一种液晶屏的生产组装系统及组装方法与流程

1.本发明涉及液晶屏技术领域，尤其涉及一种液晶屏的生产组装系统及组装方法。


背景技术：

2.液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，以实现液晶屏的显示功能，液晶屏以耗电量低、体积小、辐射低等优点被喜爱，进而应用到生活的各个方面，进而使得液晶屏的用量也随之增加，且对液晶屏的加工质量也提出了更高的要求，现有技术在对液晶屏的生产过程中存在以下技术问题：
3.1、目前液晶屏在生产时，需要将背光机构安装在后盖中，然后在将液晶屏板安装在后盖中，最后将前盖和后盖扣在一起，进而完成液晶屏的组装，而在此过程中需要一般需要人力进行液晶屏板的安放和前盖的扣合，这不仅需要消耗大量的人力，而且效率较低；
4.2、目前液晶屏在生产时，需要人工将液晶屏板放置在后盖的背光机构上，由于液晶屏板具有一定柔性，且目前液晶屏都成一定弧度，使得液晶屏板在放入后不能很好的贴附在背光机构上，需要人工对液晶屏板进行抚平，而人工抚平不仅消耗人力，降低效率，还会在屏幕表面留有手印，为后续加工提供不便；
5.3、目前液晶屏在生产时，需要通过人力将后盖和前盖扣合在一起，由于液晶屏成一定弧度，使得在人工挤压前盖进行扣合时，容易对液晶屏造成折断损坏，同时由于弧形缘故，液晶屏在受力时，前后盖受力不均，已出现扣合不严的情况。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种液晶屏的生产组装系统，能够高效实现液晶屏的生产组装。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶屏的生产组装系统，包括底板，所述底板的左端设有竖直向上延伸的左侧板，所述左侧板的上端设有水平凸板，所述水平凸板上设有上料组件，所述上料组件用于放置前盖和液晶屏板；所述底板上设有沿左右方向设置的传送带，所述底板上在靠近传送带左右两端处设有均设有第一转辊组件，所述底板上在传送带内设水平横板，所述底板上在传送带上方沿竖直方向滑动连接有第一滑框，所述第一滑框的左右两侧对称设有夹中组件，所述夹中组件与传送带、第一转辊组件配合用于将后盖摆正；所述第一滑框内转动连接有连接框，所述连接框的旋转轴线沿左右方向设置；所述连接框内设有抓取组件和压辊组件，所述抓取组件用于抓取前盖和液晶屏板且将液晶屏板抚平安装在后盖内，所述压辊组件用于将前盖扣合到后盖上。
8.进一步的，所述第一转辊组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在底板上，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有套接在传送带上的竖直框，所述竖直框的上端转动连接有转动辊，所述转动辊沿前后方向设置；在后盖处于摆正位置时，后盖与传送带和两个转动辊同时接触。
9.进一步的，所述夹中组件包括第一滑块，所述第一滑框的左右两端均延伸设有多个凸杆，所述第一滑块沿左右方向滑动连接在多个凸杆上，其中一个凸杆上固定端部固定设有用于驱动第一滑块沿左右方向运动的第二电动推杆；所述第一滑块的上端设有向上延伸的第一滑杆，所述第一滑杆的上端设有限位凸边，所述第一滑块在靠近第一滑框的一侧设有沿竖直方向滑动连接在第一滑杆上的夹中板，所述夹中板的下端向下伸出第一滑框，所述第一滑杆上套接有位于第一滑块和夹中板之间的第一弹簧。
10.进一步的，其中一个凸杆的端部固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴与连接框的转轴固定连接，所述第一电机用于驱动连接框转动。
