一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统与流程

1.本发明一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统，属于仓库管理技术领域。


背景技术：

2.仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。但是，由于仓库面积大，目前仓库清点及安全均使用人力完成。由于仓库空间较大，需要按时进行巡检，并且要按时进行类目清点，进出库存人为统计，极大的浪费的人力资源。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统，用以解决现有仓库的人工管理极大程度的浪费人力资源的问题，所采取的技术方案如下：
4.一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法，所述智慧仓库管理方法包括：
5.获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
6.控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
7.通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
8.当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
9.进一步地，控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量，包括
10.控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
11.当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
12.通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
13.将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
14.进一步地，通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：
15.控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；
16.将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；
17.当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
18.进一步地，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：
19.获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；
20.向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；
21.当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
22.一种基于物联网平台的智慧仓库管理系统，所述智慧仓库管理系统包括：
23.方案获取模块，用于获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
24.采集控制模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
25.变化判断模块，用于通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
26.报警模块，用于当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
27.进一步地，所述采集控制模块包括
28.第一图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
29.图像获取模块，用于当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
30.位置及数量获取模块，用于通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
31.标记模块，用于将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
32.进一步地，所述变化判断模块包括：
33.第二图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；
34.比较模块，用于将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；
35.判断模块，用于当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
36.进一步地，所述判断模块包括：
37.日期获取模块，用于获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；
38.日期判断模块，用于向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；
39.不符判定模块，用于当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
40.本发明有益效果：
41.本发明提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统利用仓库现有摄像头，对仓库各个点位进行图像采集，在慧安蜂巢智能操作系统平台中进行统一处理，从安全报警到同类目进出库盘点统计，均可实现(包含定制)；本发明提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统可以到达高度可视化和监控作用，大大节省了使用者时间的浪费和提高了信息的利用率。
附图说明
42.图1为本发明所述方法的流程图；
43.图2为本发明所述系统的系统框图。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
45.本发明实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法，如图1所示，所述智慧仓库管理方法包括：
46.s1、获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
47.s2、控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
48.s3、通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
49.s4、当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
50.上述技术方案的工作原理为：首先，获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
51.然后，控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
52.之后，通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
53.最后，当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
54.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方
法利用仓库现有摄像头，对仓库各个点位进行图像采集，在慧安蜂巢智能操作系统平台中进行统一处理，从安全报警到同类目进出库盘点统计，均可实现(包含定制)；本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法可以到达高度可视化和监控作用，大大节省了使用者时间的浪费和提高了信息的利用率。
55.本发明的一个实施例，控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量，包括
56.s201、控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
57.s202、当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
58.s203、通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
59.s204、将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
60.上述技术方案的工作原理为：首先，控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
61.然后，当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
62.之后，通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
63.最后，将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
64.上述技术方案的效果为：通过上述方式能够有效提高参考图像数据获取的效率和获取准确性，同时，结合仓库每完成一次货物调度的情况进行参考图像数据获取能够有效提高参考图像数据获取的及时性。
65.本发明的一个实施例，通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：
66.s301、控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；
67.s302、将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；
68.s303、当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
69.具体的，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：
70.s3031、获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；
71.s3032、向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；
72.s3033、当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
73.上述技术方案的工作原理为：首先，控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；然后，将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；最后，当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
74.具体的，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：
