一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质与流程

1.本发明公开了一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，属于车辆技术领域。


背景技术：

2.汽车动力传动系包括离合器、各挡位齿轮、换挡机构与油液等部分组成，发动机燃烧时输出扭矩波动，其在扭转方向的转速与扭矩波动大小是直接引起整车振动与轰鸣的重要因素之一，包括怠速、匀速行驶与加速工况的车内振动噪声，而传动系实际结构的旋转惯量、扭转刚度与阻尼是影响传动系转速与扭矩波动的关键参数，因此需要对其进行控制，但实际传动系内的刚度与阻尼构成复杂且影响因素多，如变速器内部扭转刚度主要由多个轴系刚度、齿轮啮合面刚度等共同作用等效而成，而传动系扭转阻尼的构成更为复杂，包括齿面摩擦与油液阻力等，因此无论在对标评价、nvh性能控制还是整车振动轰鸣的仿真预测过程中，如何获取传动系的真实动态参数显得非常重要。
3.目前针对传动系扭振的仿真及参数优化较为成熟，包括多种不同自由度及复杂程度的传动系模型，在参数获取方面，考虑传动系结构复杂，齿轮系啮合运行产生的动态刚度、阻尼甚至惯量往往难以准确获取，以往研究主要依赖经验数据或用静态参数进行替代，对参数进行修正的研究较少，因此主要用于参数的影响趋势分析与优化，没有针对实际参数值进行试验验证。
4.公开号为cn110210098a的专利公开了一种针对整车动力性优化为目标，建立传动系模型，通过参数优化，实现整车动力性能最优，用于指导传动系基础参数设计的方法；公开号为cn112389211a的专利公开了一种以整车动力性与经济性为目标，通过遗传算法优化传动系速比的参数，用于获得更好的燃油经济性的参数优化方法；公开号为cn113887114a的专利同样公开了一种以动力经济性为目标，通过混合粒子群算法进行参数优化的方法；公开号为cn114572013a的专利公开了一种通过获取电动汽车实际电机参数与传动参数，通过建模用于观测电机运行参数的方法。
5.以上参数主要以整车动力经济性为目标，通过建立模型，采用不同的参数优化方法，获取能使得整车动力经济性能最优的参数，研究的参数主要为准静态参数，且初始参数往往为来源于历史经验值，并没有针对振动噪声相关的传动系扭转方向的等效动态刚度、惯量与阻尼参数获取方法进行描述。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，解决现有技术对于传动系动态扭转工况，如何获取复杂传动结构的动态等效参数，用于结构性能对标与整车仿真分析优化的问题。
7.本发明的技术方案如下：
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种汽车传动系动态参数识别方法，包括：
9.获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型；
10.获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；
11.获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；
12.根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；
13.若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。
14.优选的是，所述获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，包括：
15.获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；
16.根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系统数学模型。
17.优选的是，所述根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，包括：
18.根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；
19.根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：
20.是，满足目标要求，执行下一步骤；
21.否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。
22.优选的是，所述传动系5自由度simulink模型包括：发动机的扭矩波动激励、变速器输入轴的转速波动、5自由度模型的转动惯量模块、整车传动模型的扭转角位移模块和整车传动模型的4的扭转加速度模块。
23.优选的是，所述传动系统初始参数至少包括：曲轴和飞轮主动端转动惯量、飞轮被动端和变速器输入轴惯量、变速器内挡位齿轮系惯量、车轮的转动惯量、整车重量的等效转动惯量、扭转减振器刚度及阻尼、变速器齿轮系等效刚度及阻尼、驱动半轴等效刚度及阻尼、轮胎悬架处的等效刚度及阻尼和减速器内齿轮减速比。
24.根据本发明实施例的第二方面，提供一种汽车传动系动态参数识别装置，包括：
25.建立数学模型模块，用于获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系数学模型；
26.获取试验数据模块，用于获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；
27.获取仿真数据模块，用于获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；
28.判断目标要求模块，用于根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；
29.输出最终参数模块，用于若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。
30.优选的是，所述建立数学模型模块，用于：
31.获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；
32.根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系数学模型。
33.优选的是，所述判断目标要求模块，用于：
34.根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；
35.根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：
36.是，满足目标要求，执行下一步骤；
37.否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。
38.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
39.一个或多个处理器；
40.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
41.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
42.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
43.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
44.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
45.本发明的有益效果在于：
