一种螺母装箱机构的制作方法

1.本发明涉及物料装箱相关设备技术领域，更具体地说，它涉及一种不规则袋装螺母的调整装箱机构。


背景技术：

2.目前，现有的袋装螺母装箱流程多采用工装机构对袋装螺母进行分料、取料，然后进行装箱处理，但分料、取料过程中，会因来料是不规则的袋装螺母，而导致常规的工装结构，难以对袋装螺母进行分料以及取料，从而导致袋装螺母装箱效率低下。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有的袋装螺母装箱流程中，因来料是不规则的袋装螺母，而导致常规的工装结构，难以对袋装螺母进行分料、取料处理，从而导致袋装螺母装箱效率低下的不足，提供了一种螺母装箱机构，它能使袋装螺母的规则排布，从而便于工装结构对袋装螺母进行分料、取料处理，从而提高了袋装螺母的装箱效率。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种螺母装箱机构，包括用于供料的供料器和设置在供料器旁边用于袋装螺母分取料的装箱机构，装箱机构包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，包括传动带机构和毛刷机构，毛刷机构包括升降机构和毛刷组件，可通过传动带机构将供料器提供的袋装螺母运输传送到下一步操作机构中，其中，在运输过程中，可通过毛刷组件对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，位于第一调平机构输出端下侧设置，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，包括驱动机构一、设置于驱动机构一上的第一取料模组，驱动机构能够驱动第一取料模组在振动平台和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，包括驱动机构二、设置于驱动机构二上的第二取料模组，驱动机构二能够驱动第二取料模组在称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。
5.当来料是不规则的袋装螺母时，会存在分料取料困难的情况，而常规的工装结构很难实现分料取料操作，而本发明提供的一种螺母装箱机构能够有效的解决上述问题，具体如下：供料器内设有提升机构，可用于送入袋装螺栓的提升输送，传动带机构包括可带动袋装螺母运输的传送带和喇叭口，毛刷机构上包括伺服电机一、设置于伺服电机一输出轴上的毛刷，毛刷平行设置于传送带上侧，且两者之间留有一定空隙，该空隙的高度可根据需求进行调节，具体实现是通过升降毛刷高度，柔性供料器与毛刷之间的传送带两侧设有对
射传感器一，用于对通过的袋装螺母进行检测，便于数量计算及后续操作的控制反馈；柔性供料器包括四个设置在工作台上的伺服电机二、伺服电机二驱动轴上的传动部件及传动部件上设置的柔性振动平台，柔性振动平台通过下侧四周设置的四个伺服电机二作为动力源，伺服电机二与柔性振动平台之间通过传动部件连接，该柔性振动平台的振动原理属于现有技术，其中传动部件也未常规结构，具体实现功能有，（1）通过控制四个伺服电机启动，可使传动部件带动柔性振动平台实现平台的整体同步振动，从而实现柔性振动平台振动，使袋子中的螺母振动散开，改变姿态；（2）通过控制相邻的两个伺服电机二启动，可使传动部件带动柔性振动平台实现平台的一侧的振动驱动，使袋装螺母向驱动的两个相邻伺服电机所在侧移动，实现袋装螺母的整体送出；柔性供料器上方安装有相机，能够对袋装螺母到位数量及到位情况进行检测，还可对振动平台上的袋装螺母的中的螺母状态进行检测，然后通过电信号反馈，从而实现各个机构的控制操作。
