核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的制作方法

1.本发明涉及核电站蒸汽发生器检修技术领域，尤其是涉及一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置。


背景技术：

2.核电站蒸汽发生器的传热管和管板需要定期检测。在进行蒸汽发生器传热管检修、管板检修时，需要将检修设备或机器人安装在一侧水室，目前的安装方式包括人工进入水室安装和利用工具从人孔辅助安装。
3.为了将检测装置等设备吊入蒸汽发生器内部进行检查工作。检测时需要在蒸汽发生器管板下部提供一个支点，进而使得检修机器可以安装在该支点上或通过该支点安装检修机器到蒸汽发生器的特定位置。如上所述，在管板下部提供支点就是需要先将检修机器固定在管板上。目前的实施方法主要是通过人工进入蒸汽发生器中设置支点，或者通过复杂的器械从蒸汽发生器外部在管板上设置支点。前种方法会使操作者在工作时受到很大的辐射剂量，对人体伤害大，后种方法的安装时间长、效率低。因此需要一种能够简单、快速地在管板上设置支点以完成安装固定的装置。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，所述底座设在所述固定底板一侧，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括所述固定底板相对于所述底座可动的状态以及所述固定底板相对于所述底座固定的状态。
6.优选地，所述自适应定位部件包括消隙气缸、固定轴和定位套，所述固定轴和所述消隙气缸设在所述底座上，所述消隙气缸包括可轴向活动的第一气缸杆，所述第一气缸杆连接所述定位套并带动所述定位套轴向活动；所述固定底板上设有定位腔，所述固定轴和所述定位套设在所述定位腔中；
7.所述第一气缸杆带动所述定位套轴向活动到所述定位腔的一端，所述定位套在径向上与所述定位腔可动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座可动的状态；
8.所述第一气缸杆带动所述定位套轴向活动到所述定位腔的一端，所述定位套在径向上与所述定位腔固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座固定的状态。
9.优选地，所述定位腔包括相连的大腔体和小腔体在所述第一气缸杆径向上，所述
大腔体的尺寸大于所述小腔体的尺寸以及所述定位套的尺寸，所述小腔体的尺寸与所述定位套的尺寸匹配；
10.所述定位套的轴向一侧形成第一对中斜面，所述小腔体的内侧形成与所述第一对中斜面对应的第二对中斜面，所述第一气缸杆配置为可轴向带动所述定位套在所述大腔体和所述小腔体之间活动；
11.在所述定位套位于所述大腔体中的状态下，所述定位套与所述大腔体内壁之间有间隙，所述固定夹紧部件可相对于自适应部件在所述第一气缸杆径向上活动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座可动的状态；在所述定位套从所述大腔体向所述小腔体移动并且所述第一对中斜面与所述第二对中斜面接触的状态下，所述定位腔与所述定位套对中；在所述定位套位于所述小腔体中的状态下，所述定位套与所述小腔体配合，所述固定夹紧部件相对于自适应部件在所述第一气缸杆径向上固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座固定的状态。
12.优选地，所述定位腔在所述第一气缸杆轴向上的两侧开口，所述固定轴从所述定位腔的一侧开口伸入所述定位腔中，所述消隙气缸与所述底座分别设在所述固定底板两侧。
13.优选地，所述第一对中斜面为以所述第一气缸杆轴线为轴线的锥面，所述第二对中斜面为与所述第一对中斜面对应的锥面。
14.优选地，所述自适应定位部件包括导套，所述固定轴中设有导向方向为所述第一气缸杆轴向的导向腔，所述第一气缸杆连接所述导套，所述导套配合设在所述导向腔中，所述导套连接所述定位套。
15.优选地，所述自适应定位部件包括穿设在所述导套和所述定位套中的限位销，所述定位套设在所述固定轴外侧，所述固定轴上设有沿所述第一气缸杆轴向延伸的供所述限位销轴向活动的活动槽，所述活动槽从所述固定轴外侧穿透到所述导向腔，所述限位销穿过所述活动槽。
16.优选地，所述固定底板朝向所述底座的一侧设有推力轴承。
17.优选地，所述固定夹紧部件包括用于驱动所述固定夹头夹紧管壁的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括可轴向活动的第二气缸杆，所述固定夹头包括壳体、可向外撑开地设在所述壳体上的夹紧体以及设在所述壳体中的驱动所述夹紧体向外撑开和内收的驱动件，所述第二气缸杆连接并带动所述驱动件轴向活动，驱动所述夹紧体撑开和内收。
