一种同步追踪旋转系统的制作方法

1.本发明涉及机械检测设备技术领域，尤其涉及一种同步追踪旋转系统。


背景技术：

2.圆柱形的电池在大批量生产过程中，个别产品会在其弧面产生鼓包、划痕或污渍等外观缺陷，这种情况下，需要对电池的圆柱面外观进行检测，传统的检测方法普遍是通过工业摄像机对静止的电池进行拍照，接着将电池自转一百八十度之后，对电池的另一面进行拍照，并将两次拍照的图像传输至pc，或者是电池处于公转及自转状态，相机却是处于固定状态模式进行线扫成像，通过pc将其与存储的标准图像进行比对，以辨别出该电池是否为不良品。
3.然而传统的检测方法需要对电池拍正反两张图，才能完整的显示电池的整个圆柱面，拍正反两张图时，两图的衔接处可能存在不清楚的情况；另一方面，传统的检测方式普遍要求电池在静止时拍照，延长了电池的传送时间影响设备的效率，就算采用电池处于公转及自转模式，但是因为相机是静止的，故也是效率不高，在这种情况下，申请人致力于研究出一种同步追踪旋转系统，实现对自转的电池进行一次性成像作业，且无需停止对电池传送。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于实现对自转的电池进行一次性成像作业，且无需停止对电池传送。
5.为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：
6.一种同步追踪旋转系统，包括plc系统、驱动机构、弧形轨道、滑板和若干组线扫描相机或扫码设备，所述滑板滑设在弧形轨道上，所述plc系统控制驱动机构工作，所述驱动机构驱动滑板沿着弧形轨道往返滑动，所述线扫描相机或扫码设备固定设置在滑板上。
7.进一步地，所述线扫描相机或扫码设备至少有一组，且依次排列在滑板上。
8.进一步地，所述驱动机构包括电机、链轮和弧形齿条，所述弧形齿条固定设置在滑板上，所述plc系统控制电机转动，所述电机驱动链轮转动，所述弧形齿条与链轮相互啮合。
9.进一步地，所述滑板呈弧形，所述弧形轨道的中心轴、滑板的中心轴、弧形齿条的中心轴均共线。
10.进一步地，所述驱动机构还包括调距组件，所述调距组件包括固定架和调距板，所述链轮枢接在调距板上，所述调距板固定设置在固定架上。
11.进一步地，还包括若干组支撑架，所述支撑架固定设置在滑板上，每组线扫描相机或扫码设备固定设置在其中一组支撑架上。
12.进一步地，还包括光源组件，所述光源组件包括支撑柱、固定夹、固定板和光源，所述支撑柱固定设置在滑板上，所述固定夹夹持在支撑柱上，所述固定板与固定夹固定连接，所述光源固定设置在固定板上。
13.进一步地，所述弧形轨道的下端固定设置有支撑腿。
14.本发明的有益效果为：本发明通过选择线扫描相机或扫码设备，对自转中的电池进行一维扫描，当电池自转三百六十度之后，线扫描相机或扫码设备实现对电池的整个圆柱面的扫描，同时生成一张矩形的二维图像，并将扫描完成的二维图像传输至plc系统进行比对与判断，与传统技术相比，本发明实现了一次性扫描成像作业；另一方面，本发明通过plc系统控制驱动机构工作，驱动机构驱动滑板沿着弧形轨道往返滑动，从而带动线扫描相机或扫码设备跟随着电池移动并扫描，从而实现在扫描的同时，无需停止电池的传送，与传统技术相比，一定程度上节约了传送的时间。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构俯视图；
16.图2是本发明的整体结构立体图；
17.附图标记为：
18.驱动机构1，电机11，链轮12，弧形齿条13，固定架141，调距板142，
19.弧形轨道2，支撑腿21，
20.滑板3，线扫描相机4，支撑架5，
21.光源组件6，支撑柱61，固定夹62，固定板63，光源64。
具体实施方式
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.需要特别说明的是，本技术文件中所述的上、下、前、后、左、右等方位词，均以图1中所示的方位为准，本技术文件中所述的若干组即意为至少有一组，以下结合附图对本发明进行进一步说明。
24.如图1和图2所示的一种同步追踪旋转系统，包括plc系统、驱动机构1、弧形轨道2、滑板3、六组线扫描相机4或者扫码设备、六组支撑架5、光源组件6。
25.滑板3呈弧形，且滑板3滑设在弧形轨道2上，弧形轨道2的下端固定设置有支撑腿21，支撑腿21用于支撑住弧形轨道2。
26.plc系统控制驱动机构1工作，驱动机构1驱动滑板3沿着弧形轨道2往返滑动，线扫描相机4或者扫码设备固定设置在滑板3上，且六组线扫描相机4或者扫码设备依次等距排列在滑板3上端，六组支撑架5固定设置在滑板3上，每组线扫描相机4或者扫码设备固定设置在其中一组支撑架5上，也就是说，六组支撑架5分别一一支撑着六组线扫描相机4或者扫码设备。
27.本发明通过plc系统控制驱动机构1工作，驱动机构1驱动滑板3沿着弧形轨道2往返滑动，从而带动线扫描相机4或者扫码设备跟随着电池移动并扫描，从而实现在扫描的同时，无需停止电池的传送，与传统技术相比，一定程度上节约了传送的时间，提升了设备整
体效率。
28.驱动机构1包括电机11、链轮12、弧形齿条13、调距组件，弧形齿条13固定设置在滑板3上，plc系统控制电机11转动，电机11驱动链轮12转动，弧形齿条13与链轮12相互啮合，链轮12转动时，带动弧形齿条13移动，弧形齿条13带动滑板3移动，从而使滑板3沿着弧形轨道2滑动。
29.其它旋转机构(图中未显示)带动电池进行自转，同时其它传送机构(图中未显示)带动自转的电池进行公转传送，滑板3带动线扫描相机4或者扫码设备跟随着传送中的电池移动，线扫描相机4或者扫码设备对自转中的电池进行一维扫描，当电池自转三百六十度之后，线扫描相机4或者扫码设备实现对电池的整个圆柱面的扫描，同时生成一张矩形的二维图像，并将扫描完成的二维图像传输至plc系统进行比对与判断。
