副链路通信中继方法及其设备与流程

1.本公开涉及无线通信系统中的副链路通信方法，并且更具体地，涉及在副链路中继操作期间执行副链路非连续接收(drx)配置的方法及其设备。


背景技术：

2.已广泛部署无线通信系统以提供诸如语音或数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真(wifi)这样的各种无线电接入技术(rat)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)、(2)大规模机器类型通信(mmtc)和(3)超可靠低延时通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度以获得优化，然而其他用例可能仅集中于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持如此多样的用例。
4.embb远远超出基本移动互联网接入并且涵盖云或增强现实(ar)中的丰富交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动因素之一，并且在5g时代，我们可能第一次看到没有专用语音服务。在5g中，语音预期作为应用程序被处理，简单地使用由通信系统提供的数据连接即可。业务量增加的主要驱动因素是内容的大小和需要高数据速率的应用的数目增加。随着更多的装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。许多这些应用需要始终在线连接来向用户推送实时信息和通知。对移动通信平台来说云存储和应用正在迅速地增加。这适用于工作和娱乐两者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的一个特定用例。5g也将被用于云中的远程工作，当使用触觉界面时，远程工作需要低得多的端到端延时以便维持良好的用户体验。娱乐例如云游戏和视频流是对移动宽带容量的增加需要的另一关键驱动因素。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的每个地方，娱乐在智能电话和平板上将是非常必要的。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，其需要非常低的延时和相当大的即时数据量。
5.最期望的5g用例之一是在每一领域中主动地连接嵌入式传感器的功能性，即mmtc。预期到2020年将有204亿个潜在的物联网(iot)装置。在工业iot中，5g是在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括将用超可靠/可用、低延时链路改变行业的服务，诸如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细地描述多个用例。
8.5g可以作为以每秒数百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的手段补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(docsis))。分辨率为4k(6k、8k
和更高)或以上的电视广播以及虚拟现实(vr)和ar需要这样的高速度。vr和ar应用主要包括沉浸式体育游戏。特殊应用程序可能需要特殊网络配置。对于vr游戏，例如，游戏公司可能不得不将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以便使延时最小化。
9.机动车部门预期成为5g的非常重要的新驱动因素，其中针对车辆的移动通信有许多用例。例如，针对乘客的娱乐需要同时的高容量和高移动性移动宽带，因为将来的用户将期望独立于其位置和速度而继续其良好的质量连接。针对机动车部门的其他用例是ar仪表板。这些显示将信息重叠在驾驶员通过前窗看到的事物之上，从而识别黑暗中的物体并且告诉驾驶员物体的距离和移动。将来，无线模块将实现车辆本身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接的装置(例如，由行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统可以指导驾驶员关于替代的行动路线，以允许他们更安全地驾驶并且降低事故的风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同的自驾驶车辆之间和车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员专注于车辆本身难以捉摸的交通异常。针对自驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高可靠性，从而将交通安全提高到人类不能达到的水平。
10.智能城市和智能家庭，常常被称为智能社会，将被嵌入有密集无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。能够针对每个家庭做类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。许多这些传感器通常由低数据速率、低功率和低成本来表征，但是例如，在用于监测的一些类型的装置中可能需要实时高清晰度(hd)视频。
11.包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而创建对非常分布式传感器网络的自动化控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术来互连此类传感器以收集信息并按其行动。此信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网能够以自动化方式改进燃料如电力的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延时的另一传感器网络。
12.卫生部门具有可能受益于移动通信的许多应用。通信系统使得能实现远程医疗，其在一定距离处提供临床卫生保健。它帮助消除距离障碍并且可以改进对在偏远农村社区中常常无法一贯地获得的医疗服务的访问。它也用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监测和传感器。
13.无线和移动通信正变得对工业应用日益重要。线缆安装且维护起来昂贵，并且用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对许多行业来说是一个诱人的机会。然而，实现这个需要无线连接按与电缆类似的延迟、可靠性和容量而工作并且其管理被简化。低延迟和非常低的错误概率是5g需要解决的新要求。
14.最后，物流和货运跟踪是使得能够通过使用基于位置的信息系统跟踪库存和包裹而无论它们在哪里的移动通信的重要用例。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。
15.无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma系统、fdma系统、tdma系统、ofdma系统、sc-fdma系统和mc-fdma系统。
