一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统的制作方法

1.本发明涉及外观瑕疵自动检验技术领域，具体涉及一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统。


背景技术：

2.纸浆模塑产品属于新型环保纸质产品，生产原料为纸浆板料，因原材料脏污和杂质、生产环节泥土和油污影响，造成产品存在以下瑕疵点：暗色点、凹凸点、开裂、挂浆、褶皱、撞角等不良，为保障交于客户的产品质量，需要对切边后的产品进行外观检验。
3.现有的具体检验流程如下：检验人员分布在流水线两侧，手机内托产线4名全检员、大平面产线2名全检员，全检人员从产线拿起产品，产品倾斜旋转一周，剔除瑕疵点问题产品，把瑕疵点产品放置在次品架上相应的放置处，良品流至产线后端良品包装区，进行包装。
4.这种产品检验方式一方面全靠人眼进行检验，人员掌握标准不统一，存在产品漏检，导致不良品流至客户端，另一方面全检人员用眼长时间看产品，白光和白产品，长时间注视，会造成人员眼部疼痛，影响视力等，不仅如此，在人工检验过程中，纸托产品还易破损、撞角、脏污，造成产品的报废，拉低产品良率，增加单位生产成本。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，有效的解决了现有的纸浆模塑产品检验流程繁琐的问题。
6.本发明解决的技术方案是，一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，包括放置架，放置架外端设有控制装置，放置架内设有支撑板，支撑板上端设有产品输送机构，产品输送机构的两端均伸出放置架，产品输送机构上设有与纸浆模塑产品配合使用的瑕疵品移动机构，放置架内设有位于产品输送机构正上方的第一检测机构，放置架内设有位于产品输送机构正上方且位于第一检测机构一侧的第二检测机构；所述产品输送机构包括两条互相平行且与支撑板固定连接的架板，架板两端分别伸出放置架，两个架板之间的两侧分别转动连接有带轮，支撑板上固定连接有驱动装置；所述驱动装置包括与支撑板固定连接的辅助板，辅助板上转动连接有三个呈倒品字形分布的转动轮，辅助板上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与下侧的转动轮固定连接，多个带轮与多个转动轮之间经传送带连接；所述架板上方设有两条与架板平行且位于架板正上方的限位条，限位条下端经多个支撑柱与支撑板固定连接，两个所述限位条的相对端分别开设有与纸浆模塑产品配合使用的滑动槽；所述第一检测机构包括多个位于传送带四周的照射器，照射器下端经辅助杆与支撑板固定连接，还包括与放置架固定连接的第一定位架，第一定位架下端滑动连接有位于传送带正上方且与照射器配合使用的第一信号收集装置；
所述第二检测机构包括与放置架固定连接的第二定位架，第二定位架上滑动连接有位于传送带正上方的固定框，固定框内固定连接有位于传送带正上方的照射器，固定框下端固定连接有与照射器相对应的第二信号收集装置，第一信号收集装置与第二信号收集装置均包括信号收集盒，信号收集盒内设有倾斜设置的反射镜，信号收集盒一端设有与反射镜配合使用的信号接收器，信号接收器经线缆与控制装置连接；所述产品输送机构上分别固定连接有多组与第一检测机构、第二检测机构或瑕疵品移动机构相对应的光线感应器，光线感应器经线缆与控制装置连接。
7.优选的，所述瑕疵品移动机构包括开设在一侧限位条上的让位槽，另一侧的限位条上固定连接有与让位槽相对应的多个喷头，喷头经管路连接有气泵。
8.优选的，所述第一定位架与第二定位架上均转动连接有转轮，第一定位架与第二定位架内滑动连接有滑块，转轮上固定连接有与滑块螺纹连接的转动轴，滑块上固定连接有卡板，卡板与信号收集盒与固定框之间固定连接。
9.优选的，所述支撑板上开设有与让位槽相对应的辅助孔，辅助孔内固定连接有与让位槽相对应的倾斜框。
