纱线卷取机以及纱线卷取方法与流程

1.本发明的一个侧面涉及纱线卷取机以及纱线卷取方法。


背景技术：

2.作为与纱线卷取机相关的技术，例如在日本特开2020-179985号公报中记载了一种纺纱机，该纺纱机具备进行将纱线卷取于筒管的卷取动作而形成卷装的多个纺纱单元(卷取单元)、以及设置成能够相对于多个纺纱单元移动的落纱台车(自动机)。在日本特开2020-179985号公报所记载的纺纱机中，落纱台车在某一纺纱单元中形成有卷装的情况下，将卷装从该纺纱单元排出，将空筒管供给到该纺纱单元，实施开始在该空筒管卷绕纱线的开始卷绕处理。


技术实现要素：

3.在上述卷取单元中，在自动机所具备的纡库中收纳有多个空筒管，从纡库向卷取单元供给空筒管。这样的自动机例如当纡库的空筒管用尽时，移动至筒管储料器等，向纡库补充空筒管。因此，由于向自动机补充空筒管花费时间，处理能力有可能降低。
4.因此，本发明的一个侧面的目的在于提供一种能够避免处理能力的降低的纱线卷取机以及纱线卷取方法。
5.本发明的一个侧面的纱线卷取机具备：多个卷取单元，进行将纱线卷取于筒管的卷取动作而形成卷装；自动机，设置成能够相对于多个卷取单元而移动；以及单元确定部，确定安装有空筒管的卷取单元，通过自动机对空筒管实施开始在该空筒管上卷绕纱线的开始卷绕处理，该空筒管已经安装于由单元确定部确定出的卷取单元，在开始卷绕处理之后，以紧接着开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行卷取动作。
6.在该纱线卷取机中，例如能够通过单元确定部确定由用户安装了空筒管的卷取单元，通过自动机对已经安装于该卷取单元的空筒管实施开始卷绕处理。能够减少自动机本身重新准备空筒管的频率。此外，在开始卷绕处理之后紧接着该开始卷绕处理地进行卷取动作，因此能够减少不必要的待机时间。由此，根据本发明的一个侧面的纱线卷取机，能够避免处理能力的降低。
7.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，单元确定部包括操作部，该操作部能够接受对已经安装空筒管的卷取单元进行确定的操作，在操作部被操作了的情况下，通过自动机对已经安装于通过该操作确定出的卷取单元的空筒管，实施开始卷绕处理。在该情况下，例如利用经由操作部的用户的操作，能够确定安装有空筒管的卷取单元。
8.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，操作部设置于多个卷取单元的每个、自动机和端框的至少任一个中。在该情况下，在多个卷取单元的每个、自动机和端框的至少任一个中，能够操作操作部。
9.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，单元确定部包括与多个卷取单元分别对应设置的多个操作按钮，在多个操作按钮的至少任一个被操作的情况下，通过自
动机对已经安装于与被操作的该操作按钮对应的卷取单元的空筒管，实施开始卷绕处理。在该情况下，操作按钮与通过该操作确定的卷取单元为1对1的关系，由于它们明确地建立关联，所以例如利用经由操作按钮的用户的操作，能够准确地确定安装有空筒管的卷取单元。
10.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，卷取单元具有筒管支架，筒管能够旋转地安装于筒管支架，开始卷绕处理包括第1处理，解除已经安装于卷取单元的筒管支架的空筒管的该安装。在该情况下，在开始卷绕处理中，通过解除空筒管相对于筒管支架的安装，例如能够在筒管支架与空筒管之间确保作业空间。
11.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机具有把持并移动空筒管的把持装置，开始卷绕处理包括第2处理，在第1处理之后，通过把持装置使相对于卷取单元的安装被解除了的空筒管向规定位置移动。在该情况下，在开始卷绕处理中，能够使相对于卷取单元的安装被解除的空筒管向规定位置移动，对该空筒管实施适当的作业。
12.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机具有捕捉并引导纱线的纱线捕捉引导装置，开始卷绕处理包括第3处理，通过纱线捕捉引导装置捕捉纱线。在该情况下，在开始卷绕处理中，能够通过纱线捕捉引导装置捕捉纱线，将纱线相对于空筒管固定。
13.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，第1处理、第2处理和第3处理中的至少两个处理并行实施。在该情况下，能够减少开始卷绕处理所需的时间。
14.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，开始卷绕处理包括：第4处理，在第2处理以及第3处理之后，使捕捉到纱线的纱线捕捉引导装置向待机位置移动；第5处理，在第4处理之后，通过把持装置使移动到规定位置的空筒管向筒管支架移动；以及第6处理，在第5处理之后，在筒管支架上安装空筒管。在该情况下，在开始卷绕处理中，通过使捕捉到纱线的纱线捕捉引导装置向待机位置移动，并且使移动到规定位置的空筒管返回筒管支架，由此能够确定筒管支架与空筒管与纱线的位置关系。
15.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，在通过单元确定部确定了多个已经安装空筒管的卷取单元的情况下，自动机对已经安装于多个该卷取单元的空筒管分别依次实施开始卷绕处理。在该情况下，在多个卷取单元安装有空筒管的状况下，自动机能够高效地实施开始卷绕处理。
16.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，多个卷取单元分别具有使纱线横动的横动导纱器、以及独立地驱动该横动导纱器的横动驱动部。在该情况下，能够针对每个卷取单元驱动横动导纱器，因此，能够在通过横动导纱器实施开始卷绕处理的一部分之后，紧接着开始卷绕处理地使用横动导纱器进行卷取动作。
17.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，多个卷取单元分别具有使筒管或者卷装旋转的卷取滚筒、以及独立地驱动该卷取滚筒的筒管驱动部。在该情况下，能够针对每个卷取单元驱动卷取滚筒，因此，能够在通过卷取滚筒实施开始卷绕处理的一部分之后，紧接着开始卷绕处理地使用卷取滚筒进行卷取动作。
18.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，单元确定部包括第1信息取得部，该第1信息取得部取得与包括安装于卷取单元的筒管的区域的颜色相关的第1信息，基于所取得的第1信息确定已经安装空筒管的卷取单元。在该情况下，能够利用包括安装于卷
取单元的筒管的区域的颜色，确定安装有空筒管的卷取单元。由此，能够避免自动机错误地对卷装实施开始卷绕处理。
19.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，单元确定部包括第2信息取得部，该第2信息取得部取得与在安装于卷取单元的筒管上卷取的纱线的纱层厚度相关的第2信息，基于所取得的第2信息确定已经安装空筒管的卷取单元。在该情况下，能够利用在安装于卷取单元的筒管上卷取的纱线的纱层厚度，确定安装有空筒管的卷取单元。由此，能够避免自动机错误地对卷装实施开始卷绕处理。
