一种医用试管清洗机构、清洗烘干机及使用方法与流程

一种医用试管清洗机构、清洗烘干机及使用方法
1.技术领域
2.本发明涉及医用实验清洗的领域，特别涉及一种医用试管清洗机构、清洗烘干机及使用方法。


背景技术：

3.试管广泛应用于医疗实验的领域，在进行医用时对于试管的清洗也是极为重要的环节，试管使用后必须清洗才能盛放其它溶液，进而才可使其它溶液不会被污染。传统都是通过人工进行清洗，效率低，劳动强度大，目前市场上出现一些适用于医用试管的清洗装置，但是现在的医用试管的清洗装置存在一定的缺陷，例如：在对医用试管的内壁和外壁进行清洗时，需要配置两套刷头装置，其中一个就伸进医用试管内部，而另外一个就套设于试管的外侧，这样使得设备的结构复杂，零部很多，故障率很高；在清洗完后，一般需要进行烘干，现在清洗装置在烘干时，需要将试管拆卸转移到另一工位上，这样转运一来试管容易再次被污染，二来也增加试管掉落而损坏的风险；并且，在对医用试管夹持固定时，都是采用机械手夹持的方式，容易损坏到试管的表面，并且不牢固。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种医用试管清洗机构、清洗烘干机及使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：首先本发明提供一种医用试管清洗机构，其包括：清洗刷和旋转驱动组件，清洗刷设置有连接端；旋转驱动组件的旋转驱动端连接有转动架，所述连接端与转动架端部通过可调组件连接，所述清洗刷沿转动架的旋转轴线延伸，所述清洗刷通过可调组件沿以所述旋转轴线为圆心的圆的径向可调节设置于转动架，以使得所述清洗刷与所述旋转轴线同心或者偏心设置。
6.本医用试管清洗机构的有益效果是：在使用时，清洗刷可调节至与转动架的旋转轴线同心的位置，此时，旋转驱动组件驱动转动架旋转时，转动架可带动清洗刷旋转，这时的清洗刷是绕自身的轴线自转，这样清洗刷可伸入试管内部，并旋转，实现对试管内部的洗刷；而当需要对试管的外周壁进行清洁时，根据的试管的半径，调节清洗刷与转动架之间的位置，通过可调组件来调节清洗刷沿以转动架的旋转轴线为圆心圆的径向的位置，也就是说使得清洗刷的轴线与转动架的旋转轴线偏心，至于偏心的距离根据不同尺寸大小而定，当旋转驱动组件驱动转动架旋转时，清洗刷是绕转动架的旋转轴线周转，这样清洗刷可绕试管的轴线周转，实现对试管外周壁的洗刷；进而本清洗机构通过一个清洗刷就可实现对试管内部和外周壁的洗刷，无需两套刷头装置，也提高试管清洗的效率。
7.作为上述技术方案的进一步改进，在所述转动架的端面设置有沿以所述旋转轴线
为圆心的圆的径向延伸的滑动槽，所述连接端连接有与滑动槽滑动配合的滑块。
8.为了提高清洗刷调节的稳定性，本方案设置了滑块与滑动槽的滑动配合，来对清洗刷的调节进行导向；在一些实施例中，在连接端与滑块之间连接有可伸缩并固定的伸缩杆件，伸缩杆件与清洗刷同轴设置，这样可满足不同长度的试管，使得清洗刷可伸入较长的试管的内部，适用范围更加广。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述可调组件包括与滑动槽延伸方向相同的螺杆、固定于滑块上的螺母座，所述螺杆与所述螺母座螺纹传动连接。
10.本方案通过螺杆与螺母座的螺纹传动配合，来实现对清洗刷的调节，调节精度更高，并且螺杆与螺母座的传动结构带有自锁功能。
11.其中所述螺杆的内端伸入滑动槽内并与转动架转动连接，而所述螺杆的外端伸出滑动槽外，在所述滑动槽外周口设置有支撑所述螺杆的固定块，所述螺杆外端连接有转盘，本方案可通过转动转盘来带动螺杆转动，在螺杆转动下，通过螺母座带动滑块沿滑动槽滑动，从而带动清洗刷调节移动。
12.在一些实施例中，可通过电动机来替代转盘，通过电动机来驱动螺杆转动，实现自动的调节。
13.在一些实施例中，在滑块上还可安装微型电机，微型电机与清洗刷的连接端传动连接，通过微型电机来驱动清洗刷自转，这主要适用于清洗刷对试管外周壁的洗刷，当清洗刷绕试管的轴线周转时，在微型电机的驱动下，清洗刷可绕自身轴线自转，提高对试管外周壁洗刷的效果，其中对于微型电机的供电可采用电池进行供电，电池安装于转动架上，这样可避免出现缠线的现象。
