一种智能铁路巡检机器人

1.本发明涉及智能巡检机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能铁路巡检机器人。


背景技术：

2.为维持铁路的安全与火车的正常行驶，就需要巡查员每天对铁路进行巡视检查，避免铁路出现破损，影响列车的正常行驶，人工巡查的方法虽然简单易行，但其存在检查速度慢、占用线路时间长、工作效率低等问题。
3.授权公开号为cn112045690b的中国专利公开了用于轨道交通的智能巡检机器人，通过在轨道边设置专用于的行走轨道，而行走轨道不仅给机器人车体起到导向的作用，并且设有弯折段，弯折段背向轨道弯折，目的是让机器人车体与轨道保持安全距离，充电装置满足机器人车体的能量供给，在火车运行期间，机器人车体可停靠在弯折段内进行充电或等待，将巡检装置收回，驱鸟装置可继续工作，不受影响；
4.上述专利虽然能够便捷的巡检，实现野外轨道巡检工作的无人化，但是该设备需要耗费大量的人力物力建设专用于该设备的轨道，这就使得设备的成本急剧增加，无法实际应用于社会当中，其次巡检小车在火车经过的时候，受火车极速驶过而产生的吸力影响，会有倾倒的风险，一旦倾倒就会使得设备无法正常运行。
5.为此，提出一种智能铁路巡检机器人。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能铁路巡检机器人，可以实现自动化巡检，采用履带式行走机构能够面对复杂的铁路情况，且本设备检车建造成本较低，具有较高的实用性。
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种智能铁路巡检机器人，包括轨枕，所述轨枕的上端固定安装有两条轨道，所述两条轨道之间设置有板车，所述板车的前端右侧设置有调节机构，所述板车的下侧设置有驱动机构，所述板车的上方设置有伸缩检测机构，所述板车的内部设置有控制主板，所述控制主板的后侧设置有稳定机构，所述控制主板的内部设置有控制模块与无线网络模块，所述控制主板通过调节机构可分别驱动驱动机构与伸缩检测机构，其中稳定机构与伸缩检测机构传动连接，所述伸缩检测机构在火车经过轨道的时候可进行回缩，当火车驶过后可进行伸展检测，所述稳定机构在伸缩机构回缩的同时会进行伸展使整个设备稳定在轨枕上，当伸缩机构伸展的时候会进行回缩进板车的内部。
9.进一步的，所述调节机构包括板车的前端右侧固定安装的固定板，所述固定板的左侧设置有电机，所述电机的右侧设置有输出轴，所述电机与板车固定连接，所述固定板的右侧设置有电磁铁二，所述输出轴贯穿固定板与电磁铁二固定连接。
10.进一步的，所述调节机构还包括电磁铁二的左侧设置的传动齿，所述传动齿的左
侧设置有电磁铁二，所述传动齿与电磁铁二均与输出轴固定连接，所述传动齿的外表面滑动连接有齿环，所述齿环的内侧开设有齿槽，所述齿环通过齿槽与传动齿啮合传动连接，所述电磁铁二的下侧设置有转轴一，所述转轴一与固定板转动连接，所述转轴一的右端对应齿环固定安装有齿轮一，所述转轴一的外表面固定安装有传动盘一，所述传动盘一的外表面设置有皮带一。
11.进一步的，所述驱动机构包括板车的下端左侧与右侧呈对称固定安装的多组连接件，并且左侧连接件与右侧连接件之间转动连接有转杆，所述转杆的左端与右端均固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外侧啮合有履带，所述履带设置在轨枕的上方，多组所述齿轮二之间均通过履带传动连接，其中最前方的一组转杆的外表面对应传动盘一固定安装有传动盘二，所述传动盘一与传动盘二之间通过皮带一传动连接。
12.进一步的，所述伸缩检测机构包括板车的上端左侧与右侧均开设有的滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，右侧所述螺纹杆的前方对应齿环设置有传动轮，右侧所述螺纹杆的前端贯穿滑槽并延伸至外侧与传动轮固定连接。
13.进一步的，所述伸缩检测机构还包括板车的后侧对应两组螺纹杆设置有的传动盘三，所述螺纹杆的后端贯穿滑槽并延伸至外侧与传动盘三固定连接，两组所述传动盘三的外侧设置有皮带二，两组所述传动盘三通过皮带二传动连接。