20.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，多个卷取单元分别具有卷取滚筒，该卷取滚筒与安装于卷取单元的筒管或者卷装的外周面接触而使筒管或者卷装旋转，单元确定部包括第3信息取得部，该第3信息取得部取得与筒管或者卷装的转速(每单位时间的转速)相关的第3信息，基于所取得的第3信息确定已经安装空筒管的卷取单元。在该情况下，能够利用筒管或者卷装的转速，确定安装有空筒管的卷取单元。由此，能够避免自动机错误地对卷装实施开始卷绕处理。此外，由于纱线卷取机为了进行卷取动作而具备第3信息取得部的情况较多，因此，不需要为了确定安装有空筒管的卷取单元而在纱线卷取机设置追加的传感器，能够简化纱线卷取机的构成。
21.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机为，具有容纳多个空筒管的纡库，对于未由单元确定部确定的卷取单元，实施从纡库供给空筒管并开始卷绕纱线的筒管设置处理，对于由单元确定部确定出的卷取单元，不实施筒管设置处理。在该情况下，对于已经安装空筒管的卷取单元以外的卷取单元，能够通过自动机的筒管设置处理从纡库供给空筒管并开始卷绕纱线。
22.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机，在从发出与针对已经安装于由单元确定部确定出的卷取单元的空筒管的开始卷绕处理相关的请求起、到实施该开始卷绕处理后为止的规定期间内，不接受从保管多个空筒管的筒管储料器向纡库的空筒管的供给。在规定期间内，自动机能够使用已经安装于卷取单元的空筒管，因此，可以在纡库中不容纳空筒管，不需要向纡库补充空筒管。因此，在该情况下，能够在规定期间中消除该补充所需的时间，能够避免处理能力的降低。
23.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机，在规定期间以外的期间内，在满足了空筒管供给开始条件的情况下，移动到筒管储料器并接受从筒管储料器向纡库的空筒管的供给。在该情况下，在规定期间以外的期间内，能够向纡库适当地补充空筒管。此外，自动机在规定期间内不向筒管储料器移动，因此，能够改善自动机的移动效率。
24.在本发明的一个侧面的纱线卷取机中，也可以为，自动机对于由单元确定部确定出的卷取单元，不实施将已经安装的筒管或者卷装从该卷取单元排出的排出处理。在该情况下，能够防止已经安装于由单元确定部确定出的卷取单元的空筒管通过排出处理从卷取单元被排出的情况。此外，用户进行相对于卷取单元的卷装的排出和空筒管的安装，由此也能够减轻自动机的负荷。
25.本发明的一个侧面的纱线卷取方法使用了纱线卷取机，该纱线卷取机具备：多个卷取单元，进行将纱线卷取于筒管的卷取动作而形成卷装；以及自动机，设置成能够相对于多个卷取单元而移动，纱线卷取方法包括：确定卷取单元的步骤；通过自动机对已经安装于所确定出的卷取单元的空筒管、实施开始向空筒管卷绕纱线的开始卷绕处理的步骤；以及
在开始卷绕处理之后，以紧接着开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行卷取动作的步骤。
26.在该纱线卷取方法中，例如在用户将空筒管安装于卷取单元的情况下，能够确定该卷取单元，通过自动机对已经安装于该卷取单元的空筒管实施开始卷绕处理。能够减少自动机本身重新准备空筒管的频率。此外，由于在开始卷绕处理之后紧接着该开始卷绕处理地进行卷取动作，因此能够减少不必要的待机时间。由此，根据本发明的一个侧面的纱线卷取方法，能够避免处理能力的降低。
27.根据本发明的一个侧面，能够提供一种能够避免处理能力的降低的纱线卷取机以及纱线卷取方法。
附图说明
28.图1是一个实施方式的纺纱机的主视图。
29.图2是图1所示的纺纱单元以及落纱台车的侧视图。
30.图3是表示图1所示的纺纱机的功能构成的框图。
31.图4是对图1所示的落纱台车进行的排出处理进行说明的侧视图。
32.图5是对图4所示的排出处理的后续进行说明的侧视图。
33.图6是对图1所示的落纱台车进行的筒管设置处理进行说明的侧视图。
34.图7是对图6所示的筒管设置处理的后续进行说明的侧视图。
35.图8是对图7所示的筒管设置处理的后续进行说明的侧视图。
36.图9是对图8所示的筒管设置处理的后续进行说明的侧视图。
37.图10是对图1所示的落纱台车进行的开始卷绕处理进行说明的侧视图。
38.图11是对图10所示的开始卷绕处理的后续进行说明的侧视图。
39.图12是对图11所示的开始卷绕处理的后续进行说明的侧视图。
40.图13是对图12所示的开始卷绕处理的后续进行说明的侧视图。
41.图14是对图13所示的开始卷绕处理的后续进行说明的侧视图。
42.图15是对图14所示的开始卷绕处理的后续进行说明的侧视图。
具体实施方式
43.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，在各图中对相同或者相当的部分标注相同的符号，并省略重复的说明。附图的尺寸比例未必与说明的一致。此外，在说明中，表示“上”、“下”、“左”、“右”、“前”以及“后”等方向的用语，是基于图示所示的状态的方便的用语。
44.如图1以及图2所示，纺纱机(纱线卷取机)1具备多个纺纱单元(卷取单元)2、接头台车3、落纱台车(自动机)4、第1端框5a、第2端框5b、筒管储料器60以及卷装输送机80。多个纺纱单元2在一个方向(图1的左右方向、纺纱机1的长度方向)上排列。各纺纱单元2生成纱线y，进行将该纱线y卷取于筒管b的卷取动作而形成卷装p。
45.在第1端框5a收纳有用于回收在纺纱单元2中产生的纤维屑以及纱屑等的回收装置等。第1端框5a配置在多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部。在第2端框5b收纳有空气供给部，该空气供给部调整向纺纱机1供给的压缩空气(空气)的空气压并向纺纱机1的各部
分供给空气。在第2端框5b也可以收纳用于向纺纱单元2的各部分供给动力的驱动马达等。第2端框5b配置在多个纺纱单元2的排列方向的另一方的端部。
46.在第2端框5b设置有机体控制装置5c、显示画面5d以及输入键5e。机体控制装置5c集中地管理以及控制纺纱机1的各部分。显示画面5d能够显示与纺纱单元2的设定内容相关的信息等。操作人员使用输入键5e进行适当的操作，由此能够进行纺纱单元2的设定作业。
47.如图2所示，各纺纱单元2在纱线y的行进方向上从上游侧起依次具备牵伸装置6、气流纺纱装置7、纱线监视装置8、张力传感器9、纱线存积装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。单元控制器10针对规定数(一个或者多个)的纺纱单元2设置，对纺纱单元2的动作进行控制。
48.牵伸装置6对纱条s进行牵伸。气流纺纱装置7利用回旋气流对通过由牵伸装置6对纱条s进行牵伸而生成的纤维束f加捻而生成纱线y。纱线存积装置11在气流纺纱装置7与卷取装置13之间存积纱线y，消除纱线y的松弛。上蜡装置12在纱线存积装置11与卷取装置13之间对纱线y上蜡。卷取装置13将纱线y卷取于筒管b而形成卷装p。在以下的说明中，有时将未卷取(未卷绕)纱线y的空的筒管b称作“空筒管b0”。在本实施方式中，空筒管b0构成为筒体。在正面观察空筒管b0的情况下，形成为在轴向上从一端朝向另一端扩展的末端扩展状。
