无线充电系统、便携终端以及无线充电控制方法与流程

1.本发明涉及无线充电系统、便携终端以及无线充电控制方法。


背景技术：

2.近年来，为了能够使更多的人真正信赖，并能够确保对可持续且先进的能量的访问，正在进行对能量的高效化作出贡献的研究开发。而且，一直以来，作为与能量的高效化相关的技术，已知有控制对便携终端的无线充电的技术(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了如下技术：基于由在拍摄范围内包含充电装置的载置面的摄像单元拍摄到的拍摄图像，控制从充电装置向便携电话的非接触供电方式。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012-115036号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.然而，专利文献1无法俯视充电装置的载置面进行拍摄，因此有可能无法高精度地检测存在于载置面的异物，有可能无法适当地控制对便携电话的供电。
8.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于能够适当地控制对便携终端的无线充电。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的一个方式的无线充电系统具备：无线充电部，其设置于车辆，并具有底座部，该无线充电部对载置于所述底座部的便携终端进行无线充电；拍摄功能启动部，其在所述车辆与所述便携终端进行了通信连接时，启动所述便携终端的拍摄功能；异物检测部，其基于拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物，该拍摄图像是通过所述拍摄功能启动部所启动的所述拍摄功能得到的；以及无线充电控制部，其基于所述异物检测部的检测结果，控制所述无线充电部。
11.发明效果
12.根据本发明的一个方式，能够适当地控制对便携终端的无线充电。
附图说明
13.图1是示出控制系统的结构的图。
14.图2是示出wcu的一例的图。
15.图3是示出无线充电系统的结构的图。
16.图4是用于说明存在检测部的检测方法的图。
17.图5是示出车辆和便携终端的动作的流程图。
18.图6是示出车辆和便携终端的动作的流程图。
19.图7是示出无线充电系统的结构的图。
20.图8是示出车辆和便携终端的动作的流程图。
21.图9是示出车辆和便携终端的动作的流程图。
22.附图标记说明
[0023]1…
控制系统、2
…
中央ecu(外部装置)、38
…
wcu(无线充电部)、40
…
便携终端、41
…
终端控制装置、42
…
摄像头(拍摄部)、43
…
触摸面板、44
…
加速度传感器、45
…
无线通信装置、50
…
车辆、381
…
底座部、382
…
载置面、410
…
第一处理器、411
…
终端通信控制部(发送部)、412
…
拍摄功能启动部、413
…
拍摄功能结束部、414
…
异物检测部、420
…
第一存储器(存储部)、421
…
无线充电用应用、422
…
基准图像数据、510
…
第二处理器、511
…
车辆通信控制部、512
…
存在检测部、513
…
无线充电控制部、514
…
通知部、515
…
异物检测部、520
…
第二存储器、521
…
控制程序、1000
…
无线充电系统。
具体实施方式
[0024]
图1是示出车辆的控制系统1的图。
[0025]
控制系统1具备进行车辆整体的控制以及信息处理的中央ecu(electronic control unit：电子控制单元)2。中央ecu2执行ota(over the air：空中下载)管理。ota管理包括与从车外的服务器下载车辆所具备的车载装置的更新程序的处理、以及将下载的更新程序应用于车载装置的处理相关的控制。
[0026]
中央ecu2与触摸面板15连接。触摸面板15具备显示器16和触摸传感器17。
[0027]
中央ecu2与门传感器32和门锁机构33连接。门传感器32检测对车门的操作。门锁机构33进行车辆的门的上锁以及解锁。在中央ecu2连接有进入ecu36。进入ecu36与跟本车辆的电子钥匙进行无线通信的lf/rf天线37连接。电子钥匙是具有无线通信功能的电子设备，被称为智能钥匙或fob钥匙。进入ecu36与其他车载ecu协作而处理从车外向控制系统1的用户访问，实现所谓的智能进入的动作。