6.工作原理：先通过供料器把袋装螺母输送到传动带机构上的传送带上，然后启动传送带机构，使袋装螺母通过传送带向柔性供料器一侧运输，在运输过程中，毛刷机构上的毛刷在伺服电机一的驱动下转动，可使通过的转动柔性拨动立起状态的螺母，使其螺母躺倒，穿过毛刷的袋装螺母通过喇叭口输送到柔性供料器上，当对射传感器一检测到规定数量的袋装螺母通过并送入柔性供料器使，停运上述操作，启动柔性供料器，使螺母震动散开，改变姿态，然后通过视觉比对拍照，确认螺母状态，正确的姿态就是躺着的状态，方便吸盘抓取并装箱（不正确的姿态是站立的姿态），如果有不正确姿态的螺母，可重复进行改振动操作，当多次振动仍然存在不正确姿态的螺母时，可通过柔性供料器将该批袋装螺母送出，然后进行回收处理；当通过柔性供料器完成袋装螺母振动调平时，通过驱动机构驱动第一取料模组移动到柔性振动平台上方，再通过第一取料模组进行取料，将其送入到称重机构中的指定区域，然后通过重量确认包装有无破损，如果包装无破损，将通过驱动机构二能够驱动第一取料模组移动到称重机构上方，然后对袋装螺母装箱进行取料取料运输及装箱操作；本方案能够使袋装螺母的规则排布，从而便于工装结构对袋装螺母进行分料、取料处理，从而提高了袋装螺母的装箱效率。
7.作为优选，传送带机构包括传送带支架、设置于传动带支架上的驱动电机、两组设置于传送带支架两端的带轮及所述传送带，其中，驱动电机输出轴上与其中一个带轮上转轴固定连接，传送带一端的传送带支架上设有接料斗。当启动驱动电机时，驱动电机转动带动带轮转动，带轮转动带动传送带转动；喇叭口设置在由接料斗到柔性供料器方向的传送带上，喇叭口包括设置在传送带两侧依次设有平行设置的挡板一、开口逐渐缩小的挡板二和平行设置的挡板三，挡板三对应传送带机构的出料口，出料口与柔性振动平台之间设有沿垂直方向倾斜的辅助支架。
8.作为优选，毛刷机构包括设置在挡板一一侧的工作台上的升降机构，升降机构包括支架、设置于支架上丝杆组件、设置于丝杆组件上的电机座，伺服电机一设置在电机座上。该丝杆组件可带动电机座进行升降调节，从而带动伺服电机一及伺服电机一上连接的毛刷进行升降调节，从而实现毛刷与传送带之间的高度调节。
9.作为优选，柔性供料器上的四周设有固定挡板一、两个固定挡板二和转动挡板，其中，两个固定挡板二一端与固定挡板一的两端连接，两个固定挡板二另一端与转动挡板两端转动连接，固定挡板二上设有气缸一，气缸一上的气缸推杆与转动挡板铰接，靠近转动挡
板一侧的工作台上设有废料盒一。该结构可对振动的袋装螺母进行保护，防止袋装螺母掉出柔性供料器，同时，当柔性供料器上的袋装螺母需要取出时，启动气缸一，气缸一上的气缸推杆推动铰接转动挡板打开，然后通过定向振动，使袋装螺母从转动挡板一侧送出，然后通过废料盒一进行回收处理。
10.作为优选，称重机构包括支撑架、设置在支撑架上的电子称及回收机构，所述回收机构包括设置在所述电子称两侧推送机构和废料盒二，推送机构包括设置于活塞缸和所述活塞缸的活塞推杆端部的侧板，电子称与废料盒二之间的支撑架端部设有导向板。该称重机构中的电子秤可用于袋装螺母的质量检测，通过重量确认包装有无破损，破损的通过活塞缸推动侧板，使电子称上包装有无破损的袋装螺母侧推到废料盒二，进行废料回收处理。
11.作为优选，驱动机构一包括若干个立柱、设置在立柱上端的安装支架、设置于安装支架上的若干导轨、滑动设置于导轨上的安装座一，第一取料模组滑动设置于安装座一上，安装支架上设有伺服电机三，伺服电机三上的输出轴上设有丝杆一，丝杆一与安装座一螺纹连接；安装座一与第一取料模组之间设有y向驱动组件，用于第一取料模组沿安装座一上设有的导滑槽方向驱动。该结构可使第一取料模组沿x、y两个方向进行调节移动。
12.作为优选，第一取料模组包括模组底座一、设置在模组底座一上的气缸二，设置在气缸二上的气缸推杆端部吸盘安装座一、设置于吸盘安装座一上的气动吸盘一，模组底座一上设有若干直线导轨一，吸盘安装座一与直线导轨一滑动安装。第一取料模组，可通过气缸二驱动吸盘安装座一沿直线导轨一进行伸缩调节，从而带动气动吸盘一实现取料或放料；缓冲组件，包括设置于模组底座一两侧的缓冲安装块、设置于缓冲安装块上的油压缓冲器及设置于吸盘安装座一上的固定块；气动吸盘组件一，包括设置于吸盘安装座一上的上料安装板一、设置于上料安装板一上的所述气动吸盘一，上料安装板一与吸盘安装座一之间设有加强筋，气动吸盘一与上料安装板一之间通过压簧连接，上料安装座一侧壁上设有压力传感器。
13.作为优选，驱动机构二包括滑动设置在导轨上的安装座二、设置在安装座二上的第二取料模组，安装支架上设有伺服电机六，伺服电机六上设有丝杆三，丝杆三与安装座二连接。该结构可使第二取料模组沿x方向进行调节移动。