18.优选地，所述驱动件外侧设有外斜面，所述夹紧体内侧设有与所述外斜面对应的内斜面，所述固定夹头包括设在所述内斜面与所述外斜面之间的滚动体，所述驱动件轴向推动所述滚动体，进而驱使所述夹紧体撑开。
19.优选地，所述驱动件包括杆体、套设在所述杆体外的套管以及连接于所述杆体端部的杆头件，所述杆头件设在所述壳体一端，所述夹紧体包括在轴向上靠近所述杆头件的与所述壳体活动连接的连接端以及远离所述杆头件的连接端，所述杆头件套在所述夹紧体的所述连接端外，以供所述杆体轴向推动所述杆头件离开所述夹紧体的所述连接端并且所述套管轴向推动所述滚动体进而推动所述夹紧体撑开，或者所述杆体轴向拉回所述杆头件约束所述夹紧体收回并且所述套管拉回所述滚动体。
20.优选地，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括用于观察环境的摄像头和/或用于检测所述固定夹紧部件的所述固定夹头插入管中是否到位的到位检测部件，所述摄像头设在所述固定夹紧部件或所述自适应定位部件上，所述到位检测部件设在所述固定夹紧部件上。
21.实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的一种实施方式的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置、蒸汽发生器的管板以及检修机器的立体图。
24.图2是图1的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的立体图。
25.图3是图1的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的侧视图。
26.图4是图1的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的俯视图。
27.图5是图2中的固定夹头沿轴向剖切的剖视图。
28.图6是图5中a部位的局部放大图。
29.图7是图4中p-p位置的剖视图。
30.图8是图7中b部位的局部放大图。
31.图中的标号表示：固定夹紧部件1，固定底板11，定位腔111，大腔体1111，小腔体1112，第二对中斜面112，夹紧气缸12，第二气缸杆121，固定夹头13，驱动件130，杆体131，外斜面1310，套管132，夹紧体133，内斜面1330，连接端1311，自由端1312，滚动体134，杆头件135，壳体136，自适应定位部件2，底座21，消隙气缸22，第一气缸杆221，固定轴23，导向腔231，活动槽232，导套24，限位销25，定位套26，第一对中斜面261，推力轴承27，到位检测部件3，传感器支撑板31，到位检测传感器32，摄像头4，蒸汽发生器的管孔5，检修机器6
具体实施方式
32.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接
相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
34.参见图1-8，本发明的一种实施方式中的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件1以及自适应定位部件2，固定夹紧部件1包括固定底板11以及设在固定底板11上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头13，自适应定位部件2包括可安装有检修机器6的底座21，底座21设在固定底板11一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板11相对于底座21可动的状态以及固定底板11相对于底座21固定的状态。该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置在使用时，检修机器安装在自适应定位部件2的底座21上，换言之该底座21也是检修机器的底座21，消隙气缸22通过第一气缸杆221带动定位套26活动到定位腔111的大腔体1111中，夹持底座21并移动到蒸汽发生器的管板处，将固定夹紧部件1的固定夹头13往蒸汽发生器的管板的管孔中插入；在固定底板11相对于底座21可动的状态下，夹持底座21移动不需要太精确，固定夹头13与管孔的对准不需要太精确，在往管孔中插入时，固定夹紧部件1也能自适应地活动到固定夹头13与管孔对准的位置，实现自适应定位功能，使得固定夹头13能顺利插入管孔中；然后固定夹头13夹紧管孔内壁；然后装置切换到固定底板11相对于底座21固定的状态，从而检修机器6固定在了蒸汽发生器，以便于对蒸汽发生器进行检修。
