制冷管路中存在气泡之前，还包括：获取所述储能设备制冷管路系统的预设流量，以及所述储能设备的预设散热量；根据所述预设流量和所述预设散热量，确定所述第一阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：获取所述冷板的入口压力与所述冷板的出口压力；则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：在所述入口压力与所述出口压力之间的差值小于第二阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述储能设备制冷管路系统包括动力装置；所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：获取所述动力装置的第一入口流量与所述动力装置的第一出口流量；则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：在所述第一出口流量与所述第一入口流量之间的差值小于第三阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数，包括：周期性采集所述储能设备同一位置的温度；则所述根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态，包括：在所述储能设备同一位置相邻两次采集的温度之间的差值小于第四阈值时，确定所述运行状态为稳定流动状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储能设备制冷管路系统还包括动力装置和储液罐；所述冷板的入口与所述动力装置的出口连接，所述冷板的出口与所述储液罐的入口连接，所述储液罐的出口与所述动力装置的入口连接；所述获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数之前，还包括：获取所述动力装置的第一出口流量和所述储液罐的第二入口流量；在所述第一出口流量与所述第二入口流量之间的差值大于第五阈值时，发出报警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述动力装置的第一出口流量和所述储液罐的第二入口流量，包括：获取所述动力装置的第一入口流量和所述动力装置的第一出口流量；在所述第一入口流量与所述第一出口流量之间的差值小于第六阈值时，获取储液罐的第二入口流量。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的储能设备制冷管路系统气泡检测方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的储能设备制冷管路系统气泡检测方法中的步骤。11.一种储能设备制冷管路系统，其特征在于，包括：控制器、冷板、动力装置、换热器和储液罐；所述换热器设置在所述动力装置与所述冷板之间，所述换热器的第一端与所述动力装置的出口连接，所述换热器的第二端与所述冷板的入口连接；所述冷板的出口与所述储液罐的入口连接，所述储液罐的出口与所述动力装置的入口连接；所述控制器，用于获取所述储能设备制冷管路系统的运行参数；根据所述运行参数确定所述储能设备制冷管路系统的运行状态；在所述运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述冷板的出口温度与入口温度；在所述出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定所述制冷管路中存在气泡，并调整所述动力装置的工作模式以去除所述气泡。

技术总结
本发明提供一种储能设备制冷管路系统气泡检测方法及制冷管路系统，储能设备制冷管路系统包括用于冷却储能设备的冷板，其中气泡检测方法包括：获取储能设备制冷管路系统的运行参数；根据运行参数确定储能设备制冷管路系统的运行状态；在运行状态为稳定流动状态的情况下，获取所述的出口温度与入口温度；在出口温度与所述入口温度符合第一预设条件下，确定制冷管路中存在气泡。本发明通过确定制冷管路系统处于稳定流动状态，然后检测冷板的出口温度和入口温度，根据出口温度和入口温度的变化，确定制冷管道中是否存在气泡，需要设置的检测点少，结构简单，检测方便；同时需要检测获取的数据量少，数据计算量小，能够降低检测的成本。能够降低检测的成本。能够降低检测的成本。


技术研发人员：董龙 尹雪芹 曹虎 王伟佳 王志伟
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/23