16.副链路(sl)是指在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs迅速地增长的数据业务的负担的解决方案。
17.车辆对一切(v2x)是车辆通过有线/无线通信与另一辆车、行人和基础设施交换信息的通信技术。可以将v2x分类成四种类型：车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)和车辆对行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求较大的通信容量，需要相对于现有rat增强的移动宽带通信。因此，针对其考虑对可靠性和延时敏感的服务或ue的通信系统在讨论中。在其中考虑embb、mtc和urllc的下一代rat被称为新rat或nr。在nr中，也可能支持v2x通信。
19.图1是在比较中图示了基于pre-nr rat的v2x通信和基于nr的v2x通信的图。
20.对于v2x通信，在pre-nr rat中主要讨论基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)这样的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，包括诸如方向和速度这样的动态信息、诸如尺寸这样的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如，ue可以广播可能具有小于100ms的延时的cam。例如，当发生诸如车辆损坏或事故这样的意外事件时，ue可以生成denm并且向另一ue发送denm。例如，在ue的传输范围内的所有车辆都可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以优先于cam。
22.关于v2x通信，在nr中呈现各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队被动态地编组并一起行驶。例如，为了执行基于车辆排队的排队操作，该组的车辆可以从领先车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩小其间隙。
24.例如，车辆基于高级驾驶可以是半自动的或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调整轨迹或机动。例如，每辆车也可以与附近车辆共享划分意图。
25.基于扩展传感器，例如，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以相对于由其传感器可感知的环境感知高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶或在危险环境中的人操作或控制远程车辆。例如，当如在公共交通中一样可以预测路径时，可以在操作或控制远程车辆时使用基于云计算的驾驶。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。
28.在与如上所述的sl通信相关的3gpp标准化中，正在讨论drx配置。具体地，关于drx配置方法正在讨论sl drx配置和uu接口的drx配置之间的对齐。在sl单播通信的情况下，讨论集中于发送ue。也就是说，接收ue提供用于确定drx配置的辅助信息，并且发送ue旨在根
据操作模式自主地确定drx配置或向bs报告辅助信息。
29.这里，考虑到在难以与bs直接连接的远程ue通过中继ue被连接到bs的状态下的中继ue的特性，有必要更精确地控制uu接口的drx与sl drx之间的关系。


技术实现要素：

30.因此，本公开的目的是提供一种drx配置方法及其设备。
31.为了实现这些目的和其他优点并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种在无线通信系统中由第一用户设备(ue)中继基站(bs)和第二ue之间的副链路通信的方法包括从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。
32.所述资源分配模式可以包括第一模式和第二模式。基于由作为在所述第一模式下操作的发送ue的执行副链路通信的特定ue从接收ue接收到用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息，所述特定ue可以将从所述接收ue接收到的所述辅助信息发送到所述bs。基于由作为在所述第二模式下操作并且不作为副链路中继ue操作的发送ue的所述特定ue从所述接收ue接收到用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息，所述特定ue可以配置所述接收ue的所述副链路drx配置信息。
33.即使基于所述第一ue在所述第二模式下操作，所述第一ue也可以使得所述bs确定所述第一ue的所述副链路drx信息。
34.所述uu链路drx配置信息可以包括用于所述第一ue的drx配置信息，以及所述副链路drx配置信息可以包括用于所述第二ue的drx配置信息。
35.所述副链路drx配置信息可以进一步包括用于所述第一ue的drx配置信息。
36.可以在从所述第二ue接收用于与所述bs的无线电资源控制(rrc)连接的请求消息的过程中通过被包括在所述请求消息中来接收用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息。
37.该方法可以进一步包括：由所述第二ue从第四ue接收副链路中继路径切换消息。所述副链路中继路径切换消息可以包括所述第四ue的副链路drx配置信息和所述第二ue的副链路drx配置信息。
38.在本公开的另一方面中，一种在无线通信系统中由第一用户设备(ue)中继副链路通信的方法包括：基于所述第一ue处于无线电资源控制(rrc)_连接状态并且在所述第一ue在副链路资源分配模式1下操作或作为中继ue操作时从第二ue接收到用于确定副链路非连续接收(drx)配置的第一辅助信息，向基站报告所述第一辅助信息；以及基于所述第一ue处于rrc_idle状态或rrc_inactive状态，并且在所述第一ue在副链路资源分配模式2下操作时从第三ue接收到用于确定所述副链路drx配置的第二辅助信息，由所述第一ue确定用于所述第三ue的所述副链路drx配置，并且向所述第三ue发送所述副链路drx配置。
39.在本公开的另一方面中，一种用于在无线通信系统中中继第二用户设备(ue)与基站(bs)之间的副链路通信的第一ue包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使得所述至少一个处理器执行操作。所述操作包括：从所述第二ue接收
用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。
40.在本公开的另一个方面，提供了一种用于执行用于在无线通信系统中第一用户设备(ue)中继第二ue与基站(bs)之间的副链路通信的操作的处理器。所述操作包括从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。
