一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的制作方法

1.本公开涉及制造流程控制技术领域，尤其涉及一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统及其应用方法和电子设备。


背景技术：

2.目前在流程制造行业中，目前针对不同的工厂，甚至同一个工厂的不同车间所遵循的流程都不相同，会导致每一个场景的应用都需要定制化开发，工作量较大。比如在目前物联网平台中，因为视频设备与物联设备存在比较大的差异，所以一般做法是将视频监控单独做成一个平台，来对接不同厂家的视频设备。这样也就导致物联设备和视频设备管理不统一，造成管理成本加大，另外在做设备联动的场景的需求时，需要单独去管理视频设备，成本较大。
3.另外，在实际生产中流程会不断的变化，每次变化都需要重新编代码，导致影响需求不灵活，交付周期长。
4.因此，在流程制造行业中，工艺流程的流转会因为应用场景的变化进行代码重编，会因为设备管理、业务系统填报字段问题，导致流程流程效率低下。
5.然而现有的流程制造行业生产过程的工艺流程流转应用，做不到能够动态调整、快速搭建动态表单的工艺流转自动化功效，有待改变流转工艺。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本技术提出一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统及其应用方法和电子设备。
7.本技术一方面，提出一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统，包括：
8.基础层，用于提供给基础数据及存储服务；
9.工具层，用于提供动态表单、工艺流程编排工具和流程引擎，其中，动态表单用于搭建业务系统；工艺流程编排工具用于编排工艺流程；流程引擎用于在所编排的工艺流程运行后，将工艺流程的状态节点按照编排的顺序进行流转；
10.业务层，用于通过低代码进行搭建生产环节的业务应用，业务应用包括生产填报系统、电子工单系统、生产计划管理系统以及报表系统；
11.访问端，用于为用于提供访问端口，通过访问端进入控制系统，根据业务需求，通过动态表单搭建工艺流程，并经过流程引擎对工艺流程自动进行流转。
12.本技术另一方面，提供一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的应用方法，包括如下步骤：
13.业务专家根据业务需求，创建基础数据；
14.根据所述基础数据，使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单；
15.按照工艺生产流程，将搭建的动态表单，使用工艺流程编排工具编辑工艺流程；
16.将所编辑的工艺流程提交审核，审核无误后，执行工艺流程，并将所述工艺流程发
送至计划员的生产计划管理系统和管理员的报表系统。
17.作为本技术的一可选实施方案，可选地，计划员的生产计划管理系统接收到工艺流程后，还包括：
18.通过生产计划管理系统，进行计划填报；
19.根据所填报计划，对所述工艺流程进行分配，并生成对应的生产指令单；
20.分解生产指令单，并按照工序将所分解的生产指令单分配各个对应的执行班组；
21.将各个生产指令单发送至业务专家进行确认；
22.确认后，得到待执行计划，并发送至操作员的电子工单系统。
23.作为本技术的一可选实施方案，可选地，操作员的电子工单系统接收到工艺流程及待执行计划后，包括：
24.操作员通过电子工单系统接收生产指令单，执行生产计划；
25.流程引擎将生产指令单的工艺流程，按照预先编排的流程顺序进行流程节点状态的流转，每一个工艺流程完成后，自动流转到下一个工艺流程；
26.业务专家对操作员的流程执行进行监控，并将流程执行的节点消息反馈至操作员，操作员根据流程需要的执行步骤进行执行指令的生产填报。
27.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在操作员执行生产计划时，还包括：
28.将执行的生产计划发送至管理员的报表系统；
29.管理员的报表系统接收基础数据、工艺流程以及生产计划后，生成报表，进行报表统计。
30.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在使用工艺流程编排工具编辑工艺流程时，包括：
31.获取工艺流程的配置信息；
32.进入工艺流程编排工具，通过前端将所述工艺流程的配置信息递交至后端；
33.后端接收所述工艺流程的配置信息，并将配置信息存储至配置数据库；
34.用户通过前端将业务信息递交至后端；
35.后端接收所述业务信息，并将业务信息存储在至业务数据库，按照预设的解析标准转化成预设格式的流程模板并提交给流程引擎；