14.作为优选，第二取料模组包括设置于安装座二上的模组底座二、设置在模组底座二上的伺服电机四、设置在伺服电机四的输出轴上的丝杆四、吸盘安装座二、设置于吸盘安装座二上的可转动的吸盘组件，模组底座二上设有直线导轨二，吸盘安装座二滑动安装于直线导轨二上，且与丝杆四螺纹连接。第二取料模组，可通过伺服电机四驱动吸盘安装座二沿直线导轨二进行伸缩调节，从而带动吸盘组件实现取料或放料；作为优选，吸盘组件包括伺服电机七、设置于伺服电机七输出轴上的转动件、转动件上设有气动吸盘二。伺服电机七可带动气动吸盘二，使袋装螺母从躺平转动90
°
，便于使袋装螺母送入放置有水表的箱子内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明设有第一调平机构，可通过升降调节的毛刷组件，对通过传送通过的袋装螺母实现柔性调平；（2）本发明设有第二调平机构，可通过柔性供料器，使螺母震动散开，改变姿态，然后通过视觉比对拍照，确认螺母状态，正确的姿态就是躺着的状态，方便吸盘抓取并装箱，如果有不正确姿态的螺母，重复该操作；通过上述（1）和（2）能使袋装螺母的规则排布，从而便于工装结构对袋装螺母进行分
料、取料处理，从而提高了袋装螺母的装箱效率。
附图说明
16.图1是本发明的一种螺母装箱机构的结构示意图；图2是本发明的第一调平机构的结构示意图；图3是本发明的第一抓取机构和第二抓取机构组合的结构示意图；图4是本发明的第一取料模组的结构示意图；图5是本发明的第二取料模组的结构示意图；图6是本发明的称重机构的结构示意图;图7是本发明的柔性供料器的结构示意图。
17.图中：供料器1；工作台2；第一调平机构4；传动带机构401；毛刷机构402；升降机构403；毛刷组件404；传送带405；喇叭口406；伺服电机一407；毛刷408；射传感器一409；传送带支架410；驱动电机411；带轮412；接料斗413；挡板一414；挡板二415；挡板三416；出料口417；辅助支架418；支架419；丝杆组件420；电机座421；第二调平机构5；相机500；柔性供料器501；固定挡板一502；固定挡板二503；转动挡板504；气缸一505；废料盒一506；称重机构6；支撑架601；电子称602；废料盒二603；活塞缸604；侧板605；导向板606；第一抓取机构7；驱动机构一700；第一取料模组701；立柱702；导轨704；安装座一705；伺服电机三706；丝杆一707；y向驱动组件708；导滑槽709；模组底座一710；气缸二711；吸盘安装座一712；气动吸盘一713；直线导轨一714；缓冲组件715；缓冲安装块716；油压缓冲器717；固定块718；气动吸盘组件一719；上料安装板一720；加强筋722；压力传感器724；第二抓取机构8；驱动机构二801；第二取料模组802；安装座二803；第二取料模组805；伺服电机六806；丝杆三807；模组底座二808；伺服电机四809；丝杆四810；吸盘安装座二811；吸盘组件812；直线导轨二813；伺服电机七814；转动件815；气动吸盘二816。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.下面通过具体实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种螺母装箱机构（参见附图1-7），包括用于供料的供料器1和设置在供料器旁边用于袋装螺母分取料的装箱机构，供料器内设有提升机构，可用于送入袋装螺栓的提升输送；装箱机构包括工作台2，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；参见附图1-2，第一调平机构4，包括传动带机构401和毛刷机构402，毛刷机构包括升降机构403和毛刷组件404，可通过传动带机构将供料器提供的袋装螺母运输传送到下一步操作机构中，其中，在运输过程中，可通过毛刷组件对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；传动带机构包括可带动袋装螺母运输的传送带405和喇叭口406，毛刷机构上包括伺服电机一407、设置于伺服电机一输出轴上的毛刷408，毛刷平行设置于传送带上侧，且两者之间留有一定空隙，该空隙的高度可根据需求进行调节，具体实现是通过升降毛刷高度，柔性供料器与毛刷之间的传送带两侧设有对射传感器一409，用于对通过的袋装螺母进行检测，便于数量计算及后续操作的控制