41.在本公开的另一方面中，提供了一种存储至少一个计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述至少一个计算机程序包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行用于第一用户设备(ue)中继第二ue与基站(bs)之间的副链路通信的操作。所述操作包括从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。
42.根据本公开的实施例，考虑到在远程ue通过中继ue被连接到bs的状态下的中继ue的特性，不管资源分配模式如何，可以通过bs更精确地控制uu接口的drx与副链路drx之间的关系。
43.另外，可以通过在rrc连接过程和/或路径切换过程中同时提供用于drx配置的辅助信息来有效地执行过程。
44.下面将结合详细配置的描述来具体地描述其他有益效果。
附图说明
45.附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入在本技术中并构成本技术的一部分，附图图示了本公开的(一个或多个)实施方式并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：
46.图1是图示基于预nr rat的v2x通信和基于nr的v2x通信的比较的图。
47.图2图示了根据本公开的实施例的nr系统的结构。
48.图3图示了根据本公开的实施例的ng-ran和5gc之间的功能分割。
49.图4图示了根据本公开的实施例的无线电协议架构。
50.图5图示了根据本公开的实施例的用于副链路通信的无线电协议架构。
51.图6图示了根据本公开的实施例的v2x的同步源或同步基准。
52.图7和图8是图示构成本公开的前提的3gpp标准化中的副链路drx配置方法的图。
53.图9是图示根据本公开的实施例的用于副链路drx配置的u2n中继ue的操作方法的图。
54.图10图示了根据参考图9描述的实施例的方法，其应用于图8的操作方法。
55.图11是图示根据参考图9的实施例的执行rrc配置的方法的图。
56.图12图示了应用于本公开的通信系统1。
57.图13图示了适用于本公开的无线装置。
58.图14图示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。
59.图15图示了应用于本公开的车辆。
60.图16图示了应用于本公开的机器人。
61.图17图示了应用于本公开的ai装置。
具体实施方式
62.在本公开的各种实施方式中，“/”和“、”应被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。此外，“a、b”可以意指“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。
63.在本公开的各种实施方式中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b二者”。换句话说，“或”应该被解释为“附加地或另选地”。
64.可以在诸如以下各项这样的各种无线电接入系统中使用本文描述的技术：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等。可以将cdma实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000这样的无线电技术。可以将tdma实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率gsm演进(edge)的无线电技术。可以将ofdma实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等这样的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于ieee802.16e的系统的向后兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用演进型utra(e-utra)的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte对于下行链路(dl)采用ofdma而对于上行链路(ul)采用sc-fdma。高级lte(lte-a)是3gpp lte的演进。
65.lte-a、第五代(5g)新无线电接入技术(nr)的后继者是由高性能、低延时和高可用性表征的新从零开始(clean-slate)移动通信系统。5g nr可以使用包括1ghz以下的低频带、介于1ghz与10ghz之间的中间频带以及24ghz或以上的高频(毫米)频带的所有可用的频谱资源。
66.虽然为了描述的清楚主要在lte-a或5g nr的上下文中给出以下描述，但是本公开的实施方式的技术思想不限于此。
67.图2图示了根据本公开的实施例的nr系统的结构。
68.参照图2，下一代无线电接入网(ng-ran)可以包括下一代节点b(gnb)和/或enb，其向ue提供用户面和控制面协议终止。
69.在图2中，举个例子，ng-ran被示出为仅包括gnb。gnb和enb经由xn接口被彼此连接。gnb和enb经由ng接口被连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口被连接到接入和移动性管理功能(amf)，并且经由ng-u接口被连接到用户面功能(upf)。
70.图3图示了根据本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能分割。
71.参照图3，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置和规定、以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全和空闲状态移动性处理这样的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
72.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三个层，ue和网络之
间的无线电协议栈可以被划分为第1层(l1)、第2层(l2)和第3层(l3)。这些层在ue和演进型utran(e-utran)之间被成对定义，以用于经由uu接口进行数据传输。在l1处的物理(phy)层在物理信道上提供信息传递服务。在l3处的无线电资源控制(rrc)层用于控制ue与网络之间的无线电资源。为此目的，rrc层在ue与enb之间交换rrc消息。
73.图4图示了根据本公开的实施例的无线电协议架构。
74.图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图4(a)图示了用于用户面的无线电协议架构，并且图4(b)示出了用于控制面的无线电协议架构。用户面是用于用户数据传输的协议栈，并且控制面是用于控制信号传输的协议栈。
75.参照图4，phy层在物理信道上向其更高层提供信息传递服务。phy层通过传送信道被连接到媒体接入控制(mac)层，并且在传送信道上在mac层与phy层之间传递数据。根据经由无线电接口发送数据的特征来划分传送信道。
