混动车辆机油乳化的抑制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及混动车辆机油乳化的抑制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.发动机在压缩行程和膨胀行程，气缸内混合气的压力很高，部分混合气会经活塞、活塞环、活塞环开口和汽缸套之间的间隙等窜入曲轴箱，并与曲轴箱内的机油混合形成“油雾”。
3.当车辆在小负荷且短距离运行时，发动机的温升较慢，曲轴箱机油温度上升更慢，被吸入的水份将增多，水汽不易蒸发并越聚越多，最终冷凝成水混合在油底壳或曲轴箱的润滑油池内，在曲轴箱内的运动零件旋转搅拌下逐渐形成乳浊液状，造成机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种混动车辆机油乳化的抑制方法、装置、设备及存储介质，以解决机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种混动车辆机油乳化的抑制方法，该混动车辆机油乳化的抑制方法包括：
6.获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式；
7.根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级；
8.基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种混动车辆机油乳化的抑制装置，该混动车辆机油乳化的抑制装置包括：
10.运行参数及运行模式获取模块，用于获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式；
11.风险等级确定模块，用于根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级；
12.机油乳化抑制应对策略确定模块，用于基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混动车辆机油乳化的抑制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混动车辆机油乳化的抑制方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式，以全面获取用于判定机油乳化风险的车辆相关信息。然后，根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级，可准确确定混动车辆当前机油乳化的风险等级。最后，基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。根据混动车辆对应的运行模式和风险等级，选取最佳的机油乳化抑制应对策略，解决了机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行问题，起到了有效抑制混动车辆机油乳化的有益效果。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆机油乳化的抑制方法的流程图；
22.图2a是根据本发明实施例二提供的一种车辆机油乳化的抑制方法的流程图；
23.图2b是根据本发明实施例二提供的可选实例的混动车辆机油乳化的抑制方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆机油乳化的抑制装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的车辆机油乳化的抑制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种混动车辆机油乳化的抑制方法的流程图，本实施例可适用于混动车辆机油乳化的情况，该方法可以由混动车辆机油乳化的抑制装置来执行，该混动车辆机油乳化的抑制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，混动车辆机油乳化的抑制装置可配置于混动车辆中。如图1所示，该方法包括：
30.s110、获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式。
31.其中，车辆运行参数可以理解为车辆开始运行及运行过程中所产生的参数数据。车辆运行模式可以理解为车辆的工作模式。车辆的工作模式可以根据混合车辆的发动机工作状态、发电机工作状态、驱动电机状态和离合器状态等参数确定。
32.具体的，车辆运行参数可以通过安装在车辆自身的传感器及车辆的控制单元获取。示例性的，获取混动车辆的车辆运行参数可以通过安装在混动车辆发动机的主油道内安装的传感器获取混合车辆的起动时和/或混合车辆熄火时的机油温度；通过混合车辆的发动机控制单元计算混合车辆的行车里程及平均车速。