10.优选的，所述放置架外缘面上设有多个遮挡板，遮挡板上开设有与产品输送机构相对应的输送孔，遮挡板上靠近产品输送装置的输送端一侧固定连接有向下倾斜的滑道，遮挡板上固定连接有位于滑道下方的收集箱。
11.优选的，所述传送带上开设有多个沿其长度方向均布且内外贯通的出气孔，两个架板之间固定连接有与传送带平行设置的限位盒，限位盒山上端开设有与出气孔相对应的出气槽，限位盒两侧壁上分别连通有多个倒l型的负压管，多个负压管的一端经一个负压风机连接。
12.优选的，所述放置架内设有位于支撑板下方的分隔板，负压风机位于分隔板与遮挡板之间。
13.本发明的有益效果为：本发明结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强工作人员只需将纸浆模塑产品放置在传送带上，就可以自动的对纸浆模塑产品进行检测并移动，同时瑕疵产品会被瑕疵品移动机构移出至合适位置，避免瑕疵产品与合格产品混合在一起，放置架的设置，便于对产品输送机构、第一检测机构以及瑕疵品推动机构进行支撑，架板、带轮、辅助板与传送带的设置，便于对纸浆模塑产品进行输送，限位条的设置，便于对纸浆模塑产品的位置进行固定，滑动槽的设置，可以对纸浆模塑产品进行更好的限位，让位槽与喷头的设置，便于对瑕疵品进行移出，从而使瑕疵品与合格品分离开来，倾斜框的设置，便于对瑕疵品进行移动，从而使瑕疵品可以流至合适位置，固定框的设置，便于对照射器进行固定，信号收集盒与反射镜一方面可以对信号接受器进行固定，另一方面可以更好的对信号进行接受。
附图说明
14.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明中去掉遮挡板后的立体结构示意图；图3是本发明中去掉放置架后的立体结构示意图；图4是本发明中去掉放置架后的剖切主视立体结构示意图；
图5是本发明中去掉放置架后的剖切右视立体结构示意图；图6是本发明的剖切俯视立体结构示意图；图中，1-放置架；2-支撑板；3-架板；4-带轮；5-辅助板；6-转动轮；7-驱动电机；8-传送带；9-限位条；10-支撑柱；11-滑动槽；12-照射器；13-辅助杆；14-第一定位架；15-第二定位架；16-固定框；17-信号收集盒；18-反射镜；19-信号接收器；20-光线感应器；21-让位槽；22-喷头；23-转轮；24-滑块；25-转动轴；26-卡板；28-倾斜框；29-遮挡板；30-输送孔；31-滑道；32-收集箱；33-出气孔；34-限位盒；35-出气槽；36-负压管；37-负压风机；38-分隔板。
具体实施方式
15.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
16.由图1至图6给出，一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，包括放置架1，放置架1外端设有控制装置，控制装置为固定在放置架1外端的电脑，电脑内设有与各个装置与机构连通的控制程序。
17.所述放置架1内设有支撑板2，支撑板2将放置架1内的区域分割呈上下两个部分，支撑板2上方对各种装置以及机构进行支撑，支撑板2下方对辅助各种装置与机构进行运转的物体进行收纳，同时还可以对文件进行收纳，增加了收纳空间。
18.所述支撑板2上端设有产品输送机构，产品输送机构的两端均伸出放置架1，产品输送机构包括两条互相平行且与支撑板2固定连接的架板3，架板3两端分别伸出放置架1，两个架板3之间的两侧分别转动连接有带轮4，支撑板2上固定连接有驱动装置，架板3对带轮4进行支撑，可以使带轮4进行更好的转动，架板3两端伸出放置架1可以使工作人员更好的对纸浆模塑产品进行放置。
19.所述驱动装置包括与支撑板2固定连接的辅助板5，辅助板5固定在支撑板2的下方，辅助板5上转动连接有三个呈倒品字形分布的转动轮6，辅助板5上固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与下侧的转动轮6固定连接，多个带轮4与多个转动轮6之间经传送带8连接，转动轮6呈倒品字形，上侧的两个转动轮6的相对面与传送带8外缘面接触，可以使传送带8更好的与带轮4进行接触，下侧的传动轮与传送带8内缘面接触，可以对传送带8提供动力，使传送带8可以进行移动。