14.进一步的，所述伸缩检测机构还包括螺纹杆的外表面后侧螺旋传动连接的螺纹套一，所述螺纹套一的一侧转动连接连杆一，所述螺纹杆的外表面前侧螺旋传动连接有螺纹套二，所述螺纹套二的一侧转动连接有连杆二，所述螺纹套二与螺纹套一均滑动连接在滑槽的内部，所述螺纹杆外表面开设的螺纹槽为双向对称螺纹槽。
15.进一步的，所述伸缩检测机构还包括板车的上方设置的升降台，所述升降台的左端与后端均固定安装有固定柱一与固定柱二，所述固定柱一设置在固定柱二的后侧，所述连杆一与固定柱一转动连接，所述连杆二与固定柱二转动连接。
16.进一步的，所述连杆一的上端固定安装有不完全齿轮，所述升降台的上端两侧对应不完全齿轮转动连接有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有齿轮三，所述齿轮三与不完全齿轮相互啮合，所述转轴二的上端固定安装有连杆三，所述连杆三的另一端下端固定安装有检测设备，所述升降台的上端中部固定安装有驱鸟器。
17.进一步的，所述稳定机构包括板车的后端中部转动连接的转轴三，所述转轴三的后端对应皮带二固定安装有传动盘四，所述传动盘四通过皮带二与传动盘三传动连接，所述板车的内部后侧对应转轴三设置有蜗杆，所述转轴三贯穿板车并延伸至内部与蜗杆转动连接，所述板车的内部下端对应蜗杆开设有槽口，所述槽口的内部转动连接有传动套筒，所述传动套筒与蜗杆相互啮合，所述传动套筒的内部螺旋传动有钻杆。
18.相比于现有技术，本发明的有益效果：
19.(1)本方案通过设置调节机构，通过控制主板件调控，使电机的输出轴可分别与驱动机构与伸缩检测机构进行传动连接，当电磁铁一产生磁力的时候，含有磁石的齿环则会向左移动与齿轮一啮合传动从而使驱动机构进行作业，当电磁铁二产生磁力的时候，齿环则会向右移动与传动轮啮合传动，并使伸缩检测机构进行作业；
20.(2)本方案通过设置驱动机构，当齿环带动齿轮一转动的时候，齿轮一则会通过转轴一携带传动盘一转动，传动盘一则通过皮带一使其中一组转杆进行转动，从而驱动整个
设备前进或后退，且履带的设置，使的本发明能够适应绝大数恶劣的路况，相对提升了设备的实用性；
21.(3)本方案通过设置伸缩检测机构，当齿环带动传动轮转动的时候，传动轮则携带螺纹杆转动，螺纹杆外表面螺旋传动的螺纹套一与螺纹套二通过连杆一与连杆二使升降台上升或下降，并且连杆一转动的时候会使连杆三进行伸缩，从而能够对轨道进行检测；
22.(4)本方案通过设置稳定机构，当升降台下降进行收缩躲避列车的时候，皮带二则会同步带动传动盘四进行转动从而使转轴三携带蜗杆转动，蜗杆则会使钻杆外表面螺旋传动的传动套筒进行转动，进而使钻杆下降钻入两组轨枕之间的石子当中，从而增加设备的稳定性。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的图1中a处放大示意图；
25.图3为本发明的整体结构剖面图；
26.图4为本发明的图3中b处放大示意图；
27.图5为本发明的图3中c处放大示意图；
28.图6为本发明的图3中d处放大示意图；
29.图7为本发明的图3中e处放大示意图；
30.图8为本发明的伸缩检测机构剖面图；
31.图9为本发明的图8中f处放大示意图；
32.图10为本发明的图8中g处放大示意图。
33.图中标号说明：
34.1、轨枕；2、轨道；3、板车；4、固定板；5、电机；6、输出轴；7、传动齿；8、电磁铁一；9、电磁铁二；10、齿环；11、转轴一；12、齿轮一；13、传动盘一；14、皮带一；15、连接件；16、转杆；17、齿轮二；18、履带；19、传动盘二；20、滑槽；21、螺纹杆；22、传动轮；23、传动盘三；24、控制主板；25、皮带二；26、螺纹套一；27、连杆一；28、螺纹套二；29、连杆二；30、升降台；31、固定柱一；32、固定柱二；33、不完全齿轮；34、转轴二；35、齿轮三；36、连杆三；37、检测设备；38、驱鸟器；39、转轴三；40、传动盘四；41、蜗杆；42、槽口；43、传动套筒；44、钻杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1至图10，一种智能铁路巡检机器人，包括轨枕1，所述轨枕1的上端固定安装有两条轨道2，两条轨道2之间设置有板车3，板车3的前端右侧设置有调节机构，板车3的下侧设置有驱动机构，板车3的上方设置有伸缩检测机构，板车3的内部设置有控制主板24，控制主板24的后侧设置有稳定机构，控制主板24的内部设置有控制模块与无线网络模块，控制主板24通过调节机构可分别驱动驱动机构与伸缩检测机构，其中稳定机构与伸缩