76.在不同的phy层(即，发送器和接收器的phy层)之间的物理信道上发送数据。物理信道能够以正交频分复用(ofdm)被调制，并且使用时间和频率作为无线电资源。
77.mac层在逻辑信道上向更高层、无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
78.rlc层针对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非应答模式(um)和应答模式(am)。am rlc通过自动重复请求(arq)提供纠错。
79.rrc层仅在控制面中被定义，并且控制与rb的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供的逻辑路径，以用于ue和网络之间的数据传输。
80.pdcp层的用户面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制面功能包括控制面数据传输和加密/完整性保护。
81.rb建立等同于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。rb可以被分类为两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作在控制面上发送rrc消息的路径，而drb被用作在用户面上发送用户数据的路径。
82.一旦在ue的rrc层与e-utran的rrc层之间建立rrc连接，ue就被置于rrc_connected状态下，并且否则，ue就被置于rrc_idle状态下。在nr中，另外定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时从enb释放连接。
83.承载从网络到ue的数据的dl传送信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl-sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。承载从ue到网络的数据的ul发送信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
84.在传送信道上面并且被映射到传送信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
85.物理信道包括时域中的多个ofdm符号乘以频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号乘以多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以将相应子帧中的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波用于物理dl控制信道(pdcch)，即，l1/l2控制信道。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
86.现在，将给出副链路(sl)通信的描述。
87.图5图示了根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图5(a)图示了lte中的用户面协议栈，并且图5(b)示出了lte中的控制面协议栈。
88.在下文中，将描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
89.slss是特定于sl的序列，并且可以包括主副链路同步信号(psss)和辅副链路同步信号(ssss)。psss可以被称为副链路主同步信号(s-pss)，而ssss可以被称为副链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度-127的m序列可以被用于s-pss，并且长度-127的gold序列可以被用于s-sss。例如，ue可以使用s-pss来检测初始信号并获取同步。例如，ue可以使用s-pss和s-sss来获取详细的同步，并且可以检测同步信号id。
90.物理副链路广播信道(psbch)可以是在发送sl信号的发送和接收之前ue首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括slss相关信息、双工模式(dm)、时分双工上行链路/下行链路(tdd ul/dl)配置、资源池相关信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移和广播信息。例如，为了评估psbch性能，nr v2x中的psbch的有效载荷大小可以是包括24比特的crc的56比特。
91.s-pss、s-sss和psbch可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，sl同步信号(ss)/psbch块，在下文中称为副链路同步信号块(s-ssb))中。s-ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且其传输带宽可以在(预先)设置的副链路bwp(sl bwp)内。例如，s-ssb的带宽可以是11个资源块(rb)。例如，psbch可以跨越11个rb。可以(预先)设置s-ssb的频率位置。因此，ue不需要以频率执行假想检测来发现载波中的s-ssb。
92.在下文中，将描述sl ue的同步获取。
93.在tdma和fdma系统中，准确的时间和频率同步是必要的。由于符号间干扰(isi)和载波间干扰(ici)，不准确的时间和频率同步可能导致系统性能的降级。对于v2x也是如此。对于v2x中的时间/频率同步，可以在phy层中使用副链路同步信号(slss)，并且可以在rlc层中使用主信息块-副链路-v2x(mib-sl-v2x)。
94.图6图示了根据本公开的实施方式的v2x的同步源或同步基准。图6的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。
95.参照图6，在v2x中，ue可以直接或间接通过与gnss直接同步的ue(在网络覆盖范围内或外)与gnss同步。当gnss被配置为同步源时，ue可以通过使用协调世界时(utc)和(预先)确定的dfn偏移来计算直接子帧编号(dfn)和子帧编号。
96.可替选地，ue可以直接与bs同步或者与已经与bs时间/频率同步的另一ue同步。例如，bs可以是enb或gnb。例如，当ue在网络覆盖范围内时，ue可以接收由bs提供的同步信息并且可以直接与bs同步。此后，ue可以向另一邻近ue提供同步信息。当bs定时被设置为同步基准时，ue可以遵循与对应频率关联的小区(当ue在该频率中的小区覆盖范围内时)、主小区或服务小区(当ue在该频率中的小区覆盖范围外时)，以用于同步和dl测量。
97.bs(例如，服务小区)可以为用于v2x或sl通信的载波提供同步配置。在这种情况下，ue可以遵循从bs接收的同步配置。当ue在用于v2x/sl通信的载波中未能检测任何小区并且未能从服务小区接收同步配置时，ue可以遵循预定同步配置。
98.可替选地，ue可以与未能直接或间接从bs或gnss获得同步信息的另一ue同步。可以为ue预设同步源和偏好。可替选地，可以通过由bs提供的控制消息来配置同步源和偏好。