14.并且本发明还提供一种医用试管清洗烘干机，其包括：上述的清洗机构，还包括试管固定机构、烘干机构，所述试管固定机构包括设置于清洗机构与烘干机构之间的夹持组件、驱动所述夹持组件转动的转动组件、驱动夹持组件在清洗机构与烘干机构之间移动的移动组件，所述夹持组件用于夹持固定试管的底端，试管固定于夹持组件时试管的轴线与清洗刷同向设置。
15.本医用试管清洗烘干机采用上述可对试管的内部和外周壁进洗刷的清洗机构，在使用时，试管的底端夹持固定于夹持组件中，并通过移动组件来带动夹持组件在清洗机构和烘干机构之间移动，这样转动中的清洗刷可在试管的内部或者外壁沿试管的轴向来回往复地移动，提高清洗的效果，并且也方便对试管的装拆，在装拆试管时，将试管调节至清洗刷从试管的管口伸出即可；而在清洗刷对试管的内部和外周壁洗刷完后，本方案还设置了转动组件来带动夹持组件转动，这样可同时带动洗刷后的试管转动至试管的管口朝向烘干机构，并且通过移动组件来驱动试管伸至烘干机构，通过烘干机构对试管的内部和外部进行烘干。本方案在对试管进行一次装夹后，即可实现对试管内部和外周壁的洗刷、以及对试管洗刷后的烘干，效率高。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括抽真空装置、固定座，所述固定座凹设有与清洗刷对应的吸附槽，所述吸附槽的槽底设置有与所述抽真空装置相连的抽吸口，在所述吸附槽的槽口套设有密封圈。
17.考虑到试管一般为玻璃构件，为了避免对试管的外壁造成损坏，本方案通过抽真空吸附的方式来夹持固定试管，具体地：在使用时，试管的底端插入到吸附槽中，此时的密
封圈与试管外壁密封抵触，这样密封圈、试管的底端与吸附槽形成密封的间隙腔，该间隙腔通过抽吸口与抽真空装置相连，抽真空装置通过抽吸口对该间隙腔进行抽真空，这样试管就吸附在吸附槽中，从而实现固定夹持的效果。
18.本方案中的抽真空装置包括现有的抽真空泵，抽真空泵通过管道与抽吸口连接，其中为了方便试管的取下，在管道中设置有泄压阀，当需要取下试管时，打开泄压阀，使得管道内部与大气环境连通，这样就可轻易地从吸附槽上取下试管，不对试管造成损伤。
19.在一些实施例中，吸附槽内壁套设有吸附套，其中吸附套与吸附槽均呈球面状，吸附套设置有与抽吸口对应的吸附口，而吸附套的边沿与密封圈连接，吸附套与密封圈可一体注塑成型的，这样吸附槽内就形成一个吸盘的结构，该吸盘可更好地吸附住试管的底端。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述转动组件包括分别与固定座两端转动连接的两个滑动架、安装于其中一个滑动架上的转动电机，所述转动电机与固定座传动连接；本方案通过转动电机来带动固定座绕两端的滑动架转动，以带动试管转动。
21.还包括机架，所述滑动架滑动安装于机架上，所述移动组件与滑动架传动连接。
22.而本方案中的滑动架可沿机架滑动，在机架上设置有滑槽，滑动架与滑槽滑动配合。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述移动组件包括固定于机架上的齿条、固定于另外一个滑动架上的移动电机，所述移动电机传动连接有与齿条啮合的齿轮。
24.本方案通过齿条与齿轮的啮合来实现滑动架的移动，在使用时，移动电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合下，使得滑动架沿机架移动，移动的精度高。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述烘干机构包括热气供应装置、设置于固定座下方的烘干水槽、设置于烘干水槽内的内吹扫嘴和外吹扫嘴，所述内吹扫嘴设置于烘干水槽的槽底且朝向上，所述外吹扫嘴设置于烘干水槽的侧壁内，所述内吹扫嘴与清洗刷对应设置，所述热气供应装置与内吹扫嘴、外吹扫嘴相连。
26.本方案设置了内吹扫嘴与外吹扫嘴来分别对试管的内部和外部进行吹扫烘干，在使用时，热气供应装置给内吹扫嘴与外吹扫嘴供应热气，试管被转动至试管口正对内吹扫嘴，然后将试管沿其轴向移动，使得外吹扫嘴往复地对试管的外壁进行吹扫烘干，而内吹扫嘴就直接对试管内部进行吹扫烘干。