检测机构传动连接，伸缩检测机构在火车经过轨道2的时候可进行回缩，当火车驶过后可进行伸展检测，稳定机构在伸缩机构回缩的同时会进行伸展使整个设备稳定在轨枕1上，当伸缩机构伸展的时候会进行回缩进板车3的内部，调节机构包括板车3的前端右侧固定安装的固定板4，固定板4的左侧设置有电机5，电机5的右侧设置有输出轴6，电机5与板车3固定连接，固定板4的右侧设置有电磁铁二9，输出轴6贯穿固定板4与电磁铁二9固定连接，调节机构还包括电磁铁二9的左侧设置的传动齿7，传动齿7的左侧设置有电磁铁二9，传动齿7与电磁铁二9均与输出轴6固定连接，传动齿7的外表面滑动连接有齿环10，齿环10的内侧开设有齿槽，齿环10通过齿槽与传动齿7啮合传动连接，电磁铁二9的下侧设置有转轴一11，转轴一11与固定板4转动连接，转轴一11的右端对应齿环10固定安装有齿轮一12，转轴一11的外表面固定安装有传动盘一13，传动盘一13的外表面设置有皮带一14。
37.通过采用上述技术方案，本发明通过设置调节机构，通过控制主板24进行调控，使电机5的输出轴6可分别与驱动机构与伸缩检测机构进行传动连接，当电磁铁一8产生磁力的时候，含有磁石的齿环10则会向左移动与齿轮一12啮合传动从而使驱动机构进行作业，当电磁铁二9产生磁力的时候，齿环10则会向右移动与传动轮22啮合传动，并使伸缩检测机构进行作业，进而实现一机多用的目的，减少了设备的故障率，具体的：首先，需要说明的是，电机5、电磁铁一8、电磁铁二9、驱鸟器38、检测设备37均通过导线与控制主板24电性连接，其次齿环10的内部含有磁石成分，当需要处于正常巡检状态的时候，首先控制主板24会启动电磁铁二9产生磁力，对齿环10进行磁吸，使齿环10在传动齿7的外表面向右侧移动，从而与右侧螺纹杆21前端的传动轮22进行啮合传动，当需要驱动设备前进的时候，通过控制主板24启动电磁铁一8产生磁力，对齿环10进行磁吸，使齿环10在传动齿7的外表面向左侧移动，从而与左侧的齿轮一12进行啮合传动。
38.如图4与图9所示，驱动机构包括板车3的下端左侧与右侧呈对称固定安装的多组连接件15，并且左侧连接件15与右侧连接件15之间转动连接有转杆16，转杆16的左端与右端均固定安装有齿轮二17，齿轮二17的外侧啮合有履带18，履带18设置在轨枕1的上方，多组齿轮二17之间均通过履带18传动连接，其中最前方的一组转杆16的外表面对应传动盘一13固定安装有传动盘二19，传动盘一13与传动盘二19之间通过皮带一14传动连接。
39.通过采用上述技术方案，传统的巡检方式，都是通过人工进行巡检，虽然方法比较简单，但是需要耗费大量的时间，且人工检测受人主观能动性的影响从而会对检测结果造成不良的影响，因此本发明通过设置驱动机构，驱动板车3携带伸缩检测机构对轨道2沿线进行巡检，并实时传输至中央控制台，相对提升了巡检效率，具体的：当齿轮一12转动的时候，会携带转轴一11进行转动，转轴一11外表面的传动盘一13则会发生从动，传动盘一13与其中一组转杆16上的传动盘二19通过皮带一14进行传动连接，从而在传动盘一13的带动下使转杆16携带两端的齿轮二17进行转动，多组转杆16两端固定的齿轮二17均通过履带18进传动连接，从而驱动整个设备进行前进或后退，并通过伸缩检测机构对轨道2沿线进行检测作业。
40.如图4至图10所示，伸缩检测机构包括板车3的上端左侧与右侧均开设有的滑槽20，滑槽20的内部转动连接有螺纹杆21，右侧螺纹杆21的前方对应齿环10设置有传动轮22，右侧螺纹杆21的前端贯穿滑槽20并延伸至外侧与传动轮22固定连接，伸缩检测机构还包括板车3的后侧对应两组螺纹杆21设置有的传动盘三23，螺纹杆21的后端贯穿滑槽20并延伸