20.所述放置架1外缘面上设有多个遮挡板29，遮挡板29上开设有与产品输送机构相对应的输送孔30，遮挡板29上靠近产品输送装置的输送端一侧固定连接有向下倾斜的滑道31，遮挡板29上固定连接有位于滑道31下方的收集箱32，检测合格的产品经传送带8传输至滑道31处，在滑道31的作用下纸浆模塑产品落入收集箱32内。
21.所述架板3上方设有两条与架板3平行且位于架板3正上方的限位条9，限位条9下端经多个支撑柱10与支撑板2固定连接，两个所述限位条9的相对端分别开设有与纸浆模塑产品配合使用的滑动槽11，限位条9起到对纸浆模塑产品的位置进行固定，同时纸浆模塑产品的边缘插入滑动槽11内，可以对纸浆模塑产品进行更好的限位。
22.所述产品输送机构上设有与纸浆模塑产品配合使用的瑕疵品移动机构，瑕疵品移动机构包括开设在一侧限位条9上的让位槽21，另一侧的限位条9上固定连接有与让位槽21相对应的多个喷头22，喷头22经管路连接有气泵，在第一检测机构与第二检测机构检测出
瑕疵品之后，当纸浆模塑产品移动到与让位槽21相对应的位置时，驱动电机7停止转动，同时控制装置启动气泵，气泵经过喷头22对瑕疵品进行冲击，瑕疵品从让位槽21出移出。
23.所述支撑板2上开设有与让位槽21相对应的辅助孔，辅助孔内固定连接有与让位槽21相对应的倾斜框28，在倾斜框28的作用下，瑕疵品进行移动，从而流入不良品的收纳处。
24.所述传送带8上开设有多个沿其长度方向均布且内外贯通的出气孔33，两个架板3之间固定连接有与传送带8平行设置的限位盒34，限位盒34山上端开设有与出气孔33相对应的出气槽35，限位盒34两侧壁上分别连通有多个倒l型的负压管36，多个负压管36的一端经一个负压风机37连接，在限位盒34、负压风机37与出气孔33的作用下，对纸浆模塑产品进行干燥以及进行进一步的限位。
25.所述放置架1内设有位于支撑板2下方的分隔板38，负压风机37位于分隔板38与遮挡板29之间。
26.所述放置架1内设有位于产品输送机构正上方的第一检测机构，放置架1内设有位于产品输送机构正上方且位于第一检测机构一侧的第二检测机构，第一检测机构可以对纸浆模塑产品的四周进行检测，第二检测机构可以对纸浆模塑产品中间位置进行检测。
27.所述第一检测机构包括多个位于传送带8四周的照射器12，照射器12下端经辅助杆13与支撑板2固定连接，在辅助杆13的作用下，可以使照射器12与支撑板2的位置相对固定，在传送带8四周设有多个照射器12可以对纸浆模塑产品进行更全面的照射，还包括与放置架1固定连接的第一定位架14，第一定位架14下端滑动连接有位于传送带8正上方且与照射器12配合使用的第一信号收集装置，第一信号收集装置与照射器12配合使用，可以对纸浆模塑产品四周进行更好的检验。
28.所述第二检测机构包括与放置架1固定连接的第二定位架15，第二定位架15上滑动连接有位于传送带8正上方的固定框16，固定框16内固定连接有位于传送带8正上方的照射器12，固定框16内的照射器12对纸浆模塑产品进行垂直照射，固定框16下端固定连接有与照射器12相对应的第二信号收集装置第二信号收集装置与照射器12配合使用，可以对纸浆模塑产品内部进行更好的检验。
29.所述第一信号收集装置与第二信号收集装置均包括信号收集盒17，信号收集盒17内设有倾斜设置的反射镜18，信号收集盒17一端设有与反射镜18配合使用的信号接收器19，信号接收器19经线缆与控制装置连接，在照射器12对纸浆模塑产品进行照射后，光线反射至反射镜18内，反射镜18对光线进行传递进入信号接收器19内，信号接收器19接收到的信号传递至控制装置内与合格产品进行比对，检验其是否合格。
30.所述第一定位架14与第二定位架15上均转动连接有转轮23，第一定位架14与第二定位架15内滑动连接有滑块24，转轮23上固定连接有与滑块24螺纹连接的转动轴25，滑块24上固定连接有卡板26，卡板26与信号收集盒17与固定框16之间固定连接，在设备初期，工作人员需要转动转轮23，转轮23在螺纹的作用下带动滑块24进行移动，滑块24带动信号收集盒17与固定框16移动到合适位置，从而可以更好的接受信号。
