一种液压夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及液压夹爪技术领域，具体为一种液压夹爪机构。


背景技术：

2.液压夹爪是由视觉系统和机械臂膀组成，这样液压夹爪能够做到高效和准确的进行夹持、搬运工作等进行系列的工作内容,大多数液压夹爪都是双指或三指,工业机器人液压夹爪是一种末端操作机构。
3.如申请号202121802837.x的一种液压缸吊装夹具，其通过液压缸配合推块以及滑动块进行使用，可以对夹头之间的间距进行调节，从而对物品进行抓取，不仅使用灵活，而且结构简单，通过连接杆可以快速对第一夹头和第二夹头的位置进行调换，从而方便对不同规格的物品进行夹持，代替了原有拆卸的更换方式，有利于提高吊装的效率。
4.上述的液压夹爪由硬性材料制成，如钢铁材质，上述材质的液压夹爪在抓取带有弧面的工具时，如附图1所示中的a，因表面光滑会存在难以受力的情况，导致抓取不畅。
5.因此，针对上述问题提出一种液压夹爪机构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种液压夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的上述的液压夹爪由硬性材料制成，如钢铁材质，上述材质的液压夹爪在抓取带有弧面的工具时，如附图1所示，因表面光滑会存在难以受力的情况，导致抓取不畅的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压夹爪机构，包括连接座，所述连接座的顶端内侧固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有滑板，所述滑板滑动设置在连接座的内侧，所述连接座的底端内侧开设有滑槽，所述滑板的底端均匀的固定连接有若干个弹性金属条，所述弹性金属条滑动设置在滑槽的内侧；
8.在上述设置下，本实用新型将夹爪由弹性金属条制成，使用时，将多个弹性金属条设置在被夹物品的上方，然后逐渐向下运动，当多个弹性金属条将被夹物品罩住后，可以控制液压杆伸张，在液压杆的伸张作用下，弹性金属条和环形绳向下运动，拉绳与环形绳产生相对运动，环形绳被不断收紧，从而实现弹性金属条的收口，产生带有弧度的内表面，这种夹取机构能够极大的克服现有硬性材料制成的夹爪在抓取带有弧面的工具时，会因表面光滑会存在难以受力的情况，解决了抓取不畅的问题。
9.弹性金属条可以是钢条等；
10.所述弹性金属条的底端设置有收紧机构。
11.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述收紧机构包括环形绳，所述环形绳滑动设置在若干个弹性金属条的底端内侧。
12.环形绳滑动设置在若干个弹性金属条的底端内侧，使得环形绳被收缩时，若干个弹性金属条的底端内侧能够进行收口；
13.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述环形绳上滑
动设置有滑块，所述滑块间隔设置在两个相邻的弹性金属条之间，所述滑块的顶端固定连接有拉绳，所述拉绳的顶端与连接座的内侧固定连接。
14.设置的滑块用于起到连接的作用，滑动设置有滑块能够起到距离补偿的作用，防止环形绳受力的不均衡；
15.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述弹性金属条的底端向内设置有倾斜部。
16.在上述设置下，设置的倾斜部便于弹性金属条顺利的由被夹物体的表面滑过；
17.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述弹性金属条的内侧设置有若干个倒刺条。
18.在上述设置下，本实用新型在弹性金属条的内侧设置有若干个倒刺条，若干个倒刺条能够极大的增加摩擦阻力，防止被抓物体出现滑动；
19.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述滑槽呈弧形状设置。
20.在上述设置下，本实用新型还可以将滑槽呈弧形状设置，当滑槽呈弧形状设置后，可以起到导轨的作用，使弹性金属条下行时下部能够自动弯曲呈弧状，便于实现对被抓物品的预定位，也便于后续的收口作业；
21.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述收紧机构还包括连接座内侧开设的环形槽，所述环形槽的内侧滑动设置有滑环，所述滑环的底端穿过连接座的底端内侧与拉绳的顶端固定连接。
22.在上述设置下，在被抓物品的高度过短时，此时，滑板可以处于连接座的上端，不必进行下行操作，本实用新型可以将多个弹性金属条漏出的部位直接将被夹物品罩住，然后控制电机工作，电机工作带动丝杆转动，丝杆的转动带动拉绳上行，实现对多个弹性金属条底端的收口；
