一种专用阻尼转轴压接装置的制作方法

1.本实用新型涉及阻尼转轴生产技术领域，尤其涉及一种专用阻尼转轴压接装置。


背景技术：

2.目前可维护电信服务器终端均布有免拆维护口，此类维护口结构为方便维护施工，较多产品使用专用阻尼转轴来限制维护口的开合程度及开合后悬停位置，但此类零件装配结构预留位置有限，限制了某些常规铆接装置的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种专用阻尼转轴压接装置，能够弱化铆接难度，提升加工效率，实现稳定生产。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种专用阻尼转轴压接装置，其包括机架、压接机构、传送机构以及用于产品放置并定位的定位机构；
6.所述压接机构包括第一动力组件和定向真空压铆头，所述第一动力组件安装在所述机架的顶部上，所述定向真空压铆头固设在所述第一动力组件的动力输出端上；所述第一动力组件的动力输出端能驱动所述定向真空压铆头做上下移动；
7.所述传送机构包括工装台、第二动力组件和直线导轨副，所述第二动力组件和所述直线导轨副均安装在所述机架的底部上，所述工装台滑设在所述直线导轨副上；所述定位机构安装在所述工装台上，所述第二动力组件的动力输出端能驱动所述工装台从备料端水平移动至加工端，所述加工端位于所述压接机构的正下方。
8.作为本实用新型的优选方案，所述机架包括位于上方的安装座以及位于下方的基座，所述安装座与所述基座之间由多条框架柱支撑固定。
9.作为本实用新型的优选方案，所述第一动力组件包括第一气缸、动力导杆和导向座，所述第一气缸安装在所述安装座上，所述第一气缸的推杆伸出所述安装座且其下端与所述动力导杆固定连接；所述导向座固设在所述安装座的底部，所述动力导杆可活动地穿设于所述导向座上，所述定向真空压铆头固定连接在所述动力导杆的下端且位于所述导向座的外侧。
10.作为本实用新型的优选方案，所述导向座包括第一固定部、第二固定部和连接臂，所述第一固定部通过螺丝固定在所述安装座的底部上，所述第二固定部位于所述第一固定部的下方，所述第一固定部与所述第二固定部之间通过所述连接臂连接；所述第一固定部上设有可供所述第一气缸的推杆穿过的第一通孔，所述第二固定部上设有与所述动力导杆滑动配合的第二通孔。
11.作为本实用新型的优选方案，所述第二动力组件包括第二气缸、调整块、调整螺杆、微调把手和两个固定块；所述第二气缸呈水平布置，所述第二气缸的两端分别通过所述固定块固定在所述基座上；所述第二气缸的推杆与所述调整块固定连接；所述调整块与所
述第二气缸的推杆一侧的固定块相对，所述调整块通过螺丝与所述工装台固定连接；所述调整螺杆与所述调整块螺纹连接，所述调整螺杆的一端与所述固定块相抵，所述调整螺杆的另一端连接有微调把手。
12.作为本实用新型的优选方案，所述工装台与所述直线导轨副之间设有多个垫高块。
13.作为本实用新型的优选方案，所述定位机构包括定位底板、多个定位柱以及多个定位块，所述定位底板通过所述定位柱安装在所述工装台上，所述定位块可拆卸地设置在所述定位底板上。
14.作为本实用新型的优选方案，所述定位机构还包括限位块和限位销，所述限位块和所述限位销均固设在所述定位底板靠近所述压接机构的一侧边沿处。
15.作为本实用新型的优选方案，所述定位底板上设有用于关键铆接位置承力的承力块，所述基座在所述关键铆接位置上设有对接垫块，所述工装台的底部设有能与所述对接垫块配合相抵的支撑块。
16.作为本实用新型的优选方案，所述承力块上设有弹性导销，所述弹性导销的底部安装有弹簧，所述弹性导销的顶部与所述产品的铆接孔相对。
17.实施本实用新型提供的一种专用阻尼转轴压接装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
18.本实用新型进行阻尼转轴产品的压接作业时，产品放置并定位于定位机构上，由于定位机构安装在工装台上，故定位机构以及放置并定位在所述定位机构上的产品能够沿着直线导轨副的方向从备料端水平移动至加工端，加工端位于压接机构的正下方，此时第一动力组件的动力输出端能驱动定向真空压铆头向下移动，同时将放置在定向真空压铆头中的销钉压入产品的铆接孔中，实现压接。可见，本实用新型能够实现阻尼转轴产品压接作业的自动化及精准化，不受到以往阻尼转轴装配装置中的狭小预留位置的限制，能够弱化铆接难度，提升加工效率，从而实现稳定生产。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.图1是本实用新型实施例提供的一种专用阻尼转轴压接装置的结构示意图；