至外侧与传动盘三23固定连接，两组传动盘三23的外侧设置有皮带二25，两组传动盘三23通过皮带二25传动连接，伸缩检测机构还包括螺纹杆21的外表面后侧螺旋传动连接的螺纹套一26，螺纹套一26的一侧转动连接连杆一27，螺纹杆21的外表面前侧螺旋传动连接有螺纹套二28，螺纹套二28的一侧转动连接有连杆二29，螺纹套二28与螺纹套一26均滑动连接在滑槽20的内部，螺纹杆21外表面开设的螺纹槽为双向对称螺纹槽，伸缩检测机构还包括板车3的上方设置的升降台30，升降台30的左端与后端均固定安装有固定柱一31与固定柱二32，固定柱一31设置在固定柱二32的后侧，连杆一27与固定柱一31转动连接，连杆二29与固定柱二32转动连接，连杆一27的上端固定安装有不完全齿轮33，升降台30的上端两侧对应不完全齿轮33转动连接有转轴二34，转轴二34的外表面固定安装有齿轮三35，齿轮三35与不完全齿轮33相互啮合，转轴二34的上端固定安装有连杆三36，连杆三36的另一端下端固定安装有检测设备37，升降台30的上端中部固定安装有驱鸟器38。
41.通过采用上述技术方案，由于板车3是设置在轨道2当中的轨枕1上的，因此当有火车需要经过的时候，为避免本发明对正常行驶的火车造成影响，因此本发明通过设置伸缩检测机构，当火车经过的时候，本发明可通过伸缩检测机构进行回缩入板车3的内部，从而避开火车，当火车驶过的时候可通过伸缩检测机构进行上升展开，从而能够进行轨道2巡检，具体的：当右侧螺纹杆21转动的同时会携带传动盘三23进行转动，并且左侧螺纹杆21上的传动盘三23与右侧螺纹杆21上的传动盘三23通过皮带一14传动连接，使两组螺纹杆21同步转动，螺纹杆21外表面螺旋传动的螺纹套一26与螺纹套二28则会在滑槽20的内部相向位移，螺纹套一26携带连杆一27位移，螺纹套二28携带连杆二29位移，且连杆一27与升降台30上的固定柱一31转动连接，连杆二29则与升降台30上的固定柱二32转动连接，两组连杆一27与连杆二29相互配合从而使升降台30上升，且连杆一27在固定柱一31外表面转动的时候会对转轴二34上的齿轮三35进行啮合传动，使转轴二34携带连杆三36发生偏转，进而携带检测设备37向两侧展开，对轨道2进行实时检测，并通过控制主板24内的网络模块传输至总控制台中，同时控制主板24可启动驱鸟器38进行运转，从而驱动铁路网上的鸟群，避免鸟群对铁路网线造成损伤。
42.如图7与图10所示，稳定机构包括板车3的后端中部转动连接的转轴三39，转轴三39的后端对应皮带二25固定安装有传动盘四40，传动盘四40通过皮带二25与传动盘三23传动连接，板车3的内部后侧对应转轴三39设置有蜗杆41，转轴三39贯穿板车3并延伸至内部与蜗杆41转动连接，板车3的内部下端对应蜗杆41开设有槽口42，槽口42的内部转动连接有传动套筒43，传动套筒43与蜗杆41相互啮合，传动套筒43的内部螺旋传动有钻杆44。
43.通过采用上述技术方案，板车在火车经过的时候，受火车极速驶过而产生的吸力影响，会有倾倒的风险，一旦倾倒就会使得设备无法正常运行，因此本发明通过设置稳定机构，配合伸缩检测机构使用，当火车经过的时候会通过稳定机构增加设备与地面的稳定性，从而避免设备受火车驶过产生的吸力影响造成侧翻，具体的：当皮带二25转动的时候会使转轴三39上的传动盘四40同步转动，转轴三39则会携带蜗杆41进行转动，蜗杆41会对传动套筒43进行传动，使传动套筒43进行转动，从而使传动套筒43内螺旋传动连接的钻杆44随着传动套筒43的转动进行上升，从而松开与地面的固定连接，当有火车经过的时候，控制主板24随之使电磁铁二9产生磁力，使齿环10与传动齿7进行传动连接，随后控制电机5，使输出轴6反转，从而使上述传动技术反转，使升降台30下降收缩入板车3的内部，其次会使钻杆
44在传动套筒43的内部螺旋下降插入两组轨枕1之间的石子当中，从而增加设备与轨枕1之间的稳固性，进而可避免受火车驶过产生的强大吸力影响使设备损毁。