反馈。传送带机构包括传送带支架410、设置于传动带支架上的驱动电机411、两组设置于传送带支架两端的带轮412及所述传送带，其中，驱动电机输出轴上与其中一个带轮上转轴固定连接，传送带一端的传送带支架上设有接料斗413。当启动驱动电机时，驱动电机转动带动带轮转动，带轮转动带动传送带转动；喇叭口设置在由接料斗到柔性供料器方向的传送带上，喇叭口包括设置在传送带两侧依次设有平行设置的挡板一414、开口逐渐缩小的挡板二415和平行设置的挡板三416，挡板三对应传送带机构的出料口417，出料口与柔性振动平台之间设有沿垂直方向倾斜的辅助支架418。毛刷机构包括设置在挡板一一侧的工作台上的升降机构，升降机构包括支架419、设置于支架上丝杆组件420、设置于丝杆组件上的电机座421，伺服电机一设置在电机座上。该丝杆组件可带动电机座进行升降调节，从而带动伺服电机一及伺服电机一上连接的毛刷进行升降调节，从而实现毛刷与传送带之间的高度调节。
20.参见附图1，附图3-5，附图7，第二调平机构5，位于第一调平机构输出端下侧设置，包括能够实现柔性振动的柔性供料器501，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；柔性供料器包括四个设置在工作台上的伺服电机二、伺服电机二驱动轴上的传动部件及传动部件上设置的柔性振动平台，柔性振动平台通过下侧四周设置的四个伺服电机二作为动力源，伺服电机二与柔性振动平台之间通过传动部件连接，该柔性振动平台的振动原理属于现有技术，其中传动部件也未常规结构，具体实现功能有，（1）通过控制四个伺服电机启动，可使传动部件带动柔性振动平台实现平台的整体同步振动，从而实现柔性振动平台振动，使袋子中的螺母振动散开，改变姿态；（2）通过控制相邻的两个伺服电机二启动，可使传动部件带动柔性振动平台实现平台的一侧的振动驱动，使袋装螺母向驱动的两个相邻伺服电机所在侧移动，实现袋装螺母的整体送出；柔性供料器上方安装有相机500，该相机通过其它结构固定件固定，能够对袋装螺母到位数量及到位情况进行检测，还可对振动平台上的袋装螺母的中的螺母状态进行检测，然后通过电信号反馈，从而实现各个机构的控制操作。柔性供料器上的四周设有固定挡板一502、两个固定挡板二503和转动挡板504，其中，两个固定挡板二一端与固定挡板一的两端连接，两个固定挡板二另一端与转动挡板两端转动连接，固定挡板二上设有气缸一505，气缸一上的气缸推杆与转动挡板铰接，靠近转动挡板一侧的工作台上设有废料盒一506。该结构可对振动的袋装螺母进行保护，防止袋装螺母掉出柔性供料器，同时，当柔性供料器上的袋装螺母需要取出时，启动气缸一，气缸一上的气缸推杆推动铰接转动挡板打开，然后通过定向振动，使袋装螺母从转动挡板一侧送出，然后通过废料盒一进行回收处理。
21.参见附图1，附图6，称重机构6，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；具体如下，称重机构包括支撑架601、设置在支撑架上的电子称602及回收机构，所述回收机构包括设置在所述电子称两侧推送机构和废料盒二603，推送机构包括设置于活塞缸604和所述活塞缸的活塞推杆端部的侧板605，电子称与废料盒二之间的支撑架端部设有导向板606。该称重机构中的电子秤可用于袋装螺母的质量检测，通过重量确认包装有无破损，破损的通过活塞缸推动侧板，使电子称上包装有无破损的袋装螺母侧推到废料盒二，进行废料回收处理。
22.参见附图1，附图3，附图4，第一抓取机构7，包括驱动机构一700、设置于驱动机构
一上的第一取料模组701，驱动机构能够驱动第一取料模组在振动平台和称重机构所述区域内进行取料运输；驱动机构一包括若干个立柱702、设置在立柱上端的安装支架703、设置于安装支架上的若干导轨704、滑动设置于导轨上的安装座一705，第一取料模组滑动设置于安装座一上，安装支架上设有伺服电机三706，伺服电机三上的输出轴上设有丝杆一707，丝杆一与安装座一螺纹连接；安装座一与第一取料模组之间设有y向驱动组件708，用于第一取料模组沿安装座一上设有的导滑槽709方向驱动。该结构可使第一取料模组沿x、y两个方向进行调节移动。