36.流程引擎将其存储至流程引擎数据库，供后续流程的触发和流程节点的流程流转。
37.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单时，还包括：
38.获取每个表单在创建完后的表单id并保存在动态表单中；
39.工艺流程模块指定代办任务时，按照预设的顺序从动态表单中调用对应的表单id；
40.流程节点根据所调用的表单id，调取流程引擎，渲染该表单id所对应的表单，用户进行填报，并将填报的表单递交至动态表单；
41.动态表单接收填报表单并存储在表单创建时所绑定的业务数据库中。
42.本技术另一方面，还提供一种电子设备，包括：
43.处理器；
44.用于存储处理器可执行指令的存储器；
45.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。
46.本发明的技术效果：
47.本技术通过
48.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
49.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
50.图1示出为本发明流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的应用系统架构示意图；
51.图2示出为本发明应用方法的应用时序图；
52.图3示出为本发明工艺流程编排的时序图；
53.图4示出为本发明工序前端配置的时序图；
54.图5示出为本发明动态表单的架构图；
55.图6示出为本发明动态表单与工艺流程的绑定时序图；
56.图7示出为本发明工艺流程运行时的时序图。
具体实施方式
57.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
58.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
59.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
60.本实施例，做如下术语解释：
61.1、动态表单：一种搭建表单的低代码工具
62.2、流程引擎：流程引擎就是“业务过程的部分或整体在计算机应用环境下的自动化”，它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则传递文档、信息或任务的过程自动进行，从而实现某个预期的业务目标，或者促使此目标的实现”。通俗的说，流程就是多种业务对象在一起合作完成某件事情的步骤，把步骤变成计算机能理解的形式就是流程引擎。
63.3、工艺流程编排工具，即流程编辑器，可以用于工艺流程的编排。
64.实施例1
65.本发明主要采用流程引擎+动态表单，将流程中的生产填报系统通过动态表单进行搭建，工艺流程的流转通过流程引擎进行工艺流程的流转。所有的过程都可以动态调整，
快速搭建，能快速相应业务需求的变化。
66.本技术一方面，提出一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统，包括：
67.基础层，用于提供给基础数据及存储服务；
68.工具层，用于提供动态表单、工艺流程编排工具和流程引擎，其中，动态表单用于搭建业务系统；工艺流程编排工具用于编排工艺流程；流程引擎用于在所编排的工艺流程运行后，将工艺流程的状态节点按照编排的顺序进行流转；
69.业务层，用于通过低代码进行搭建生产环节的业务应用，业务应用包括生产填报系统、电子工单系统、生产计划管理系统以及报表系统；
70.访问端，用于为用于提供访问端口，通过访问端进入控制系统，根据业务需求，通过动态表单搭建工艺流程，并经过流程引擎对工艺流程自动进行流转。
71.如图1所示，本技术控制系统的整体架构示意图。配置有pc或者移动端，用于可以选择通过pc或者移动端进入系统，进行业务流程编排和生产填报。
72.基础层主要提供基础数据及存储服务，数据存储包括业务数据、报表信息、配置信息对应的数据库；
73.工具层主要提供动态报表的表单管理以及流程编辑器，动态表单用于搭建业务系统，工艺流程编排工具(流程编辑器)用于工艺流程的编排，流程引擎用于在流程运行后，将流程的状态节点按照编排的顺序进行流转；
74.业务层：提供生产环节的生产填报系统、电子工单系统、生产计划管理系统以及报表系统等业务应用，业务应用是通过低代码进行搭建的。
75.采用流程编排工艺流程，动态表单编排生产填报系统等业务系统，流程引擎在运行时自动流转工艺流程节点，动态表单搭建的业务系统可以随时更改填报字段等信息的该种设计方案在流程制造行业生产过程的应用，以此做到工艺流程的自动化流转。
76.下面将具体描述该系统的具体应用步骤。
77.实施例2
78.如图2所示，本实施例以典型的业务场景各角色进行描述业务流程。