44.使用方法：首先，本发明可通过控制主板24件调控，使电机5的输出轴6可分别与驱动机构与伸缩检测机构进行传动连接，当电磁铁一8产生磁力的时候，含有磁石的齿环10则会向左移动与齿轮一12啮合传动从而使驱动机构进行作业，当电磁铁二9产生磁力的时候，齿环10则会向右移动与传动轮22啮合传动，并使伸缩检测机构进行作业，当齿环10带动齿轮一12转动的时候，齿轮一12则会通过转轴一11携带传动盘一13转动，传动盘一13则通过皮带一14使其中一组转杆16进行转动，从而驱动整个设备前进或后退，当齿环10带动传动轮22转动的时候，传动轮22则携带螺纹杆21转动，螺纹杆21外表面螺旋传动的螺纹套一26与螺纹套二28通过连杆一27与连杆二29使升降台30上升或下降，并且连杆一27转动的时候会使连杆三36进行伸缩，从而能够对轨道2进行检测，其次当升降台30下降进行收缩躲避列车的时候，皮带二25则会同步带动传动盘四40进行转动从而使转轴三39携带蜗杆41转动，蜗杆41则会使钻杆44外表面螺旋传动的传动套筒43进行转动，进而使钻杆44下降钻入两组轨枕1之间的石子当中，从而增加设备的稳定性。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种智能铁路巡检机器人，包括轨枕(1)，所述轨枕(1)的上端固定安装有两条轨道(2)，所述两条轨道(2)之间设置有板车(3)；其特征在于：所述板车(3)的前端右侧设置有调节机构，所述板车(3)的下侧设置有驱动机构，所述板车(3)的上方设置有伸缩检测机构，所述板车(3)的内部设置有控制主板(24)，所述控制主板(24)的后侧设置有稳定机构；所述控制主板(24)的内部设置有控制模块与无线网络模块，所述控制主板(24)通过调节机构可分别驱动驱动机构与伸缩检测机构，其中稳定机构与伸缩检测机构传动连接，所述伸缩检测机构在火车经过轨道(2)的时候可进行回缩，当火车驶过后可进行伸展检测，所述稳定机构在伸缩机构回缩的同时会进行伸展使整个设备稳定在轨枕(1)上，当伸缩机构伸展的时候会进行回缩进板车(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括板车(3)的前端右侧固定安装的固定板(4)，所述固定板(4)的左侧设置有电机(5)，所述电机(5)的右侧设置有输出轴(6)，所述电机(5)与板车(3)固定连接，所述固定板(4)的右侧设置有电磁铁二(9)，所述输出轴(6)贯穿固定板(4)与电磁铁二(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述调节机构还包括电磁铁二(9)的左侧设置的传动齿(7)，所述传动齿(7)的左侧设置有电磁铁二(9)，所述传动齿(7)与电磁铁二(9)均与输出轴(6)固定连接，所述传动齿(7)的外表面滑动连接有齿环(10)，所述齿环(10)的内侧开设有齿槽，所述齿环(10)通过齿槽与传动齿(7)啮合传动连接，所述电磁铁二(9)的下侧设置有转轴一(11)，所述转轴一(11)与固定板(4)转动连接，所述转轴一(11)的右端对应齿环(10)固定安装有齿轮一(12)，所述转轴一(11)的外表面固定安装有传动盘一(13)，所述传动盘一(13)的外表面设置有皮带一(14)。4.根据权利要求1所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括板车(3)的下端左侧与右侧呈对称固定安装的多组连接件(15)，并且左侧连接件(15)与右侧连接件(15)之间转动连接有转杆(16)，所述转杆(16)的左端与右端均固定安装有齿轮二(17)，所述齿轮二(17)的外侧啮合有履带(18)，所述履带(18)设置在轨枕(1)的上方，多组所述齿轮二(17)之间均通过履带(18)传动连接，其中最前方的一组转杆(16)的外表面对应传动盘一(13)固定安装有传动盘二(19)，所述传动盘一(13)与传动盘二(19)之间通过皮带一(14)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