21.图2是机架的结构示意图；
22.图3是压接机构的结构示意图；
23.图4是传送机构的结构示意图；
24.图5是第二动力组件的结构示意图；
25.图6是直线导轨副的结构示意图；
26.图7是定位机构的结构示意图。
27.图中标记：
28.1、机架；11、基座；12、安装座；13、框架柱；2、压接机构；21、第一动力组件；211、第一气缸；2111、第一气缸的推杆；212、动力导杆；22、定向真空压铆头；23、导向座；231、第一固定部；232、第二固定部；233、连接臂；234、第一通孔；235、第二通孔；3、传送机构；31、工装
台；32、第二动力组件；321、第二气缸；3211、第二气缸的推杆；322、调整块；323、调整螺杆；324、微调把手；325、固定块；33、直线导轨副；34、垫高块；4、定位机构；41、定位底板；42、定位块；43、定位柱；44、限位块；45、限位销；5、承力块；6、弹性导销；7、对接垫块；8、支撑块；9、销钉。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
31.如图1至图7所示，本实用新型优选实施例提供了一种专用阻尼转轴压接装置，其包括机架1、压接机构2、传送机构3以及用于产品放置并定位的定位机构4；
32.所述压接机构2包括第一动力组件21和定向真空压铆头22，所述第一动力组件21安装在所述机架1的顶部上，所述定向真空压铆头22固设在所述第一动力组件21的动力输出端上；所述第一动力组件21的动力输出端能驱动所述定向真空压铆头22做上下移动；
33.所述传送机构3包括工装台31、第二动力组件32和直线导轨副33，所述第二动力组件32和所述直线导轨副33均安装在所述机架1的底部上，所述工装台31滑设在所述直线导轨副33上；所述定位机构4安装在所述工装台31上，所述第二动力组件32的动力输出端能驱动所述工装台31从备料端水平移动至加工端，所述加工端位于所述压接机构2的正下方。
34.由此，本实用新型进行阻尼转轴产品的压接作业时，产品放置并定位于定位机构4上，由于定位机构4安装在工装台31上，故定位机构4以及放置并定位在所述定位机构4上的产品能够沿着直线导轨副33的方向从备料端水平移动至加工端，加工端位于压接机构2的正下方，此时第一动力组件21的动力输出端能驱动定向真空压铆头22向下移动，同时将放置在定向真空压铆头22中的销钉9压入产品的铆接孔中，实现压接。可见，本实用新型能够实现阻尼转轴产品压接作业的自动化及精准化，不受到以往阻尼转轴装配装置中的狭小预留位置的限制，能够弱化铆接难度，提升加工效率，从而实现稳定生产。
35.具体的是，所述机架1包括位于上方的安装座12以及位于下方的基座11，所述安装座12与所述基座11之间由多条框架柱13支撑固定。
36.示例性的，所述第一动力组件21包括第一气缸211、动力导杆212和导向座23，所述第一气缸211安装在所述安装座12上，所述第一气缸211的推杆2111伸出所述安装座12且其下端与所述动力导杆212固定连接；所述导向座23固设在所述安装座12的底部，所述动力导杆212可活动地穿设于所述导向座23上，所述定向真空压铆头22固定连接在所述动力导杆212的下端且位于所述导向座23的外侧。其中，所述导向座23包括第一固定部231、第二固定部232和连接臂233，所述第一固定部231通过螺丝固定在所述安装座12的底部上，所述第二
固定部232位于所述第一固定部231的下方，所述第一固定部231与所述第二固定部232之间通过所述连接臂233连接；所述第一固定部231上设有可供所述第一气缸211的推杆2111穿过的第一通孔234，所述第二固定部232上设有与所述动力导杆212滑动配合的第二通孔235。
37.需要说明的是，第一气缸211能够根据对应的作业需求更换型号，在本实施例中，第一气缸211优选为缸径为140的标准气缸，通过第一气缸211的推杆2111与动力导杆212相连接从而传递第一气缸211的推力。此外，通过在第一动力组件21中设置导向座23，能够保证动力导杆212做上下移动时的稳定性，两条连接臂233的设置，能够使得导向座23中各零部件刚性连接，从而使得其之间的连接更加稳固可靠。