11.进一步的，所述底板的后侧设有两个竖直向上延伸的第二滑杆，所述第一滑框沿竖直方向滑动连接在两个第二滑杆上，所述底板上转动连接有与第一滑框螺纹连接的丝杆，所述丝杆转动时驱动第一滑框沿第二滑杆运动，所述底板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述丝杆上固定设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间设有传动带。
12.进一步的，所述抓取组件包括左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆对称安装在连接框内，所述连接框上设有竖直侧板，所述竖直侧板上在左电动推杆的上方铰接有相互平行的左一连杆和左二连杆，所述左一连杆和左二连杆的左端之间铰接有左竖直杆，在左一连杆和左二连杆转动时，所述左竖直杆保持竖直状态；所述左一连杆内设有左滑槽，所述左电动推杆的上端设有伸入左滑槽内的左凸柱；所述左竖直杆的上端设有左水平板，所述左水平板的左端设有左转轮，所述左水平板上设有左吸盘，所述左二连杆上设有左凸板；所述竖直侧板上在右电动推杆的上方铰接有相互平行的右一连杆和右二连杆，所述右一连杆和右二连杆的右端之间铰接有右竖直杆，在右一连杆和右二连杆转动时，所述右竖直杆保持竖直状态；所述右一连杆内设有右滑槽，所述右电动推杆的上端设有伸入右滑槽内的右凸柱；所述右竖直杆的上端设有右水平板，所述右水平板的右端设有右转轮，所述右水平板上设有右吸盘，所述右二连杆上设有右凸板。
13.进一步的，所述压辊组件包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定安装在左电动推杆和右电动推杆之间，所述第三电动推杆的伸缩端固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定设有压轮。
14.进一步的，所述上料组件包括第四电机，所述第四电机固定安装在水平凸板上，所述第四电机的输出轴竖直向上且固定设有上料块，所述上料块内在第四电机的左右两侧分别设有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽用于层叠放置前盖，所述第二料槽用于层叠放置液晶屏板，所述上料块内在第一料槽的下端开口的两侧均设有下料电动推杆，所述下料电动推杆用于将前盖限制在第一料槽内，所述上料块内在第二料槽的下端设有出料口。
15.本发明还提供一种用上述液晶屏的生产组装系统组装液晶屏的方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.s1、将前盖和液晶屏板放在上料组件内，将安装好背光机构的后盖放在传送带并置于两个第一转辊组件之间；
17.s2、控制第一滑框带动夹中组件与传送带和两个第一转辊组件配合将后盖摆正，且控制后盖与传送带和两个第一转辊组件同时接触；
18.s3、控制第一滑框通过连接框带动抓取组件将上料组件中的液晶屏板抓取并放在
后盖内，然后控制抓取组件对液晶屏板进行抚平，使得液晶屏板与背光机构贴附；
19.s4、在液晶屏板放置好后，通过工人将后盖内部需要连接的线路组装好，完成线路组装；
20.s5、控制第一滑框通过连接框带动抓取组件将上料组件中的前盖抓取并放在后盖上，完成前盖的放置；
21.s6、控制压辊组件与传动带和两个第一转辊组件配合，使液晶屏按照其弧形进行转动，进而将前盖和后盖扣合在一起；
22.s7、在前盖和后盖完成扣合后，控制压辊组件离开液晶屏，然后通过人工将液晶屏取下，然后通过人工将所需安装的固定螺钉装好，完成液晶屏的组装。
23.有益效果
24.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
25.1、通过设置可翻转的连接框，以及位于连接框上的抓取组件，使得通过抓取组件的工作，可将液晶屏板和前盖一起取下，并可将液晶屏板放在后盖内，然后将前盖放在后盖上方，无需人工搬运，节省人力，提高效率；