33.具体的，车辆运行模式可以根据混合车辆的发动机工作状态、发电机工作状态、驱动电机状态和离合器状态等参数确定。示例性的，若车辆的发动机状态为停机状态、发电机工作状态为停机状态，驱动电状态为驱动/回收状态，且离合器状态为分离状态时，判断车辆运行模式为纯电模式；若车辆的发动机状态为运行状态、发电机工作状态为发电状态，驱动电状态为驱动/回收状态，且离合器状态为分离状态时，判断车辆运行模式为串联模式；若车辆的发动机状态为运行状态、发电机工作状态为跟随状态，驱动电状态为驱动/回收状态，且离合器状态为结合状态时，判断车辆运行模式为并联模式。纯电模式下，电池提供能量，驱动电机驱动或回收发电；串联模式下，发动机运行，驱动电机驱动或回收，动力电池根据车辆不同工况，可处于放电状态，也可处于充电状态；并联模式下，发动机直接驱动，驱动电机助力或回收发电，动力电池可处于放电状态，也可处于充电状态。
34.可选的，在获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式之前，基于车辆运行的环境温度判断是否激活机油乳化判断条件。若车辆的温度处于激活机油乳化判断的温度区间内，则激活机油乳化判断条件。反之，则表明当前环境温度不易造成机油乳化，不激活机油乳化判断条件。其中，机油乳化判断条件可以根据经验预先设置(例如每次车辆运行的环境温度处于-35℃～0℃)，本实施例不对其进行限制。在激活机油乳化判断条件的情况下，执行获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式的操作。
35.s120、根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级。
36.其中，机油乳化风险因子可以理解为机油乳化的风险因素。风险等级可以理解为造成机油乳化的等级。
37.具体的，风险等级包括但不限于低风险等级、中风险等级和高风险等级。依据混动
车辆的至少一个车辆运行参数，基于至少一个车辆运行参数确定混动车辆的机油乳化风险因子。基于混动车辆的机油乳化风险因子与预设风险等级区间确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级。其中，预设风险等级区间可以根据经验预先设定，本实施例不对其进行限制。
38.s130、基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。
39.其中，机油乳化抑制应对策略可以理解为抑制机油乳化的控制策略。
40.具体的，基于车辆运行模式(纯电模式、串联模式和并联模式)，及车辆对应的风险等级(低风险等级、中风险等级和高风险等级)，确定车辆的机油乳化抑制策略。示例性的，若车辆运行模式为纯电模式，对应的风险等级为低风险，则确定混动车辆的机油乳化抑制应对策略为纯电模式低风险对应的应对策略。可以理解的是，机油乳化抑制应对策略可以是根据经验预先针对不同车辆运行模式对应的不同风险等级预先设定的。而随着技术不断进步，若出现机油乳化抑制效果更好的机油乳化抑制应对策略时，可以通过车辆系统升级或用户自定义的方式，升级或更改机油乳化抑制应对策略。
41.可选的，所述车辆运行模式为纯电模式，所述基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，包括：
42.若所述车辆的风险因子等级为低风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，并在车辆达到第一乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度；或
43.若所述车辆的风险因子等级为中风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，并在车辆达到第二乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度；或
44.若所述车辆的风险因子等级为高风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，当荷电状态达到预设荷电阈值时，驱动电机拖动发动机曲拐搅动所述油底壳的机油，在车辆达到第三乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度。
45.其中，第一乳化抑制触发条件可以理解为车辆运行模式为纯电模式且车辆的风险因子等级为低风险时触发乳化抑制应对策略的条件。第二乳化抑制触发条件可以理解为车辆运行模式为纯电模式且车辆的风险因子等级为中风险时触发乳化抑制应对策略的条件。第三乳化抑制触发条件可以理解为车辆运行模式为纯电模式且车辆的风险因子等级为高风险时触发乳化抑制应对策略的条件。