38.示例性的，所述第二动力组件32包括第二气缸321、调整块322、调整螺杆323、微调把手324和两个固定块325；所述第二气缸321呈水平布置，所述第二气缸321的两端分别通过所述固定块325固定在所述基座11上；所述第二气缸321的推杆3211与所述调整块322固定连接；所述调整块322与所述第二气缸321的推杆3211一侧的固定块325相对，所述调整块322通过螺丝与所述工装台31固定连接；所述调整螺杆323与所述调整块322螺纹连接，所述调整螺杆323的一端与所述固定块325相抵，所述调整螺杆323的另一端连接有微调把手324。
39.需要说明的是，第二气缸321优选为线型气缸，固定块325的设置，能够方便第二气缸321安装固定在基座11上。工作时，若第二气缸321的行程出现偏差而导致定位机构4水平移动后产品的铆接孔不能位于压接机构2的正下方时，能够通过微调把手324旋入或者旋出调整螺杆323，调节调整块322与固定块325之间的距离，从而精确调整第二气缸321的行程，保证后续的精准压接。
40.示例性的，所述工装台31与所述直线导轨副33之间设有多个垫高块34。垫高块34的设置，一方面，能够为传送机构3中的各部件提供一定的安装空间；另一方面，能够节约第一气缸211的行程，降低成本且节约资源。
41.示例性的，所述定位机构4包括定位底板41、多个定位柱43以及多个定位块42，所述定位底板41通过所述定位柱43安装在所述工装台31上，所述定位块42可拆卸地设置在所述定位底板41上。工作时，产品放置在定位底板41上，并且定位于定位块42上。需要说明的是，定位块42的数量优选为七块且均匀地布置在定位底板41上，由于定位块42可拆卸地设置在定位底板41上，故能够根据加工要求更换不同规格的定位块42，通用性强且适用于同类或者同系列产品的加工。此外，定位柱43的设置，能够方便在安装及切换定位机构4时，无需作出太大的调整便能够实现工装台31与定位底板41的精准定位。
42.示例性的，所述定位机构4还包括限位块44和限位销45，所述限位块44和所述限位销45均固设在所述定位底板41靠近所述压接机构2的一侧边沿处。限位块44与限位销45的设置，由于其两者均位于定位底板41靠近压接机构2的一侧边沿处，故能够对放置于定位底板41上的产品限位，从而进一步地保证产品实现精准压接。
43.示例性的，所述定位底板41上设有用于关键铆接位置承力的承力块5，所述基座11在所述关键铆接位置上设有对接垫块7，所述工装台31的底部设有能与所述对接垫块7配合相抵的支撑块8。由于承力块5、对接垫块7以及支撑块8均位于装置中产品关键铆接位置，故三者的配合设置，能够为装置提供产品铆接位置的承力，从而提高整个装置的结构强度，使
装置在产品压接时不易受力变形位移。
44.示例性的，所述承力块5上设有弹性导销6，所述弹性导销6的底部安装有弹簧(未图示)，所述弹性导销6的顶部与所述产品的铆接孔相对。在产品进行压接作业时，能够对销钉9起到缓冲导向作用，保证其压接时的稳定性。
45.需要说明的是，本实用新型的定向真空压铆头22连接有真空导气路。
46.本实用新型的工作过程如下：
47.在进行压接作业前，先将销钉9的底部放置在定向真空压铆头22的凹槽内并定向吸紧，随后将产品放置在定位底板41上并使其限制于定位块42、限位销45以及限位块44上。
48.在进行压接作业时，开启节气阀门，传送机构3中的第二气缸321的推杆3211缩回并驱动定位底板41以及放置在定位底板41上的产品沿着直线导轨副33的方向从备料端水平移动至加工端。随后，启动压接机构2中的第一气缸211，第一气缸211中的推杆2111伸出并驱动动力导杆212向下移动，直至销钉9完全压入产品的铆接孔内止(下行高度为预设调整位置)。压接完成后，第一气缸211的推杆2111缩回并驱动动力导杆212向上移动且退回至初始位置，传送机构3中的第二气缸321的推杆3211伸出并驱动定位底板41以及放置在定位底板41上的产品沿着直线导轨副33退回至初始位置。