35.优选地，自适应定位部件2包括消隙气缸22、固定轴23和定位套26，固定轴23和消隙气缸22设在底座21上，消隙气缸22包括可轴向活动的第一气缸杆221，第一气缸杆221连接定位套26并带动定位套26轴向活动；固定底板11上设有开放的定位腔111，固定轴23和定位套26设在定位腔111中；
36.第一气缸杆221带动定位套26轴向活动到定位腔111的一端，定位套26在径向上与定位腔111可动，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于固定底板11相对于底座21可动的状态；
37.第一气缸杆221带动定位套26轴向活动到定位腔111的一端，定位套26在径向上与定位腔111固定，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于固定底板11相对于底座21固定的状态。
38.进一步优选地，所述定位腔111包括相连的大腔体1111和小腔体1112，在第一气缸杆221径向上，大腔体1111的尺寸大于小腔体1112的尺寸以及定位套26的尺寸，小腔体1112的尺寸与定位套26的尺寸匹配；
39.定位套26的轴向一侧形成第一对中斜面261，小腔体1112的内侧形成与第一对中
斜面261对应的第二对中斜面112，第一气缸杆221配置为可轴向带动定位套26在大腔体1111和小腔体1112之间活动；
40.在定位套26位于大腔体1111中的状态下，由于大腔体1111在第一气缸杆221径向上的尺寸大于定位套26在第一气缸杆221径向上的尺寸，所以定位套26与大腔体1111内壁之间有间隙，固定底板11可以相对于底座21在第一气缸杆221径向上活动，从而固定夹紧部件1可相对于自适应部件在第一气缸杆221径向上活动，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于固定底板11相对于底座21可动的状态；在定位套26从大腔体1111向小腔体1112移动并且第一对中斜面261与第二对中斜面112接触的状态下，定位腔111与定位套26对中；在定位套26位于小腔体1112中的状态下，由于小腔体1112在第一气缸杆221径向上的尺寸与定位套26在第一气缸杆221径向上的尺寸匹配，所以定位套26与小腔体1112配合，固定底板11相对于底座21在第一气缸杆221径向上固定，从而固定夹紧部件1相对于自适应部件在第一气缸杆221径向上固定，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于固定底板11相对于底座21固定的状态。
41.该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置在使用时，检修机器6安装在自适应定位部件2的底座21上，换言之该底座21也是检修机器6的底座，消隙气缸22通过第一气缸杆221带动定位套26活动到定位腔111的大腔体1111中，夹持底座21并移动到蒸汽发生器的管板处，将固定夹紧部件1的固定夹头13往蒸汽发生器的管板的管孔5中插入，由于定位套26与大腔体1111内壁件存在间隙——三个自由度(x和y向平移以及在xy平面的旋转)的调整空间，所以固定夹紧部件1相对于自适应定位部件2在第一气缸杆221径向上可以活动，夹持底座21移动不需要太精确，固定夹头13与管孔5的对准不需要太精确，在往管孔5中插入时，固定夹紧部件1也能自适应地活动到固定夹头13与管孔5对准的位置，实现自适应定位功能，使得固定夹头13能顺利插入管孔5中；然后固定夹头13夹紧管孔5内壁，然后消隙气缸22通过第一气缸杆221带动定位套26向小腔体1112活动，第一对中斜面261与第二对中斜面112接触，驱使定位腔111与定位套26对中，从而驱使底座21相对于固定底板11定位；再然后，消隙气缸22通过第一气缸杆221带动定位套26活动到小腔体1112中，定位套26与小腔体1112配合，消除了允许固定夹紧部件1相对于自适应定位部件2在第一气缸杆221径向上活动的间隙，实现固定夹紧部件1相对于自适应定位部件2的固定。
42.该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置能够取核蒸汽发生器内束管内壁作为固定锚点，通过固定夹头13插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，能够在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，利用蒸汽发生器管板管孔5结构与参数，实现检修机器在蒸汽发生器管板上的安全、可靠、快速的固定和拆卸支点以完成检修机器的安装固定，避免人员进入核蒸汽发生器受到核辐射照射；该装置还通过自适应定位部件2消除设备自动安装过程中固定夹头13相对于管孔5的定位误差，使得对于装置的移动操作不必太过精确，固定夹头13也能顺利插入管中，实现自适应定位功能。