26.2、通过设置水平横板、第一转辊组件和夹中组件，可通过夹中组件和传送带的配合将后盖摆正，然后通过两个第一转辊组件的限位，使得后盖保持摆正后的位置，使得后续液晶屏板和前盖能够准确的安装，提高安装质量；
27.3、通过在抓取组件上设置左吸盘和右吸盘、左凸板和右凸板、左转轮和右转轮，使得在需要放置液晶屏板时，可通过左吸盘和右吸盘将液晶屏板吸住，然后通过抓取组件带动左吸盘和右吸盘移动，使得左吸盘和右吸盘之间的距离发生改变，并且由于液晶屏板本身的柔性，可将液晶屏板从出料口中抽出，进而达到自动取料的目的，并且通过左吸盘和右吸盘可将液晶屏板放置在后盖内，完成自动放置，然后通过左转轮和右转轮的滚动，可将液晶屏板贴附在后盖内，无需人力抚平，保证液晶屏板表面的洁净，然后再通过左凸板和右凸板可将前盖放在后盖上，完成物料的放置，无需人力，且提高效率，保证了液晶屏的安装质量；
28.4、通过设置传送带和两个第一转辊组件，使得当液晶屏板和前盖摆放完成后，通过第三电动推杆带动压轮压在前盖上，然后通过第三电机带动压轮转动，且控制传送带传送，使得后盖跟随两个第一转辊组件绕后盖中心转动，在转动过程中可将前盖和后盖扣合，由于压轮向下的力一直位于在后盖的与传送带的接触点上，使得后盖不会由于受力而产生折断，保护液晶屏，且由于压轮一直转动，可对前盖的四个边前部进行后壳，不会出现前盖后合不全的问题。
附图说明
29.图1为本发明的剖视图；
30.图2为本发明进行安装时的剖视图；
31.图3为本发明图2中a-a方向剖视图；
32.图4为本发明图2中ii处放大图；
33.图5为本发明图1中b处放大图；
34.图6为本发明图1中i处放大图。
具体实施方式
35.请参阅图1-6所示，一种液晶屏的生产组装系统，包括底板1a，所述底板1a的左端设有竖直向上延伸的左侧板11，所述左侧板11的上端设有水平凸板1b，所述水平凸板1b上设有上料组件，所述上料组件用于放置前盖83 和液晶屏板82；所述底板1a上设有沿左右方向设置的传送带2，所述底板1a 上在靠近传送带2左右两端处设有均设有第一转辊组件，所述底板1a上在传送带2内设水平横板1c，所述底板1a上在传送带2上方沿竖直方向滑动连接有第一滑框512，所述第一滑框512的左右两侧对称设有夹中组件，所述夹中组件与传送带2、第一转辊组件配合用于将后盖81摆正；所述第一滑框512 内转动连接有连接框511，所述连接框511的旋转轴线沿左右方向设置；所述连接框511内设有抓取组件和压辊组件，所述抓取组件用于抓取前盖83和液晶屏板82且将液晶屏板82抚平安装在后盖81内，所述压辊组件用于将前盖 83扣合到后盖81上。
36.本实施例中，所述第一转辊组件包括第一电动推杆45，所述第一电动推杆45固定安装在底板1a上，所述第一电动推杆45的伸缩端固定设有套接在传送带2上的竖直框43，所述竖直框43的上端转动连接有转动辊41，所述转动辊41沿前后方向设置；在后盖81处于摆正位置时，后盖81与传送带2 和两个转动辊41同时接触。
37.本实施例中，所述夹中组件包括第一滑块531，所述第一滑框512的左右两端均延伸设有多个凸杆51a，所述第一滑块531沿左右方向滑动连接在多个凸杆51a上，其中一个凸杆51a上固定端部固定设有用于驱动第一滑块531 沿左右方向运动的第二电动推杆551；所述第一滑块531的上端设有向上延伸的第一滑杆53a，所述第一滑杆53a的上端设有限位凸边53b，所述第一滑块 531在靠近第一滑框512的一侧设有沿竖直方向滑动连接在第一滑杆53a上的夹中板521，所述夹中板521的下端向下伸出第一滑框512，所述第一滑杆53a 上套接有位于第一滑块531和夹中板521之间的第一弹簧541。其中一个凸杆 51a的端部固定设有第一电机56，所述第一电机56的输出轴与连接框511的转轴固定连接，所述第一电机56用于驱动连接框511转动。所述底板1a的后侧设有两个竖直向上延伸的第二滑杆32，所述第一滑框512沿竖直方向滑动连接在两个第二滑杆32上，所述底板1a上转动连接有与第一滑框512螺纹连接的丝杆31，所述丝杆31转动时驱动第一滑框512沿第二滑杆32运动，所述底板1a上固定设有第二电机36，所述第二电机36的输出轴上固定设有第一带轮34，所述丝杆31上固定设有第二带轮33，所述第一带轮34和第二带轮33之间设有传动带35。
