一种抓料分层机构的制作方法

1.本发明涉及布料加工技术领域，具体为一种抓料分层机构。


背景技术：

2.待抓布料是若干块布料叠加而成，它的前工序由若干层一整片布料通过自动裁割机或者手裁按需形状裁割之后，所用的裁割刀会产生发热致使若干布料的边缘组织发生变化，上下层之间布料布边会粘连在一起。
3.假如没有抓料分层机构，针形取料装置抓取若干布料的时候，很大机会抓取多块布料，从而导致后工序产生疵品。
4.鉴于目前市场上的设备并没有解决分层这个技术难题，我们有必要发明这个抓料分层机构，来填补市面上技术空缺。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种抓料分层机构，解决上述待抓布料是若干块布料叠加而成，它的前工序由若干层一整片布料通过自动裁割机或者手裁按需形状裁割之后，所用的裁割刀会产生发热致使若干布料的边缘组织发生变化，上下层之间布料布边会粘连在一起的技术问题。
6.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种抓料分层机构，包括机构底座，所述机构底座顶端面中部放置有若干层叠放整齐的待抓布料，所述机构底座顶端面且位于待抓布料的前后两侧对称固设有左右毛扫轮模块；叠放整齐的所述待抓布料顶部设置有中压板分层扫片模块，所述中压板分层扫片模块中部设置有吹风消静电模块；
7.其中，左右毛扫轮模块包括固定于待抓布料两侧的分层升降板，每一侧的所述分层升降板均直立固定于机构底座顶端，每一侧的所述分层升降板顶端转动安装有联动轴，所述联动轴中部固定有若干个分层毛扫轮，若干个所述分层毛扫轮在联动轴中部之间设置有毛扫固定座，通过所述毛扫固定座使相邻两个分层毛扫轮在联动轴中部等间距固定，所述联动轴的其中一端固定有同步带轮；
8.每一侧的所述分层升降板底端固定有分层底板，所述分层底板的顶端固定安装有直流减速电机，所述直流减速电机的输出轴安装有同步带轮，所述直流减速电机上的同步带轮与联动轴的同步带轮之间连接有同步带。
9.做为本发明的一种优选技术方案，所述中压板分层扫片模块设置于针形取料装置内，所述中压板分层扫片模块包括固定于针形取料装置侧壁的气缸连接座，所述气缸连接座的侧壁固定安装有下压气缸，所述下压气缸的底端固定有中压固定座，所述中压固定座底端安装有中压板分层扫片，
10.做为本发明的一种优选技术方案，所述中压板分层扫片设置为椭圆环结构，所述中压板分层扫片底端安装有软状物。
11.做为本发明的一种优选技术方案，所述软状物可以为硅胶垫、海绵材质。
12.做为本发明的一种优选技术方案，所述吹风消静电模块包括固定安装在中压板分层扫片的消静电吹风气管，所述消静电吹风气管在中压板分层扫片顶端沿中压板分层扫片轮廓折弯成弧形管。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
14.该抓料分层机构采用多个联动的机械分层动作/功能组成，其中包括：
15.1、左右毛扫轮模块，向内转动以此来打开布料与布料之间的组织粘连，从而达到分层效果。
16.2、中压板分层扫片模块，上下动作对布料产生一个中间的受力点，使得布料与布料之间边缘粘连组织有个反作用力往里撑开，从而脱离针形抓手达到分层的效果。
17.3、吹风消静电模块，动作吹风能使得干燥高温环境降温从而达到除静电效果，能增强分层效果。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明抓料分层机构与针型取料装置的结构安装示意图；
20.图2为本发明抓料分层机构的立体结构示意图一；
21.图3为本发明抓料分层机构的立体结构示意图二；
22.图4为本发明针型取料装置的立体结构示意图；
23.图5为本发明取料升降气缸的正视结构示意图；
24.图中：分层底板1、直流减速电机2、电机固定座3、同步带4、同步带轮5、分层毛扫轮6、分层升降板7、中压固定座8、中压板分层扫片9、软状物10、消静电吹风气管11、下压气缸12、气缸连接座13、单块布料14、待抓布料15、毛扫固定座16、联动轴17、针型取料装置18、取料升降气缸19、活动轴承20、定点轴承21、针固定板22、针23、机构底座24。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