述伸缩检测机构包括板车(3)的上端左侧与右侧均开设有的滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部转动连接有螺纹杆(21)，右侧所述螺纹杆(21)的前方对应齿环(10)设置有传动轮(22)，右侧所述螺纹杆(21)的前端贯穿滑槽(20)并延伸至外侧与传动轮(22)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述伸缩检测机构还包括板车(3)的后侧对应两组螺纹杆(21)设置有的传动盘三(23)，所述螺纹杆(21)的后端贯穿滑槽(20)并延伸至外侧与传动盘三(23)固定连接，两组所述传动盘三(23)的外侧设置有皮带二(25)，两组所述传动盘三(23)通过皮带二(25)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述伸缩检测机构还包括螺纹杆(21)的外表面后侧螺旋传动连接的螺纹套一(26)，所述螺纹套一(26)的一侧转
动连接连杆一(27)，所述螺纹杆(21)的外表面前侧螺旋传动连接有螺纹套二(28)，所述螺纹套二(28)的一侧转动连接有连杆二(29)，所述螺纹套二(28)与螺纹套一(26)均滑动连接在滑槽(20)的内部，所述螺纹杆(21)外表面开设的螺纹槽为双向对称螺纹槽。8.根据权利要求7所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述伸缩检测机构还包括板车(3)的上方设置的升降台(30)，所述升降台(30)的左端与后端均固定安装有固定柱一(31)与固定柱二(32)，所述固定柱一(31)设置在固定柱二(32)的后侧，所述连杆一(27)与固定柱一(31)转动连接，所述连杆二(29)与固定柱二(32)转动连接。9.根据权利要求8所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述连杆一(27)的上端固定安装有不完全齿轮(33)，所述升降(30)台的上端两侧对应不完全齿轮(33)转动连接有转轴二(34)，所述转轴二(34)的外表面固定安装有齿轮三(35)，所述齿轮三(35)与不完全齿轮(33)相互啮合，所述转轴二(34)的上端固定安装有连杆三(36)，所述连杆三(36)的另一端下端固定安装有检测设备(37)，所述升降台(30)的上端中部固定安装有驱鸟器(38)。10.根据权利要求1所述的一种智能铁路巡检机器人，其特征在于：所述稳定机构包括板车(3)的后端中部转动连接的转轴三(39)，所述转轴三(39)的后端对应皮带二(25)固定安装有传动盘四(40)，所述传动盘四(40)通过皮带二(25)与传动盘三(23)传动连接，所述板车(3)的内部后侧对应转轴三(39)设置有蜗杆(41)，所述转轴三(39)贯穿板车(3)并延伸至内部与蜗杆(41)转动连接，所述板车(3)的内部下端对应蜗杆(41)开设有槽口(42)，所述槽口(42)的内部转动连接有传动套筒(43)，所述传动套筒(43)与蜗杆(41)相互啮合，所述传动套筒(43)的内部螺旋传动有钻杆(44)。

技术总结
本发明公开了一种智能铁路巡检机器人，属于智能巡检机器人领域，包括轨枕，轨枕的上端固定安装有两条轨道，两条轨道之间设置有板车，板车的前端右侧设置有调节机构，板车的下侧设置有驱动机构，板车的上方设置有伸缩检测机构，板车的内部设置有控制主板，控制主板的后侧设置有稳定机构，控制主板的内部设置有控制模块与无线网络模块。本方案通过设置调节机构，通过控制主板件调控，使电机的输出轴可分别与驱动机构与伸缩检测机构进行传动连接，当电磁铁一产生磁力的时候，含有磁石的齿环则会向左移动与齿轮一啮合传动从而使驱动机构进行作业，当电磁铁二产生磁力的时候，齿环则会向右移动与传动轮啮合传动，并使伸缩检测机构进行作业。进行作业。进行作业。


技术研发人员：周建 江鹏
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/9/23