38.本实施例中，所述抓取组件包括左电动推杆721和右电动推杆722，所述左电动推杆721和右电动推杆722对称安装在连接框511内，所述连接框511 上设有竖直侧板511a，所述竖直侧板511a上在左电动推杆721的上方铰接有相互平行的左一连杆611和左二连杆621，所述左一连杆611和左二连杆621 的左端之间铰接有左竖直杆63b，在左一连杆611和左二连杆621转动时，所述左竖直杆63b保持竖直状态；所述左一连杆611内设有左滑槽6111，所述左电动推杆721的上端设有伸入左滑槽6111内的左凸柱6a；所述左竖直杆 63b的上端设有左水平板63c，所述左水平板63c的左端设有左转轮65a，所述左水平板63c上设有左吸盘64a，所述左二连杆621上设有左凸板63f；所述竖直侧板511a上在右电动推杆722的上方铰接有相互平行的右一连杆612 和右二连杆622，所述右一连杆612和右二连杆622的右端之间铰接有右竖直杆63，在右一连杆612和右二连杆622转动时，所述右竖直杆63保持竖直状态；所述右一连杆612内设有右滑槽6121，所述右电动推杆722的上端设有伸入右滑
槽6121内的右凸柱6b；所述右竖直杆63的上端设有右水平板63a，所述右水平板63a的右端设有右转轮65，所述右水平板63a上设有右吸盘，所述右二连杆622上设有右凸板6221。
39.本实施例中，所述压辊组件包括第三电动推杆71，所述第三电动推杆71 固定安装在左电动推杆721和右电动推杆722之间，所述第三电动推杆71的伸缩端固定设有第三电机73，所述第三电机73的输出轴上固定设有压轮74。
40.本实施例中，所述上料组件包括第四电机12，所述第四电机12固定安装在水平凸板1b上，所述第四电机12的输出轴竖直向上且固定设有上料块13，所述上料块13内在第四电机12的左右两侧分别设有第一料槽132和第二料槽131，所述第一料槽132用于层叠放置前盖83，所述第二料槽131用于层叠放置液晶屏板82，所述上料块13内在第一料槽132的下端开口的两侧均设有下料电动推杆14，所述下料电动推杆14用于将前盖83限制在第一料槽132 内，所述上料块13内在第二料槽131的下端设有出料口13a。
41.本实施例还提供一种用上述液晶屏的生产组装系统组装液晶屏的方法，其特征在于，包括以下步骤：
42.s1、将前盖83和液晶屏板82放在上料组件内，将安装好背光机构的后盖81放在传送带2并置于两个第一转辊组件之间；
43.s2、控制第一滑框512带动夹中组件与传送带2和两个第一转辊组件配合将后盖81摆正，且控制后盖81与传送带2和两个第一转辊组件同时接触；
44.s3、控制第一滑框512通过连接框511带动抓取组件将上料组件中的液晶屏板82抓取并放在后盖81内，然后控制抓取组件对液晶屏板82进行抚平，使得液晶屏板82与背光机构贴附；
45.s4、在液晶屏板82放置好后，通过工人将后盖81内部需要连接的线路组装好，完成线路组装；
46.s5、控制第一滑框512通过连接框511带动抓取组件将上料组件中的前盖83抓取并放在后盖81上，完成前盖83的放置；
47.s6、控制压辊组件与传动带35和两个第一转辊组件配合，使液晶屏按照其弧形进行转动，进而将前盖83和后盖81扣合在一起；
48.s7、在前盖83和后盖81完成扣合后，控制压辊组件离开液晶屏，然后通过人工将液晶屏取下，然后通过人工将所需安装的固定螺钉装好，完成液晶屏的组装。
49.本实施例的上述s1中，在将前盖83和液晶屏板82上料时，将前盖83 层叠放在第一料槽132中(如图1所示)，此时上料电动推杆伸出将前盖83 限制在第一料槽132内，然后将液晶屏板82层叠放置在第二料槽131中。