46.可选的，第一乳化抑制条件包括但不限于机油温度达到第一预设温度阈值、开启暖风和荷电状态低于第一预设荷电阈值。第二乳化抑制条件包括但不限于机油温度达到第二预设温度阈值、开启暖风和荷电状态低于第二预设荷电阈值。第三乳化抑制触发条件包括但不限于机油温度达到第三预设温度阈值、开启暖风和荷电状态低于第三预设荷电阈值。其中，第一预设温度阈值和第一预设荷电阈值、第二预设温度阈值和第二预设荷电阈值以及第三预设温度阈值和第三预设荷电阈值可以根据经验预先设置，本实施例不对其进行限制。
47.示例性的，在混动车辆的纯电模式下，混动车辆处于低风险时，使用位于油底壳内部的电加热器，进行25％功率加热，当机油温度达到40℃时或有暖风需求时或荷电状态低于12％时，进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高。混动车辆处于中风险时，使用位于油底壳内部的电加热器，进行50％功率加热，当机油温度达到20℃时或有暖风需求时或荷电状态低于20％时，提前进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高。混动车辆处于高风险时，使用位于油底壳内部的电加热器，进行100％功率加热，当荷电状态较高时，驱动电机将拖动发动机，曲拐搅动油底壳机油，实现机油均匀受热。当机油温度达到10℃时或有暖风需求时或荷电状态低于30％时，继续提前进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高。
48.可选的，所述车辆运行模式为串联模式，所述基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，包括：
49.若所述车辆的风险因子等级为低风险，则在发动机起动后，控制混动车辆按照预设的混动策略运行；或
50.若所述车辆的风险因子等级为中风险，则在车辆达到第四乳化抑制触发条件时，禁止电动水泵工作，增加动力电池的目标荷电状态，增加发动机负荷及转速，控制机油加热器加热，发动机燃烧及位于油底壳内部的电加热器进行加热；或
51.若所述车辆的风险因子等级为高风险，则在车辆达到第五乳化抑制触发条件时，禁止电动水泵及活塞冷却喷嘴工作，增加动力电池的目标荷电状态、发动机负荷及转速，控制机油加热器、发动机燃烧及位于油底壳内部的电加热器进行加热。
52.其中，第四乳化抑制触发条件可以理解为车辆运行模式为串联模式且车辆的风险因子等级为中风险时触发乳化抑制应对策略的条件。第五乳化抑制触发条件可以理解为车辆运行模式为串联模式且车辆的风险因子等级为高风险时触发乳化抑制应对策略的条件。预设的混动策略可以理解为车辆默认的混动策略。
53.可选的，第四乳化抑制条件包括但不限于机油温度大于第四预设温度阈值。第二乳化抑制条件包括但不限于机油温度大于第五预设温度阈值。其中，第四预设温度阈值和第五预设温度阈值可以根据经验预先设置，本实施例不对其进行限制。
54.示例性的，在混动车辆的串联模式下，混动车辆处于低风险时，发动机起动后，按照车辆默认的混动策略运行，即保证油耗最低及电机工作效率最高，不同总成之间通过功率耦合，发动机工作点控制在最优经济区运行。混动车辆处于中风险时，机油温度＞20℃时起机，禁止电动水泵。增加动力电池的目标荷电状态，通过提升发动机负荷及转速满足充电需求，提升的电池电量，通过机油加热器50％功率加热，发动机燃烧及电加热双重措施，快速提升机油温度。混动车辆处于高风险时，油温度＞10℃时起机，禁止电动水泵及活塞冷却喷嘴工作。增加动力电池的目标荷电状态，通过提升发动机负荷及转速满足充电需求，提升的电池电量，通过机油加热器100％功率加热，发动机燃烧及电加热器双重大功率加热措施，快速提升机油温度，降低机油乳化风险等级。
55.可选的，所述车辆运行模式为并联模式，所述基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，包括：
56.若所述混动车辆的风险因子等级为低风险，则通过发动机升温，控制混动车辆按
照预设的混动策略运行；或
57.若所述车辆的风险因子等级为中风险，则通过发动机升温，维持车辆正常的混动策略运行；或
58.若所述车辆的风险因子等级为高风险，则增加目标荷电状态的充电需求和发动机负荷，以及，在当前荷电状态大于预设荷电阈值的情况下，采用位于油底壳内部的电加热器进行加热。
59.示例性的，在混动车辆的并联模式下，混动车辆处于低风险时，并联模式车速较高、需求扭矩较大，通过发动机实现快速升温，控制混动车辆按照预设的混动策略运行。混动车辆处于中风险时，并联车速较高、需求扭矩较大，通过发动机实现快速升温，混动车辆按照预设的混动策略运行。混动车辆处于高风险时，增加目标荷电状态充电需求，提升发动机负荷实现暖机。如果当前荷电状态大于较高阈值时，使用电加热器进行小功率加热，避免用电需求过大，导致动力响应不足。