第一取料模组包括模组底座一710、设置在模组底座一上的气缸二711，设置在气缸二上的气缸推杆端部吸盘安装座一712、设置于吸盘安装座一上的气动吸盘一713，模组底座一上设有若干直线导轨一714，吸盘安装座一与直线导轨一滑动安装。第一取料模组，可通过气缸二驱动吸盘安装座一沿直线导轨一进行伸缩调节，从而带动气动吸盘一实现取料或放料；缓冲组件715，包括设置于模组底座一两侧的缓冲安装块716、设置于缓冲安装块上的油压缓冲器717及设置于吸盘安装座一上的固定块718；气动吸盘组件一719，包括设置于吸盘安装座一上的上料安装板一720、设置于上料安装板一上的所述气动吸盘一，上料安装板一与吸盘安装座一之间设有加强筋722，气动吸盘一与上料安装板一之间通过压簧723连接，上料安装座一侧壁上设有压力传感器724，用于检测取料时气动吸盘一的吸附压力。
23.参见附图1，附图3，附图5，第二抓取机构8，包括驱动机构二801、设置于驱动机构二上的第二取料模组802，驱动机构二能够驱动第二取料模组在称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。驱动机构二包括滑动设置在导轨上的安装座二803、设置在安装座二上的第二取料模组805，安装支架上设有伺服电机六806，伺服电机六上设有丝杆三807，丝杆三与安装座二连接。该结构可使第二取料模组沿x方向进行调节移动。第二取料模组包括设置于安装座二上的模组底座二808、设置在模组底座二上的伺服电机四809、设置在伺服电机四的输出轴上的丝杆四810、吸盘安装座二811、设置于吸盘安装座二上的可转动的吸盘组件812，模组底座二上设有直线导轨二813，吸盘安装座二滑动安装于直线导轨二上，且与丝杆四螺纹连接。第二取料模组，可通过伺服电机四驱动吸盘安装座二沿直线导轨二进行伸缩调节，从而带动吸盘组件实现取料或放料；吸盘组件包括伺服电机七814、设置于伺服电机七输出轴上的转动件815、转动件上设有气动吸盘二816。伺服电机七可带动气动吸盘二，使袋装螺母从躺平转动90
°
，便于使袋装螺母送入放置有水表的箱子内。
24.工作原理：先通过供料器把袋装螺母输送到传动带机构上的传送带上，然后启动传送带机构，使袋装螺母通过传送带向柔性供料器一侧运输，在运输过程中，毛刷机构上的毛刷可使通过的转动柔性拨动立起状态的螺母，使其螺母躺倒，穿过毛刷的袋装螺母通过喇叭口输送到柔性供料器上，当对射传感器一检测到规定数量的袋装螺母通过并送入柔性供料器使，停运上述操作，启动柔性供料器，使螺母震动散开，改变姿态，然后通过视觉比对拍照，确认螺母状态，正确的姿态就是躺着的状态，方便吸盘抓取并装箱（不正确的姿态是站立的姿态），如果有不正确姿态的螺母，可重复进行改振动操作，当多次振动仍然存在不正确姿态的螺母时，可通过柔性供料器将该批袋装螺母送出，送出流程启动气缸一，气缸一上的气缸推杆推动铰接转动挡板打开，然后通过定向振动，使袋装螺母从转动挡板一侧送出，然后
通过柔性供料器振动，使袋装螺母转动挡板一侧的开口送出，然后通过废料盒一进行回收处理；当通过柔性供料器完成袋装螺母振动调平时，通过驱动机构驱动第一取料模组移动到柔性振动平台上方，再通过第一取料模组进行取料，将其送入到称重机构中的指定区域，然后通过重量确认包装有无破损，如果包装无破损，将通过驱动机构二能够驱动第一取料模组移动到称重机构上方，然后对袋装螺母装箱进行取料运输及装箱操作；如果包装有破损，将通过活塞缸推动侧板，使电子称上包装有无破损的袋装螺母侧推到废料盒二，进行废料回收处理。
25.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：
1.一种螺母装箱机构，包括用于供料的供料器和设置在供料器旁边用于袋装螺母分取料的装箱机构，其特征是，装箱机构包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，包括传动带机构和毛刷机构，毛刷机构包括升降机构和毛刷组件，可通过传动带机构将供料器提供的袋装螺母运输传送到下一步操作机构中，其中，在运输过程中，可通过毛刷组件对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，位于第一调平机构输出端下侧设置，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，包括驱动机构一、设置于驱动机构一上的第一取料模组，驱动机构能够驱动第一取料模组在柔性供料器和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，包括驱动机构二、设置于驱动机构二上的第二取料模组，驱动机构二能够驱动第二取料模组在称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。