23.作为本实用新型所述一种液压夹爪机构的一种可选方案，其中：所述连接座的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧与滑环的内侧螺旋连接。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.1、该一种液压夹爪机构，本实用新型将夹爪由弹性金属条制成，使用时，将多个弹性金属条设置在被夹物品的上方，然后逐渐向下运动，当多个弹性金属条将被夹物品罩住后，可以控制液压杆伸张，在液压杆的伸张作用下，弹性金属条和环形绳向下运动，拉绳与环形绳产生相对运动，环形绳被不断收紧，从而实现弹性金属条的收口，产生带有弧度的内表面，这种夹取机构能够极大的克服现有硬性材料制成的夹爪在抓取带有弧面的工具时，会因表面光滑会存在难以受力的情况，解决了抓取不畅的问题。
26.2、该一种液压夹爪机构，设置的倾斜部便于弹性金属条顺利的由被夹物体的表面滑过。
27.3、该一种液压夹爪机构，本实用新型在弹性金属条的内侧设置有若干个倒刺条，若干个倒刺条能够极大的增加摩擦阻力，防止被抓物体出现滑动。
28.4、该一种液压夹爪机构，本实用新型还可以将滑槽呈弧形状设置，当滑槽呈弧形状设置后，可以起到导轨的作用，使弹性金属条下行时下部能够自动弯曲呈弧状，便于实现
对被抓物品的预定位，也便于后续的收口作业。
29.5、该一种液压夹爪机构，在被抓物品的高度过短时，此时，滑板可以处于连接座的上端，不必进行下行操作，本实用新型可以将多个弹性金属条漏出的部位直接将被夹物品罩住，然后控制电机工作，电机工作带动丝杆转动，丝杆的转动带动拉绳上行，实现对多个弹性金属条底端的收口。
附图说明
30.图1为本弧面的工具结构示意图；
31.图2为本实用新型的整体安装结构示意图；
32.图3为本实用新型的剖视安装结构示意图；
33.图4为本实用新型进一步的安装结构示意图；
34.图5为本实用新型通孔槽的另一种结构示意图；
35.图6为本实用新型弹性金属条的进一步安装结构示意图。
36.图中：1、连接座；2、液压杆；3、弹性金属条；4、环形绳；5、滑块；6、拉绳；7、倾斜部；8、滑槽；9、滑板；10、电机；11、环形槽；12、丝杆；13、滑环；14、倒刺条。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例1
39.请参阅图2-3，本实用新型提供一种技术方案：
40.一种液压夹爪机构，包括连接座1，上述连接座1的顶端内侧固定连接有液压杆2，上述液压杆2的活动端固定连接有滑板9，上述滑板9滑动设置在连接座1的内侧，上述连接座1的底端内侧开设有滑槽8，上述滑板9的底端均匀的固定连接有若干个弹性金属条3，上述弹性金属条3滑动设置在滑槽8的内侧；
41.在上述设置下，本实用新型将夹爪由弹性金属条3制成，使用时，将多个弹性金属条3设置在被夹物品的上方，然后逐渐向下运动，当多个弹性金属条3将被夹物品罩住后，可以控制液压杆2伸张，在液压杆2的伸张作用下，弹性金属条3和环形绳4向下运动，拉绳6与环形绳4产生相对运动，环形绳4被不断收紧，从而实现弹性金属条3的收口，产生带有弧度的内表面，这种夹取机构能够极大的克服现有硬性材料制成的夹爪在抓取带有弧面的工具时，会因表面光滑会存在难以受力的情况，解决了抓取不畅的问题。
42.弹性金属条3可以是钢条等；
43.上述弹性金属条3的底端设置有收紧机构。
44.具体的，上述收紧机构包括环形绳4，上述环形绳4滑动设置在若干个弹性金属条3的底端内侧。
45.环形绳4滑动设置在若干个弹性金属条3的底端内侧，使得环形绳4被收缩时，若干个弹性金属条3的底端内侧能够进行收口；
46.具体的，上述环形绳4上滑动设置有滑块5，上述滑块5间隔设置在两个相邻的弹性金属条3之间，上述滑块5的顶端固定连接有拉绳6，上述拉绳6的顶端与连接座1的内侧固定连接。
47.设置的滑块5用于起到连接的作用，滑动设置有滑块5能够起到距离补偿的作用，防止环形绳4受力的不均衡；
48.实施例2
49.本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图2和3；
50.上述弹性金属条3的底端向内设置有倾斜部7。
51.在上述设置下，设置的倾斜部7便于弹性金属条3顺利的由被夹物体的表面滑过；
52.实施例3
53.本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图2和3；
54.上述弹性金属条3的内侧设置有若干个倒刺条14。
55.在上述设置下，本实用新型在弹性金属条3的内侧设置有若干个倒刺条14，若干个倒刺条14能够极大的增加摩擦阻力，防止被抓物体出现滑动；
56.实施例4
57.本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图2和3；
58.上述滑槽8呈弧形状设置。