[0028]
中央ecu2与wcu(wireless charger unit：无线充电器单元)38连接。
[0029]
wcu38相当于本公开的“无线充电部”。中央ecu2相当于本公开的“外部装置”。
[0030]
图2是示出wcu38的一例的图。
[0031]
wcu38是对放置在底座部381的载置面382上的便携终端40进行无线充电的装置。wcu38具备内置线圈383的壳体384，通过向线圈383供给电力，产生用于进行无线充电的电磁场。
[0032]
本实施方式的便携终端40具备内置线圈401的壳体402。当便携终端40被放置在向线圈383供电的wcu38上时，在便携终端40的线圈401中，由于从wcu38产生的电磁场而产生感应电流。便携终端40通过将在线圈401中产生的感应电流储存于电池来进行充电。
[0033]
返回图1的说明，在进入ecu36连接有近距离无线通信装置39。近距离无线通信装置39是进行基于ble(bluetooth low energy：蓝牙低能耗)以及uwb(ultra wide band：超宽带)的近距离无线通信的装置。另外，bluetooth(蓝牙)是注册商标。近距离无线通信装置39与ble天线39a以及uwb天线39b、39c、39d连接。uwb通信是使用500mhz～十几ghz的频带(例如，8ghz频带附近)进行无线通信的装置。作为通信距离，成为约10m左右的短程无线。
[0034]
图3是示出无线充电系统1000的结构的图。
[0035]
无线充电系统1000具备便携终端40和具有图1所示的控制系统1的车辆50。在图3中，图示了控制系统1的主要部分结构。
[0036]
便携终端40是智能手机、平板终端等便携型的终端装置，在壳体402内内置有线圈401。
[0037]
便携终端40具备终端控制装置41、摄像头42、触摸面板43、加速度传感器44以及无线通信装置45。
[0038]
摄像头42相当于本公开的“拍摄部”。
[0039]
终端控制装置41具备cpu(central processing unit：中央处理器)、mpu(micro processor unit：微处理器单元)等第一处理器410、第一存储器420、以及装置、传感器等设备所连接的接口电路。
[0040]
第一存储器420相当于本公开的“存储部”。
[0041]
第一存储器420是非易失性地存储第一处理器410执行的程序、数据的存储装置。第一存储器420由磁存储装置、闪存rom(read only memory：只读存储器)等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。另外，第一存储器420也可以包括构成第一处理器410的工作区域的ram(random access memory：随机存取存储器)。另外，第一存储器420也可以包括hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、ssd(solid state drive：固态硬盘)等非易失性的存储装置。第一存储器420存储由第一处理器410处理的数据、第一处理器410执行的无线充电用应用421、基准图像数据422等。
[0042]
无线充电用应用421是与对便携终端40的无线充电相关的应用程序。关于基准图像数据422在后面叙述。
[0043]
摄像头42配置于壳体402中的与配置有触摸面板43的面相对的面，换言之，配置于与配置有触摸面板43的面相反的面。摄像头42以规定的帧周期将表示拍摄图像的拍摄图像数据输出到终端控制装置41。
[0044]
触摸面板43具有重叠了显示文字、图像的显示面板和检测对显示面板的接触的触摸传感器的结构。
[0045]
加速度传感器44是检测便携终端40的加速度的传感器。加速度传感器44以规定的周期将检测值输出到终端控制装置41。
[0046]
无线通信装置45具备天线、无线通信电路等遵循无线通信标准的通信硬件，与车辆50进行无线通信。在本实施方式中，无线通信装置45与车辆50进行基于ble或uwb的无线通信。
[0047]