60.本发明实施例中，通过分别确定车辆运行模式为纯电模式、串联模式和并联模式时，车辆分别处于低风险等级、中风险等级和高风险等级下的不同的机油乳化抑制应对策略。从而使得车辆选取最优的机油乳化抑制应对策略并执行，从而有效的抑制车辆的机油乳化，维护发动机正常运行。
61.本发明实施例的技术方案，通过获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式；建立车辆运行参数和车辆运行模式的关系。然后，根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级；可准确确定混动车辆当前机油乳化的风险等级，最后，基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。根据混动车辆对应的运行模式和风险等级，选取最佳的机油乳化抑制应对策略，解决了机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行问题，取到了有效抑制混动车辆机油乳化的有益效果。
62.实施例二
63.图2a为本发明实施例二提供的一种混动车辆机油乳化的抑制方法的流程图，本实施例是对上述实施例的如何根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子的进一步的细化。可选的，所述车辆运行参数包括起动时的机油温度、熄火时机油温度、行车里程及平均车速；相应地，所述根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，包括：基于混动车辆在起动时的机油温度和熄火时的机油温度确定机油温度影响因子，基于混动车辆的单次行车里程确定行车里程影响因子，以及，基于混动车辆的平均车速确定车速影响因子；基于所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数确定混动车辆的机油乳化风险因子。具体实施方式可以参见本实施例的说明。其中，与前述实施例相同或相似的技术特征在此不再赘述。
64.如图2a所示，该方法包括：
65.s210、获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式。
66.可选的，所述车辆运行参数包括起动时的机油温度、熄火时机油温度、行车里程及平均车速。
67.s220、基于混动车辆在起动时的机油温度和熄火时的机油温度确定机油温度影响因子，基于混动车辆的单次行车里程确定行车里程影响因子，以及，基于混动车辆的平均车速确定车速影响因子。
68.具体的，混动车辆在起动时的机油温度和熄火时的机油温度确定机油温度影响因子，预先设置熄火时机油温度的温度区间和不同温度区间对应的温度影响因子。基于传感器获取的熄火时的机油温度所处的温度区间，确定机油温度影响因子。为了方便查找机油温度所处的温度区间，可以将预先设定的不同温度区间和不同温度区间对应的温度影响因子关联存表，在确定机油温度所处的温度区间后，直接获取该温度区间关联的温度影响因子。示例性的，不同温度阈值区间与温度影响因子的对应关系如表1所示：
69.[0070][0071]
表1
[0072]
具体的，用户驾驶车辆的行车里程和平均车速也存在改变，里程数越短、平均车速越低，越易造成机油乳化，因此，影响因子越高。因此，本发明实施例考虑到每个驾驶循环的行车里程和平均车速的影响因子对机油乳化风险因子的影响，且行车里程影响发动机工作时间、平均车速影响发动机工作负荷，二者对机油温度提升均有好处。本实施例中根据行车里程和平均车速，进行影响因子修正。
[0073]
本发明实施例中，在基于起动时机油温度和熄火时机油温度确定温度影响因子的基础上，通过行车里程和平均车速进行影响因子修正，提高了影响因子的准确性。
[0074]
示例性的，混动车辆的单次行车里程及其关联的行车里程影响因子如下表所示：
[0075]
[0076]
表2
[0077]
示例性的，平均车速及其关联的车速因子如下表所示：
[0078][0079]
表3
[0080]
可以理解的是，不同车辆运行参数的参数值区间与其关联的影响因子一一对应。
[0081]
s230、基于所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数确定混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级。
[0082]
其中，驾驶循环可以理解为总里程除以起动次数或熄火次数。例如：混合车辆一开一停，即为一个驾驶循环。