43.优选地，固定夹头13的数量为多个，每个固定夹头13插入一个管中，从而提高核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的负载能力，可适应大负载设备固定安装。固定夹头13的间隔距离与使用对象的束管间隔距离对应，固定夹头13的数量与其承载的检修机器重量相关。
44.优选地，定位腔111在第一气缸杆221轴向上的两侧开口，底座21设在定位腔111腔
的其中一个开口一侧，固定轴23从定位腔111的另一侧开口伸入定位腔111中，消隙气缸22与底座21分别设在固定底板11两侧。
45.优选地，第一对中斜面261为以第一气缸杆221轴线为轴线的锥面，第二对中斜面112为与第一对中斜面261对应的锥面，通过两个锥面的接触，驱使定位腔111与定位套26对中，从而驱使底座21相对于固定底板11定位。
46.优选地，自适应定位部件2包括导套24，固定轴23中设有导向方向为第一气缸杆221轴向的导向腔231，第一气缸杆221连接导套24，导套24配合设在导向腔231中，导套24连接定位套26。
47.进一步优选地，自适应定位部件2包括径向穿设在导套24和定位套26中的限位销25，限位销25将导通和定位套26固定在一起，定位套26设在固定轴23外侧，固定轴23上设有沿第一气缸杆221轴向延伸的供限位销25轴向活动的活动槽232，活动槽232从固定轴23外侧穿透到导向腔231，限位销25径向穿过活动槽232，第一气缸杆221带动导套24、限位销25和定位套26轴向活动。
48.优选地，固定底板11朝向底座21的一侧设有推力轴承27，推力轴承27环绕固定轴23设置，推力轴承27的轴圈通过卡簧固定于固定轴23上，推力轴承27的座圈安装于固定底板11中，为固定夹紧部件1自适应调整位置提供活动平台及支撑力。底座21通过螺钉固定于固定轴23下端。
49.优选地，固定夹紧部件1包括用于驱动固定夹头13夹紧管壁的夹紧气缸12，夹紧气缸12包括可轴向活动的第二气缸杆121，固定夹头13包括筒状的壳体136、可向外撑开地设在壳体136上的夹紧体133以及设在壳体136中的驱动夹紧体133向外撑开和内收的驱动件130，第二气缸杆121连接并带动驱动件130轴向活动，驱动夹紧体133撑开和内收。具体而言，夹紧体133的数量可以为至少两个，周向分布于壳体136外侧。
50.进一步优选地，驱动件130外侧设有外斜面1310，夹紧体133内侧设有与外斜面1310对应的内斜面1330，固定夹头13包括一个或至少两个设在内斜面1330与外斜面1310之间的滚动体134，第二气缸杆121带动驱动件130轴向推动滚动体134，进而驱使夹紧体133撑开。
51.再进一步优选地，驱动件130包括杆体131、套设在杆体131外的套管132以及连接于杆体131端部的杆头件135，杆头件135设在壳体136一端外，夹紧体133包括在轴向上靠近杆头件135的与壳体136活动连接的连接端1311以及远离杆头件135的连接端1311，杆头件135套在夹紧体133的连接端1311外，以供杆体131轴向推动杆头件135离开夹紧体133的连接端1311并且套管132轴向推动滚动体134进而推动夹紧体133撑开，或者杆体131轴向拉回杆头件135约束夹紧体133收回并且套管132拉回滚动体134。具体而言，夹紧气缸12驱动夹紧体133撑开夹紧管孔5内壁的过程为：夹紧气缸12通过第二气缸杆121同时轴向推动杆体131和套管132，杆体131推动杆头件135远离夹紧体133的连接端1311，使夹紧体133失去约束，套管132推动滚动体134，滚动体134推动夹紧体133的内斜面1330，驱使夹紧体133撑开，从而夹紧管板的管孔5内壁。夹紧气缸12驱动夹紧体133内收夹紧管孔5内壁的过程为：夹紧气缸12通过第二气缸杆121同时轴向拉回杆体131和套管132，套管132拉回滚动体134，使夹紧体133失去撑开的支撑力，杆体131拉回杆头件135，杆头件135套在夹紧体133的连接端1311外，约束夹紧体133内收，夹紧体133松开管板的管孔5内壁。
52.优选地，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括用于观察环境的摄像头4和/或用于检测固定夹紧部件1的固定夹头13插入管中是否到位的到位检测部件3，摄像头4设在固定夹紧部件1或自适应定位部件2上，摄像头4实时采集束管的位置信息并由软件分析对比得出固定装置相对于束管锚点的相对位置，然后软件控制检修机器6修正固定装置位置、插入束管、固定，到位检测部件3设在固定夹紧部件1上。到位检测部件3用于检测固定装置插入固定锚点是否到位及将固定装置固定在固定锚点上，保证固定夹紧的可靠性。进一步优选地，到位检测部件3包括设在固定夹紧部件1的固定底板11上的传感器支撑板31以及设在传感器支撑板31上的到位检测传感器32。