79.在业务流程执行中，包括四个实施主体：业务专家、计划员、操作员和审核员(管理者/管理员)，每个实施主体在本系统中的角色定位不同。
80.1、业务专家
81.基于实施例1的实施原理，本技术另一方面，提供一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的应用方法，包括如下步骤：
82.业务专家根据业务需求，创建基础数据；
83.根据所述基础数据，使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单；
84.按照工艺生产流程，将搭建的动态表单，使用工艺流程编排工具编辑工艺流程；
85.将所编辑的工艺流程提交审核，审核无误后，执行工艺流程，并将所述工艺流程发送至计划员的生产计划管理系统和管理员的报表系统。
86.业务专家主要进行业务设计，业务设计阶段：
87.业务专家根据生产现场的业务需求，进行基础数据的创建；
88.业务专家使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单；
89.业务专家依据工艺生产流程，将搭建的动态表单，按照工艺流程使用流程编辑器
编辑工艺流程；
90.流程提交审核，审核无误后，该工艺流程进入可用状态，供其他业务系统使用。
91.其中，基础数据将分享至计划员的生产计划管理系统以及审核员的报表系统；业务表单将用于编辑工艺流程以及上传至操作员的电子工单系统；工艺流程发送至计划员的生产计划管理系统和管理员的报表系统；工艺流程将按照工序分为若干工序，执行工艺流程时，每个工序具备生产计划编号(由计划员所填报的计划信息确定编号)。
92.操作员在执行计划时，业务专家同步对流程执行的过程进行监控，并将执行过程的信息反馈至操作员用于生产填报。
93.2、计划员
94.作为本技术的一可选实施方案，可选地，计划员的生产计划管理系统接收到工艺流程后，还包括：
95.通过生产计划管理系统，进行计划填报；
96.根据所填报计划，对所述工艺流程进行分配，并生成对应的生产指令单；
97.分解生产指令单，并按照工序将所分解的生产指令单分配各个对应的执行班组；
98.将各个生产指令单发送至业务专家进行确认；
99.确认后，得到待执行计划，并发送至操作员的电子工单系统。
100.计划员在生产计划管理系统中，将工艺流程分配各个执行班组，进而生产指令单，生产指令单就是可被执行的最小生产单元。按照执行计划，指令单被操作员执行。
101.计划员按照生产计划填报进行计划填报并进行审批递交，同时将审核的计划通知业务专家的工艺流程模块。
102.生产计划通过后，将分解为不同的指令单，经过确认后，生成待执行计划并将待执行计划同步至操作员。
103.3、操作员
104.作为本技术的一可选实施方案，可选地，操作员的电子工单系统接收到工艺流程及待执行计划后，包括：
105.操作员通过电子工单系统接收生产指令单，执行生产计划；
106.流程引擎将生产指令单的工艺流程，按照预先编排的流程顺序进行流程节点状态的流转，每一个工艺流程完成后，自动流转到下一个工艺流程；
107.业务专家对操作员的流程执行进行监控，并将流程执行的节点消息反馈至操作员，操作员根据流程需要的执行步骤进行执行指令的生产填报。
108.操作员根据生产指令单进行生产计划的执行；流程引擎将生产指令单的工艺流程，按照流程编排的顺序进行流程节点状态的流程，每一个工艺流程完成后，自动流转到下一个工艺流程。操作员根据流程需要的执行步骤进行执行指令的填报操作。
109.操作员执行对应的工序时，将通过计划编号进行计划的执行。
110.4、管理员
111.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在操作员执行生产计划时，还包括：
112.将执行的生产计划发送至管理员的报表系统；
113.管理员的报表系统接收基础数据、工艺流程以及生产计划后，生成报表，进行报表统计。
114.管理员主要通过报表系统接收业务专家以及操作员的数据，通过生产报表进行报表的统计。
115.如图3所示，在进行工艺流程编排时，具体步骤如下：
116.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在使用工艺流程编排工具编辑工艺流程时，包括：
117.获取工艺流程的配置信息；
118.进入工艺流程编排工具，通过前端将所述工艺流程的配置信息递交至后端；
119.后端接收所述工艺流程的配置信息，并将配置信息存储至配置数据库；
120.用户通过前端将业务信息递交至后端；
121.后端接收所述业务信息，并将业务信息存储在至业务数据库，按照预设的解析标准转化成预设格式的流程模板并提交给流程引擎；
122.流程引擎将其存储至流程引擎数据库，供后续流程的触发和流程节点的流程流转。