49.纱线监视装置8位于气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线y的信息进行监视，基于监视到的信息检测有无纱疵。纱线监视装置8在检测到纱疵的情况下，将纱疵检测信号发送到单元控制器10。张力传感器9位于气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线y的张力进行测定，将张力测定信号发送到单元控制器10。在单元控制器10基于纱线监视装置8和张力传感器9中的至少任一个的检测结果判定为有异常的情况下，在纺纱单元2中，切断纱线y。
50.卷取装置13具有摇架臂21、筒管支架28、卷取滚筒22以及横动导纱器23。摇架臂21由支轴24支承为摆动，使筒管b的表面(外周面)或者卷装p的表面以适当的压力与卷取滚筒22的表面接触。筒管支架28设置于摇架臂21，能够保持筒管b的两端部。筒管b能够旋转地安装于筒管支架28。卷取滚筒22与安装于筒管支架28的筒管b的表面或者卷装p的表面接触而使筒管b或者卷装p旋转。横动导纱器23使纱线y相对于旋转的筒管b或者卷装p横动。
51.纺纱单元2在卷装p变为满卷的情况下输出请求信号。纺纱单元2在规定量(规定长度)的纱线y卷取于筒管b的情况下，判定为卷装p变为满卷，输出请求信号。另外，纺纱单元2也可以在卷装p变为满卷的规定时间之前输出请求信号。
52.接头台车3当在某一纺纱单元2中纱线y被切断或者因某种原因而纱线y断开的情况下，对该纺纱单元2进行接头动作。接头台车3在行进路r1上行进。行进路r1沿着多个纺纱单元2的排列方向延伸。接头台车3具备吸管31、接头装置32以及吸嘴33。吸管31被支承为能够转动，捕捉来自气流纺纱装置7的纱线y并向接头装置32引导。吸嘴33被支承为能够转动，捕捉来自卷取装置13的纱线y并向接头装置32引导。接头装置32进行被引导的纱线y彼此的接头。接头装置32是使用压缩空气的捻接器、使来自卷装p的纱线y穿过气流纺纱装置7的接经器或者机械地连接纱线y的打结器等。
53.落纱台车4是设置成能够相对于多个纺纱单元2移动的作业台车。落纱台车4实施将在纺纱单元2中安装完毕的筒管b或者卷装p从该纺纱单元2排出的排出处理、从后述的纡库41对未安装空筒管b0的纺纱单元2(筒管支架28为空的纺纱单元2)供给空筒管b0并开始
卷绕纱线y的筒管设置处理、以及开始向安装完毕的空筒管b0卷绕纱线y的开始卷绕处理(详细内容后述)。
54.例如落纱台车4当在一个纺纱单元2中卷装p变为满卷时，根据来自机体控制装置5c的控制信号，在行进路r2上行进至一个纺纱单元2并停止，进行排出处理以及筒管设置处理。行进路r2沿着多个纺纱单元2的排列方向(与行进路r1平行地)延伸。在筒管储料器60的正面侧设置有落纱台车4从筒管储料器60接受筒管b的供给的供给位置sp。落纱台车4能够在行进路r2上行进，并在供给位置sp停止。落纱台车4在供给位置sp接受筒管b的供给之后，移动至请求筒管b的纺纱单元2。
55.落纱台车4具备框体40、纡库41、筒管安装机构(把持装置)42、摇架操作臂43、吸管(纱线捕捉引导装置)44以及控制部46。纡库41、筒管安装机构42、摇架操作臂43、吸管44以及控制部46收纳于框体40。
56.纡库41保存从筒管储料器60供给的筒管b。纡库41保存多个筒管b。在纡库41的下端部设置有将空筒管b0向筒管安装机构42供给的供给机构47。供给机构47构成为包括闸门和气缸等。供给机构47对筒管安装机构42逐个供给空筒管b0。供给机构47的动作由控制部46控制。
57.筒管安装机构42是把持并移动空筒管b0的装置。筒管安装机构42构成为能够以摆动轴111为中心摆动，并且，构成为能够通过筒管把持部52把持空筒管b0。筒管安装机构42能够将空筒管b0从供给机构47移动到筒管支架28间的位置。筒管安装机构42在使空筒管b0移动到筒管支架28之后，返回至原点位置。筒管安装机构42能够将空筒管b0从筒管支架28间的位置移动到规定位置(例如，筒管安装机构42的原点位置)。
58.此外，筒管安装机构42具备用于进行包头纱卷绕的包头纱卷绕辊53。另外，也可以筒管安装机构42不具备包头纱卷绕辊53，而在通过纺纱单元2的卷取滚筒22进行包头纱卷绕时使空筒管b0旋转。包头纱卷绕是指，为了在完成纱线y的开始卷绕之后也能从卷装p拉出，在卷装p的卷绕宽度的外侧相对于空筒管b的周围进行带状卷绕。在通过纺纱单元2的卷取装置13形成包头纱卷绕的情况下，在使横动导纱器23位于卷装p的卷绕宽度的外侧且比空筒管b0的端面靠内侧的位置或者区域的状态下，通过卷取滚筒22使空筒管b0旋转。此时的卷取滚筒22的旋转速度可以与卷装p的卷取中的旋转速度相同，也可以为低速。
59.摇架操作臂43是操作摇架臂21的臂。摇架操作臂43为了将卷装p或者空筒管b0从卷取装置13取下而操作摇架臂21，打开筒管支架28(使另一方的筒管支架28从一方的筒管支架28离开)。摇架操作臂43为了将空筒管b0安装在筒管支架28之间而操作摇架臂21，关闭筒管支架28(使另一方的筒管支架28接近一方的筒管支架28)。吸管44是捕捉并引导纱线y的装置。吸管44通过由吸引部吸引来捕捉从气流纺纱装置7送出的纱线y，将捕捉到的纱线y引导至要进行开始卷绕处理的位置。
60.此外，落纱台车4具备引导装置61，该引导装置61一边与卷装p接触一边将卷装p从摇架臂21引导至卷装输送机80(参照图4)。引导装置61包括与卷装p的外周面接触的板状的接触部件69(参照图4)。
61.筒管储料器60配置在多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部(配置第1端框5a的端部)。在供给位置sp从筒管储料器60向落纱台车4供给筒管b。筒管储料器60保管多个空筒管b0，并且取出所保管的空筒管b0的一部分并通过送出机构70供给到落纱台车4。当落纱台
车4到达筒管储料器60的供给位置sp时，送出机构70对落纱台车4供给筒管b。
62.卷装输送机80是通过落纱台车4输送从纺纱单元2排出的卷装p的输送装置。卷装输送机80设置在纺纱单元2与落纱台车4之间。也可以在落纱台车4设置卷装p的通过空间，在纺纱单元2与卷装输送机80之间设置落纱台车4的行进路r2。卷装输送机80沿着多个纺纱单元2的排列方向延伸。卷装输送机80输送卷装p的输送方向与从纺纱单元2排出卷装p的排出方向交叉(正交)。卷装输送机80是通过未图示的驱动辊驱动环状带的输送机带。
63.如图3所示，本实施方式的纺纱机1具备与多个纺纱单元2分别对应地设置的多个操作按钮27。操作按钮27在各纺纱单元2设置一个。操作按钮27是能够接受对已经安装空筒管b0的纺纱单元2进行确定的操作的操作部。操作按钮27构成对安装有空筒管b0的纺纱单元2进行确定的单元确定部。操作按钮27例如可以是触摸面板上的触摸型的按钮，也可以是被机械地按压的物理按钮。例如通过按下操作按钮27，向机体控制装置5c输出对于与之对应的纺纱单元2确定已经安装空筒管b0的信号。操作按钮27也可以在纺纱单元2设置多个。纺纱单元2中设置操作按钮27的位置、大小、数量以及范围没有特别限定。
64.多个纺纱单元2分别具有独立地驱动横动导纱器23(参照图2)的横动驱动部25。多个纺纱单元2分别具有独立地驱动卷取滚筒22(参照图2)的筒管驱动部29。
65.机体控制装置5c在操作按钮27被操作的情况下，向落纱台车4输出对已经安装于由该操作确定出的纺纱单元2(换言之，与被操作的操作按钮27对应的纺纱单元2)的空筒管b0实施开始卷绕处理的请求。落纱台车4接受使开始卷绕处理实施的请求，向由操作按钮27确定出的纺纱单元2移动，实施开始卷绕处理。机体控制装置5c在开始卷绕处理之后，紧接着该开始卷绕处理地在该纺纱单元2中执行卷取动作。