99.sl同步源可以与同步优先级相关。例如，可以如表1或表2所示的那样定义同步源与同步优先级之间的关系。表1或表2仅仅是示例，并且能够以各种方式定义同步源与同步优先级之间的关系。
100.[表1]
[0101]
优先级等级基于gnss的同步基于enb/gnb的同步p0gnssenb/gnbp1直接与gnss同步的所有ue直接与enb/gnb同步的所有uep2间接与gnss同步的所有ue间接与enb/gnb同步的所有uep3所有其他uegnssp4n/a直接与gnss同步的所有uep5n/a间接与gnss同步的所有uep6n/a所有其他ue
[0102]
[表2]
[0103][0104]
在表1或表2中，p0可表示最高的优先级，而p6可表示最低的优先级。在表1或表2中，bs可以包括gnb或enb中的至少一个。
[0105]
可以(预先)配置是使用基于gnss的同步还是基于enb/gnb的同步。在单载波操作中，ue可以从具有最高的优先级的可用同步基准推导其传输定时。
[0106]
例如，ue可以(重新)选择同步基准并且从同步基准获得同步。基于所获得的同步，ue可以执行sl通信(例如，pscch/pssch发送/接收、物理副链路反馈信道(psfch)发送/接收、s-ssb发送/接收、参考信号发送/接收等)。
[0107]
图7和图8是图示构成本公开的前提的3gpp标准化中的sl drx配置方法的图。
[0108]
如图7中所示，可以通过发送(tx)ue和接收(rx)ue之间的pc5rrc连接来配置sl。在图7中，当第一ue 710作为tx ue操作时，第二ue 720作为rx ue操作，并且当第一ue 710作为rx ue操作时，第二ue 720作为tx ue操作。
[0109]
在任一情况下，从第一ue 710的角度来看，第二ue 720可以被称为对等ue。
drx配置值(s930)。另外，gnb可以为远程ue配置对中继ue透明的sl drx值。也就是说，gnb可以为中继ue和远程ue中的每个配置sl drx配置。
[0123]
作为另一示例，gnb可以仅为中继ue配置用于远程ue的uu drx和sl drx。在接收到uu drx和sl drx时，中继ue可以将sl drx值发送到远程ue(s940)。
[0124]
图10图示了根据参照图9描述的实施例的方法，其应用于图8的操作方法。
[0125]
图10所示的步骤s810、s820、s840和s850的操作能够以与图8中相同的方式操作。然而，在图10的实施例中，由于从对等ue接收辅助信息的ue无论资源分配模式如何都向gnb报告辅助信息，因此旨在改进图8的用于确定资源分配模式的步骤s830。
[0126]
也就是说，当已经从对等ue接收到辅助信息的ue处于rrc_connected状态中时，ue可以确定是否ue是在模式1下操作或作为中继ue操作(s1000)。如果ue作为中继ue操作，则即使ue根据所提出的方法如上所述在模式2中操作，ue也向gnb报告所接收的对等ue的辅助信息(s840)。
[0127]
图11是图示根据上面参照图9描述的实施例的执行rrc配置的方法的图。
[0128]
与用作tx ue的u2n中继ue根据其模式不同地确定是否向gnb报告所接收的辅助信息或自主地确定drx配置的情况不同，如果规定u2n中继ue向gnb报告配置而不管其模式如何，则存在结合各种过程使用从远程ue接收的辅助信息的附加优点。
[0129]
图11图示了在u2n中继情况下执行rrc配置的过程。
[0130]
在步骤1中，u2n远程ue和u2n中继ue可以执行发现过程并基于发现过程来建立pc5rrc连接。
[0131]
在步骤2中，远程ue可以中继ue向gnb发送rrc建立请求消息(被称为rrcreestablishmentrequest或rrcresumerequest)，该中继ue通过pc5-rrc连接到远程ue。该实施例提出发送包括用于确定上述sl drx配置的辅助信息的rrc建立请求消息。
[0132]
在步骤3中，可以准备用于srb1的pc5和uu rlc信道。
[0133]
在步骤4中，gnb可以基于在步骤2中接收的信息通过中继ue向远程ue发送rrc建立完成消息。在这种情况下，gnb可以参考从远程ue接收的辅助信息来配置sl drx。在这种情况下，sl drx配置信息可以通过被包括在用于远程ue的rrcsetup(被称为rrcreestablishment或rrcresume)消息中被发送。
[0134]
另外，远程ue甚至可以通过rrcreconfiguration消息向中继ue通知分配给远程ue的sl drx配置。这用于使得中继ue发送从gnb接收的与远程ue的活动时间对齐的消息。也就是说，在ul操作中，远程ue的sl drx可以由gnb配置。sl drx可以被包括在用于现有rrc连接建立的消息中，或者可以通过单独的rrc消息被配置。
[0135]
接下来，在步骤5中，可以执行与安全模式相关的配置，并且在步骤6中，可以在u2n中继情况下执行用于srb2/drb的rrc重新配置过程。
[0136]
另一方面，本公开的另一实施例提出，用于中继ue的sl drx配置或在远程ue被连接到中继ue之后由远程ue使用的sl drx配置被包括在指示在直接到间接路径切换(/ho)期间发送到远程ue的路径切换(/移交(ho))的rrcreconfiguration消息中。
[0137]
为与远程ue的路径切换(/ho)准备的中继ue可以从其服务gnb接收用于远程ue的sl drx配置和将由中继ue使用的sl drx配置。
[0138]
适用于本公开的通信系统的示例
[0139]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以被应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0140]
在下文中，将参考附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
[0141]
图12图示了应用于本公开的通信系统1。
[0142]
参照图12，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。本文中，无线装置表示使用rat(例如，5g nr或lte)来执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以被以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能电表。例如，可以将bs和网络实现为无线装置并且特定无线装置200a可以作为相对于其他无线装置的bs/网络节点来操作。
[0143]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以被应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如v2v/v2x通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其他iot装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f执行直接通信。