[0083]
可以理解的是，起动时机油温度与熄火时机油温度，为判断机油乳化的最高等级。而混动车辆的发动机熄火后，随着环境温度的降低，曲轴箱内的水蒸气出现过饱和，将会在温度最低的位置冷凝成水，尤其是发动机温度较低时就熄火停车，极易造成水蒸气凝结进入油底壳。因此，熄火时机油温度可以优先作为机油乳化风险因子的重要条件。不同起动时和熄火时的机油温度，对应不同的影响因子。值得说明的是，起动温度越低、熄火温度越低，风险因子越大。机油温度越高，机油乳化的风险越低，当机油温度高于机油乳化的温度时，则无需判断混动车辆的机油是否乳化。
[0084]
可选的，所述基于所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数确定混动车辆的机油乳化风险因子，包括：将所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数的乘积，作为混动车辆的机油乳化风险因子。
[0085]
其中，驾驶循环的次数可以根据经验预先设置本实施例不对其进行限制。一般地，车辆一开一停成为一次驾驶循环，具体可以通过车辆行驶的总里程除以车辆的启动次数或熄火次数得到。
[0086]
示例性的，分别基于机油温度所处温度区间关联的机油温度影响因子、行车里程区间关联的行车里程影响因子和平均车速区间关联的车速影响因子与预设驾驶次数的乘积，将乘积的数值作为混动车辆的机油乳化风险因子。
[0087]
本发明实施例中，考虑到单次驾驶所计算的机油乳化风险因子结果不准确，可预设多次驾驶循环次数，依据多次驾驶循环所获取的车辆运行参数及其对应的影响因子，确定混动车辆的机油乳化风险因子。提高了确定机油乳化风险因子结果的准确性和可靠性。
[0088]
s240、基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。
[0089]
可选的，所述方法还包括：在混动车辆熄火后，获取混动车辆当前机油温度及荷电
状态，根据机油温度、车辆当前荷电状态和预设荷电阈值确定混动车辆熄火后的控制策略，其中，所述混动车辆熄火后的控制策略包括但不限于机油加热、车辆直接起机并禁止纯电模式和控制混动车辆按照预设的混动策略运行。
[0090]
具体的，获取混动车辆当前机油温度，判断混动车辆当前的机油温度是否存在机油乳化的风险，若当前机油温度高于机油乳化的温度时(例如80℃以上)，则不对混动车辆进行乳化抑制，反之，若当前机油温度低于机油乳化的温度(例如起动时机油温度40℃以上)时，获取混动车辆的荷电状态，判断当前荷电状态是否支持车辆执行熄火后控制策略。若是(例如荷电状态大于50％)时，进行全功率加热，直到油温达到高于机油乳化的温度(例如80℃)，结束熄火后的控制策略；若否(例如荷电状态小于30％)，判断机油温度是否小于零度。当机油温度0℃以下时，在下一个驾驶循环时，直接起动发动机，不再用纯电模式。当机油温度0℃以上，在下一个驾驶循环时，采用上述乳化抑制应对策略。
[0091]
示例性的，如果在当前驾驶循环中，机油温度已经达到预设的第一机油温度(如，80℃)及以上，机油乳化风险因子会自动复位为0，控制策略将切换至车辆默认的控制策略。如果当前驾驶循环熄火时，机油温度达到预设的第一机油温度及以上，则机油乳化风险因子会自动复位为0，从下个驾驶循环重新计数。如果当前循环熄火时，机油温度未达到预设的第一机油温度，比如用户的行车距离极短，且一直使用纯电模式或发动机工作时间较短，并未对机油进行充分加热，则需要考虑熄火后的控制策略。判断当前荷电状态是否支持车辆执行熄火后控制策略。若是，熄火后采用电池供电加热机油加热器，直至达到预设的第一机油温度，增加水汽蒸发量，减少液态水形成。如果当前荷电状态无法支持车辆执行熄火后控制策略，为避免电池存在亏电的风险，即使熄火后的机油温度未达到预设的第一机油温度，也要终止加热。如果机油温度处于预设的第二机油温度(如，0℃)以下，待下一个驾驶循环，直接起动发动机，进行串联模式，保证尽快完成一次充分热机。机油温度处于预设的第二机油温度以上，下一个驾驶循环，采用乳化抑制应对策略。
[0092]
本发明实施例的技术方案，通过基于混动车辆在起动时的机油温度和熄火时的机油温度确定机油温度影响因子，基于混动车辆的单次行车里程确定行车里程影响因子，以及，基于混动车辆的平均车速确定车速影响因子；可准确确定不同车辆运行参数对应的影响因子。然后，基于所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数确定混动车辆的机油乳化风险因子。基于多个车辆运行参数对应的影响因子，确定混动车辆的机油乳化风险因子。提高了机油乳化风险因子的准确性和可靠性。
[0093]
图2b提供了一种混动车辆机油乳化的抑制方法的流程图。如图2b所示，该混动车辆机油乳化的抑制方法具体包括以下步骤：