30.调距组件包括固定架141和调距板142，链轮12枢接在调距板142上，调距板142固定设置在固定架141上，调距组件用于调节链轮12与弧形齿条13之间的距离，可以根据实际需要调节链轮12与弧形齿条13的啮合紧密程度。
31.本实施例中，弧形轨道2的中心轴、滑板3的中心轴、弧形齿条13的中心轴均共线，这样设计的好处在于，链轮12带动弧形齿条13以弧形齿条13的中心轴为中心进行圆周转动，同时带动滑板3也做圆周转动，将传送中的电池的移动轨迹，也设置成以弧形齿条13的中心轴为中心进行的圆周转动，从而可以实现电池和线扫描相机4或者扫码设备的同步移动，利于线扫描相机4或者扫码设备拍出清晰的矩形二维图，或者扫描到条形码、二维码。
32.光源组件6包括支撑柱61、固定夹62、固定板63和光源64，支撑柱61固定设置在滑板3上，固定夹62夹持在支撑柱61上，固定板63与固定夹62固定连接，光源64固定设置在固定板63上；固定夹62可以调松紧，从可以调节其在支撑柱61上的高度和角度，进而实现对光源64的高度和角度的调整。
33.六组光源组件6分别设置在六组线扫描相机4或者扫码设备的侧边，用于分别对六组线扫描相机4或者扫码设备进行配合照明，便于拍出清晰的照片。
34.本发明的工作原理为：plc系统控制电机11转动，电机11驱动链轮12转动，弧形齿条13与链轮12相互啮合，链轮12转动时，带动弧形齿条13进行圆周转动，弧形齿条13带动滑板3沿着弧形轨道2进行圆周转动；
35.其它旋转机构(图中未显示)带动电池进行自转，同时其它传送机构(图中未显示)带动自转的电池进行公转传送，滑板3带动线扫描相机4或者扫码设备跟随着传送中的电池同步移动，线扫描相机4或者扫码设备对自转中的电池进行一维扫描，当电池自转三百六十度之后，线扫描相机4或者扫码设备实现对电池的整个圆柱面的扫描，同时生成一张矩形的二维图像或者扫描到电池的条形码、二维码，并将扫描完成的二维图像传输至plc系统进行比对与判断，plc系统将其与存储的标准图进行比对，以辨别出该电池是否为不良品，或者根据条形码、二维码执行数据处理功能。
36.以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围，以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种同步追踪旋转系统，其特征在于：包括plc系统、驱动机构、弧形轨道、滑板和若干组线扫描相机或扫码设备，所述滑板滑设在弧形轨道上，所述plc系统控制驱动机构工作，所述驱动机构驱动滑板沿着弧形轨道往返滑动，所述线扫描相机或扫码设备固定设置在滑板上。2.根据权利要求1所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：所述线扫描相机或扫码设备至少有一组，且依次排列在滑板上。3.根据权利要求1所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机、链轮和弧形齿条，所述弧形齿条固定设置在滑板上，所述plc系统控制电机转动，所述电机驱动链轮转动，所述弧形齿条与链轮相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：所述滑板呈弧形，所述弧形轨道的中心轴、滑板的中心轴、弧形齿条的中心轴均共线。5.根据权利要求3所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：所述驱动机构还包括调距组件，所述调距组件包括固定架和调距板，所述链轮枢接在调距板上，所述调距板固定设置在固定架上。6.根据权利要求1所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：还包括若干组支撑架，所述支撑架固定设置在滑板上，每组线扫描相机或扫码设备固定设置在其中一组支撑架上。7.根据权利要求1所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：还包括光源组件，所述光源组件包括支撑柱、固定夹、固定板和光源，所述支撑柱固定设置在滑板上，所述固定夹夹持在支撑柱上，所述固定板与固定夹固定连接，所述光源固定设置在固定板上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种同步追踪旋转系统，其特征在于：所述弧形轨道的下端固定设置有支撑腿。

技术总结
本发明公开了一种同步追踪旋转系统，涉及机械检测设备技术领域，该方案包括PLC系统、驱动机构、弧形轨道、滑板和若干组线扫描相机或者扫码设备，所述滑板滑设在弧形轨道上，所述PLC系统控制驱动机构工作，所述驱动机构驱动滑板沿着弧形轨道往返滑动，所述线扫描相机或者扫码设备固定设置在滑板上；本发明通过线扫描相机或者扫码设备对处于高速公转、自转中的电池进行一维扫描，当电池自转三百六十度之后，线扫描相机实现对电池的整个圆柱面的扫描，弧面外观缺陷检测，同时生成一张矩形的二维图像，并将扫描完成的二维图像传输至PLC系统进行比对与判断，从而实现对自转的电池进行一次性成像作业，且无需停止对电池传送。且无需停止对电池传送。且无需停止对电池传送。


技术研发人员：熊铭
受保护的技术使用者：熊铭
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/9/23