一种系留线缆长度自动计算的装置的制作方法

1.本实用新型涉及系留线缆，具体是一种系留线缆长度自动计算的装置。


背景技术：

2.无人机在应用中最根本的问题是续航能力，为了解决无人机的续航能力出现了系留无人机，系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主，维持系留无人机长时间滞空的动力来源则是通过光电复合线缆传输的持续电能，而系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行安全及性能。
3.现有系留无人机的系留线缆的收放装置普遍采用人工手动的收放形式，无人机起飞前需要事先将系留线缆拉出，这样的操作形式步骤较为复杂，效率低下，无法准确控制放线长度，从而造成多放或少放的情况，影响设备使用；为此，我们设计一种系留线缆长度自动计算的装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种系留线缆长度自动计算的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种系留线缆长度自动计算的装置，包括底板，底板底部四角处均固定安装带有刹车的移动轮，底板顶部安装有两个互相平行设置的固定座，所述固定座顶部固定安装有侧板，两个侧板之间转动设有转轴，转轴上固定套设有卷线辊，卷线辊左右两侧面固定设有挡线板，所述转轴贯穿挡线板且与挡线板固定连接，位于左侧的侧板外壁固定安装有电机盒，电机盒内设有电机，转轴左端伸入电机盒内并与电机的输出轴固定连接，位于右侧的侧板外壁固定设有控制面板，控制面板上设有显示屏和若干控制按钮，两个所述侧板之间连接有转杆和滑杆，转杆上固定套设有往复丝杠，转杆与两个侧板转动连接，滑杆与两个侧板固定连接，所述转杆和滑杆上套设有移动块，移动块与往复丝杠螺纹连接，移动块与滑杆滑动连接，所述移动块顶部设有固定框，固定框内左右两侧壁之间转动设有放线轮，移动块底部设有磁条，所述底板顶面设有磁感应传感装置，磁感应传感装置位于移动块下方，所述转轴左端固定套设有皮带轮一，转杆左端固定套设有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接。
7.作为本实用新型的优选方案：所述放线轮的数量为两个，且竖直排列于固定框内侧，放线轮的外侧表面为内凹的弧形面设计。
8.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述磁感应传感装置包括磁感应传感器一和磁感应传感器二，磁感应传感器一右侧面与卷线辊右端对齐，磁感应传感器二左侧面与卷线辊左端对齐。
9.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述往复丝杠的长度与卷线辊的长度相等。
10.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述转杆和滑杆互相平行设置，转杆位于转轴的下方前侧，滑杆位于转杆正前方。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过皮带轮二、皮带、皮带轮一、转杆、滑杆、往复丝杠、固定框、放线轮、移动块、磁条、磁感应传感器二和磁感应传感器一的配合使用，电机驱动转轴旋转，进而带动皮带轮一旋转，通过皮带带动皮带轮二旋转，进而带动转杆和往复丝杠旋转，在滑杆导向和限位的作用以及往复丝杠螺纹连接的作用下，移动块做左右往复运动，一方面，移动块顶部的固定框带动系留线缆左右移动后，线缆就会很均匀的缠绕在卷线辊的外壁上，整个装置可以快速且顺滑的将线缆收起；另一方面，移动块底部的磁条每次经过磁感应传感装置上方时，磁感应传感装置都会有记录，并根据记录的次数来计算出系留线缆的长度，并将对应长度数值显示在控制面板上的显示屏上，工作人员根据显示屏所显示的数据来决定是否继续放线，即通过控制按钮来控制电机的启停和收放线工作，这样的操作形式步骤十分简便，且效率高，可准确控制系留线缆放线长度，从而避免造成多放或少放的情况，影响设备使用。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构的立体图；
13.图2为图1中a处的放大图；
14.图3为本实用新型整体结构的主视图；
15.其中：1-底板，2-固定座，3-电机盒，4-侧板，5-转轴，6-卷线辊，7-挡线板，8-转杆，9-滑杆，10-磁感应传感器一，12-固定框，13-放线轮，14-移动块，15-磁条，16-磁感应传感器二，17-皮带轮二，18-皮带，19-皮带轮一，20-控制面板，21-移动轮，22-往复丝杠。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种系留线缆长度自动计算的装置，包括底板1，底板1底部四角处均固定安装带有刹车的移动轮21，底板1顶部安装有两个互相平行设
置的固定座2，所述固定座2顶部固定安装有侧板4，两个侧板4之间转动设有转轴5，转轴5上固定套设有卷线辊6，卷线辊6左右两侧面固定设有挡线板7，所述转轴5贯穿挡线板7且与挡线板7固定连接，位于左侧的侧板4外壁固定安装有电机盒3，电机盒3内设有电机，转轴5左端伸入电机盒3内并与电机的输出轴固定连接，位于右侧的侧板4外壁固定设有控制面板20，控制面板20上设有显示屏和若干控制按钮，两个所述侧板4之间连接有转杆8和滑杆9，转杆8上固定套设有往复丝杠22，转杆8与两个侧板4转动连接，滑杆9与两个侧板4固定连接，转杆8和滑杆9互相平行设置，转杆8位于转轴5的下方前侧，滑杆9位于转杆8正前方，所述转杆8和滑杆9上套设有移动块14，移动块14与往复丝杠22螺纹连接，移动块14与滑杆9滑动连接，所述移动块14顶部设有固定框12，固定框12呈倒“u”形结构，固定框12内左右两侧壁之间转动设有放线轮13，移动块14底部设有磁条15，所述底板1顶面设有磁感应传感装置，磁感应传感装置位于移动块14下方，所述转轴5左端固定套设有皮带轮一19，转杆8左端固定套设有皮带轮二17，所述皮带轮一19与皮带轮二17通过皮带18传动连接。