27.作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构的数量为多个，对应地在所述固定座上也设置有多个吸附槽，所述清洗机构与吸附槽一一对应。
28.这样本方案可同时对多个试管进行清洗烘干，提高试管清洗的效率。
29.本发明还提供一种医用试管清洗烘干机的使用方法，其采用上述的医用试管清洗烘干机，具体使用步骤如下：s1、将待清洗的多个试管一一放置于多个吸附槽上，通过抽真空装置对吸附槽进行抽真空，使得试管吸附固定于吸附槽；s2、所述转动组件带动固定座转动，使得多个试管的管口与多个清洗刷相对，然后旋转驱动组件驱动清洗刷旋转，同时移动组件带动固定座上下移动，清洗刷伸入试管内壁进行洗刷；s3、待试管内壁清洗完后，试管往下移动使得清洗刷从试管伸出，然后通过可调组件来调节清洗刷与转动架旋转轴线的距离，使得清洗刷可与试管的外壁抵触，之后移动组
件带动固定座上下移动，清洗刷对试管的外壁进行洗刷；s4、待试管内外壁清洗完后，转动组件带动固定座转动至试管的管口向下，然后移动组件带动固定座向下移动，使试管往下伸至烘干机构中进行烘干；s5、待试管烘干完后，恢复至原位，将试管从吸附槽取下。
30.其中，常规在还配置有水喷淋装置，水喷淋装置为外设的，可通过人工的方式将清洗水喷洒至试管的内部和外壁上，又或者在机架上设置喷淋头，喷淋头为本领域技术人员可获知的，这里不需进一步阐述。
附图说明
31.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；图1是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的侧视剖面图；图2是图1中的a部分的局部放大图；图3是图1中的b部分的局部放大图；图4是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的主视图；图5是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的试管装拆状态时的示意图；图6是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的对试管内部进行洗刷时的示意图；图7是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的对试管外周壁进行洗刷时的示意图；图8是本发明所提供的医用试管清洗烘干机，其一实施例的对试管进行烘干时的示意图。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
35.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.参照图1~图8，本发明的一种医用试管清洗烘干机作出如下实施例：本实施例的医用试管清洗烘干机包括机架600、安装于机架600上的清洗机构300、
试管固定机构400、烘干机构500。
37.如图1所示，清洗机构300、试管固定机构400、烘干机构500从上往下依次设置。
38.本实施例中的清洗机构300包括固定于机架600上的横梁、安装于横梁上的旋转驱动组件、与旋转驱动组件传动连接的清洗刷100，其中在清洗刷100与旋转驱动组件之间设置有转动架200，本实施例的旋转驱动组件包括固定于横梁底部的旋转电机，旋转电机的轴线也呈上下延伸设置，旋转电机底部的旋转驱动端与转动架200的顶部连接，旋转电机可带动转动架200绕竖直的旋转轴线转动，而本实施例的清洗刷100的轴线呈上下延伸设置，清洗刷100包括呈上下延伸的刷杆、设置于刷杆外部的毛刷，清洗刷100的上下两端分为连接端110和自由端。
39.本实施例的清洗刷100的连接端110通过可调组件与转动架200底部可调连接，使得清洗刷100可相对转动架200沿以转动架200的旋转轴线为圆心圆的径向调节移动，也就是说，清洗刷100可横向调节移动，这样可让所述清洗刷100与转动架200的旋转轴线处于同心或偏心的状态。