66.开始卷绕处理包括解除已经安装于纺纱单元2的筒管支架28间的空筒管b0的该安装的第1处理。开始卷绕处理包括第2处理，在第1处理之后，通过筒管安装机构42使相对于纺纱单元2的安装被解除的空筒管b0移动到规定位置。开始卷绕处理包括第3处理，在第1处理之后，通过吸管44捕捉纱线y。第1处理、第2处理以及第3处理并行实施。“并行实施”是指，第1处理中的动作的至少一部分、第2处理中的动作的至少一部分以及第3处理中的动作的至少一部分并行(同时)进行。另外，也可以先实施第1处理以及第2处理，在第1处理以及第2处理完成之后，再实施第3处理。开始卷绕处理包括：第4处理，在第2处理以及第3处理之后，使捕捉了纱线y的吸管44移动到待机位置；第5处理，在第4处理之后，通过筒管安装机构42使移动到规定位置的空筒管b0移动到筒管支架28间的位置；以及第6处理，在第5处理之后，在筒管支架28间安装空筒管b0。此处的规定位置是纡库41的供给机构47将空筒管b0供给到筒管把持部52的位置(筒管安装机构42的原点位置)。
67.机体控制装置5c在通过操作按钮27确定了多个已经安装空筒管b0的纺纱单元2的情况下，通过落纱台车4对已经安装于多个该纺纱单元2的空筒管b0分别依次实施开始卷绕处理。具体而言，在多个该纺纱单元2的位置排列的情况下，落纱台车4从距落纱台车4的当前位置近的纺纱单元2依次实施开始卷绕处理。
68.在未由操作按钮27确定的纺纱单元2未安装空筒管b0。即，在该纺纱单元2的卷取装置13安装有满卷的卷装p，或者什么都没有安装。因而，机体控制装置5c在相对于该纺纱单元2安装满卷的卷装p的情况下排出卷装p之后，通过落纱台车4实施筒管设置处理。机体控制装置5c不使落纱台车4对由操作按钮27确定的纺纱单元2实施筒管设置处理(禁止筒管
设置处理的实施)。
69.此外，机体控制装置5c通过对落纱台车4进行控制，执行以下的动作。即，落纱台车4在从发出与对已经安装于由操作按钮27确定的纺纱单元2的空筒管b0进行开始卷绕处理相关的请求(以下，也称作“开始卷绕请求”)到实施该开始卷绕处理后为止的规定期间内，不接受从筒管储料器60(参照图1)向纡库41的空筒管b0的供给。即，在该规定期间中，落纱台车4不向筒管储料器60的供给位置sp移动。落纱台车4在规定期间以外的期间(不是规定期间的其他期间)内，在满足了空筒管供给开始条件的情况下，向筒管储料器60移动而接受从筒管储料器60向纡库41的空筒管b0的供给。落纱台车4在对未由操作按钮27确定的纺纱单元2实施开始卷绕处理之前，实施将已经安装的筒管b或者卷装p从该纺纱单元2排出的排出处理。落纱台车4不对由操作按钮27确定出的纺纱单元2实施排出处理(禁止排出处理的实施)。
70.紧接着，对将已经安装于纺纱单元2的卷装p从该纺纱单元2卸下的落纱作业的例子进行说明。
71.如图4所示，例如在操作按钮27未被操作的纺纱单元2中，当通过省略图示的传感器检测到满卷的卷装p时，使落纱台车4移动至该纺纱单元2。卷装p变为满卷例如也可以基于由纱线监视装置8检测到规定长度的纱线y卷取于卷装p的情况来判断。单元控制器10进行控制，使得通过使摇架臂21转动而使卷装p从卷取滚筒22离开，切断向卷装p的旋转驱动力。或者，当卷装p变得满卷时，单元控制器10也可以通过使卷取滚筒22的旋转停止而使卷装p的旋转停止。在该情况下，也可以省略使卷装p从卷取滚筒22离开的动作。之后，落纱台车4执行以下的排出处理。
72.即，通过伸长引导装置61的引导用气缸62，使接触部件69向上方转动而与卷装p接触。由此，在卷装p惰性旋转的情况下，能够使卷装p的惯性旋转。此外，在卷装p的惯性旋转完全停止之前，使摇架操作臂43移动到图4所示的位置。当卷装p的惯性旋转完全停止时，落纱台车4通过摇架操作臂43操作摇架臂21，以使一方的筒管支架28从另一方的筒管支架28离开，从而卸下满卷的卷装p。
73.卸下的满卷的卷装p一边由引导装置61的接触部件69支承其重量，一边被向倾斜部81引导。然后，引导装置61维持与卷装p接触的状态，并沿着倾斜部81滚动移动该卷装p。另外，此时，引导装置61的辊部件67在倾斜部81上滚动。之后，如图5所示，卷装p被引导至卷装输送机80。纺纱机1也可以构成为不具备引导装置61，从摇架臂21卸下的卷装p在倾斜部81上滚动而到达卷装输送机80。
74.紧接着，对从纡库41对纺纱单元2供给空筒管b0并开始卷绕纱线y的筒管设置处理的例子进行说明。
75.如图6所示，例如在操作按钮27未被操作的纺纱单元2中，例如通过排出处理排出卷装p，在筒管支架28间未安装有空筒管b0的情况下，落纱台车4执行以下的筒管设置处理。即，首先，使吸管44向上方延伸。吸管44通过吸入而捕捉从气流纺纱装置7排出的纱线y的纱端。
76.如图7所示，在通过吸入而捕捉纱线y的状态下，使吸管44向下方移动。此时，单元控制器10进行控制，以使吸管44吸引的纱线y卷绕于纱线存积装置11。吸管44的吸引力较小，不会克服纱线存积装置11的阻力矩，因此，纱线y存积于纱线存积装置11。在使吸管44向
下方移动之后，使吸管44在待机位置处继续待机。其结果，纱线y在吸管44的前端与纱线存积装置11之间被引导而形成规定的纱道。
77.在吸管44的移动之前或者之后，通过摇架操作臂43操作摇架臂21，使一方的筒管支架28从另一方的筒管支架28离开。将储存在纡库41中的空筒管b0向供给机构47送出，在供给机构47的位置(筒管安装机构42的原点位置)处通过筒管安装机构42的筒管把持部52把持空筒管b0。
78.如图8以及图9所示，使筒管安装机构42从落纱台车4侧进入，向筒管支架28供给空筒管b0。即，向一对筒管支架28间的位置同时供给空筒管b0以及纱线y。在该状态下，在空筒管b0的轴向端部，以横穿空筒管b0的方式配置纱线y。因而，在该状态下，通过摇架操作臂43操作摇架臂21以使一方的筒管支架28接近另一方的筒管支架28，由此，在筒管支架28安装空筒管b0，并且将纱线y夹持固定在空筒管b0的端部与筒管支架28之间。
79.然后，通过筒管安装机构42所具备的切断器(未图示)，在空筒管b0与吸管44之间的位置切断纱线y。解除筒管把持部52对空筒管b0的把持。使包头纱卷绕辊53与空筒管b0接触，通过包头纱卷绕辊53使空筒管b0旋转。由此，在空筒管b0的轴向端部附近的位置形成包头纱卷绕。之后，筒管安装机构42向落纱台车4侧退避，完成筒管设置处理。在筒管设置处理完成的同时，单元控制器10使摇架臂21转动，以使空筒管b0与卷取滚筒22接触。由此，对纱线y施加卷取张力，从纱线存积装置11逐渐退绕纱线y，在筒管设置处理完成之后不中断地立即在该纺纱单元2中开始卷装p的卷取动作。
80.紧接着，对开始在已经安装于纺纱单元2的空筒管b0卷绕纱线y的情况下的作业的例子进行说明。
81.如图10所示，在某一纺纱单元2中，在用户安装了空筒管b0之后，用户操作该纺纱单元2的操作按钮27。由此，从机体控制装置5c向落纱台车4输出对已经安装于该纺纱单元2的空筒管b0实施开始卷绕处理的开始卷绕请求。接受到开始卷绕请求的落纱台车4移动至该纺纱单元2，将已经安装于该纺纱单元2的空筒管b0作为对象实施以下的开始卷绕处理。
82.即，如图11所示，使筒管安装机构42从落纱台车4侧进入，通过筒管安装机构42的筒管把持部52把持已经安装于纺纱单元2的空筒管b0。然后，通过摇架操作臂43操作摇架臂21，使一方的筒管支架28从另一方的筒管支架28离开，解除已经安装于筒管支架28间的空筒管b0的该安装(第1处理)。