2.根据权利要求1所述的一种螺母装箱机构，其特征是，传送带机构包括传送带支架、设置于传动带支架上的驱动电机、两组设置于传送带支架两端的带轮及所述传送带，其中，驱动电机输出轴上与其中一个带轮上转轴固定连接，传送带一端的传送带支架上设有接料斗。3.根据权利要求2所述的一种螺母装箱机构，其特征是，升降机构包括设置在工作台上的升降机构，升降机构包括支架、设置于支架上丝杆组件、设置于丝杆组件上的电机座，伺服电机一设置在电机座上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种螺母装箱机构，其特征是，柔性供料器上的四周设有固定挡板一、两个固定挡板二和转动挡板，其中，两个固定挡板二一端与固定挡板一的两端连接，两个固定挡板二另一端与转动挡板两端转动连接，固定挡板二上设有气缸一，气缸一上的气缸推杆与转动挡板铰接，靠近转动挡板一侧的工作台上设有废料盒一。5.根据权利要求4所述的一种螺母装箱机构，其特征是，称重机构包括支撑架、设置在支撑架上的电子称及回收机构，所述回收机构包括设置在所述电子称两侧推送机构和废料盒二，推送机构包括设置于活塞缸和所述活塞缸的活塞推杆端部的侧板，电子称与废料盒二之间的支撑架端部设有导向板。6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种螺母装箱机构，其特征是，驱动机构一包括若干个立柱、设置在立柱上端的安装支架、设置于安装支架上的若干导轨、滑动设置于导轨上的安装座一，第一取料模组滑动设置于安装座一上，安装支架上设有伺服电机三，伺服电机三上的输出轴上设有丝杆一，丝杆一与安装座一螺纹连接；安装座一与第一取料模组之间设有y向驱动组件，用于第一取料模组沿安装座一上设有的导滑槽方向驱动。7.根据权利要求6所述的一种螺母装箱机构，其特征是，第一取料模组包括模组底座一、设置在模组底座一上的气缸二，设置在气缸二上的气缸推杆端部吸盘安装座一、设置于吸盘安装座一上的气动吸盘一，模组底座一上设有若干直线导轨一，吸盘安装座一与直线导轨一滑动安装。
8.根据权利要求6所述的一种螺母装箱机构，其特征是，驱动机构二包括滑动设置在导轨上的安装座二、设置在安装座二上的第二取料模组，安装支架上设有伺服电机六，伺服电机六上设有丝杆三，丝杆三与安装座二连接。9.根据权利要求8所述的一种螺母装箱机构，其特征是，第二取料模组包括设置于安装座二上的模组底座二、设置在模组底座二上的伺服电机四、设置在伺服电机四的输出轴上的丝杆四、吸盘安装座二、设置于吸盘安装座二上的可转动的吸盘组件，模组底座二上设有直线导轨二，吸盘安装座二滑动安装于直线导轨二上，且与丝杆四螺纹连接。10.根据权利要求9所述的一种螺母装箱机构，其特征是，吸盘组件包括伺服电机五、设置于伺服电机五输出轴上的转动件、转动件上设有气动吸盘二。

技术总结
本发明公开了一种螺母装箱机构，涉及物料装箱相关设备技术领域。该发明包括工作台，用于袋装螺母装箱过程中，各个所需机构组件的安装平台；第一调平机构，可对袋装螺母中立起状态的螺母进行拨动调平，确保输出到下一步操作机构中螺母处于躺倒状态；第二调平机构，包括能够实现柔性振动的柔性供料器，对通过传动带机构输送到柔性供料器上的袋装螺母，进行柔性振动，使袋装螺母中存在的未躺平状态的螺母进行振动调平；称重机构，可根据袋装螺母重量是否达标，来判断包装有无破损；第一抓取机构，能够对在柔性供料器和称重机构所述区域内进行取料运输；第二抓取机构，能够对称重机构上方和袋装螺母装箱区域内进行取料运输及装箱操作。作。作。


技术研发人员：董强 刘晓明 蒋毅
受保护的技术使用者：杭州德创能源设备有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/9/23