[0094]
步骤1：激活机油乳化判断条件。
[0095]
示例性的，每次车辆运行的环境温度处于-35℃～0℃时激活机油乳化判断。
[0096]
步骤2：判断机油乳化风险等级
[0097]
具体的，发动机熄火后，随着环境温度的降低，曲轴箱内的水蒸气出现过饱和，将会在温度最低的位置冷凝成水，尤其是发动机温度较低时就熄火停车，极易造成水蒸气凝结进入油底壳，因此熄火后的机油温度优先作为机油乳化因子的重要条件，本实施例基于不同起动时的机油温度和熄火后的机油温度确定乳化风险因子，同时结合车辆行车距离和车辆平均车速进行辅助修正乳化风险因子。具体地，机油乳化风险因子为熄火时机油温度、
行车里程、平均车速各风险因子及驾驶循环的次数乘积。其中机油温度来源于目前车辆发动机的主油道内安装的传感器(车辆配置，不需额外安装)，行车里程及平均车速的计算来自于发动机控制单元。其中，起动时机油温度与熄火时机油温度，为判断机油乳化的最高等级，不同起机时和熄火时的机油温度，对应不同的影响因子，起动温度越低、熄火温度越低，风险因子越大。
[0098]
步骤3：确定不同车辆模式在不同机油乳化风险等级的机油乳化抑制应对策略。
[0099]
若动力系统控制器识别到连续多次驾驶循环，均在低温、低车速、低里程下行车，则判断为乳化风险等级较高，混动车辆系统会根据不同的风险等级，确定不同的机油乳化抑制应对策略，从而提高机油上升速度，抑制机油乳化。
[0100]
示例性的，当风险等级为低风险时，包括：在混动车辆的纯电模式下，使用位于油底壳内部的电加热器，进行25％功率加热，当机油温度达到40℃时或有暖风需求时或荷电状态低于12％时，进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高；在混动车辆的串联模式下，发动机起动后，按照预设的混动策略运行，即保证油耗最低及电机工作效率最高，不同总成之间通过功率耦合，发动机工作点控制在最优经济区运行；在混动车辆的并联模式下，该模式车速较高、需求扭矩较大，通过发动机实现快速升温。
[0101]
当风险等级为中风险时，包括：在混动车辆的纯电模式下，使用位于油底壳内部的电加热器，进行50％功率加热，当机油温度达到20℃时或有暖风需求时或荷电状态低于20％时，提前进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高；在混动车辆的串联模式下，机油温度＞20℃时起机，禁止电动水泵。增加动力电池的目标荷电状态，通过提升发动机负荷及转速满足充电需求，提升的电池电量，通过机油加热器50％功率加热，发动机燃烧及电加热双重措施，快速提升机油温度；在混动车辆的并联模式下，该模式车速较高、需求扭矩较大，通过发动机实现快速升温，维持预设的混动策略。
[0102]
当风险等级为高风险时，包括：在混动车辆的纯电模式下，使用位于油底壳内部的电加热器，进行100％功率加热，当荷电状态足够高时，驱动电机将拖动发动机，曲拐搅动油底壳机油，实现机油均匀受热。当机油温度达到10℃时或有暖风需求时或荷电状态低于30％时，继续提前进入发动机运行模式，通过发动机燃烧，快速实现冷却液温度和机油温度的升高；在混动车辆的串联模式下，机油温度＞10℃时起机，禁止电动水泵及活塞冷却喷嘴工作。增加动力电池的目标荷电状态，通过提升发动机负荷及转速满足充电需求，提升的电池电量，通过机油加热器100％功率加热，发动机燃烧及电加热器双重大功率加热措施，快速提升机油温度，降低机油乳化风险等级；在混动车辆的并联模式下，增加目标荷电状态充电需求，提升发动机负荷实现暖机。如果当前荷电状态大于较高阈值时，使用电加热器进行小功率加热，避免用电需求过大，导致动力响应不足。
[0103]
示例性的，风险等级和应对策略的对应关系如下表所示：
[0104]
[0105][0106]
表4
[0107]
示例性的，如果在当前驾驶循环中，机油温度已经达到80℃及以上，机油乳化风险因子会自动复位为0，控制策略将切换至车辆默认的控制策略。如果当前驾驶循环熄火时，机油温度达到80℃及以上，则机油乳化风险因子会自动复位为0，从下个驾驶循环重新计数。如果当前循环熄火时，机油温度未达到80℃，比如用户的行车距离极短，且一直使用纯电模式或发动机工作时间较短，并未对机油进行充分加热，则需要考虑熄火后的控制策略。判断当前荷电状态是否支持车辆执行熄火后控制策略。若是，熄火后采用电池供电加热机油加热器，直至达到80℃，增加水汽蒸发量，减少液态水形成。如果当前荷电状态无法支持车辆执行熄火后控制策略，为避免电池存在亏电的风险，即使熄火后的机油温度未达到80
℃，也要终止加热。如果机油温度为0℃以下，待下一个驾驶循环，直接起动发动机，进行串联模式，保证尽快完成一次充分热机。机油温度0℃以上，下一个驾驶循环，采用乳化抑制应对策略。