[0144]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如ul/dl通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如中继、集成接入回程(iab))的各种rat(例如，5g nr)来建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分。
[0145]
适用于本公开的无线装置的示例
[0146]
图13图示了适用于本公开的无线装置。
[0147]
参照图13，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于{无线装置100x和bs 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0148]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以
控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的每个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0149]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的每个可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0150]
以下，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、
过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、程序、提议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0151]
可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理器件(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件实现。
[0152]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
[0153]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换成基带信号以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成rf带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0154]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0155]
图14图示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
[0156]
参照图14，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图15的框110/130/140。
[0157]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆行驶的车道的技术、用于自动地调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主地沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动地设置路径驾驶的技术等。
[0158]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并且将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0159]
适用于本公开的车辆和ar/vr的示例
[0160]
图15图示了应用于本公开的车辆。可以将车辆实现为运输工具、飞行器、轮船等。
[0161]
参照图15，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。本文中，框110至130/140a和140b对应于框110至130/140。
[0162]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或bs这样的外部装置的信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速信息以及关于车辆100离邻近
车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0163]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆内的窗户(1410和1420)中。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆内的窗户上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0164]
适用于本公开的机器人的示例
[0165]
图16图示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。
[0166]
参照图16，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。本文中，框110至130/140a至140c分别对应于图14的框110至130/140。
[0167]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线装置、其他机器人或控制服务器这样的外部装置的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、刹车、螺旋桨等。
[0168]
应用本公开的ai装置的示例
[0169]
图17图示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以由诸如以下各项这样的固定装置或移动装置实现：tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、无线电设备、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。
[0170]
参照图17，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。框110至130/140a到140d分别对应于框110至130/140。
[0171]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他ai装置(例如，图12的100x、200或400)或ai服务器(例如，图12的400)的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以向外部装置发送存储器单元130内的信息并且向存储器单元130发送从外部装置接收的信号。