46.本发明提供一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，通过获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取传动系初始参数，根据5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据，最后根据变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入，从而针对传动系动态扭转参数难以获取采用混合试验仿真与参数辨识方法进行动态参数辨识，相比于采用静态参数等效，从而达到精度高，更符合实际，可用于参数对标与整车仿真参数输入的效果。
47.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
48.图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法的流程图；
49.图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法的流程图；
50.图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法中整车动力传动系结构简图；
51.图4是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法中传动系内部刚度与阻尼等效简图；
52.图5是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法中整车传动系简化建模示意图；
53.图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法中变速器输入扭振测试方法示意图。
54.图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法中传动系5自由度simulink模型图。
55.图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别装置的结构示意框图；
56.图9是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.本发明实施例提供了一种汽车传动系动态参数识别方法，该方法由终端实现，终端可以是台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等。
61.实施例一
62.图1和2是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
63.步骤101，获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，具体内容如下：
64.获取整车动力传动系统，图3为整车动力传动系统结构简图，发动机内部的曲轴飞轮结构
①
输出动力与扭矩波动，经过扭转减振器
②
进行减振，再经过变速器结构
③
的输入轴传递至变速器内部齿轮系结构，齿轮系结构通过不同的挡位速比传递动力传递至转减速器齿轮，主减速器齿轮按照固定减速比将动力传递给左右驱动轴并通过车轮
④
驱动，车轮
产生驱动力通过悬架将动力作用于整车结构
⑤
驱动车辆向前行驶。实际整车传动系结构复杂，包含大量的旋转部件，部件与部件之间通过齿轮，弧形弹簧、离合器及油液相互作用并传递动力，因此首先需要对结构进行简化，如图4所示，一对齿轮副通过轮齿进行啮合，齿面间产生等效刚度，同样在油液与摩擦作用下，齿轮运动之间产生等效阻尼。
65.根据整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模，如图5所示，其中：
66.j1：主要为曲轴、飞轮主动端转动惯量；
67.j2：主要为飞轮被动端、变速器输入轴惯量；
68.j3：主要为变速器内某挡位齿轮系惯量；
69.j4：主要为车轮的转动惯量；
70.j5：主要为整车重量的等效转动惯量；
71.k1、c1：主要为扭转减振器刚度及阻尼；
72.k2、c2：主要为变速器齿轮系等效刚度及阻尼；
73.k3、c3：主要为驱动半轴等效刚度及阻尼；
74.k4、c4：主要为轮胎悬架处的等效刚度及阻尼；
75.r：为减速器内齿轮减速比。
76.根据整车传动系简化建模得到5自由度传动系统数学模型，如下公式(1)所示：
[0077][0078]
其中θ
1-θ5分别对应图5中5个自由度j1至j5的转角位移。
[0079]
步骤102，获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据，具体内容如下：
[0080]
进行整车试验，测试传动系变速器输入轴的转波动，如附图6所示：在变速器输入轴齿轮附近的变速器壳体打孔，安装高频接近开关，接近开关安装方向垂直于齿轮圆周方向，安装距离依据接近开关技术条件设定。若轮齿靠近接近开关，则输出高电平，若轮齿离开接近开关，则输出低电平，当输入轴齿轮持续旋转时，接近开关输出一段段同转速相关的脉冲信号，假设齿轮有n个齿，则附图6中两个轮齿之间的夹角的θ为:
[0081]
θ＝360
°
/n
ꢀꢀ
(2)
[0082]
δt为扫过每两个齿的时间间隔，则飞轮转速为：
[0083]
ω＝θ/δt
ꢀꢀ
(3)
[0084]
通过识别齿轮上每个齿间的时间的精准测试，可以精确地识别输入轴齿轮的转速波动。
[0085]
步骤103，获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据，具体内容如下：
[0086]
获取传动系初始参数，传动系统初始参数至少包括：曲轴和飞轮主动端转动惯量、飞轮被动端和变速器输入轴惯量、变速器内挡位齿轮系惯量、车轮的转动惯量、整车重量的等效转动惯量、扭转减振器刚度及阻尼、变速器齿轮系等效刚度及阻尼、驱动半轴等效刚度
及阻尼、轮胎悬架处的等效刚度及阻尼和减速器内齿轮减速比。
[0087]
刚度参数k1通过扭转减振器图纸或静态扭转刚度试验获取；
[0088]
扭转参数k2、k3、k4采用历史经验值，扭转阻尼参数c1、c2、c3、c4采用历史经验值；惯量参数j1依据曲轴与飞轮图纸计算，惯量参数j2、j3、j4采用历史经验值，整车等效惯量参数j5通过如下方式等效计算：
[0089]
j＝mr2r2ꢀꢀ
(4)
[0090]
其中m为车重，r为车轮半径，r为减速比。
[0091]
针对附图5的数学模型与动力学方程，建立simulink模型，如附图7所示，模型主要包含5个部分，
①
为发动机的扭矩波动激励，这里通过发动机台架试验数据获取或仿真数据获取；
②
为变速器输入轴的转速波动，通过仿真计算输出该数值，对比试验测试转速波动误差，用于参数辨识；
③
为5自由度模型的5个转动惯量模块；
④
为整车传动模型的4个扭转角位移模块；
⑤
为整车传动模型的4的扭转加速度模块。将传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据。
[0092]
步骤104，根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，具体内容如下：
[0093]
根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；
[0094]
根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：
[0095]
是，满足目标要求，执行下一步骤；
[0096]
否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。