50.本实施例的上述s2中，在将后盖81的摆正时，启动第二电机36带动第一带轮34转动，由于第一带轮34、第二带轮33通过传动带35配合，进而通过第二带轮33带动丝杆31转动，由于第一滑框512在第二滑杆32上滑动配合，进而带动第一滑框512内的连接框511向下移动，当后盖81翘起的两端和第一滑框512触碰时，由于第一滑框512向下推动，使得后盖81两端水平，然后控制夹中组件中的两个第二电动推杆551伸出，推动两个第一滑块531 向中间移动，进而可通过夹中板521推动后盖81来到中间位置，然后控制第一转辊组件中的第一电动推杆45伸出，通过竖直框43带动转动辊41与后盖 81底部接触，使得后盖81与两个转动辊41和传动带35同时接触，进而完成后盖81的摆正。
51.本实施例的上述s3中，当后盖81摆正后，在放置液晶屏板82时，启动第二电机36带动第一滑框512向上移动，进而同时控制左电动推杆721、右电动推杆722伸出，由于左电动推杆721上的左凸柱6a和左一连杆611内的左滑槽6111的配合，以及右电动推杆722上的右凸柱6b和右一连杆612内的右滑槽6121的配合，进而带动左一连杆611、右一连杆612摆动，由于左一连杆611和左二连杆621之间的配合，以及右一连杆612和右二连杆622 之间的配合，使得左吸盘64a和右吸盘水平朝上，并且相互靠拢，随着第一滑框512上升，左吸盘64a和右吸盘会吸在液晶屏板82表面，然后继续控制左电动推杆721、右电动推杆722伸出，由于液晶屏板82具有一定柔性，进而使得左吸盘64a和右吸盘可将带动液晶屏板82两侧向中间移动，而液晶屏板82中间会受重力下弯，而上方的液晶屏板82没有受两侧的力，进而不会过于弯曲，而是置于第二料槽131中，然后控制第二电机36带动第一滑框512 下降，同时启动第一电机56带动连接框511转动，进而带动连接框511朝下，带动液晶屏板82来到下方，通过第一滑框512的下降可将液晶屏板82放在后盖81内，然后控制第一滑框512上升，控制左电动推杆721、右电动推杆 722伸出，使得左转轮65a和右转轮65朝下设置，通过第二电机36和左电动推杆721、右电动推杆722的配合，可带动左转轮65a和右转轮65对液晶屏板82进行抚平，使得液晶屏板82可以更好的与背光机构贴附，完成液晶屏板82的放置。
52.本实施例的上述s5中，在放置前盖83时，启动第二电机36带动第一滑框512上升，同时启动第一电机56带动连接框511翻转，使得连接框511朝上，然后控制左电动推杆721、右电动推杆722收缩，带动左一连杆611、右一连杆612向下摆动，启动第四电机12带动上料块13转动180
°
，将前盖 83带动到连接框511正上方，启动第二电机36使得连接框511和第一料槽 132靠近，然后控制上料电动推杆收缩，进而使得前盖83落在左二连杆621 和右二连杆622上，此时前盖83下落一个前盖83的高度，然后上料电动推杆伸出，将其他前盖83留在第一料槽132中，然后控制左电动推杆721、右电动推杆722伸出，带动左二连杆621和右二连杆622向上摆动，使得前盖 83卡在左凸板63f和右凸板6221之间，完成前盖83的抓取，然后启动第二电机36带动第一滑框512下降，且带动连接框511翻转，使得连接框511朝下，当左二连杆621和右二连杆622靠近后盖81时，启动左电动推杆721、右电动推杆722，使得左凸板63f和右凸板6221松开，前盖83放置在后盖 81上，完成前盖83的放置。
53.本实施例的上述s6中，在将前盖83扣合在后盖81上时，控制第三电动推杆71伸出，带动压轮74压在前盖83上，启动第三电机73带动压轮74转动，同时带动传动带35进行传动，使得压轮74和传动带35的传动方向一直，通过两个转动辊41的作用，使得液晶屏按照其弧形进行转动，进而通过压轮 74的挤压可将前盖83和后盖81扣合在一起，当压轮74带动液晶屏转动，使得液晶屏一侧侧边来到压轮74正下方时，启动第三电机73和传送带2反转，直到液晶屏另一侧侧边来到压轮74正下方，重复几次便可完成扣合。