83.紧接着，如图12所示，使筒管安装机构42以摆动轴111为中心摆动，使空筒管b0移动到规定位置(供给机构47的位置(筒管安装机构42的原点位置))(第2处理)。与此同时，或者在此之前或者之后，使吸管44向上方延伸，通过吸管44吸入而捕捉从气流纺纱装置7排出的纱线y的纱端(第3处理)。
84.紧接着，如图13所示，在通过吸入而捕捉纱线y的状态下，使吸管44向下方移动。由于在吸管44的移动轨迹配置有纱线存积装置11，因此随着吸管44向下方的移动，吸管44吸引着的纱线y开始卷绕在纱线存积装置11。吸管44的吸引力较小，不会克服纱线存积装置11的阻力矩，因此，纱线y存积在纱线存积装置11上。也可以在开始在纱线存积装置11存积纱线y之后，进行纱线y的废弃动作。具体而言，通过省略图示的纱线摘除杆从相对于纱线存积装置11的纱线存积辊设置而设置的挂纱部件摘除纱线y，使纱线y勒紧，通过吸管44吸引废弃未被勒紧的纱线y。之后，使纱线摘除杆移动而将纱线y再次钩挂于挂纱部件，由此，能够
将稳定品质的纱线y存积在纱线存积装置11上。这样，在使吸管44向下方移动之后，使吸管44在待机位置处继续待机(第4处理)。其结果，纱线y在吸管44的前端与纱线存积装置11之间被引导而形成规定的纱道。
85.紧接着，在供给机构47的位置处，通过筒管安装机构42的筒管把持部52再次把持空筒管b0。在筒管安装机构42不使空筒管b0移动到供给机构47而移动到其他位置的构成的情况下，在一系列的作业中，筒管把持部52也可以继续把持空筒管b0(也可以省略再次把持的动作)。如图14以及图15所示，使筒管安装机构42从落纱台车4侧进入，使空筒管b0移动而返回到筒管支架28间的位置(第5处理)。即，向一对筒管支架28间的位置同时供给空筒管b0以及纱线y。在该状态下，在空筒管b0的轴向端部，以横穿空筒管b0的方式配置纱线y。因而，在该状态下，通过摇架操作臂43操作摇架臂21，以使一方的筒管支架28接近另一方的筒管支架28，由此，在筒管支架28安装空筒管b0，并且将纱线y夹持固定在空筒管b0的端部与筒管支架28之间(第6处理)。
86.然后，通过筒管安装机构42所具备的切断器(未图示)，在空筒管b0与吸管44之间的位置切断纱线y。解除筒管把持部52对空筒管b0的把持。使包头纱卷绕辊53与空筒管b0接触，通过包头纱卷绕辊53使空筒管b0旋转。由此，在空筒管b0的轴向端部附近的位置形成包头纱卷绕。之后，筒管安装机构42向落纱台车4侧退避，完成开始卷绕处理。在开始卷绕处理完成的同时，单元控制器10使摇架臂21转动，以使空筒管b0与卷取滚筒22接触。由此，对纱线y施加卷取张力，从纱线存积装置11逐渐退绕纱线y，在开始卷绕处理完成之后不中断地立即在该纺纱单元2中开始卷装p的卷取动作。
87.在上述中，用户操作纺纱单元2的操作按钮27的工序与确定纺纱单元2的步骤对应。落纱台车4以已经安装于纺纱单元2的空筒管b0为对象实施开始卷绕处理的工序，与通过落纱台车4实施开始卷绕处理的步骤对应。在开始卷绕处理完成的同时，使摇架臂21转动而对纱线y施加卷取张力，从纱线存积装置11逐渐退绕纱线y而开始卷装p的卷取动作的工序，与在开始卷绕处理之后紧接着该开始卷绕处理进行卷取动作的步骤对应。
88.此外，在落纱台车4的开始卷绕处理失败时的动作进行说明。在落纱台车4的开始卷绕处理失败时，根据失败的状况执行两个对策。首先，第1个对策涉及在落纱台车4向已经安装的空筒管b0实施开始卷绕处理之前失败时的对策。例如，相当于吸管44吸引纱线y失败时。此时，在已经安装的空筒管b0上尚未卷绕纱线，因此，已经安装的空筒管b0可以在下一个开始卷绕处理中使用。因此，在第1对策中，从最初而重新开始进行落纱台车4的开始卷绕处理。紧接着，第2对策涉及落纱台车4向已经安装的空筒管b0实施开始卷绕处理之后失败时的对策。此时，在已经安装的空筒管b0上已经卷绕纱线之后停止的情况较多，这样卷绕有纱线的已经安装的空筒管b0无法在下一个开始卷绕处理中使用。因此，在第2对策中，落纱台车4的控制部46使设置在纺纱单元2的操作按钮27的附近的操作人员呼叫警报(未图示)点亮，在该纺纱单元2安装有卷绕了纱线的已经安装的空筒管b0。由此，作为第2对策的一环，操作人员引导由操作人员进行的卷绕有纱线的已经安装的空筒管b0的处理。操作人员在进行该空筒管b0的残纱处理之后，执行警报解除操作。进而，在空筒管b0的安装完成的情况下，对操作按钮27进行操作，使机体控制装置5c确定是已经安装空筒管b0的纺纱单元2这一情况。机体控制装置5c向落纱台车4输出对已经安装于通过该操作确定出的纺纱单元2的空筒管b0实施开始卷绕处理的请求。落纱台车4接受实施开始卷绕处理的请求，向由操作按
钮27确定出的纺纱单元2移动，再次实施开始卷绕处理。
89.接下来，对向落纱台车4的纡库41补充空筒管b0的例子进行说明。例如，在满足了纡库41的空筒管b0的容纳根数为0根等的空筒管供给开始条件的情况下，落纱台车4行进至筒管储料器60的供给位置sp，接受新的筒管b。此时，落纱台车4在从发出开始卷绕请求到实施开始卷绕处理后为止的规定期间内，不接受从筒管储料器60向纡库41的空筒管b0的供给。换言之，落纱台车4在规定期间以外的期间内，在满足了空筒管供给开始条件的情况下，向筒管储料器60移动而接受从筒管储料器60向纡库41的空筒管b0的供给。空筒管供给开始条件特别限定，可以为各种条件。满足了空筒管供给开始条件的情况也可以是落纱台车4的纡库41中的空筒管b0的容纳根数为1根以上且小于满足数，在卷装输送机80运转中无法通过落纱台车4实施排出处理的情况。或者，满足了空筒管供给开始条件的情况也可以是用户操作了落纱台车4的操作按钮或者输入键5e等操作部的情况。除了落纱台车4从筒管储料器60接受筒管b的供给的构成之外，还可以用户向落纱台车4的纡库41直接供给筒管b。
90.紧接着，对纺纱机1的启动时(起动、开始批量生产)的作业的例子进行说明。
91.用户首先在多个纺纱单元2上安装空筒管b0，操作该多个纺纱单元2的操作按钮27。由此，从机体控制装置5c向落纱台车4输出使该多个纺纱单元2实施开始卷绕处理的请求。其结果，落纱台车4对已经安装于该多个纺纱单元2的空筒管b0分别依次实施开始卷绕处理。另外，成为开始卷绕处理的对象的多个纺纱单元2可以是纺纱机1的所有纺纱单元2，也可以是一部分的纺纱单元2。此外，用户也可以在显示画面5d(参照图1)中以多个纺纱单元2为对象一并进行操作，以执行开始卷绕处理。
92.以上，在纺纱机1中，例如在用户将空筒管b0安装于纺纱单元2的情况下，通过操作按钮27确定该纺纱单元2，由此，能够通过落纱台车4对已经安装于该纺纱单元2的空筒管b0实施开始卷绕处理。能够减少落纱台车4本身重新准备空筒管b0的频率，减少向落纱台车4补充空筒管b0的频率。此外，在开始卷绕处理之后，紧接着该开始卷绕处理进行卷取动作(换言之，在开始卷绕处理与卷取动作之间处理不中断)，因此，能够减少不必要的待机时间。因此，根据纺纱机1，能够避免处理能力的降低。例如，在卷装p变为满卷的频率较高的情况下，使用已经安装于纺纱单元2的空筒管b0的构成是有效的。对于卷装p变为满卷的频率较高的情况，假定纺纱速度或者卷取速度为高速的情况、向卷装p卷取的纱线y的粗细较粗的情况、卷装p的满卷直径较小的情况(满卷长度短的情况)的至少任一个。另外，紧接着开始卷绕处理地进行卷取动作是指，在开始卷绕处理之后立即进行卷取动作、在开始卷绕处理之后连续地进行卷取动作、在开始卷绕处理之后没有延迟(没有间隔)地进行卷取动作、以及卷取动作的开始定时不是比开始卷绕处理的结束定时晚的定时的至少任一个。