31.所述产品输送机构上分别固定连接有多组与第一检测机构、第二检测机构或让位槽21相对应的光线感应器20，光线感应器20经线缆与控制装置连接，当纸浆模塑产品位于第一检测机构下方且对光线感应器20进行遮挡时，驱动电机7停止转动一段时间，此时第一
检测机构对纸浆模塑产品进行检测，当纸浆模塑产品位于第二检测机构下方且对光线感应器20进行遮挡时，驱动电机7停止转动一段时间，此时第二检测机构对纸浆模塑产品进行检测，在第一检测机构或第二检测机构中有一个检测出不良后，当纸浆模塑产品位于让位槽21处且对光线感应器20进行遮挡时，驱动电机7停止转动一段时间，此时气泵启动对纸浆模塑产品进行推动，使纸浆模塑产品从倾斜框28处移出。
32.本发明在进行使用时，工作人员利用转轮23、滑块24与卡板26将信号收集盒17移动到合适位置，然后启动驱动电机7，工作人员将纸浆模塑产品放置在传送带8上，传送带8带动纸浆模塑产品进行移动，并依次通过第一检测机构、第二检测机构与瑕疵品移动机构，经过第一检测机构与第二检测机构的检验后，瑕疵品通过瑕疵品移动机构移出，合格品经过滑道31流入收集箱32内。
33.本发明结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强工作人员只需将纸浆模塑产品放置在传送带上，就可以自动的对纸浆模塑产品进行检测并移动，同时瑕疵产品会被瑕疵品移动机构移出至合适位置，避免瑕疵产品与合格产品混合在一起，放置架的设置，便于对产品输送机构、第一检测机构以及瑕疵品推动机构进行支撑，架板、带轮、辅助板与传送带的设置，便于对纸浆模塑产品进行输送，限位条的设置，便于对纸浆模塑产品的位置进行固定，滑动槽的设置，可以对纸浆模塑产品进行更好的限位，让位槽与喷头的设置，便于对瑕疵品进行移出，从而使瑕疵品与合格品分离开来，倾斜框的设置，便于对瑕疵品进行移动，从而使瑕疵品可以流至合适位置，固定框的设置，便于对照射器进行固定，信号收集盒与反射镜一方面可以对信号接受器进行固定，另一方面可以更好的对信号进行接受。

技术特征：
1.一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，包括放置架（1），其特征在于：放置架（1）外端设有控制装置，放置架（1）内设有支撑板（2），支撑板（2）上端设有产品输送机构，产品输送机构的两端均伸出放置架（1），产品输送机构上设有与纸浆模塑产品配合使用的瑕疵品移动机构，放置架（1）内设有位于产品输送机构正上方的第一检测机构，放置架（1）内设有位于产品输送机构正上方且位于第一检测机构一侧的第二检测机构；所述产品输送机构包括两条互相平行且与支撑板（2）固定连接的架板（3），架板（3）两端分别伸出放置架（1），两个架板（3）之间的两侧分别转动连接有带轮（4），支撑板（2）上固定连接有驱动装置；所述驱动装置包括与支撑板（2）固定连接的辅助板（5），辅助板（5）上转动连接有三个呈倒品字形分布的转动轮（6），辅助板（5）上固定连接有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出轴与下侧的转动轮（6）固定连接，多个带轮（4）与多个转动轮（6）之间经传送带（8）连接；所述架板（3）上方设有两条与架板（3）平行且位于架板（3）正上方的限位条（9），限位条（9）下端经多个支撑柱（10）与支撑板（2）固定连接，两个所述限位条（9）的相对端分别开设有与纸浆模塑产品配合使用的滑动槽（11）；所述第一检测机构包括多个位于传送带（8）四周的照射器（12），照射器（12）下端经辅助杆（13）与支撑板（2）固定连接，还包括与放置架（1）固定连接的第一定位架（14），第一定位架（14）下端滑动连接有位于传送带（8）正上方且与照射器（12）配合使用的第一信号收集