54.本实施例的上述s7中，在将液晶屏取下时，控制第三电动推杆71收缩，使得压轮74离开液晶屏，然后通过人工将液晶屏取下。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种液晶屏的生产组装系统，其特征在于，包括底板，所述底板的左端设有竖直向上延伸的左侧板，所述左侧板的上端设有水平凸板，所述水平凸板上设有上料组件，所述上料组件用于放置前盖和液晶屏板；所述底板上设有沿左右方向设置的传送带，所述底板上在靠近传送带左右两端处设有均设有第一转辊组件，所述底板上在传送带内设水平横板，所述底板上在传送带上方沿竖直方向滑动连接有第一滑框，所述第一滑框的左右两侧对称设有夹中组件，所述夹中组件与传送带、第一转辊组件配合用于将后盖摆正；所述第一滑框内转动连接有连接框，所述连接框的旋转轴线沿左右方向设置；所述连接框内设有抓取组件和压辊组件，所述抓取组件用于抓取前盖和液晶屏板且将液晶屏板抚平安装在后盖内，所述压辊组件用于将前盖扣合到后盖上。2.根据权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述第一转辊组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在底板上，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有套接在传送带上的竖直框，所述竖直框的上端转动连接有转动辊，所述转动辊沿前后方向设置；在后盖处于摆正位置时，后盖与传送带和两个转动辊同时接触。3.根据权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述夹中组件包括第一滑块，所述第一滑框的左右两端均延伸设有多个凸杆，所述第一滑块沿左右方向滑动连接在多个凸杆上，其中一个凸杆上固定端部固定设有用于驱动第一滑块沿左右方向运动的第二电动推杆；所述第一滑块的上端设有向上延伸的第一滑杆，所述第一滑杆的上端设有限位凸边，所述第一滑块在靠近第一滑框的一侧设有沿竖直方向滑动连接在第一滑杆上的夹中板，所述夹中板的下端向下伸出第一滑框，所述第一滑杆上套接有位于第一滑块和夹中板之间的第一弹簧。4.根据权利要求3所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，其中一个凸杆的端部固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴与连接框的转轴固定连接，所述第一电机用于驱动连接框转动。5.根据权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述底板的后侧设有两个竖直向上延伸的第二滑杆，所述第一滑框沿竖直方向滑动连接在两个第二滑杆上，所述底板上转动连接有与第一滑框螺纹连接的丝杆，所述丝杆转动时驱动第一滑框沿第二滑杆运动，所述底板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有第一带轮，所述丝杆上固定设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间设有传动带。6.