40.当清洗刷100调节至与转动架200的旋转轴线同心的位置时，旋转驱动组件驱动转动架200旋转时，转动架200可带动清洗刷100旋转，这时的清洗刷100是绕自身的轴线自转，这样清洗刷100可伸入试管内部，并旋转，实现对试管内部的洗刷；而当需要对试管的外周壁进行清洁时，根据的试管的半径，调节清洗刷100与转动架200之间的位置，通过可调组件来调节清洗刷100沿以转动架200的旋转轴线为圆心圆的径向的位置，也就是说使得清洗刷100的轴线与转动架200的旋转轴线偏心，至于偏心的距离根据不同尺寸大小而定，当旋转驱动组件驱动转动架200旋转时，清洗刷100是绕转动架200的旋转轴线周转，这样清洗刷100可绕试管的轴线周转，实现对试管外周壁的洗刷；进而本清洗机构通过一个清洗刷100就可实现对试管内部和外周壁的洗刷，无需两套刷头装置，也提高试管清洗的效率。
41.如图2所示，具体地：本实施例的可调组件包括螺杆230和螺母座240，螺母座240螺纹套设于螺杆230上，为了提高清洗刷100调节的稳定性，在转动架200的底面设置有滑动槽210，其中滑动槽210沿以转动架200的旋转轴线为圆心圆的径向延伸设置，滑动槽210滑动配合有滑块220，清洗刷100的连接端110连接于滑块220上，而螺母座240固接于滑块220上，螺杆230也是沿滑动槽210延伸的方向可转动地安装于转动架200上。
42.本实施例通过螺杆230与螺母座240的螺纹传动配合，来实现对清洗刷100的调节，调节精度更高，并且螺杆230与螺母座240的传动结构带有自锁功能。
43.其中本实施例的螺杆230设置于滑动槽210内，所述螺杆230的内端伸入滑动槽210内并与转动架200转动连接，所述螺杆230的外端伸出滑动槽210外，在所述滑动槽210外周口设置有支撑所述螺杆230的固定块211，固定块211上设置有通孔，所述螺杆230外端连接有转盘250，可通过转动转盘250来带动螺杆230转动，在螺杆230转动下，通过螺母座240带动滑块220沿滑动槽210滑动，从而带动清洗刷100调节移动。
44.在其他一些实施例中，可调组件可采用电动推杆或者其他直线驱动单元。
45.在其他一些实施例中，可通过电动机来替代转盘250，通过电动机来驱动螺杆230转动，实现自动的调节。
46.进一步地，为了满足不同长度的试管，在清洗刷100的连接端110与滑块220之间连接有可伸缩并锁紧固定的伸缩杆件，伸缩杆件与清洗刷100同轴设置，使得清洗刷100可伸
入较长的试管的内部，适用范围更加广。
47.在一些实施例中，在滑块220上还可安装微型电机，微型电机与清洗刷100的连接端110传动连接，通过微型电机来驱动清洗刷100自转，这主要适用于清洗刷100对试管外周壁的洗刷，当清洗刷100绕试管的轴线周转时，在微型电机的驱动下，清洗刷100可绕自身轴线自转，提高对试管外周壁洗刷的效果，其中对于微型电机的供电可采用电池进行供电，电池安装于转动架200上，这样可避免出现缠线的现象。
48.而试管固定机构400用于对试管进行夹持固定的，并且可带动试管进行转动和上下移动的，具体地：本实施例的试管固定机构400包括夹持组件、转动组件和移动组件，其中夹持组件主要用于夹持试管底端，转动组件用于带动夹持组件绕横向轴线转动，使得试管的管口可朝向上或者朝向下，而移动组件就用于带动夹持组件在清洗机构300与烘干机构500之间上下移动。
49.在使用时，试管的底端夹持固定于夹持组件中，并通过移动组件来带动夹持组件在清洗机构300和烘干机构500之间移动，这样转动中的清洗刷100可在试管的内部或者外壁沿试管的轴向来回往复地移动，提高清洗的效果，并且也方便对试管的装拆，在装拆试管时，将试管调节至清洗刷100从试管的管口伸出即可；而在清洗刷100对试管的内部和外周壁洗刷完后，通过转动组件来带动夹持组件转动，这样可同时带动洗刷后的试管转动至试管的管口朝向烘干机构500，并且通过移动组件来驱动试管伸至烘干机构500，通过烘干机构500对试管的内部和外部进行烘干。在对试管进行一次装夹后，即可实现对试管内部和外周壁的洗刷、以及对试管洗刷后的烘干，效率高。
50.其中，考虑到试管一般为玻璃构件，为了避免对试管的外壁造成损坏，本方案中的夹持组件与常规的夹持结构不同，具体地，如图3所示，本实施例的夹持组件包括固定座410、抽真空装置，固定座410架设于清洗机构300和烘干机构500之间，固定座410设置有吸附槽411，清洗刷100与吸附槽411的位置上下对应设置，吸附槽411为球形凹槽结构，这样与常规的试管底端匹配，在其他实施例中也可为其他形状，根据试管底端形状而定。