93.在纺纱机1中，操作按钮27构成能够接受对已经安装空筒管b0的纺纱单元2进行确定的操作的操作部。在该情况下，操作按钮27与由该操作确定的纺纱单元2为1对1的关系，由于它们明确地建立关联，所以利用经由操作按钮27的用户的操作，能够准确地确定安装有空筒管b0的纺纱单元2。在纺纱机1中，对于操作按钮27被操作的纺纱单元2，能够直接作为已经安装空筒管b0的纺纱单元2加以处理，不需要任何的判别处理。
94.在纺纱机1中，操作按钮27分别设置于多个纺纱单元2。在该情况下，能够在多个纺纱单元2的每个中操作操作按钮27。此外，操作按钮27与通过操作确定的纺纱单元2为1对1的关系，因此，例如利用经由操作按钮27的用户的操作，能够准确地确定安装有空筒管b0的
纺纱单元2。
95.在纺纱机1中，纺纱单元2具有筒管支架28。开始卷绕处理包括第1处理，解除已经安装于纺纱单元2的筒管支架28的空筒管的安装。在该情况下，在开始卷绕处理中，通过解除空筒管b0的安装，例如，能够在筒管支架28与空筒管b0之间确保作业空间。
96.在纺纱机1中，落纱台车4具有筒管安装机构42。开始卷绕处理包括第2处理，在第1处理之后，通过筒管安装机构42使相对于纺纱单元2的安装被解除的空筒管b0移动到规定位置。在该情况下，在开始卷绕处理中，能够使空筒管b0移动到规定位置，对该空筒管b0实施适当的作业。
97.在纺纱机1中，落纱台车4具有吸管44。开始卷绕处理包括通过吸管44捕捉纱线y的第3处理。在该情况下，在开始卷绕处理中，能够通过吸管44捕捉纱线y，将纱线y相对于空筒管b0固定。在纺纱机1中，第1处理、第2处理以及第3处理并行实施。在该情况下，能够减少开始卷绕处理所需的时间。另外，第1处理、第2处理以及第3处理并不限定于并行实施，也可以第1处理、第2处理以及第3处理中的至少两个处理并行实施。
98.在纺纱机1中，开始卷绕处理包括：第4处理，在第2处理以及第3处理之后，使捕捉到纱线y的吸管44移动到待机位置；第5处理，在第4处理之后，通过筒管安装机构42将移动到规定位置的空筒管b0向筒管支架28移动；以及第6处理，在第5处理之后，在筒管支架28上安装空筒管。在该情况下，在开始卷绕处理中，使捕捉到纱线y的吸管44移动到待机位置，并且使移动到规定位置的空筒管b0返回筒管支架28，由此能够确定筒管支架28与空筒管b0与纱线y之间的位置关系。
99.在纺纱机1中，在通过操作按钮27确定了多个已经安装空筒管b0的纺纱单元2的情况下，落纱台车4对已经安装于多个该纺纱单元2的空筒管b0分别依次实施开始卷绕处理。在该情况下，在多个纺纱单元2安装有空筒管b0的状况下(例如，纺纱机1的启动时)，落纱台车4能够高效地实施开始卷绕处理。
100.在纺纱机1中，多个纺纱单元2分别具有横动导纱器23、以及独立地驱动该横动导纱器23的横动驱动部25。在该情况下，能够针对每个纺纱单元2驱动横动导纱器23，因此，能够在通过横动导纱器23实施开始卷绕处理的一部分之后，不中断地使用横动导纱器23进行卷取动作。即，在使横动导纱器23位于卷装p的卷绕宽度的外侧且比空筒管b0的端面靠内侧的位置或者区域的状态下形成包头纱卷绕之后，不从横动导纱器23摘除纱线y，而使横动导纱器23从包头纱卷绕位置(区域)移动到卷装p的卷绕宽度内而往复移动，由此能够不中断地实施包头纱卷绕与卷装p的卷取动作(纱线y的横动)。由此，在各纺纱单元2中，能够形成包头纱卷绕，并继续进行之后的卷取动作(卷装p的卷取)。
101.在纺纱机1中，多个纺纱单元2分别具有使筒管b或者卷装p旋转的卷取滚筒22、以及独立地驱动该卷取滚筒22的筒管驱动部29。在该情况下，能够针对每个纺纱单元2驱动卷取滚筒22，因此，能够在通过卷取滚筒22实施开始卷绕处理的一部分之后，不中断地使用卷取滚筒22进行卷取动作。即，在使横动导纱器23位于卷装p的卷绕宽度的外侧且比空筒管b0的端面靠内侧的位置或者区域的状态下，在通过卷取滚筒22使空筒管b0旋转而形成包头纱卷绕之后，维持卷取滚筒22与筒管b的接触状态不变，使筒管b以卷取速度旋转。由此，在各纺纱单元2中，能够形成包头纱卷绕，并继续进行之后的卷取动作(卷装p的卷取)。
102.在纺纱机1中，落纱台车4具有纡库41。对未由操作按钮27确定的纺纱单元2实施筒
管设置处理，对由操作按钮27确定出的纺纱单元2不实施筒管设置处理。在该情况下，能够通过落纱台车4的筒管设置处理从纡库41对已经安装空筒管b0的纺纱单元2以外的纺纱单元2供给空筒管b0并开始卷绕纱线y。
103.在纺纱机1中，落纱台车4在从发出针对已经安装于由操作按钮27确定出的纺纱单元2的空筒管b0的开始卷绕请求、到实施该开始卷绕处理后为止的规定期间，不接受从筒管储料器60向纡库41的空筒管b0的供给。在规定期间中，落纱台车4能够使用已经安装于纺纱单元2的空筒管b0，因此，也可以在纡库41中不收纳空筒管b0，不需要向纡库41补充空筒管b0。因此，在该情况下，能够在规定期间中消除该补充所需的时间，能够避免处理能力的降低。在规定期间中，落纱台车4不为了接受空筒管b0而移动至筒管储料器60，因此，能够缩短落纱台车4的移动距离，能够提高纺纱机1整体的运转效率。
104.在纺纱机1中，落纱台车4在规定期间以外的期间内满足了空筒管供给开始条件的情况下，移动到筒管储料器60而接受从筒管储料器60向纡库41的空筒管b0的供给。在该情况下，在规定期间以外的期间内，能够适当地向纡库41补充空筒管b0。此外，落纱台车4在规定期间内不向筒管储料器60移动，因此能够改善落纱台车4的移动效率。
105.在纺纱机1中，落纱台车4不对由操作按钮27确定的纺纱单元2实施排出处理。在该情况下，能够防止已经安装于由操作按钮27确定出的纺纱单元2的空筒管b0通过排出处理而被从纺纱单元2排出的情况。此外，通过用户进行相对于纺纱单元2的卷装p的排出和空筒管b0的安装，能够减轻落纱台车4的负荷。
106.纱线卷取方法具备：确定纺纱单元2的步骤；通过落纱台车4对已经安装于确定出的纺纱单元2的空筒管b0，实施开始在空筒管b0上卷绕纱线y的开始卷绕处理的步骤；以及在开始卷绕处理之后，紧接着开始卷绕处理地在该纺纱单元2中自动地进行卷取动作的步骤。在该纱线卷取方法中，也可以避免处理能力的降低。
107.以上，对实施方式进行了说明，但本发明的一个方式未必限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
108.在上述实施方式中，设置操作按钮27作为操作部，但操作部没有特别限定，只要能够接受用户的操作输入，便可以是各种要素。例如，操作部也可以由输入键5e(参照图1)构成。操作部分别设置于多个纺纱单元2，但也可以取而代之或者在此基础上，落纱台车4设置于第1端框(端框)5a和第2端框(端框)5b的至少任一个。在该情况下，在第1端框5a和第2端框5b的至少任一个中，能够操作操作部。
