一种脚部假肢固定装置

1.本实用新型涉及假肢固定技术领域，具体涉及一种脚部假肢固定装置。


背景技术：

2.义肢是一种在一定程度能替代人体肢体，行使残缺肢体功能的人工假体，常被称呼为假肢。
3.授权公告号为cn217548323u的中国专利公开了一种用于假肢安装的假肢固定装置。其包括小腿支筒，小腿支筒的外部设置有外支筒，外支筒的内壁四周固定连接有四个撑杆，撑杆上开设有多个小孔，小孔内可拆卸连接有钩子，钩子的底部固定连接有限位块一，限位块一的底部固定连接有弹簧的一端，同时限位块一的的底部固定连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定连接有限位块二，限位块二的顶部固定连接有弹簧的另一端，伸缩杆的底部固定连接在小腿支筒的外壁上，外支筒的底部固定连接有半圆支撑筒，半圆支撑筒的底部固定连接有支撑组件。
4.假肢的结构种类多样，最为常见的分为上肢假肢和下肢假肢，脚部假肢就是属于下肢假肢的一种，下肢假肢主要以尽可能恢复人的正常步行姿势为基本目的的，假肢的穿戴固定较为繁琐，通常会以绳索和拉链配合使用，现有的假肢穿戴较为不便，且固定较紧的穿戴方式，在长期使用时，容易对肢体产生磨损，给使用者造成不适。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型目的是提供一种脚部假肢固定装置，解决了现有的假肢穿戴较为不便，且固定较紧的穿戴方式，在长期使用时，容易对肢体产生磨损，给使用者造成不适的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种脚部假肢固定装置，包括壳体、上关节、加强件、仿足面，所述壳体的内部设有内胶套，所述内胶套的外侧安装有辅助组件，所述辅助组件包括骨架，所述骨架固定安装在壳体的内侧，所述骨架的两侧均安装有轨道，所述轨道的内部连接有滑块，所述滑块的内部设有螺杆，所述滑块的一侧安装有限位块，所述限位块固定安装在轨道的表面，所述螺杆的一端连接有调节旋钮，所述滑块与限位块产生接触时，装置会达到最大调节范围。
9.优选的，所述滑块的一侧连接有调节杆a，所述调节杆a远离滑块的一端连接有立杆，所述立杆的外侧设有硬胶块，所述硬胶块的表面安装有调节杆b，所述调节杆b靠近内胶套的一侧设有凸起，所述滑块向远离限位块的一侧移动时，调节杆a可以向立杆一端移动，所述调节杆a与立杆之间通过销钉连接，所述立杆与骨架之间通过调节杆b和销钉连接，立杆和调节杆b的角度可以发生变化，所述硬胶块上的凸起可以挤压内胶套，对内胶套产生压迫，固定使用者下肢，当立杆、调节杆b和骨架处于同一角度时，硬胶块不对内胶套产生压迫。
10.优选的，所述内胶套的底部固定安装在壳体的内部，所述壳体的底部固定安装有上关节，所述轨道的内部设有凹槽，所述滑块活动连接在轨道中凹槽内部，所述滑块内部开设有螺纹，所述滑块与螺杆相互适配，所述螺杆贯穿限位块和滑块整体，所述螺杆旋转，滑块可以在轨道中凹槽的限制下，在凹槽内部做水平运动。
11.优选的，所述下关节的底部固定安装有加强件，所述加强件的底部固定安装有仿足面，所述仿足面的外部构造和鞋子类似。
12.优选的，所述加强件的底部固定安装有斜块，所述斜块的底部固定安装有推杆，所述推杆的底部设有弹簧，所述弹簧安装在仿足面的内部。
13.进一步地，所述上关节的两侧距安装有调整件a，所述调整件a的一端固定连接在下关节的顶部。
14.优选的，所述下关节的顶部还固定安装有调整件b，所述调整件b之间通过螺栓连接，所述调整件b与加强件之间也通过螺栓连接。
15.优选的，所述上关节的底部安装有缓冲套筒，所述缓冲套筒远离加强件的一端安装有下关节，缓冲套筒的内部填充有气体。
16.在上述技术方案中，本实用新型具有的技术效果和优点：
17.本实用新型通过设有内胶套和辅助组件，在使用时，使用者将下肢放入内胶套后，旋转壳体两端的调节旋钮，螺杆带动滑块向前运动，使得调节杆b挤压内胶套，将使用者下肢固定在内胶套内部，从而完成固定，当患者感觉不适时，可以通过反方向旋转调节旋钮，降低硬胶块的压迫，相较于传统方式，穿戴较为便捷且能够灵活的调整松紧，缓解不适感。
18.本实用新型通过设有上关节、调整件b、缓冲套筒和下关节，在使用时，上关节与下关节通过调整件b、缓冲套筒连接，可以进行一定幅度的弯曲，缓冲套筒在弯曲动作结束后辅助部件进行复位，提高装置实用性。