[0097]
通过模式搜索法进行参数寻优的具体步骤如下：
[0098]
在基础参数的基础上，采用模式搜索法辨识传动系的动态参数，使得试验与模型仿真误差值最小，过程如下：
[0099]
(1)在步骤三初始参数的条件下，设定参数寻优初始点n个坐标方向e1，e2，...，en，初始步长δ，允许误差ε＞0；令y
(1)
＝x
(1)
，k＝1，j＝1。
[0100]
(2)如果f(y
(j)
+δej)＜f(y
(j)
)，则令y
(j+1)
＝y
(j)
+δej，进行步骤(4)，否则进行步骤(3)；
[0101]
(3)如果f(y
(j)-δej)＜f(y
(j)
)，则令y
(j+1)
＝y
(j)-δej，进行步骤(4)，否则，令y
(j+1)
＝y
(j)
，进行步骤(4)；
[0102]
(4)如果j＜n，则j：＝j+1，进行步骤(2)，否则进行步骤(5)；
[0103]
(5)如果f(y
(n+1)
)＜f(x
(k)
)，则进行步骤(6)，否则进行步骤(7)；
[0104]
置x
(k+1)
＝y
(n+1)
，令y
(1)
＝2x
(k+1)-x
(k)
，令k：＝k+1，j＝1，进行步骤(2)；
[0105]
(6)如果δ＜ε，则停止迭代，输出参数x
(k)
，否则y
(1)
＝x
(k)
，x
(k+1)
＝x
(k)
，令k：＝k+1，j＝1，进行步骤(2)。
[0106]
步骤105，若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。
[0107]
实施例二
[0108]
图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车传动系动态参数识别装置的结构示意
框图，该装置包括：
[0109]
建立数学模型模块210，用于获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系数学模型；
[0110]
获取试验数据模块220，用于获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；
[0111]
获取仿真数据模块230，用于获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；
[0112]
判断目标要求模块240，用于根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；
[0113]
输出最终参数模块250，用于若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。
[0114]
优选的是，所述建立数学模型模块210，用于：
[0115]
获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；
[0116]
根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系数学模型。
[0117]
优选的是，所述判断目标要求模块240，用于：
[0118]
根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；
[0119]
根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：
[0120]
是，满足目标要求，执行下一步骤；
[0121]
否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。
[0122]
本发明通过获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取传动系初始参数，根据5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据，最后根据变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入，从而针对传动系动态扭转参数难以获取采用混合试验仿真与参数辨识方法进行动态参数辨识，相比于采用静态参数等效，从而达到精度高，更符合实际，可用于参数对标与整车仿真参数输入的效果。
[0123]
实施例三
[0124]
图9是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
[0125]
通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
[0126]
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－
programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0127]
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中提供的一种汽车传动系动态参数识别方法。
[0128]
在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
[0129]
外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0130]
射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
[0131]
触摸显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)
等材质制备。
[0132]
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0133]
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
[0134]
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
[0135]
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0136]
在一些实施例中，终端300还包括有一个或多个传感器310。该一个或多个传感器310包括但不限于：加速度传感器311、陀螺仪传感器312、压力传感器313、指纹传感器314、光学传感器315以及接近传感器316。
[0137]
加速度传感器311可以检测以终端300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器301可以根据加速度传感器311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
[0138]
陀螺仪传感器312可以检测终端300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器312可以与加速度传感器311协同采集用户对终端300的3d(3dimensions，三维)动作。处理器301根据陀螺仪传感器312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
[0139]
压力传感器313可以设置在终端300的侧边框和/或触摸显示屏305的下层。当压力传感器313设置在终端300的侧边框时，可以检测用户对终端300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器313设置在触摸显示屏305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏305的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性