59.在上述设置下，本实用新型还可以将滑槽8呈弧形状设置，当滑槽8呈弧形状设置后，可以起到导轨的作用，使弹性金属条3下行时下部能够自动弯曲呈弧状，便于实现对被抓物品的预定位，也便于后续的收口作业；
60.实施例5
61.本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图2和3；
62.上述收紧机构还包括连接座1内侧开设的环形槽11，上述环形槽11的内侧滑动设置有滑环13，上述滑环13的底端穿过连接座1的底端内侧与拉绳6的顶端固定连接。
63.在上述设置下，在被抓物品的高度过短时，此时，滑板9可以处于连接座1的上端，不必进行下行操作，本实用新型可以将多个弹性金属条3漏出的部位直接将被夹物品罩住，然后控制电机10工作，电机10工作带动丝杆12转动，丝杆12的转动带动拉绳6上行，实现对多个弹性金属条3底端的收口；
64.具体的，上述连接座1的内侧固定连接有电机10，上述电机10的主轴末端固定连接有丝杆12，上述丝杆12的外侧与滑环13的内侧螺旋连接。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种液压夹爪机构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶端内侧固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的活动端固定连接有滑板(9)，所述滑板(9)滑动设置在连接座(1)的内侧，所述连接座(1)的底端内侧开设有滑槽(8)，所述滑板(9)的底端均匀的固定连接有若干个弹性金属条(3)，所述弹性金属条(3)滑动设置在滑槽(8)的内侧；所述弹性金属条(3)的底端设置有收紧机构。2.根据权利要求1所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述收紧机构包括环形绳(4)，所述环形绳(4)滑动设置在若干个弹性金属条(3)的底端内侧。3.根据权利要求2所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述环形绳(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)间隔设置在两个相邻的弹性金属条(3)之间，所述滑块(5)的顶端固定连接有拉绳(6)，所述拉绳(6)的顶端与连接座(1)的内侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述弹性金属条(3)的底端向内设置有倾斜部(7)。5.根据权利要求4所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述弹性金属条(3)的内侧设置有若干个倒刺条(14)。6.根据权利要求5所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述滑槽(8)呈弧形状设置。7.根据权利要求2所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述收紧机构还包括连接座(1)内侧开设的环形槽(11)，所述环形槽(11)的内侧滑动设置有滑环(13)，所述滑环(13)的底端穿过连接座(1)的底端内侧与拉绳(6)的顶端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种液压夹爪机构，其特征在于：所述连接座(1)的内侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的主轴末端固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧与滑环(13)的内侧螺旋连接。

技术总结
本实用新型涉及液压夹爪技术领域，尤其为一种液压夹爪机构，包括连接座，所述连接座的顶端内侧固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有滑板，所述滑板滑动设置在连接座的内侧，所述连接座的底端内侧开设有滑槽，所述滑板的底端均匀的固定连接有若干个弹性金属条，所述弹性金属条滑动设置在滑槽的内侧，本实用新型将夹爪由弹性金属条制成，使用时，将多个弹性金属条设置在被夹物品的上方，然后逐渐向下运动，当多个弹性金属条将被夹物品罩住后，可以控制液压杆伸张，在液压杆的伸张作用下，弹性金属条和环形绳向下运动，拉绳与环形绳产生相对运动，环形绳被不断收紧，从而实现弹性金属条的收口，产生带有弧度的内表面。产生带有弧度的内表面。产生带有弧度的内表面。


技术研发人员：杨阔 韩正保 田振兴
受保护的技术使用者：上海群赫液压设备有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/9/26