109.在上述实施方式以及变形例中，单元确定部也可以包括第1信息取得部，该第1信息取得部取得与包括安装于纺纱单元2的筒管b的区域的颜色相关的第1信息，并基于所取得的第1信息确定已经安装空筒管b0的纺纱单元2。空筒管b0与卷装p能够基于其颜色的不同进行区分。因此，在该情况下，例如，在包括筒管b的区域中，如果卷装p的颜色(纱线y的颜色)占主导，则能够判断为在纺纱单元2已经安装卷装p，另一方面，如果空筒管b0的颜色(纸管的颜色)占主导，则能够判断为在纺纱单元2已经安装空筒管b0。即，能够利用包括安装于纺纱单元2的筒管b的区域的颜色，确定安装有空筒管b0的纺纱单元2。由此，能够避免落纱台车4错误地对卷装p实施开始卷绕处理。作为第1信息取得部，例如使用相机，在该情况下，第1信息是包括筒管b的区域的图像。
110.在上述实施方式以及变形例中，单元确定部也可以包括第2信息取得部，该第2信
息取得部取得与在安装于纺纱单元2的筒管b上卷取的纱线y的纱层的厚度相关的第2信息，并基于所取得的第2信息确定已经安装空筒管b0的纺纱单元2。空筒管b0与卷装p能够基于卷取于筒管b的纱线y的纱层的厚度(从空筒管b0的外周面到卷装p的卷绕部分(外周面)的距离)进行区分。因此，在该情况下，例如，在卷取的纱线y的纱层较厚的情况下，能够判断为在纺纱单元2已经安装卷装p，另一方面，在没有卷取的纱线y的纱层的情况下，能够判断为在纺纱单元2已经安装空筒管b0。即，能够利用在安装于纺纱单元2的空筒管b0上卷取的纱线y的纱层的厚度，确定安装有空筒管b0的纺纱单元2。由此，能够避免落纱台车4错误地对卷装p实施开始卷绕处理。作为第2信息取得部，例如使用测距传感器，在该情况下，第2信息是从测距传感器到卷装p或者筒管b的外周面的规定位置的距离。
111.在上述实施方式以及变形例中，单元确定部也可以包括第3信息取得部，该第3信息取得部取得与由卷取滚筒22旋转的筒管b或者卷装p的转速(每单位时间的转速)相关的第3信息，并基于所取得的第3信息确定已经安装空筒管b0的纺纱单元2。在通过卷取滚筒22使空筒管b0或者卷装p旋转的情况下，例如卷装p的直径较大，因此，到卷装p旋转一周为止的距离(时间)较长。因此，由卷取滚筒22旋转的空筒管b0与卷装p能够基于该转速进行区分。在该情况下，在所取得的转速小于阈值的情况下，能够判断为在纺纱单元2已经安装卷装p，而在所取得的转速为阈值或者其以上的情况下，能够判断为在纺纱单元2已经安装空筒管b0。即，能够利用筒管b或者卷装p的转速，确定安装有空筒管b0的纺纱单元2。由此，能够避免落纱台车4错误地对卷装p实施开始卷绕处理。此外，纺纱机1为了进行卷取动作而具备第3信息取得部的情况较多，因此，不需要为了确定安装有空筒管b0的纺纱单元2而在纺纱机1设置追加的传感器，能够简化纺纱机1的构成。作为第3信息取得部，例如使用卷取滚筒22的旋转传感器，在该情况下，第3信息是卷取滚筒22的转速。
112.另外，在基于多种信息(例如用户进行的操作、第1～第3信息)确定纺纱单元2的情况下，也可以在它们全部表示已经安装空筒管b0的情况下，确定为该纺纱单元2已经安装空筒管b0。或者，对于操作按钮27被操作的纺纱单元2，也可以在该第1～第3信息的至少任一个表示已经安装空筒管b0的情况下，确定为该纺纱单元2已经安装空筒管b0。
113.在上述实施方式以及变形例中，将通过筒管安装机构42使安装被解除的空筒管b0移动的规定位置设为筒管安装机构42的原点位置，但规定位置没有特别限定，可以是各种位置。例如，规定位置可以是比落纱台车4靠外侧的位置。上述实施方式以及变形例也可以是通过沿着纺纱机1的长度方向设置的带，将空筒管b0从筒管储料器60输送至落纱台车4的方式。在上述实施方式以及变形例中，将空筒管b0与纱线y同时引导到筒管支架28，但也可以先将空筒管b0引导到筒管支架28，再在空筒管b0与筒管支架28之间引导纱线y，也可以是相反顺序的引导。
114.在上述实施方式以及变形例中，将纱线卷取机为纺纱机1、卷取单元为纺纱单元2的方式作为一例进行了说明。但是，纱线卷取机也可以是自动落纱机或者自由端纺纱机。在上述实施方式以及变形例中，将在纺纱单元2与卷装输送机80之间设置落纱台车4的方式作为一例进行了说明。但是，也可以在纺纱单元2与落纱台车4之间设置卷装输送机80。
115.在上述实施方式以及变形例中，将筒管储料器60配置在多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部(配置第1端框5a的端部)的方式作为一例进行了说明。但是，筒管储料器60也可以配置在多个纺纱单元2的排列方向的另一方的端部(配置第2端框5b的端部)。筒管储
料器60也可以设置多个。在该情况下，纺纱机1也可以具备多个落纱台车4。
116.在上述实施方式以及变形例中，在图1中，以操作人员能够从纺纱机1的正面目视辨认容纳在筒管储料器60中的筒管b的状态进行图示。但是，筒管储料器60的配置并不限定于该配置，例如，也可以配置在纺纱机1的侧面和背面中的至少一方。也可以代替将筒管储料器60配置在纺纱机1的长度方向(纺纱单元2的排列方向)的端部的构成，而将筒管储料器60配置在纺纱机1的长度方向的中央部。
117.在上述实施方式以及变形例中，将卷装输送机80是输送机带的方式作为一例进行了说明。但是，卷装输送机80对卷装p的输送方法并不限定于输送机带。在上述实施方式以及变形例，也可以代替卷装输送机80，而具备设置成能够载置从纺纱单元2排出的卷装p且不具有输送功能的载置台。
118.在上述实施方式以及变形例中，在纺纱机1中，将各装置配置成从高度方向的上侧供给的纱线y在下侧卷取。但是，在纺纱机1中，也可以将各装置配置成从下侧供给的纱线在上侧卷取。此外，在上述实施方式以及变形例中，虽然也有由多个纺纱单元2共用驱动部的装置，但在各纺纱单元2中，也可以将纺纱机1构成为，使得所有装置都与其他的纺纱单元2独立地被驱动。
119.在上述实施方式以及变形例中，将在第2端框5b设置有显示画面5d以及输入键5e的方式作为一例进行了说明，但也可以在第2端框5b设置触摸面板显示器。在该情况下，触摸面板显示器也可以是操作部。在上述实施方式以及变形例中，在开始向空筒管b0卷绕纱线y时在空筒管b0形成包头纱卷绕，但可以不形成包头纱卷绕，也可以通过包头纱卷绕以外的卷绕方法开始向空筒管b0卷绕纱线y。
120.在上述实施方式以及变形例中，将落纱台车4在行进路r2上行进的方式作为一例进行了说明。但是，落纱台车4也可以是在轨道上行进的方式。接头台车3也可以是在轨道上行进的方式。也可以将纺纱机1构成为，省略接头台车3，各纺纱单元2具备与接头动作关联的构成的至少一部分。
121.在图1中，纺纱机1图示为卷取锥形状的卷装p，但也可以卷取筒子纱形状的卷装p。在纺纱单元2中，纱线存积装置11具有从气流纺纱装置7拉出纱线y的功能，但也可以通过送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出纱线y。在通过送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出纱线y的情况下，也可以代替纱线存积装置11，而设置通过吸引气流吸收纱线y的松弛的松弛消除管以及机械式补偿器等。
122.在纱线y的行进方向上，张力传感器9也可以配置在纱线监视装置8的上游侧。单元控制器10也可以针对每个纺纱单元2而设置。在纺纱单元2中，也可以省略上蜡装置12、张力传感器9以及纱线监视装置8。在不对纱线y上蜡的情况下，上蜡装置12也可以设置于纺纱单元2，从上蜡装置12取下蜡。在上述中，各构成的材料以及形状并不限定于上述材料以及形状，能够采用各种材料以及形状。

技术特征：