51.在吸附槽411的槽底开设有抽吸口412，抽真空装置通过管道与抽吸口412连通，其中抽真空装置包括现有的抽真空泵，为常规的抽真空设备，抽真空泵通过管道与抽吸口412连接。
52.在吸附槽411的槽口套装有密封圈413，在使用时，试管的底端插入到吸附槽411中，此时的密封圈413与试管外壁密封抵触，这样密封圈413、试管的底端与吸附槽411形成密封的间隙腔，该间隙腔通过抽吸口412与抽真空装置相连，抽真空装置通过抽吸口412对该间隙腔进行抽真空，这样试管就吸附在吸附槽411中，从而实现固定夹持的效果，其中有密封圈413采用硅胶圈。
53.进一步地，吸附槽411内壁套设有吸附套414，其中吸附套414与吸附槽411均呈球面状，吸附套414设置有与抽吸口412对应的吸附口，而吸附套414的边沿与密封圈413连接，吸附套414与密封圈413可一体注塑成型的，这样吸附槽411内就形成一个吸盘的结构，该吸盘可更好地吸附住试管的底端。
54.其中为了方便试管的取下，在管道中设置有泄压阀，当需要取下试管时，打开泄压阀，使得管道内部与大气环境连通，这样就可轻易地从吸附槽411上取下试管，不对试管造成损伤。
55.而转动组件就包括两个滑动架420、转动电机421，两个滑动架420分别与固定座410的左右两端可转动地连接，转动电机421固定安装于一个滑动架420上，转动电机421的输出轴与固定座410连接，本实施例通过转动电机421来带动固定座410绕左右两端的滑动架420转动，以带动试管转动。
56.在其他实施例中，转动组件可采用其他转动驱动结构，不局限于本实施例的结构。
57.并且固定座410通过两个滑动架420上下滑动地安装于机架600上，具体地，在机架600上设置有两个滑槽，滑槽呈上下延伸设置，两个滑动架420分别与两个滑槽滑动配合。
58.而移动组件包括齿条430、移动电机431、齿轮，其中齿条430呈上下延伸固定于机架600上，移动电机431固定安装于滑动架420，移动电机431与齿轮传动连接，齿轮与齿条430啮合，通过齿条430与齿轮的啮合来实现滑动架420的移动，在使用时，移动电机431带动齿轮转动，在齿轮与齿条430啮合下，使得滑动架420沿机架600移动，移动的精度高。
59.在其他实施例中，移动组件可采用其他直线驱动结构，不局限于本实施例的结构。
60.而本实施例的烘干机构500包括有热气供应装置、烘干水槽510、内吹扫嘴520与外吹扫嘴530，其中热气供应装置用于供应热空气，热气供应装置一般包括风机、设置于风道中的加热单元，这都为现有技术，这里不做进一步阐述，烘干水槽510固定于机架600的下部，烘干水槽510位于固定座410下方，烘干水槽510的槽口朝上，内吹扫嘴520位于烘干水槽510的槽底，内吹扫嘴520朝向上设置，而外吹扫嘴530设置于烘干水槽510的侧壁上，外吹扫嘴530横向设置，并且吸附槽411与内吹扫嘴520上下对应设置，热气供应装置中的风管与内吹扫嘴520、外吹扫嘴530连接。
61.本实施例设置了内吹扫嘴520与外吹扫嘴530来分别对试管的内部和外部进行吹扫烘干，在使用时，热气供应装置给内吹扫嘴520与外吹扫嘴530供应热气，试管被转动至试管口正对内吹扫嘴520，然后将试管沿其轴向移动，使得外吹扫嘴530往复地对试管的外壁进行吹扫烘干，而内吹扫嘴520就直接对试管内部进行吹扫烘干。
62.为了提高试管清洗的效率，如图4所示，本实施例设置多个清洗机构300，多个清洗机构300左右并排设置于机架600上，而在固定座410也设置有左右并排设置的多个吸附槽411，而在内吹扫嘴520和外吹扫嘴530也设置有多个，清洗刷100、吸附槽411、内吹扫嘴520呈上下依次对应设置，这样可同时对多个试管进行清洗烘干。
63.在使用时，一般还配置有水喷淋装置，但是水喷淋装置为外设的，因为在其他一些实施例中，可通过人工的方式将清洗水喷洒至试管的内部和外壁上，又或者在机架600上设置喷淋头，喷淋头为本领域技术人员可获知的，这里不需进一步阐述。