26.请参阅图1-5，为一种抓料分层机构的整体结构示意图；
27.一种抓料分层机构，包括机构底座24，机构底座24顶端面中部放置有若干层叠放整齐的待抓布料15，机构底座24顶端面且位于待抓布料15的前后两侧对称固设有左右毛扫轮模块；叠放整齐的待抓布料15顶部设置有中压板分层扫片模块，中压板分层扫片模块中部设置有吹风消静电模块；
28.其中，左右毛扫轮模块包括固定于待抓布料15两侧的分层升降板7，每一侧的分层升降板7均直立固定于机构底座24顶端，每一侧的分层升降板7顶端转动安装有联动轴17，联动轴17中部固定有若干个分层毛扫轮6，若干个分层毛扫轮6在联动轴17中部之间设置有毛扫固定座16，通过毛扫固定座16使相邻两个分层毛扫轮6在联动轴17中部等间距固定，联动轴17的其中一端固定有同步带轮5；
29.每一侧的分层升降板7底端固定有分层底板1，分层底板1的顶端固定安装有直流
减速电机2，直流减速电机2的输出轴安装有同步带轮5，直流减速电机2上的同步带轮5与联动轴17的同步带轮5之间连接有同步带4。
30.其中，该抓料分层机构主要有3个功能组成——左右毛扫轮模块，向内转动的中压板分层扫片模块，和上下动作的吹风消静电模块动作吹风。
31.在本发明中，如图2所示，左右毛扫轮模块，主要由分层底板1，直流减速电机2，电机固定座3，同步带4，同步带轮5，分层毛扫轮6，分层升降板7，毛扫固定座16，联动轴组成17。其动作通过固定在电机固定座3的直流减速电机2驱动，带动同步带4和同步带轮5，从而带动分层毛扫轮6转动(该转动轮不局限毛扫，还包括能转动的物体，如齿轮，胶轮，布轮)，分层毛扫轮转动会带动旁边的齿轮，胶轮，布轮共同转动，产生边缘粘合的布料被毛扫分离成单层的效果；当针形取料装置抓取布料的时候，左右两边的分层毛扫轮会同时向内转动，以此来达到分开布料的目的。
32.中压板分层扫片模块设置于针形取料装置内，中压板分层扫片模块包括固定于针形取料装置侧壁的气缸连接座13，气缸连接座13的侧壁固定安装有下压气缸12，下压气缸12的底端固定有中压固定座8，中压固定座8底端安装有中压板分层扫片9，中压板分层扫片9设置为椭圆环结构，中压板分层扫片9底端安装有软状物10，软状物10可以为硅胶垫、海绵材质。
33.在本发明中，如图2所示，左右毛扫轮模块，主要由分层底板1，直流减速电机2，电机固定座3，同步带4，同步带轮5，分层毛扫轮6，分层升降板7，毛扫固定座16，联动轴组成17。其动作通过固定在电机固定座3的直流减速电机2驱动，带动同步带4和同步带轮5，从而带动分层毛扫轮6转动(该转动轮不局限毛扫，还包括能转动的物体，如齿轮，胶轮，布轮)，分层毛扫轮转动会带动旁边的齿轮，胶轮，布轮共同转动，产生边缘粘合的布料被毛扫分离成单层的效果；当针形取料装置抓取布料的时候，左右两边的分层毛扫轮会同时向内转动，以此来达到分开布料的目的。
34.本发明中，吹风消静电模块包括固定安装在中压板分层扫片9的消静电吹风气管11，消静电吹风气管11在中压板分层扫片9顶端沿中压板分层扫片9轮廓折弯成弧形管。
35.本发明中，如图1所示，抓料分层机构，是建立在同步取料装置和针形取料装置上。增加这个抓料分层机构，能很好有效的解决抓取布料过程中抓双层的情况；
36.本发明中，如图2，3所示，中压板分层扫片模块，主要由下压气缸12,气缸连接座13，中压固定座8，中压板分层扫片9，软状物10(该垫不局限于硅胶物质，还包括软状物体，如海绵等软状物)组成。其动作通过固定在气缸连接座13的下压气缸12上下动作，带动中压板分层扫片9按需求下压。当针形取料装置抓取布料的时候，中压模块会作出下压动作，以此来达到分开布料的目的。
37.本发明中，如图2所示，吹风消静电模块，主要由安装在中压板分层扫片9的消静电吹风气管11组成。其动作通过抓手信号后吹气。当针形取料装置抓取布料的时候，系统会启动静电发生器产生吹风气管动作使布片周边空气离子化，以此来达到消除静电分开布料的目的。
38.如上各个功能模块的动作描述，主要的过程先后如下描述，左右毛扫轮模块不停的向内转动，当针形取料装置向下抓取布料的时候，不管抓取的布料是否一块还是两块，，左右毛扫轮模块的动作则会把布料的边缘粘连组织打开，下一步，中压板分层扫片模块也