19.本实用新型通过设有斜块、推杆和弹簧，在使用时，行走时，不仅通过弯曲的仿足面进行缓冲，在面对较为复杂的路况时，斜块连接的推杆通过弹簧的压缩与复位，辅助仿足面进行缓冲，提高装置平稳性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的剖视立体图；
23.图3为本实用新型的剖视图一；
24.图4为本实用新型的剖视图二；
25.图5为本实用新型的图3的a部放大示意图。
26.附图标记说明：
27.1、壳体；2、上关节；3、加强件；4、仿足面；5、内胶套；6、骨架；7、轨道；8、滑块；9、螺杆；10、限位块；11、调节旋钮；12、调节杆a；13、立杆；14、硬胶块；15、调节杆b；16、调整件a；17、调整件b；18、缓冲套筒；19、下关节；20、斜块；21、推杆；22、弹簧。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
29.本实用新型实施例公开一种脚部假肢固定装置。
30.本实用新型提供了如图1、2、3和5所示的一种脚部假肢固定装置包括壳体1、上关节2、加强件3、仿足面4，壳体1的内部设有内胶套5，内胶套5的外侧安装有辅助组件，辅助组件包括骨架6，骨架6固定安装在壳体1的内侧，骨架6的两侧均安装有轨道7，轨道7的内部连接有滑块8，滑块8的内部设有螺杆9，滑块8的一侧安装有限位块10，限位块10固定安装在轨道7的表面，螺杆9的一端连接有调节旋钮11。
31.当需要固定时，旋转壳体1两侧的调节旋钮11，调节旋钮11连接的螺杆9在限位块10中旋转，滑块8由于轨道7的限制，向背离调节旋钮11的一侧水平移动，此时内胶套5会产生压迫固定使用者下肢，当需要调整松紧时，反转调节旋钮11，螺杆9反转，带动滑块8向限位块10靠近，当滑块8与限位块10产生接触时，达到最大调节范围，此时内胶套5处于完全放松状态，使用者可以将下肢从内胶套5中抽出。
32.为了便于固定，如图3和5所示，滑块8的一侧连接有调节杆a12，调节杆a12远离滑块8的一端连接有立杆13，立杆13的外侧设有硬胶块14，硬胶块14的表面安装有调节杆b15，调节杆b15靠近内胶套5的一侧设有凸起。
33.当滑块8向远离限位块10的一侧移动时，调节杆a12向立杆13一端移动，立杆13和调节杆b15的角度发生变化，硬胶块14向内胶套5靠近，硬胶块14上的凸起挤压内胶套5，对内胶套5产生压迫，固定使用者下肢，当立杆13、调节杆b15和骨架6处于同一角度时，硬胶块14不对内胶套5产生压迫。
34.而为了运行平稳，如图1和3所示，内胶套5的底部固定安装在壳体1的内部，壳体1的底部固定安装有上关节2，轨道7的内部设有凹槽，滑块8活动连接在轨道7中凹槽内部，滑块8内部开设有螺纹，滑块8与螺杆9相互适配，下关节19的底部固定安装有加强件3，加强件3的底部固定安装有仿足面4，仿足面4的外部构造和鞋子类似。
35.当旋转调节旋钮11时，螺杆9旋转，滑块8由于内部螺纹作用，会在轨道7中凹槽的限制下，在凹槽内部做水平运动，限位块10限制滑块8在轨道7中的活动范围，避免脱落，弯曲状的仿足面4的不仅更加符合真实脚部，且具有一定的缓冲作用，便于使用者穿戴鞋子，加强件3增大了受力面积，使受力更加合理且均匀，保障使用安全。
36.而为了便于弯曲，如图1和2所示，上关节2的两侧距安装有调整件a16，调整件a16的一端固定连接在下关节19的顶部，下关节19的顶部还固定安装有调整件b17，调整件b17之间通过螺栓连接，调整件b17与加强件3之间也通过螺栓连接，上关节2的底部安装有缓冲套筒18，缓冲套筒18远离加强件3的一端安装有下关节19，缓冲套筒18的内部填充有气体。
37.当进行弯曲动作时，调整件a16的角度发生变化，上关节2的角度也发生变化，但下关节19仍然处于静止状态，增加装置结构强度，保证平稳运行，在进行运动时，互相连接的调整件b17可以更好的模拟真实腿部骨骼，使用者可以进行更加复杂的动作，当进行弯曲动作时，上关节2与下关节19相互靠近，缓冲套筒18两端被压缩，内部气体体积减小，压力变大，当完全动作结束后，缓冲套筒18中气体，推动缓冲套筒18两端伸出，帮助使用者完成上关节2与下关节19的复位。
38.最后，为了提供缓冲，如图4所示，加强件3的底部固定安装有斜块20，斜块20的底部固定安装有推杆21，推杆21的底部设有弹簧22，弹簧22安装在仿足面4的内部。
