一种叉车链条提升高度的监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车链条的技术领域，特指一种叉车链条提升高度的监控装置。


背景技术：

2.由于叉车具有良好的短距离运输能力，因此叉车被广泛应用于工厂、码头以及货运站等场所，在现有技术中，为了便于叉车叉取货物，其货叉一般都是可升降的，在叉取时，将货叉下降至低位，在叉取货物之后，可以将货叉上升至预定高度，提供叉车的通过率；而货叉的高度是需要根据货物的摆放高度进行实时调整的，一般是通过熟练的工人进行视觉判断或通过拉线编码器进行链条的提升高度的监控，但是人工视觉判断存在较大的误差，可能影响到叉车的货物叉取，虽然通过拉线编码器可以监控带动货叉升降运动的链条提升高度，进而准确的判断出链条提升高度，但是拉线编码器成本非常高，导致叉车整体成本上升。


技术实现要素：

3.本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种叉车链条提升高度的监控装置，通过监控链轮转动圈数，进而可以判断出链条的提升高度，成本相对较低。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种叉车链条提升高度的监控装置，所述叉车包括门架，所述链条通过链轮可升降的设置在所述门架的内侧，所述监控装置包括：
5.记圈器，其位于所述链轮的一侧，用于监控所述链轮的转动圈数。
6.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，所述记圈器设为编码器，所述编码器包括主体以及旋转轴，所述旋转轴可转动的与所述主体相接，且所述旋转轴可随所述链轮转动。
7.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，所述链轮靠近所述编码器的一侧设有转板，所述转板的中部设有转孔，所述编码器的旋转轴卡入所述转板的转孔内。
8.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，所述转板的一侧设有锁紧螺栓，所述旋转轴一侧设有锁止平面，当所述旋转轴卡入所述转孔内时，所述锁紧螺栓可与所述锁止平面抵接。
9.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，还包括限位座，所述主体通过固定板与所述限位座相接，所述固定板的上端与所述主体相接，所述固定板的下端与所述限位座相接，以限制所述主体的转动。
10.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，所述限位座位于所述编码器的下方，且所述限位座靠近所述编码器的一端上设有限位螺杆，所述限位螺杆上设有带有限位槽的橡胶圈，所述固定板的下端与所述橡胶圈相接。
11.据上所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，所述固定板的下端设有沿竖直方向布置的开口，所述固定板通过所述开口插设在所述橡胶圈上，且所述开口两侧的所述固定板卡设在所述限位槽内。
12.本实用新型具有以下有益效果：通过一个记圈的编码器可以监控链轮的转动圈数，而链轮的周长是可以提前知道的，链轮的转动圈数乘上链轮的周长就是链条的上升高度，通过链条的上升高度可以清楚的判断出货叉上升高度，且一个只需要记圈的编码器成本相较于拉线编码器相差近一百倍，可以大幅降低成本。
附图说明
13.图1是实施例的整体结构示意图；
14.图2是实施例的编码器与链轮以及限位座的装配结构示意图；
15.图3是实施例的编码器结构示意图；
16.图4是实施例的限位座结构示意图；
17.图5是实施例的链轮结构示意图；
18.图6是实施例的整体结构剖视图。
19.图中：1、门架；2、链条；3、链轮；31、转板；311、转孔；312、锁紧螺栓；4、编码器；41、主体；42、旋转轴；421、锁止平面；5、限位座；51、固定板；511、开口；52、限位螺杆；53、橡胶圈；531、限位槽。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1-6所示，一种叉车链条提升高度的监控装置，包括记圈器，用于监控链轮3的转动圈数，而链轮3的周长可知，通过转动圈数与链轮3的周长相乘，得到链条2的提升高度，进而准确的判断出货叉的高度，由于计圈的编码器4价格较低，可以降低整体的成本。