[0108]
示例性的，混动车辆熄火后的控制策略如下表所示：
[0109][0110]
表5
[0111]
步骤4：退出机油乳化判断条件
[0112]
示例性的，退出机油乳化判断条件可以包括：当前驾驶循环，熄火时机油温度达到80℃以上和/或下一个驾驶循环，起动时机油温度40℃以上。
[0113]
本发明实施例的技术方案，通过以驾驶行为、环境温度、机油温度作为权重因子的机油乳化风险等级判断及分类。根据机油乳化风险等级，实施的纯电、串联、并联三种模式及动力电池、电机、发动机三种动力源的机油加热应对方案。根据机油乳化等级，实施的发动机附件(电动水泵、活塞冷却喷嘴)及发动机转速及负荷改变运行工况、暖风控制的应对策略。根据车辆熄火时的机油温度，制定的熄火后机油加热方法及下一个循环的混动策略。解决了机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行问题，取到了有效抑制混动车辆机油乳化的有益效果。
[0114]
实施例三
[0115]
图3为本发明实施例三提供的一种混动车辆机油乳化的抑制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：运行参数及运行模式获取模块310、风险等级确定模块320和机油乳化抑制应对策略确定模块330。
[0116]
其中，运行参数及运行模式获取模块310，用于获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式；风险等级确定模块320，用于根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与所述机油乳化风险因子对应的风险等级；机油乳化抑制应对策略确定模块330，用于基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。
[0117]
本发明实施例的技术方案，通过运行参数及运行模式获取模块，获取混动车辆的车辆运行参数和车辆运行模式；建立车辆运行参数和车辆运行模式的关系。然后，通过风险等级确定模块，根据所述车辆运行参数确定所述混动车辆的机油乳化风险因子，并确定与
所述机油乳化风险因子对应的风险等级；可准确确定混动车辆当前机油乳化的风险等级，最后，通过机油乳化抑制应对策略确定模块，基于所述车辆运行模式和所述车辆的风险等级确定机油乳化抑制应对策略，其中，所述乳化抑制应对策略包括但不限于对发动机附件、发动机转速、发动机负荷以及车辆暖风进行控制的应对策略，所述发动机附件包括但不限于电动水泵和活塞冷却喷嘴。根据混动车辆对应的运行模式和风险等级，选取最佳的机油乳化抑制应对策略，解决了机油乳化，机油寿命缩短，影响发动机运行问题，取到了有效抑制混动车辆机油乳化的有益效果。
[0118]
可选的，所述车辆运行参数包括起动时的机油温度、熄火时机油温度、行车里程及平均车速；相应地，所述风险等级确定模块包括：
[0119]
影响因子确定单元，用于基于混动车辆在起动时的机油温度和熄火时的机油温度确定机油温度影响因子，基于混动车辆的单次行车里程确定行车里程影响因子，以及，基于混动车辆的平均车速确定车速影响因子；
[0120]
风险因子确定单元，用于基于所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数确定混动车辆的机油乳化风险因子。
[0121]
可选的，所述风险因子确定单元用于：
[0122]
将所述机油温度影响因子、所述行车里程影响因子、所述车速影响因子及驾驶循环的次数的乘积，作为混动车辆的机油乳化风险因子。
[0123]
可选的，所述车辆运行模式为纯电模式，相应地，所述机油乳化抑制应对策略确定模块，包括：
[0124]
第一低风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为低风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，并在车辆达到第一乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度；或
[0125]
第一中风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为中风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，并在车辆达到第二乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度；或
[0126]
第一高风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为高风险，则使用位于油底壳内部的电加热器进行加热，当荷电状态达到预设荷电阈值时，驱动电机拖动发动机曲拐搅动所述油底壳的机油，在车辆达到第三乳化抑制触发条件时，切换为发动机运行模式提高冷却液温度和机油温度。