75.首先，获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；然后，向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；最后，当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
76.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法利用仓库现有摄像头，对仓库各个点位进行图像采集，在慧安蜂巢智能操作系统平台中进行统一处理，从安全报警到同类目进出库盘点统计，均可实现(包含定制)；本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法可以到达高度可视化和监控作用，大大节省了使用者时间的浪费和提高了信息的利用率。
77.本发明实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理系统，如图2所示，所述智慧仓库管理系统包括：
78.方案获取模块，用于获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
79.采集控制模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
80.变化判断模块，用于通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
81.报警模块，用于当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
82.上述技术方案的工作原理为：首先，通过方案获取模块获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；
83.然后，利用采集控制模块控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；
84.之后，采用变化判断模块通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；
85.最后，通过报警模块在当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
86.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理系
统利用仓库现有摄像头，对仓库各个点位进行图像采集，在慧安蜂巢智能操作系统平台中进行统一处理，从安全报警到同类目进出库盘点统计，均可实现(包含定制)；本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理系统可以到达高度可视化和监控作用，大大节省了使用者时间的浪费和提高了信息的利用率。
87.本发明的一个实施例，所述采集控制模块包括
88.第一图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
89.图像获取模块，用于当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
90.位置及数量获取模块，用于通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
91.标记模块，用于将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
92.上述技术方案的工作原理为：首先，通过第一图像采集模块控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；
93.然后，利用图像获取模块在当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；
94.之后，采用位置及数量获取模块通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；
95.最后，通过标记模块将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。
96.上述技术方案的效果为：通过上述方式能够有效提高参考图像数据获取的效率和获取准确性，同时，结合仓库每完成一次货物调度的情况进行参考图像数据获取能够有效提高参考图像数据获取的及时性。
97.本发明的一个实施例，所述变化判断模块包括：
98.第二图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；
99.比较模块，用于将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；
100.判断模块，用于当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
101.其中，所述判断模块包括：
102.日期获取模块，用于获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；
103.日期判断模块，用于向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓
库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；
104.不符判定模块，用于当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
105.上述技术方案的工作原理为：首先，通过第二图像采集模块控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；
106.之后，采用比较模块将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；
107.最后，通过判断模块在当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。
108.所述判断模块的运行过程包括：
109.首先，通过日期获取模块获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；
110.然后，利用日期判断模块向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；
111.之后，采用不符判定模块在当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。
112.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法利用仓库现有摄像头，对仓库各个点位进行图像采集，在慧安蜂巢智能操作系统平台中进行统一处理，从安全报警到同类目进出库盘点统计，均可实现(包含定制)；本实施例提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法可以到达高度可视化和监控作用，大大节省了使用者时间的浪费和提高了信息的利用率。
113.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法，其特征在于，所述智慧仓库管理方法包括：获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。2.根据权利要求1所述智慧仓库管理方法，其特征在于，控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量，包括控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。3.根据权利要求1所述智慧仓库管理方法，其特征在于，通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。4.根据权利要求3所述智慧仓库管理方法，其特征在于，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案，包括：获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。5.一种基于物联网平台的智慧仓库管理系统，其特征在于，所述智慧仓库管理系统包括：方案获取模块，用于获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述
仓库每个点位对应区域的物体存放位置；采集控制模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的初始存放位置和货物数量；变化判断模块，用于通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；报警模块，用于当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。6.根据权利要求5所述智慧仓库管理系统，其特征在于，所述采集控制模块包括第一图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头采集所述点位对应区域的货物图像；图像获取模块，用于当仓库完成一次货物调度时，获取当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像；位置及数量获取模块，用于通过所述当前完成货物调度时刻对应的所述点位对应区域的货物图像中识别获取当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量；将当前完成仓库完成一次货物调度时的货物对应的存放位置和货物数量作为货物对应的初始存放位置和货物数量；标记模块，用于将记载所述货物对应的初始存放位置和货物数量的图片进行调取及标记，作为参考图像数据。7.根据权利要求5所述智慧仓库管理系统，其特征在于，所述变化判断模块包括：第二图像采集模块，用于控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像；比较模块，用于将所述货物图像与参考图像数据进行图像比较，通过所述图像比较判断是否存在货物数量和位置的变化；判断模块，用于当所述货物出现物数量和位置的变化时，通过仓库货物调度规划情况判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案。8.根据权利要求7所述智慧仓库管理系统，其特征在于，所述判断模块包括：日期获取模块，用于获取当前所述货物出现物数量和位置的变化时对应的日期，作为目标日期；日期判断模块，用于向所述物联网平台调取仓库货物调度规划清单，并对所述仓库货物调度规划清单进行日期扫描，判断是否存在目标日期；不符判定模块，用于当所述仓库货物调度规划清单不存在对应的目标日期时，则判定当前所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符。

技术总结
本发明提出了一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统。所述智慧仓库管理方法包括：获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的存放位置和货物数量；通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。方法步骤对应的模块。方法步骤对应的模块。


技术研发人员：兰雨晴 余丹 刘延春 彭建强 孟凡宸
受保护的技术使用者：慧之安信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/9/23