49.上述动作完成，产品取出，一个压接作业循环结束。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，包括机架、压接机构、传送机构以及用于产品放置并定位的定位机构；所述压接机构包括第一动力组件和定向真空压铆头，所述第一动力组件安装在所述机架的顶部上，所述定向真空压铆头固设在所述第一动力组件的动力输出端上；所述第一动力组件的动力输出端能驱动所述定向真空压铆头做上下移动；所述传送机构包括工装台、第二动力组件和直线导轨副，所述第二动力组件和所述直线导轨副均安装在所述机架的底部上，所述工装台滑设在所述直线导轨副上；所述定位机构安装在所述工装台上，所述第二动力组件的动力输出端能驱动所述工装台从备料端水平移动至加工端，所述加工端位于所述压接机构的正下方。2.根据权利要求1所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述机架包括位于上方的安装座以及位于下方的基座，所述安装座与所述基座之间由多条框架柱支撑固定。3.根据权利要求2所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一气缸、动力导杆和导向座，所述第一气缸安装在所述安装座上，所述第一气缸的推杆伸出所述安装座且其下端与所述动力导杆固定连接；所述导向座固设在所述安装座的底部，所述动力导杆可活动地穿设于所述导向座上，所述定向真空压铆头固定连接在所述动力导杆的下端且位于所述导向座的外侧。4.根据权利要求3所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述导向座包括第一固定部、第二固定部和连接臂，所述第一固定部通过螺丝固定在所述安装座的底部上，所述第二固定部位于所述第一固定部的下方，所述第一固定部与所述第二固定部之间通过所述连接臂连接；所述第一固定部上设有可供所述第一气缸的推杆穿过的第一通孔，所述第二固定部上设有与所述动力导杆滑动配合的第二通孔。5.根据权利要求2所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二气缸、调整块、调整螺杆、微调把手和两个固定块；所述第二气缸呈水平布置，所述第二气缸的两端分别通过所述固定块固定在所述基座上；所述第二气缸的推杆与所述调整块固定连接；所述调整块与所述第二气缸的推杆一侧的固定块相对，所述调整块通过螺丝与所述工装台固定连接；所述调整螺杆与所述调整块螺纹连接，所述调整螺杆的一端与所述固定块相抵，所述调整螺杆的另一端连接有微调把手。6.根据权利要求5所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述工装台与所述直线导轨副之间设有多个垫高块。7.根据权利要求2所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述定位机构包括定位底板、多个定位柱以及多个定位块，所述定位底板通过所述定位柱安装在所述工装台上，所述定位块可拆卸地设置在所述定位底板上。8.根据权利要求7所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述定位机构还包括限位块和限位销，所述限位块和所述限位销均固设在所述定位底板靠近所述压接机构的一侧边沿处。9.根据权利要求8所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述定位底板上设有用于关键铆接位置承力的承力块，所述基座在所述关键铆接位置上设有对接垫块，所述工装台的底部设有能与所述对接垫块配合相抵的支撑块。10.根据权利要求9所述的专用阻尼转轴压接装置，其特征在于，所述承力块上设有弹
性导销，所述弹性导销的底部安装有弹簧，所述弹性导销的顶部与所述产品的铆接孔相对。

技术总结
本实用新型公开了一种专用阻尼转轴压接装置，其包括机架、压接机构、传送机构以及定位机构；压接机构包括第一动力组件和定向真空压铆头，第一动力组件安装在机架的顶部上，定向真空压铆头固设在第一动力组件的动力输出端上；第一动力组件的动力输出端能驱动定向真空压铆头做上下移动；传送机构包括工装台、第二动力组件和直线导轨副，第二动力组件和直线导轨副均安装在机架的底部上，工装台滑设在直线导轨副上；定位机构安装在工装台上，第二动力组件的动力输出端能驱动工装台从备料端水平移动至加工端，加工端位于压接机构的正下方。采用本实用新型，能够实现阻尼转轴产品压接作业的自动化及精准化，弱化铆接难度，提升加工效率，实现稳定生产。实现稳定生产。实现稳定生产。


技术研发人员：林宜龙 刘友敏 张海峰 温培钦 柴戈宣
受保护的技术使用者：深圳格兰达智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/26