会上下及左右动作和吹风消静电模块，动作吹风，同样目的是加强对粘连布料组织打开，以此来达到分开布料的目的。
39.如图4，5所示，其中，本发明针型抓料装置主要由取料升降气缸19的伸缩动作带动四块针固定板22，且每一块针固定板22上有斜槽与每一个定点轴承21作槽位配合，每两个20-活动轴承与每块针固定板22的两个横槽作槽位配合。当取料升降气缸19向下伸出缸轴时，推动四块针固定板22分别以定点轴承21为中心向左下和右下方向移动；因为针23等间距安装在针固定板22上，针固定板22的斜下方移动使针23斜插进布料中，交错的针23可以把布料固定以作后续的运输动作；
40.该抓料分层机构采用多个联动的机械分层动作/功能组成，其中包括
41.1、左右毛扫轮模块，向内转动以此来打开布料与布料之间的组织粘连，从而达到分层效果。
42.2、中压板分层扫片模块，上下动作对布料产生一个中间的受力点，使得布料与布料之间边缘粘连组织有个反作用力往里撑开，从而脱离针形抓手达到分层的效果。
43.3、吹风消静电模块，动作吹风能使得干燥高温环境降温从而达到除静电效果，能增强分层效果。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种抓料分层机构，包括机构底座(24)，其特征在于：所述机构底座(24)顶端面中部放置有若干层叠放整齐的待抓布料(15)，所述机构底座(24)顶端面且位于待抓布料(15)的前后两侧对称固设有左右毛扫轮模块；叠放整齐的所述待抓布料(15)顶部设置有中压板分层扫片模块，所述中压板分层扫片模块中部设置有吹风消静电模块；其中，左右毛扫轮模块包括固定于待抓布料(15)两侧的分层升降板(7)，每一侧的所述分层升降板(7)均直立固定于机构底座(24)顶端，每一侧的所述分层升降板(7)顶端转动安装有联动轴(17)，所述联动轴(17)中部固定有若干个分层毛扫轮(6)，若干个所述分层毛扫轮(6)在联动轴(17)中部之间设置有毛扫固定座(16)，通过所述毛扫固定座(16)使相邻两个分层毛扫轮(6)在联动轴(17)中部等间距固定，所述联动轴(17)的其中一端固定有同步带轮(5)；每一侧的所述分层升降板(7)底端固定有分层底板(1)，所述分层底板(1)的顶端固定安装有直流减速电机(2)，所述直流减速电机(2)的输出轴安装有同步带轮(5)，所述直流减速电机(2)上的同步带轮(5)与联动轴(17)的同步带轮(5)之间连接有同步带(4)。2.根据权利要求1所述的一种抓料分层机构，其特征在于：所述中压板分层扫片模块设置于针形取料装置内，所述中压板分层扫片模块包括固定于针形取料装置侧壁的气缸连接座(13)，所述气缸连接座(13)的侧壁固定安装有下压气缸(12)，所述下压气缸(12)的底端固定有中压固定座(8)，所述中压固定座(8)底端安装有中压板分层扫片(9)。3.根据权利要求2所述的一种抓料分层机构，其特征在于：所述中压板分层扫片(9)设置为椭圆环结构，所述中压板分层扫片(9)底端安装有软状物(10)。4.根据权利要求3所述的一种抓料分层机构，其特征在于：所述软状物(10)可以为硅胶垫、海绵材质。5.根据权利要求3所述的一种抓料分层机构，其特征在于：所述吹风消静电模块包括固定安装在中压板分层扫片(9)的消静电吹风气管(11)，所述消静电吹风气管(11)在中压板分层扫片(9)顶端沿中压板分层扫片(9)轮廓折弯成弧形管。

技术总结
本发明提供了一种抓料分层机构，涉及布料加工技术领域，包括机构底座，所述机构底座顶端面中部放置有若干层叠放整齐的待抓布料，所述机构底座顶端面且位于待抓布料的前后两侧对称固设有左右毛扫轮模块；叠放整齐的所述待抓布料顶部设置有中压板分层扫片模块，所述中压板分层扫片模块中部设置有吹风消静电模块；其中，左右毛扫轮模块包括固定于待抓布料两侧的分层升降板；本发明该抓料分层机构采用多个联动的机械分层动作/功能组成，其中包括中压板分层扫片模块，上下动作对布料产生一个中间的受力点，使得布料与布料之间边缘粘连组织有个反作用力往里撑开，从而脱离针形抓手达到分层的效果。层的效果。层的效果。


技术研发人员：王胜鸿
受保护的技术使用者：佛山市织能胜威自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/9/23