53.综上，该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置取核蒸汽发生器内束管内壁作为固定锚点，通过固定夹头13插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，能够在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，利用蒸汽发生器管板管孔5结构与参数，实现检修机器6在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸，避免人员进入核蒸汽发生器受到核辐射照射；该装置还通过自适应定位部件2消除设备自动安装过程中固定夹头13相对于管孔5的定位误差，使得对于装置的移动操作不必太过精确，固定夹头13也能顺利插入管中，实现自适应定位功能；也可自行或远程控制检修机器6对准固定锚点，亦可快速将检修机器6固定、快速拆卸，可在失压或发生故障时使检修机器6自动脱离核蒸汽发生器，不为使用对象留下异物。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，包括固定夹紧部件(1)以及自适应定位部件(2)，所述固定夹紧部件(1)包括固定底板(11)以及设在所述固定底板(11)上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头(13)，所述自适应定位部件(2)包括可安装有检修机器的底座(21)，所述底座(21)设在所述固定底板(11)一侧，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括所述固定底板(11)相对于所述底座(21)可动的状态以及所述固定底板(11)相对于所述底座(21)固定的状态。2.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括消隙气缸(22)、固定轴(23)和定位套(26)，所述固定轴(23)和所述消隙气缸(22)设在所述底座(21)上，所述消隙气缸(22)包括可轴向活动的第一气缸杆(221)，所述第一气缸杆(221)连接所述定位套(26)并带动所述定位套(26)轴向活动；所述固定底板(11)上设有定位腔(111)，所述固定轴(23)和所述定位套(26)设在所述定位腔(111)中；所述第一气缸杆(221)带动所述定位套(26)轴向活动到所述定位腔(111)的一端，所述定位套(26)在径向上与所述定位腔(111)可动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板(11)相对于所述底座(21)可动的状态；所述第一气缸杆(221)带动所述定位套(26)轴向活动到所述定位腔(111)的一端，所述定位套(26)在径向上与所述定位腔(111)固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板(11)相对于所述底座(21)固定的状态。3.根据权利要求2所述的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述定位腔(111)包括相连的大腔体(1111)和小腔体(1112)，在所述第一气缸杆(221)径向上，所述大腔体(1111)的尺寸大于所述小腔体(1112)的尺寸以及所述定位套(26)的尺寸，所述小腔体(1112)的尺寸与所述定位套(26)的尺寸匹配；所述定位套(26)的轴向一侧形成第一对中斜面(261)，所述小腔体(1112)的内侧形成与所述第一对中斜面(261)对应的第二对中斜面(112)，所述第一气缸杆(221)配置为可轴向带动所述定位套(26)在所述大腔体(1111)和所述小腔体(1112)之间活动；在所述定位套(26)位于所述大腔体(1111)中的状态下，所述定位套(26)与所述大腔体(1111)内壁之间有间隙，所述固定夹紧部件(1)可相对于自适应部件在所述第一气缸杆(221)径向上活动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板(11)相对于所述底座(21)可动的状态；在所述定位套(26)从所述大腔体(1111)向所述小腔体(1112)移动并且所述第一对中斜面(261)与所述第二对中斜面(112)接触的状态下，所述定位腔(111)与所述定位套(26)对中；在所述定位套(26)位于所述小腔体(1112)中的状态下，所述定位套(26)与所述小腔体(1112)配合，所述固定夹紧部件(1)相对于自适应部件在所述第一气缸杆(221)径向上固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板(11)相对于所述底座(21)固定的状态。4.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述定位腔(111)在所述第一气缸杆(221)轴向上的两侧开口，所述固定轴(23)从所述定位腔(111)的一侧开口伸入所述定位腔(111)中，所述消隙气缸(22)与所述底座(21)分别设在所述固定底板(11)两侧。5.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述第