[0127]
可选的，所述车辆运行模式为串联模式，相应地，所述机油乳化抑制应对策略确定模块包括：
[0128]
第二低风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为低风险，则在发动机起动后，控制混动车辆按照预设的混动策略运行；或
[0129]
第二中风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为中风险，则在车辆达到第四乳化抑制触发条件时，禁止电动水泵工作，增加动力电池的目标荷电状态，增加发动机负荷及转速，控制机油加热器加热，发动机燃烧及位于油底壳内部的电加热器进行加热；或
[0130]
第二高风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为高风险，则在车辆达到第五乳化抑制触发条件时，禁止电动水泵及活塞冷却喷嘴工作，增加动力电池的目标
荷电状态、发动机负荷及转速，控制机油加热器、发动机燃烧及位于油底壳内部的电加热器进行加热。
[0131]
可选的，所述车辆运行模式为并联模式，相应地，所述机油乳化抑制应对策略确定模块包括：
[0132]
第三低风险应对策略单元，用于若所述混动车辆的风险因子等级为低风险，则通过发动机升温，按照车辆正常的混动策略运行；或
[0133]
第三中风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为中风险，则通过发动机升温，维持车辆正常的混动策略运行；或
[0134]
第三高风险应对策略单元，用于若所述车辆的风险因子等级为高风险，则增加目标荷电状态的充电需求和发动机负荷，以及，在当前荷电状态大于预设荷电阈值的情况下，采用位于油底壳内部的电加热器进行加热。
[0135]
所述装置还包括：
[0136]
熄火后控制策略确定模块，用于在混动车辆熄火后，获取混动车辆当前机油温度及荷电状态，根据机油温度、车辆当前荷电状态和预设荷电阈值确定混动车辆熄火后的控制策略，其中，所述混动车辆熄火后的控制策略包括但不限于机油加热、车辆直接起机并禁止纯电模式和按照车辆正常的混动策略运行。
[0137]
本发明实施例所提供的混动车辆机油乳化的抑制装置可执行本发明任意实施例所提供的混动车辆机油乳化的抑制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0138]
实施例四
[0139]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0140]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0141]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0142]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法
混动车辆机油乳化的抑制。
[0143]
在一些实施例中，方法混动车辆机油乳化的抑制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法混动车辆机油乳化的抑制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法混动车辆机油乳化的抑制。
[0144]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(荷电状态)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0145]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0146]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0147]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0148]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0149]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0150]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0151]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。