根据权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述抓取组件包括左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆对称安装在连接框内，所述连接框上设有竖直侧板，所述竖直侧板上在左电动推杆的上方铰接有相互平行的左一连杆和左二连杆，所述左一连杆和左二连杆的左端之间铰接有左竖直杆，在左一连杆和左二连杆转动时，所述左竖直杆保持竖直状态；所述左一连杆内设有左滑槽，所述左电动推杆的上端设有伸入左滑槽内的左凸柱；所述左竖直杆的上端设有左水平板，所述左水平板的左端设有左转轮，所述左水平板上设有左吸盘，所述左二连杆上设有左凸板；所述竖直侧板上在右电动推杆的上方铰接有相互平行的右一连杆和右二连杆，所述右一连杆和右二连杆的右端之间铰接有右竖直杆，在右一连杆和右二连杆转动时，所述右竖直杆保持竖直状态；所述右一连杆内设有右滑槽，所述右电动推杆的上端设有伸入右滑槽内的右凸柱；所述右竖直杆的上端设有右水平板，所述右水平板的右端设有右转轮，所述右水平板上设有右吸盘，所述右二连
杆上设有右凸板。7.根据权利要求6所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述压辊组件包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定安装在左电动推杆和右电动推杆之间，所述第三电动推杆的伸缩端固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定设有压轮。8.根据权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统，其特征在于，所述上料组件包括第四电机，所述第四电机固定安装在水平凸板上，所述第四电机的输出轴竖直向上且固定设有上料块，所述上料块内在第四电机的左右两侧分别设有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽用于层叠放置前盖，所述第二料槽用于层叠放置液晶屏板，所述上料块内在第一料槽的下端开口的两侧均设有下料电动推杆，所述下料电动推杆用于将前盖限制在第一料槽内，所述上料块内在第二料槽的下端设有出料口。9.一种用权利要求1所述的液晶屏的生产组装系统组装液晶屏的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将前盖和液晶屏板放在上料组件内，将安装好背光机构的后盖放在传送带并置于两个第一转辊组件之间；s2、控制第一滑框带动夹中组件与传送带和两个第一转辊组件配合将后盖摆正，且控制后盖与传送带和两个第一转辊组件同时接触；s3、控制第一滑框通过连接框带动抓取组件将上料组件中的液晶屏板抓取并放在后盖内，然后控制抓取组件对液晶屏板进行抚平，使得液晶屏板与背光机构贴附；s4、在液晶屏板放置好后，通过工人将后盖内部需要连接的线路组装好，完成线路组装；s5、控制第一滑框通过连接框带动抓取组件将上料组件中的前盖抓取并放在后盖上，完成前盖的放置；s6、控制压辊组件与传动带和两个第一转辊组件配合，使液晶屏按照其弧形进行转动，进而将前盖和后盖扣合在一起；s7、在前盖和后盖完成扣合后，控制压辊组件离开液晶屏，然后通过人工将液晶屏取下，然后通过人工将所需安装的固定螺钉装好，完成液晶屏的组装。

技术总结
本发明公开了一种液晶屏的生产组装系统及组装方法，所述液晶屏的生产组装系统，包括底板，所述底板的左端设有竖直向上延伸的左侧板，所述左侧板的上端设有水平凸板，所述水平凸板上设有上料组件，所述上料组件用于放置前盖和液晶屏板；所述底板上设有沿左右方向设置的传送带，所述底板上在靠近传送带左右两端处设有均设有第一转辊组件，所述底板上在传送带内设水平横板，所述底板上在传送带上方沿竖直方向滑动连接有第一滑框，所述第一滑框的左右两侧对称设有夹中组件；所述第一滑框内转动连接有连接框，所述连接框的旋转轴线沿左右方向设置；所述连接框内设有抓取组件和压辊组件；该液晶屏的生产组装系统，能够高效实现液晶屏的生产组装。的生产组装。的生产组装。


技术研发人员：王建中 雷运粉 孙乾
受保护的技术使用者：广州奎君科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/9/23