一对中斜面(261)为以所述第一气缸杆(221)轴线为轴线的锥面，所述第二对中斜面(112)为与所述第一对中斜面(261)对应的锥面。6.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括导套(24)，所述固定轴(23)中设有导向方向为所述第一气缸杆(221)轴向的导向腔(231)，所述第一气缸杆(221)连接所述导套(24)，所述导套(24)配合设在所述导向腔(231)中，所述导套(24)连接所述定位套(26)。7.根据权利要求6所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括穿设在所述导套(24)和所述定位套(26)中的限位销(25)，所述定位套(26)设在所述固定轴(23)外侧，所述固定轴(23)上设有沿所述第一气缸杆(221)轴向延伸的供所述限位销(25)轴向活动的活动槽(232)，所述活动槽(232)从所述固定轴(23)外侧穿透到所述导向腔(231)，所述限位销(25)穿过所述活动槽(232)。8.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述固定底板(11)朝向所述底座(21)的一侧设有推力轴承(27)。9.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述固定夹紧部件(1)包括用于驱动所述固定夹头(13)夹紧管壁的夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)包括可轴向活动的第二气缸杆(121)，所述固定夹头(13)包括壳体(136)、可向外撑开地设在所述壳体(136)上的夹紧体(133)以及设在所述壳体(136)中的驱动所述夹紧体(133)向外撑开和内收的驱动件(130)，所述第二气缸杆(121)连接并带动所述驱动件(130)轴向活动，驱动所述夹紧体(133)撑开和内收。10.根据权利要求9所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述驱动件(130)外侧设有外斜面(1310)，所述夹紧体(133)内侧设有与所述外斜面(1310)对应的内斜面(1330)，所述固定夹头(13)包括设在所述内斜面(1330)与所述外斜面(1310)之间的滚动体(134)，所述驱动件(130)轴向推动所述滚动体(134)，进而驱使所述夹紧体(133)撑开。11.根据权利要求10所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述驱动件(130)包括杆体(131)、套设在所述杆体(131)外的套管(132)以及连接于所述杆体(131)端部的杆头件(135)，所述杆头件(135)设在所述壳体(136)一端，所述夹紧体(133)包括在轴向上靠近所述杆头件(135)的与所述壳体(136)活动连接的连接端(1311)以及远离所述杆头件(135)的连接端(1311)，所述杆头件(135)套在所述夹紧体(133)的所述连接端(1311)外，以供所述杆体(131)轴向推动所述杆头件(135)离开所述夹紧体(133)的所述连接端(1311)并且所述套管(132)轴向推动所述滚动体(134)进而推动所述夹紧体(133)撑开，或者所述杆体(131)轴向拉回所述杆头件(135)约束所述夹紧体(133)收回并且所述套管(132)拉回所述滚动体(134)。12.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括用于观察环境的摄像头(4)和/或用于检测所述固定夹紧部件(1)的所述固定夹头(13)插入管中是否到位的到位检测部件(3)，所述摄像头(4)设在所述固定夹紧部件(1)或所述自适应定位部件(2)上，所述到位检测部件(3)设在所述固定夹紧部件(1)上。

技术总结
本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。现自适应定位功能。现自适应定位功能。


技术研发人员：张梦金 余冰 王雪竹 陈嘉杰 郑传栋 何之 刘刚 张志坚
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/9/23