20.所述放线轮13的数量为两个，且竖直排列于固定框12内侧，放线轮13的外侧表面为内凹的弧形面设计；此设计可以更好的将系留线缆夹持在两个放线轮13之间，方便系留线缆收放线工作的进行。
21.所述磁感应传感装置包括磁感应传感器一10和磁感应传感器二16，磁感应传感器一10右侧面与卷线辊6右端对齐，磁感应传感器二16左侧面与卷线辊6左端对齐。
22.所述往复丝杠22的长度与卷线辊6的长度相等。
23.工作原理：缠绕于卷线辊6上的系留线缆从固定框12内两个放线轮13之间穿过，系留线缆另一端与无人机连接，工作人员启动电机，电机的输出轴驱动转轴5旋转，进而带动皮带轮一19和卷线辊6旋转，卷线辊6旋转可实现系留线缆的收放线工作，皮带轮一19旋转，通过皮带18带动皮带轮二17旋转，进而带动转杆8和往复丝杠22旋转，在滑杆9导向和限位的作用以及往复丝杠22螺纹连接的作用下，移动块14做左右往复运动，一方面，移动块14顶部的固定框12带动系留线缆左右移动后，线缆就会很均匀的缠绕在卷线辊6的外壁上，整个装置可以快速且顺滑的将线缆收起；另一方面，移动块14底部的磁条15每次经过磁感应传感装置上方时，磁感应传感装置都会有记录，并根据记录的次数来计算出系留线缆的长度，并将对应长度数值显示在控制面板20上的显示屏上，工作人员根据显示屏所显示的数据来决定是否继续放线，即通过控制按钮来控制电机的启停和收放线工作，这样的操作形式步骤十分简便，且效率高，可准确控制系留线缆放线长度，从而避免造成多放或少放的情况，影响设备使用。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种系留线缆长度自动计算的装置，包括底板(1)，底板(1)底部四角处均固定安装带有刹车的移动轮(21)；其特征在于：所述底板(1)顶部安装有两个互相平行设置的固定座(2)，所述固定座(2)顶部固定安装有侧板(4)，两个侧板(4)之间转动设有转轴(5)，转轴(5)上固定套设有卷线辊(6)，卷线辊(6)左右两侧面固定设有挡线板(7)，所述转轴(5)贯穿挡线板(7)且与挡线板(7)固定连接，位于左侧的侧板(4)外壁固定安装有电机盒(3)，电机盒(3)内设有电机，转轴(5)左端伸入电机盒(3)内并与电机的输出轴固定连接，位于右侧的侧板(4)外壁固定设有控制面板(20)，控制面板(20)上设有显示屏和若干控制按钮，两个所述侧板(4)之间连接有转杆(8)和滑杆(9)，转杆(8)上固定套设有往复丝杠(22)，转杆(8)与两个侧板(4)转动连接，滑杆(9)与两个侧板(4)固定连接，所述转杆(8)和滑杆(9)上套设有移动块(14)，移动块(14)与往复丝杠(22)螺纹连接，移动块(14)与滑杆(9)滑动连接，所述移动块(14)顶部设有固定框(12)，固定框(12)内左右两侧壁之间转动设有放线轮(13)，移动块(14)底部设有磁条(15)，所述底板(1)顶面设有磁感应传感装置，磁感应传感装置位于移动块(14)下方，所述转轴(5)左端固定套设有皮带轮一(19)，转杆(8)左端固定套设有皮带轮二(17)，所述皮带轮一(19)与皮带轮二(17)通过皮带(18)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种系留线缆长度自动计算的装置，其特征在于：所述放线轮(13)的数量为两个，且竖直排列于固定框(12)内侧，放线轮(13)的外侧表面为内凹的弧形面设计。3.根据权利要求2所述的一种系留线缆长度自动计算的装置，其特征在于：所述磁感应传感装置包括磁感应传感器一(10)和磁感应传感器二(16)，磁感应传感器一(10)右侧面与卷线辊(6)右端对齐，磁感应传感器二(16)左侧面与卷线辊(6)左端对齐。4.根据权利要求3所述的一种系留线缆长度自动计算的装置，其特征在于：所述往复丝杠(22)的长度与卷线辊(6)的长度相等。5.根据权利要求4所述的一种系留线缆长度自动计算的装置，其特征在于：所述转杆(8)和滑杆(9)互相平行设置，转杆(8)位于转轴(5)的下方前侧，滑杆(9)位于转杆(8)正前方。

技术总结
本实用新型公开了一种系留线缆长度自动计算的装置，包括底板，底板顶部设有固定座，固定座顶部设有侧板，侧板之间设有转轴，转轴上套设有卷线辊，位于左侧的侧板外壁设有电机，位于右侧的侧板外壁设有控制面板，侧板之间连接有转杆和滑杆，转杆上固定套设有往复丝杠，转杆和滑杆上套设有移动块，移动块顶部设有固定框，固定框内设有放线轮，移动块底部设有磁条，底板顶面设有磁感应传感装置，转轴左端设有皮带轮一，转杆左端设有皮带轮二；本实用新型通过皮带带动转杆和往复丝杠旋转，移动块做左右往复运动，磁感应传感装置记录磁条经过的次数，并根据记录的次数来计算出系留线缆的长度，可准确控制系留线缆放线长度。可准确控制系留线缆放线长度。可准确控制系留线缆放线长度。


技术研发人员：胡小云 王远福
受保护的技术使用者：合肥鹰航智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/26