[0172]
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确
定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的构成元件所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据并且控制ai装置100的构成元件执行预测的操作或被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和由用户进行的操作反馈的历史信息并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送给诸如ai服务器(图12的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
[0173]
存储器单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据和从传感器单元140获得的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0174]
输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及将应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一种。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0175]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络构成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图12的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部装置并且可以被存储在存储器单元130中。
[0176]
本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

技术特征：
1.一种在无线通信系统中由第一用户设备(ue)中继在基站(bs)和第二ue之间的副链路通信的方法，所述方法包括：从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源分配模式包括第一模式和第二模式，其中，基于由作为在所述第一模式下操作的发送ue的执行副链路通信的特定ue从接收ue接收到用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息，所述特定ue将从所述接收ue接收到的所述辅助信息发送到所述bs，以及其中，基于由作为在所述第二模式下操作并且不作为副链路中继ue操作的发送ue的所述特定ue从所述接收ue接收到用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息，所述特定ue配置所述接收ue的所述副链路drx配置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，即使基于所述第一ue在所述第二模式下操作，所述第一ue也使得所述bs确定所述第一ue的所述副链路drx信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述uu链路drx配置信息包括用于所述第一ue的drx配置信息，以及所述副链路drx配置信息包括用于所述第二ue的drx配置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述副链路drx配置信息进一步包括用于所述第一ue的drx配置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在从所述第二ue接收用于与所述bs的无线电资源控制(rrc)连接的请求消息的过程中通过被包括在所述请求消息中来接收用于确定所述副链路drx配置的所述辅助信息。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述第二ue从第四ue接收副链路中继路径切换消息，其中，所述副链路中继路径切换消息包括所述第四ue的副链路drx配置信息和所述第二ue的副链路drx配置信息。8.一种在无线通信系统中由第一用户设备(ue)中继副链路通信的方法，所述方法包括：基于所述第一ue处于无线电资源控制(rrc)_连接状态并且在所述第一ue在副链路资源分配模式1下操作或作为中继ue操作时从第二ue接收到用于确定副链路非连续接收(drx)配置的第一辅助信息，向基站报告所述第一辅助信息；以及基于所述第一ue处于rrc_idle状态或rrc_inactive状态，并且在所述第一ue在副链路资源分配模式2下操作时从第三ue接收到用于确定所述副链路drx配置的第二辅助信息，由所述第一ue确定用于所述第三ue的所述副链路drx配置，并且向所述第三ue发送所述副链路drx配置。
9.一种用于在无线通信系统中中继在第二用户设备(ue)与基站(bs)之间的副链路通信的第一ue，所述第一ue包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使得所述至少一个处理器执行操作，其中，所述操作包括：从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。10.一种用于执行用于在无线通信系统中第一用户设备(ue)中继在第二ue与基站(bs)之间的副链路通信的操作的处理器，所述操作包括：从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。11.一种存储至少一个计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述至少一个计算机程序包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行用于第一用户设备(ue)中继在第二ue与基站(bs)之间的副链路通信的操作，所述操作包括：从所述第二ue接收用于确定副链路非连续接收(drx)配置的辅助信息；无论所述第一ue的资源分配模式如何，都向所述bs发送所述辅助信息；从所述bs接收uu链路drx配置信息和副链路drx配置信息；以及向所述第二ue发送所述副链路drx配置信息。

技术总结
本发明提供一种副链路通信中继方法及其设备。公开了一种在无线通信系统中由第一用户设备(UE)中继在基站(BS)和第二UE之间的副链路通信的方法及其设备。第一UE从第二UE接收用于确定副链路非连续接收(DRX)配置的辅助信息，无论第一UE的资源分配模式如何都将辅助信息发送到BS，从BS接收Uu链路DRX配置信息和副链路DRX配置信息，并将副链路DRX配置信息发送到第二UE。到第二UE。到第二UE。


技术研发人员：白曙英 李承旻 朴基源
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/9/25