1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：多个卷取单元，进行将纱线卷取于筒管的卷取动作而形成卷装；自动机，设置成能够相对于多个上述卷取单元而移动；以及单元确定部，确定安装有空筒管的上述卷取单元，通过上述自动机对空筒管实施开始在该空筒管上卷绕纱线的开始卷绕处理，上述空筒管已经安装于由上述单元确定部确定出的上述卷取单元，在上述开始卷绕处理之后，以紧接着上述开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行上述卷取动作。2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，上述单元确定部包括操作部，该操作部能够接受对已经安装空筒管的上述卷取单元进行确定的操作，在上述操作部被操作了的情况下，通过上述自动机对已经安装于通过该操作确定出的上述卷取单元的空筒管，实施上述开始卷绕处理。3.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，上述操作部设置于多个上述卷取单元的每个、上述自动机和端框的至少任一个中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述单元确定部包括与多个上述卷取单元分别对应设置的多个操作按钮，在多个上述操作按钮的至少任一个被操作的情况下，通过上述自动机对已经安装于与被操作的该操作按钮对应的上述卷取单元的空筒管，实施上述开始卷绕处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述卷取单元具有筒管支架，筒管能够旋转地安装于上述筒管支架，上述开始卷绕处理包括第1处理，解除已经安装于上述卷取单元的上述筒管支架的空筒管的该安装。6.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机具有把持并移动空筒管的把持装置，上述开始卷绕处理包括第2处理，在上述第1处理之后，通过上述把持装置使相对于上述卷取单元的安装被解除了的空筒管向规定位置移动。7.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机具有捕捉并引导纱线的纱线捕捉引导装置，上述开始卷绕处理包括第3处理，通过上述纱线捕捉引导装置捕捉纱线。8.根据权利要求7所述的纱线卷取机，其特征在于，上述第1处理、上述第2处理和上述第3处理中的至少两个处理并行实施。9.根据权利要求7或8所述的纱线卷取机，其特征在于，上述开始卷绕处理包括：第4处理，在上述第2处理以及上述第3处理之后，使捕捉到纱线的上述纱线捕捉引导装置向待机位置移动；第5处理，在上述第4处理之后，通过上述把持装置使移动到上述规定位置的空筒管向上述筒管支架移动；以及第6处理，在上述第5处理之后，在上述筒管支架上安装空筒管。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，在通过上述单元确定部确定了多个已经安装空筒管的上述卷取单元的情况下，上述自动机对已经安装于多个该卷取单元的空筒管分别依次实施上述开始卷绕处理。11.根据权利要求1至10中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，多个上述卷取单元分别具有使纱线横动的横动导纱器、以及独立地驱动该横动导纱器的横动驱动部。12.根据权利要求1至11中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，多个上述卷取单元分别具有使筒管或者卷装旋转的卷取滚筒、以及独立地驱动该卷取滚筒的筒管驱动部。13.根据权利要求1至12中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述单元确定部包括第1信息取得部，该第1信息取得部取得与包括安装于上述卷取单元的筒管的区域的颜色相关的第1信息，基于所取得的上述第1信息确定已经安装空筒管的上述卷取单元。14.根据权利要求1至13中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述单元确定部包括第2信息取得部，该第2信息取得部取得与在安装于上述卷取单元的筒管上卷取的纱线的纱层厚度相关的第2信息，基于所取得的上述第2信息确定已经安装空筒管的上述卷取单元。15.根据权利要求1至14中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，多个上述卷取单元分别具有卷取滚筒，该卷取滚筒与安装于上述卷取单元的筒管或者卷装的外周面接触而使筒管或者卷装旋转，上述单元确定部包括第3信息取得部，该第3信息取得部取得与筒管或者卷装的转速相关的第3信息，基于所取得的上述第3信息确定已经安装空筒管的上述卷取单元。16.根据权利要求1至15中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机为，具有容纳多个空筒管的纡库，对于未由上述单元确定部确定的上述卷取单元，实施从上述纡库供给空筒管并开始卷绕纱线的筒管设置处理，对于由上述单元确定部确定出的上述卷取单元，不实施上述筒管设置处理。17.根据权利要求16所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机，在从发出与针对已经安装于由上述单元确定部确定出的上述卷取单元的空筒管的上述开始卷绕处理相关的请求起、到实施该开始卷绕处理后为止的规定期间内，不接受从保管多个空筒管的筒管储料器向上述纡库的空筒管的供给。18.根据权利要求17所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机，在上述规定期间以外的期间内，在满足了空筒管供给开始条件的情况下，移动到上述筒管储料器并接受从上述筒管储料器向上述纡库的空筒管的供给。19.根据权利要求1至18中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，上述自动机对于由上述单元确定部确定出的上述卷取单元，不实施将上述已经安装的筒管或者卷装从该卷取单元排出的排出处理。20.一种纱线卷取方法，使用了纱线卷取机，该纱线卷取机具备：多个卷取单元，进行将
纱线卷取于筒管的卷取动作而形成卷装；以及自动机，设置成能够相对于多个上述卷取单元而移动，上述纱线卷取方法的特征在于，包括：确定上述卷取单元的步骤；通过上述自动机对已经安装于所确定出的上述卷取单元的空筒管、实施开始向空筒管卷绕纱线的开始卷绕处理的步骤；以及在上述开始卷绕处理之后，以紧接着上述开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行上述卷取动作的步骤。

技术总结
本发明提供一种纱线卷取机以及纱线卷取方法。纱线卷取机具备：多个卷取单元，进行卷取动作而形成卷装；自动机，设置成能够相对于多个卷取单元而移动；以及单元确定部，确定安装有空筒管的卷取单元。通过自动机对已经安装于由单元确定部确定出的卷取单元的空筒管，实施开始在空筒管上卷绕纱线的开始卷绕处理，在开始卷绕处理之后，以紧接着开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行卷取动作。在该卷取单元中进行卷取动作。在该卷取单元中进行卷取动作。


技术研发人员：中村雄太
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/9/25