123.如图3所示，用户通过工艺流程配置页面进行工艺流程的配置，配置完成点击提交。
124.前端将工艺流程的配置分成两部分进行提交：
125.第一部分是配置信息，配置信息包含流程的展示信息等，后端存储至配置信息数据库，该部分为json格式存储，供后续前端进行渲染；如图4所示，以工序前端的配置为例，选取基础数据中的工厂、车间、工艺等数据作为前端的配置数据，搭建工序步骤，在工序步骤中绑定表单id，并进行工序步骤验证，验证通过则验证对应工序的工艺；否则重新验证；工艺验证通过再保存该工艺，反之重新搭建工艺流程。
126.第二部分，为业务数据，描述工艺流程承载的业务数据，例如，工艺流程与子流程的绑定关系、工艺流程中配置的表单id等业务信息，后端存储至业务数据库，然后按照bpmn2.0的协议标准转化成xml格式的流程模板，提交给流程引擎，流程引擎将其存储至流程引擎数据库。供后续流程的触发和流程节点的流程流转。
127.动态表单用于搭建在生产环节需要填报的生产填报表单。
128.如图5所示，为态表单的架构图。
129.动态表单包括：
130.用户层，为用户提供各种组件操作功能，通过操作该组件，即可对展示层的各种组件进行操作；
131.展示层，提供了各种功能的组件和按钮；
132.业务层，提供各种类型的业务处理按钮，包括业务规则、应用模板、打印、数据联动等功能；
133.数据层，提供模型驱动、二维表、er图、api等数据端口；
134.数据库，提供比如mysql、redis等数据存储库；
135.运行环境，提供动态表单的运行环境，包括单机和集群两种运行环境。
136.动态表单与工艺流程的绑定流程见图6所示。
137.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单时，还包括：
138.获取每个表单在创建完后的表单id并保存在动态表单中；
139.工艺流程模块指定代办任务时，按照预设的顺序从动态表单中调用对应的表单id；
140.流程节点根据所调用的表单id，调取流程引擎，渲染该表单id所对应的表单，用户进行填报，并将填报的表单递交至动态表单；
141.动态表单接收填报表单并存储在表单创建时所绑定的业务数据库中。
142.每个表单创建完成后，有唯一的id
‑‑‑
表单id；工序步骤绑定表单id，工艺流程模块维护绑定关系；在运行时，触发流程引擎根据流程模板实例化流程实例，流程实例进行流程节点的流转(在这里流程节点就是工序步骤)，流程节点根据绑定的表单id，调取表单引擎，渲染该id对应的表单，用户进行填报；填报的数据存储在表单创建时绑定的业务数据库。
143.如图7所示，为本技术工艺流程的运行时序图。首先从操作员的电子工单系统获取生产计划，生产计划管理系统得到生产计划后，根据生产计划获取对应的工艺流程并发送至工艺流程编辑器；工艺流程编辑器进行工艺流程编辑并反馈至电子工单系统，工单触发工艺流程，再通过工艺流程编辑器与流程引擎进行对接，流程引擎在运行时自动流转工艺流程节点，做到工艺流程的自动化流转。
144.因此，本技术采用流程编排工艺流程，动态表单编排生产填报系统等业务系统，流程引擎在运行时自动流转工艺流程节点，做到工艺流程的自动化流转。动态表单搭建的业务系统可以随时更改填报字段等信息。在流程制造行业中，采用流程引擎+动态表单，将流程中的生产填报系统通过动态表单进行搭建，工艺流程的流转通过流程引擎进行工艺流程的流转。所有的过程都可以动态调整，快速搭建，能快速相应业务需求的变化。
145.需要说明的是，尽管以作为示例介绍了如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定，只要可以按照上述技术方法实现本技术的技术功能即可。
146.显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。
147.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
148.实施例3
149.更进一步地，本技术另一方面，还提供一种电子设备，包括：
150.处理器；
151.用于存储处理器可执行指令的存储器；
152.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。
153.本公开实施例电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其
中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的应用方法。
154.此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的控制系统中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