控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
[0140]
指纹传感器314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器314可以被设置终端300的正面、背面或侧面。当终端300上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器314可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
[0141]
光学传感器315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器301可以根据光学传感器315采集的环境光强度，控制触摸显示屏305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器301还可以根据光学传感器315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件306的拍摄参数。
[0142]
接近传感器316，也称距离传感器，通常设置在终端300的正面。接近传感器316用于采集用户与终端300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器301控制触摸显示屏305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器301控制触摸显示屏305从息屏状态切换为亮屏状态。
[0143]
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0144]
实施例四
[0145]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种汽车传动系动态参数识别方法。
[0146]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0147]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0148]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0149]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，
还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0150]
实施例五
[0151]
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种汽车传动系动态参数识别方法。
[0152]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种汽车传动系动态参数识别方法，其特征在于，包括：获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型；获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。2.根据权利要求1所述的一种汽车传动系动态参数识别方法，其特征在于，所述获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，包括：获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系统数学模型。3.根据权利要求1所述的一种汽车传动系动态参数识别方法，其特征在于，所述根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，包括：根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：是，满足目标要求，执行下一步骤；否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。4.根据权利要求1所述的一种汽车传动系动态参数识别方法，其特征在于，所述传动系5自由度simulink模型包括：发动机的扭矩波动激励、变速器输入轴的转速波动、5自由度模型的转动惯量模块、整车传动模型的扭转角位移模块和整车传动模型的4的扭转加速度模块。5.根据权利要求1所述的一种汽车传动系动态参数识别方法，其特征在于，所述传动系统初始参数至少包括：曲轴和飞轮主动端转动惯量、飞轮被动端和变速器输入轴惯量、变速器内挡位齿轮系惯量、车轮的转动惯量、整车重量的等效转动惯量、扭转减振器刚度及阻尼、变速器齿轮系等效刚度及阻尼、驱动半轴等效刚度及阻尼、轮胎悬架处的等效刚度及阻尼和减速器内齿轮减速比。6.一种汽车传动系动态参数识别装置，其特征在于，包括：建立数学模型模块，用于获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系数学模型；获取试验数据模块，用于获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取仿真数据模块，用于获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进
行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；判断目标要求模块，用于根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；输出最终参数模块，用于若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。7.根据权利要求6所述的一种汽车传动系动态参数识别装置，其特征在于，所述建立数学模型模块，用于：获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系数学模型。8.根据权利要求6所述的一种汽车传动系动态参数识别装置，其特征在于，所述判断目标要求模块，用于：根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：是，满足目标要求，执行下一步骤；否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。9.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为：执行如权利要求1至5任一所述的一种汽车传动系动态参数识别方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一所述的一种汽车传动系动态参数识别方法。

技术总结
本发明公开了一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，属于车辆技术领域，包括：获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型；获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。本发明可用于参数对标与整车仿真参数输入的效果。对标与整车仿真参数输入的效果。对标与整车仿真参数输入的效果。


技术研发人员：宋雨 赵建 许京 马文婷 陈曦
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/25