22.具体的，叉车包括门架1，而货叉就是可升降的安装在门架1上的，用于驱动货叉的链条2通过链轮3可升降的设置在门架1的内侧，在本实施例中，记圈器设为编码器4，该编码器4位于链轮3的一侧，用于监控链轮3的转动圈数，当然，也可以选择其他设备进行链轮3转动圈数的监控，如电眼以及电传感器等设备，应不超出本技术的记载范围。
23.具体到编码器4的结构，编码器4包括主体41以及旋转轴42，旋转轴42可转动的与主体41相接，且旋转轴42可随链轮3转动，在旋转轴42随链轮3转动的时候，旋转轴42带动位于编码器4主体41内的光栅板一起转动，进而记录光栅板的转动圈数就能记录链轮3的转动圈数。
24.为了保证旋转轴42一定会跟随链轮3一起转动，在转板31的一侧设有锁紧螺栓312，旋转轴42一侧设有锁止平面421，当旋转轴42卡入转孔311内时，锁紧螺栓312可与锁止平面421抵接，通过锁紧螺栓312可以紧紧的将旋转轴42锁紧，进而保证旋转轴42跟随链轮3一起转动。
25.同时为了防止编码器4的主体41随旋转轴42一起转动，监控装置还包括限位座5，主体41通过固定板51与限位座5相接，固定板51的上端与主体41相接，固定板51的下端与限位座5相接，以限制主体41的转动，即通过限位座5以及固定板51来限制编码器4主体41的转动，保证测量精度。
26.具体的，限位座5位于编码器4的下方，且限位座5靠近编码器4的一端上设有限位
螺杆52，限位螺杆52上设有带有限位槽531的橡胶圈53，固定板51的下端设有沿竖直方向布置的开口511，固定板51通过开口511插设在橡胶圈53上，且开口511两侧的固定板51卡设在限位槽531内，则在旋转轴42转动时，如果编码器4主体41存在转动趋势，橡胶圈53会阻碍编码器4主体41动作，起到限制定位的作用。
27.以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种叉车链条提升高度的监控装置，所述叉车包括门架，所述链条通过链轮可升降的设置在所述门架的内侧，其特征在于，所述监控装置包括：记圈器，其位于所述链轮的一侧，用于监控所述链轮的转动圈数。2.根据权利要求1所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，所述记圈器设为编码器，所述编码器包括主体以及旋转轴，所述旋转轴可转动的与所述主体相接，且所述旋转轴可随所述链轮转动。3.根据权利要求2所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，所述链轮靠近所述编码器的一侧设有转板，所述转板的中部设有转孔，所述编码器的旋转轴卡入所述转板的转孔内。4.根据权利要求3所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，所述转板的一侧设有锁紧螺栓，所述旋转轴一侧设有锁止平面，当所述旋转轴卡入所述转孔内时，所述锁紧螺栓可与所述锁止平面抵接。5.根据权利要求2所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，还包括限位座，所述主体通过固定板与所述限位座相接，所述固定板的上端与所述主体相接，所述固定板的下端与所述限位座相接，以限制所述主体的转动。6.根据权利要求5所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，所述限位座位于所述编码器的下方，且所述限位座靠近所述编码器的一端上设有限位螺杆，所述限位螺杆上设有带有限位槽的橡胶圈，所述固定板的下端与所述橡胶圈相接。7.根据权利要求6所述的一种叉车链条提升高度的监控装置，其特征在于，所述固定板的下端设有沿竖直方向布置的开口，所述固定板通过所述开口插设在所述橡胶圈上，且所述开口两侧的所述固定板卡设在所述限位槽内。

技术总结
本实用新型涉及叉车链条提升机构的技术领域，并具体公开一种叉车链条提升高度的监控装置，叉车包括门架，链条通过链轮可升降的设置在门架的内侧，监控装置包括：记圈器，其位于链轮的一侧，用于监控链轮的转动圈数；通过一个记圈的编码器可以监控链轮的转动圈数，而链轮的周长是可以提前知道的，链轮的转动圈数乘上链轮的周长就是链条的上升高度，通过链条的上升高度可以清楚的判断出货叉上升高度，且一个只需要记圈的编码器成本相较于拉线编码器相差近一百倍，可以大幅降低成本。可以大幅降低成本。可以大幅降低成本。


技术研发人员：张提成 张翔龙 潘鹏程
受保护的技术使用者：宁波如意股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/26