装置；所述第二检测机构包括与放置架（1）固定连接的第二定位架（15），第二定位架（15）上滑动连接有位于传送带（8）正上方的固定框（16），固定框（16）内固定连接有位于传送带（8）正上方的照射器（12），固定框（16）下端固定连接有与照射器（12）相对应的第二信号收集装置，第一信号收集装置与第二信号收集装置均包括信号收集盒（17），信号收集盒（17）内设有倾斜设置的反射镜（18），信号收集盒（17）一端设有与反射镜（18）配合使用的信号接收器（19），信号接收器（19）经线缆与控制装置连接；所述产品输送机构上分别固定连接有多组与第一检测机构、第二检测机构或瑕疵品移动机构相对应的光线感应器（20），光线感应器（20）经线缆与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述瑕疵品移动机构包括开设在一侧限位条（9）上的让位槽（21），另一侧的限位条（9）上固定连接有与让位槽（21）相对应的多个喷头（22），喷头（22）经管路连接有气泵。3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述第一定位架（14）与第二定位架（15）上均转动连接有转轮（23），第一定位架（14）与第二定位架（15）内滑动连接有滑块（24），转轮（23）上固定连接有与滑块（24）螺纹连接的转动轴（25），滑块（24）上固定连接有卡板（26），卡板（26）与信号收集盒（17）与固定框（16）之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述支撑板（2）上开设有与让位槽（21）相对应的辅助孔，辅助孔内固定连接有与让位槽（21）相对应的倾斜框（28）。5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述放置架（1）外缘面上设有多个遮挡板（29），遮挡板（29）上开设有与产品输送机构相对应的
输送孔（30），遮挡板（29）上靠近产品输送装置的输送端一侧固定连接有向下倾斜的滑道（31），遮挡板（29）上固定连接有位于滑道（31）下方的收集箱（32）。6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述传送带（8）上开设有多个沿其长度方向均布且内外贯通的出气孔（33），两个架板（3）之间固定连接有与传送带（8）平行设置的限位盒（34），限位盒（34）山上端开设有与出气孔（33）相对应的出气槽（35），限位盒（34）两侧壁上分别连通有多个倒l型的负压管（36），多个负压管（36）的一端经一个负压风机（37）连接。7.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，其特征在于：所述放置架（1）内设有位于支撑板（2）下方的分隔板（38），负压风机（37）位于分隔板（38）与遮挡板（29）之间。

技术总结
本发明涉及外观瑕疵自动检验技术领域，具体涉及一种纸浆模塑产品外观瑕疵自动检验系统，包括放置架，放置架外端设有控制装置，放置架内设有支撑板，支撑板上端设有产品输送机构，产品输送机构的两端均伸出放置架，产品输送机构上设有与纸浆模塑产品配合使用的瑕疵品移动机构，放置架内设有位于产品输送机构正上方的第一检测机构，放置架内设有位于产品输送机构正上方且位于第一检测机构一侧的第二检测机构。有效的解决了现有的纸浆模塑产品检验流程繁琐的问题；本发明工作人员只需将纸浆模塑产品放置在传送带上，就可以自动的对纸浆模塑产品进行检测并移动，同时瑕疵产品会被瑕疵品移动机构移出至合适位置，避免瑕疵产品与合格产品混合在一起。合格产品混合在一起。合格产品混合在一起。


技术研发人员：王肖闯 付苏令 张建新 王烜 李晓宽 严黎 侯瑞强 张昌志 龚俊 付巧杰
受保护的技术使用者：永发（河南）模塑科技发展有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/9/23