39.当加强件3上的压力增加时，推杆21下降，压缩仿足面4内部的弹簧22，降低斜块20的高度，提高使用者跳跃能力，且在压力变化时，配合仿足面4进行缓冲。
40.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种脚部假肢固定装置，包括壳体(1)、上关节(2)、加强件(3)、仿足面(4)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有内胶套(5)，所述内胶套(5)的外侧安装有辅助组件；所述辅助组件包括骨架(6)，所述骨架(6)固定安装在壳体(1)的内侧，所述骨架(6)的两侧均安装有轨道(7)，所述轨道(7)的内部连接有滑块(8)，所述滑块(8)的内部设有螺杆(9)，所述滑块(8)的一侧安装有限位块(10)，所述限位块(10)固定安装在轨道(7)的表面，所述螺杆(9)的一端连接有调节旋钮(11)。2.根据权利要求1所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述滑块(8)的一侧连接有调节杆a(12)，所述调节杆a(12)远离滑块(8)的一端连接有立杆(13)，所述立杆(13)的外侧设有硬胶块(14)，所述硬胶块(14)的表面安装有调节杆b(15)，所述调节杆b(15)靠近内胶套(5)的一侧设有凸起。3.根据权利要求1所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述内胶套(5)的底部固定安装在壳体(1)的内部，所述壳体(1)的底部固定安装有上关节(2)，所述轨道(7)的内部设有凹槽，所述滑块(8)活动连接在轨道(7)中凹槽内部，所述滑块(8)内部开设有螺纹，所述滑块(8)与螺杆(9)相互适配。4.根据权利要求3所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述上关节(2)的底部安装有缓冲套筒(18)，所述缓冲套筒(18)远离加强件(3)的一端安装有下关节(19)，缓冲套筒(18)的内部填充有气体。5.根据权利要求4所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述上关节(2)的两侧距安装有调整件a(16)，所述调整件a(16)的一端固定连接在下关节(19)的顶部。6.根据权利要求5所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述下关节(19)的顶部还固定安装有调整件b(17)，所述调整件b(17)之间通过螺栓连接，所述调整件b(17)与加强件(3)之间也通过螺栓连接。7.根据权利要求4所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述下关节(19)的底部固定安装有加强件(3)，所述加强件(3)的底部固定安装有仿足面(4)，所述仿足面(4)的外部构造和鞋子类似。8.根据权利要求1所述的脚部假肢固定装置，其特征在于，所述加强件(3)的底部固定安装有斜块(20)，所述斜块(20)的底部固定安装有推杆(21)，所述推杆(21)的底部设有弹簧(22)，所述弹簧(22)安装在仿足面(4)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种脚部假肢固定装置，涉及假肢固定技术领域，包括壳体、上关节、加强件、仿足面，壳体的内部设有内胶套，内胶套的外侧安装有辅助组件，辅助组件包括骨架，骨架固定安装在壳体的内侧，骨架的两侧均安装有轨道，轨道的内部连接有滑块，滑块的内部设有螺杆，螺杆的一端连接有调节旋钮。本实用新型提供的脚部假肢固定装置设有内胶套和辅助组件，在使用时，使用者将下肢放入内胶套后，旋转壳体两端的调节旋钮，将使用者下肢固定在内胶套内部，从而完成固定，当患者感觉不适时，可以通过反方向旋转调节旋钮，降低硬胶块的压迫，相较于传统方式，穿戴较为便捷且能够灵活的调整松紧，缓解不适感。缓解不适感。缓解不适感。


技术研发人员：颜功兴 康佳 罗棋升 邓涛
受保护的技术使用者：泸州职业技术学院
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26