64.本方案还提供一种采用上述医用试管清洗烘干机对试管进行清洗烘干的使用方法，具体步骤如下：s1、启动移动电机431，在齿条430与齿轮的啮合下，通过两个滑动架420带动固定座410在上下方向上移动至试管装取的位置，如图5所示，该位置使得试管在不受到清洗刷100的干涉下，其底端可插入吸附槽411中，这样就将多个试管逐个插入多个吸附槽411内，然后抽真空装置启动进行抽真空，试管吸附在吸附槽411上，同时还需要调节好清洗刷100的位置；s2、通过转动电机421来驱动固定座410绕横向轴线转动，让每个试管的管口与对应清洗刷100在上下方向上一一对应；
其中清洗刷100主要有两个位置状态，第一个就是对试管内部清洗的状态，第二个就是对试管外周壁清洗的状态，如图6所示，对于第一个位置状态，通过可调组件将清洗刷100调节至与转动架200的旋转轴线同心的位置，并进行锁紧固定，此时的清洗刷100就与试管同轴设置，旋转电机驱动转动架200转动，转动架200带动清洗刷100旋转，这时的清洗刷100是绕自身的轴线自转，同时移动组件驱动固定座410在上下方向上移动，清洗刷100伸入试管内，并在试管内部上下往复地移动，实现对试管内壁的洗刷，同时往试管内部喷水，至于喷水的方式可设置水喷淋装置，又或者通过人工的方式。
65.s3、当试管的内壁清洗完后，移动组件驱动固定座410往下移动，使得清洗刷100从试管的管口伸出，然后通过可调组件来调节清洗刷100沿以转动架200的旋转轴线为圆心圆的径向的位置，也就是说使得清洗刷100的轴线与转动架200的旋转轴线偏心，至于偏心的距离根据不同尺寸大小而定，如图7所示，这样清洗刷100就可与试管外壁抵触，然后移动组件驱动固定座410在上下方向上移动，同时旋转电机驱动转动架200转动，转动架200带动清洗刷100旋转，此时的清洗刷100是绕转动架200的旋转轴线周转，这样清洗刷100可绕试管的轴线周转，实现对试管外周壁的洗刷，同时往试管外部喷水；s4、当试管的外周壁洗刷完后，移动组件驱动固定座410往下移动，使得试管远离清洗刷100，然后转动组件驱动固定座410转动，使得试管转动至其管口向下，如图8所示，此时的试管的管口与内吹扫嘴520正对，热气供应装置给内吹扫嘴520与外吹扫嘴530供应热气，移动组件带动试管在上下方向上往复移动，使得外吹扫嘴530往复地对试管的外壁进行吹扫烘干，而内吹扫嘴520就直接对试管内部进行吹扫烘干。
66.s5、试管被烘干完后，移动组件和转动组件带动试管复位，之后抽真空装置停止工作，对管道进行泄压，最后从吸附槽411上取下试管。
67.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种医用试管清洗机构，其特征在于：其包括：清洗刷（100），其设置有连接端（110）；旋转驱动组件，其旋转驱动端连接有转动架（200），所述连接端（110）与转动架（200）端部通过可调组件连接，所述清洗刷（100）沿转动架（200）的旋转轴线延伸，所述清洗刷（100）通过可调组件沿以所述旋转轴线为圆心的圆的径向可调节设置于转动架（200），以使得所述清洗刷（100）与所述旋转轴线同心或者偏心设置。2.根据权利要求1所述的一种医用试管清洗机构，其特征在于：在所述转动架（200）的端面设置有沿以所述旋转轴线为圆心的圆的径向延伸的滑动槽（210），所述连接端（110）连接有与滑动槽（210）滑动配合的滑块（220）。3.根据权利要求2所述的一种医用试管清洗机构，其特征在于：所述可调组件包括与滑动槽（210）延伸方向相同的螺杆（230）、固定于滑块（220）上的螺母座（240），所述螺杆（230）与所述螺母座（240）螺纹传动连接。4.一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：其包括：如权利要求1至3任意一项所述的清洗机构（300），还包括试管固定机构（400）、烘干机构（500），所述试管固定机构（400）包括设置于清洗机构（300）与烘干机构（500）之间的夹持组件、驱动所述夹持组件转动的转动组件、驱动夹持组件在清洗机构（300）与烘干机构（500）之间移动的移动组件，所述夹持组件用于夹持固定试管的底端，试管固定于夹持组件时试管的轴线与清洗刷（100）同向设置。5.