155.存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统所对应的应用方法的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行控制系统的各种功能应用及数据处理。
156.输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
157.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统，其特征在于，包括：基础层，用于提供给基础数据及存储服务；工具层，用于提供动态表单、工艺流程编排工具和流程引擎，其中，动态表单用于搭建业务系统；工艺流程编排工具用于编排工艺流程；流程引擎用于在所编排的工艺流程运行后，将工艺流程的状态节点按照编排的顺序进行流转；业务层，用于通过低代码进行搭建生产环节的业务应用，业务应用包括生产填报系统、电子工单系统、生产计划管理系统以及报表系统；访问端，用于为用于提供访问端口，通过访问端进入控制系统，根据业务需求，通过动态表单搭建工艺流程，并经过流程引擎对工艺流程自动进行流转。2.权利要求1所述的一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：业务专家根据业务需求，创建基础数据；根据所述基础数据，使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单；按照工艺生产流程，将搭建的动态表单，使用工艺流程编排工具编辑工艺流程；将所编辑的工艺流程提交审核，审核无误后，执行工艺流程，并将所述工艺流程发送至计划员的生产计划管理系统和管理员的报表系统。3.根据权利要求2所述的应用方法，其特征在于，计划员的生产计划管理系统接收到工艺流程后，还包括：通过生产计划管理系统，进行计划填报；根据所填报计划，对所述工艺流程进行分配，并生成对应的生产指令单；分解生产指令单，并按照工序将所分解的生产指令单分配各个对应的执行班组；将各个生产指令单发送至业务专家进行确认；确认后，得到待执行计划，并发送至操作员的电子工单系统。4.根据权利要求3所述的应用方法，其特征在于，操作员的电子工单系统接收到工艺流程及待执行计划后，包括：操作员通过电子工单系统接收生产指令单，执行生产计划；流程引擎将生产指令单的工艺流程，按照预先编排的流程顺序进行流程节点状态的流转，每一个工艺流程完成后，自动流转到下一个工艺流程；业务专家对操作员的流程执行进行监控，并将流程执行的节点消息反馈至操作员，操作员根据流程需要的执行步骤进行执行指令的生产填报。5.根据权利要求4所述的应用方法，其特征在于，在操作员执行生产计划时，还包括：将执行的生产计划发送至管理员的报表系统；管理员的报表系统接收基础数据、工艺流程以及生产计划后，生成报表，进行报表统计。6.根据权利要求2所述的应用方法，其特征在于，在使用工艺流程编排工具编辑工艺流程时，包括：获取工艺流程的配置信息；进入工艺流程编排工具，通过前端将所述工艺流程的配置信息递交至后端；后端接收所述工艺流程的配置信息，并将配置信息存储至配置数据库；
用户通过前端将业务信息递交至后端；后端接收所述业务信息，并将业务信息存储在至业务数据库，按照预设的解析标准转化成预设格式的流程模板并提交给流程引擎；流程引擎将其存储至流程引擎数据库，供后续流程的触发和流程节点的流程流转。7.根据权利要求2所述的应用方法，其特征在于，在使用动态表单搭建在生产环节需要填报的生产填报表单时，还包括：获取每个表单在创建完后的表单id并保存在动态表单中；工艺流程模块指定代办任务时，按照预设的顺序从动态表单中调用对应的表单id；流程节点根据所调用的表单id，调取流程引擎，渲染该表单id所对应的表单，用户进行填报，并将填报的表单递交至动态表单；动态表单接收填报表单并存储在表单创建时所绑定的业务数据库中。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求2至7中任一项所述的应用方法。

技术总结
本申请涉及一种流程制造行业生产过程孪生指挥控制系统，本申请采用流程编排工艺流程，动态表单编排生产填报系统等业务系统，流程引擎在运行时自动流转工艺流程节点，做到工艺流程的自动化流转。动态表单搭建的业务系统可以随时更改填报字段等信息。在流程制造行业中，采用流程引擎+动态表单，将流程中的生产填报系统通过动态表单进行搭建，工艺流程的流转通过流程引擎进行工艺流程的流转。所有的过程都可以动态调整，快速搭建，能快速相应业务需求的变化。求的变化。求的变化。


技术研发人员：王晓锋 吴伟 刘源 钟兴堂 郑戴维 王一明
受保护的技术使用者：杭州指令集智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/25