根据权利要求4所述的一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：所述夹持组件包括抽真空装置、固定座（410），所述固定座（410）凹设有与清洗刷（100）对应的吸附槽（411），所述吸附槽（411）的槽底设置有与所述抽真空装置相连的抽吸口（412），在所述吸附槽（411）的槽口套设有密封圈（413）。6.根据权利要求5所述的一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：所述转动组件包括分别与固定座（410）两端转动连接的两个滑动架（420）、安装于其中一个滑动架（420）上的转动电机（421），所述转动电机（421）与固定座（410）传动连接；还包括机架（600），所述滑动架（420）滑动安装于机架（600）上，所述移动组件与滑动架（420）传动连接。7.根据权利要求6所述的一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：所述移动组件包括固定于机架（600）上的齿条（430）、固定于另外一个滑动架（420）上的移动电机（431），所述移动电机（431）传动连接有与齿条（430）啮合的齿轮。8.根据权利要求5所述的一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：所述烘干机构（500）包括热气供应装置、设置于固定座（410）下方的烘干水槽（510）、设置于烘干水槽（510）内的内吹扫嘴（520）和外吹扫嘴（530），所述内吹扫嘴（520）设置于烘干水槽（510）的槽底且朝向上，所述外吹扫嘴（530）设置于烘干水槽（510）的侧壁内，所述内吹扫嘴（520）与清洗刷（100）对应设置，所述热气供应装置与内吹扫嘴（520）、外吹扫嘴（530）相连。9.根据权利要求5至8任意一项所述的一种医用试管清洗烘干机，其特征在于：所述清洗机构（300）的数量为多个，对应地在所述固定座（410）上也设置有多个吸附槽（411），所述清洗机构（300）与吸附槽（411）一一对应。10.一种医用试管清洗烘干机的使用方法，其特征在于：其采用如权利要求9所述的医
用试管清洗烘干机，具体使用步骤如下：s1、将待清洗的多个试管一一放置于多个吸附槽（411）上，通过抽真空装置对吸附槽（411）进行抽真空，使得试管吸附固定于吸附槽（411）；s2、所述转动组件带动固定座（410）转动，使得多个试管的管口与多个清洗刷（100）相对，然后旋转驱动组件驱动清洗刷（100）旋转，同时移动组件带动固定座（410）上下移动，清洗刷（100）伸入试管内壁进行洗刷；s3、待试管内壁清洗完后，试管往下移动使得清洗刷（100）从试管伸出，然后通过可调组件来调节清洗刷（100）与转动架（200）旋转轴线的距离，使得清洗刷（100）可与试管的外壁抵触，之后移动组件带动固定座（410）上下移动，清洗刷（100）对试管的外壁进行洗刷；s4、待试管内外壁清洗完后，转动组件带动固定座（410）转动至试管的管口向下，然后移动组件带动固定座（410）向下移动，使试管往下伸至烘干机构（500）中进行烘干；s5、待试管烘干完后，恢复至原位，将试管从吸附槽（411）取下。

技术总结
本发明公开了一种医用试管清洗机构、清洗烘干机及使用方法，清洗机构包括清洗刷和旋转驱动组件，清洗刷设置有连接端；旋转驱动组件的旋转驱动端连接有转动架，连接端与转动架端部通过可调组件连接，清洗刷沿转动架的旋转轴线延伸，清洗刷通过可调组件沿以旋转轴线为圆心的圆的径向可调节设置于转动架，通过一个清洗刷就可实现对试管内部和外周壁的洗刷，清洗烘干机还包括试管固定机构、烘干机构，试管固定机构包括设置于清洗机构与烘干机构之间的夹持组件、驱动夹持组件转动的转动组件、驱动夹持组件在清洗机构与烘干机构之间移动的移动组件，实现对试管内部和外周壁的洗刷、以及对试管洗刷后的烘干，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：冯志敏 陈楚群 韦毕勋
受保护的技术使用者：冯志敏
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/9/23