第一处理器410通过读出并执行无线充电用应用421，作为终端通信控制部411、拍摄功能启动部412、拍摄功能结束部413以及异物检测部414发挥功能。
[0048]
终端通信控制部411相当于本公开的“发送部”。
[0049]
终端通信控制部411经由无线通信装置45与车辆50进行通信。终端通信控制部411从车辆50接收表示便携终端40存在于车辆50内的有终端数据。终端通信控制部411从车辆50接收表示结束已启动的拍摄功能的时刻已到来的结束到来数据。终端通信控制部411将与后述的异物检测部414的检测结果对应的数据发送给车辆50。
[0050]
拍摄功能启动部412在终端通信控制部411接收到有终端数据的情况下，启动便携终端40的拍摄功能。拍摄功能启动部412在终端通信控制部411接收到有终端数据时，开启
摄像头42而启动摄像头42。开启摄像头42是指对摄像头42供给电力而接通摄像头42的电源。
[0051]
拍摄功能结束部413在终端通信控制部411接收到结束到来数据的情况下，使便携终端40的拍摄功能结束。拍摄功能结束部413在终端通信控制部411接收到结束到来数据的情况下，关闭摄像头42而使摄像头42的驱动结束。关闭摄像头42是指停止向摄像头42的电力供给而断开摄像头42的电源。
[0052]
异物检测部414检测在wcu38的底座部381是否存在异物。更具体而言，异物检测部414检测在底座部381的载置面382是否存在异物。此外，作为异物，可以举出硬币为例。异物检测部414通过对第一存储器420存储的基准图像数据422表示的基准图像与摄像头42输出的拍摄图像数据表示的拍摄图像进行比较，来检测在载置面382是否存在异物。基准图像是俯视观察不存在异物的载置面382时的图像，是映现载置面382的整个区域的图像。基准图像数据422随着无线充电用应用421的安装而被下载到便携终端40。
[0053]
对异物检测部414的检测方法进行例示。
[0054]
例如，异物检测部414通过图案匹配等图像识别，从摄像头42输出的拍摄图像数据表示的拍摄图像中提取载置面382的图像。此外，提取的图像是载置面382的整个区域的图像。接着，异物检测部414对提取出的载置面382的图像与基准图像进行比较来求出一致率。在该比较时，异物检测部414也可以与基准图像相匹配地对提取出的载置面382的图像进行视线转换。异物检测部414在一致率小于规定阈值的情况下，检测为在载置面382存在异物，在一致率为规定阈值以上的情况下，检测为在载置面382不存在异物。
[0055]
此外，异物检测部414的检测方法并不限定于上述例示的方法。异物检测部414也可以根据在由摄像头42得到的拍摄图像中映现的载置面382的图像，基于色差、异物的形状等来检测在载置面382是否存在异物。另外，异物检测部414也可以在预先存储于规定的存储区域的异物的图像(硬币、夹子、口香糖等嗜好品、纸等记事本等)存在于由摄像头42得到的拍摄图像中映现的载置面382的图像的情况下，检测为存在异物。
[0056]
异物检测部414将检测结果输出到终端通信控制部411。终端通信控制部411在从异物检测部414接收到表示在底座部381存在异物的检测结果的情况下，将停止指示数据发送给车辆50。停止指示数据是指示停止无线充电的数据。另一方面，终端通信控制部411在从异物检测部414接收到表示在底座部381不存在异物的检测结果的情况下，将执行指示数据发送给车辆50。执行指示数据是指示执行无线充电的数据。
[0057]
如图3所示，中央ecu2具备cpu、mpu等第二处理器510、第二存储器520、以及装置、传感器等设备所连接的接口电路。
[0058]
第二存储器520是非易失性地存储第二处理器510执行的程序、数据的存储装置。第二存储器520由磁存储装置、闪存rom等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。另外，第二存储器520也可以包含构成第二处理器510的工作区域的ram。另外，第二存储器520也可以包含hdd、ssd等非易失性的存储装置。第二存储器520存储由第二处理器510处理的数据、第二处理器510执行的控制程序521。
[0059]
第二处理器510通过读出并执行存储于第二存储器520的控制程序521，作为车辆通信控制部511、存在检测部512、无线充电控制部513以及通知部514发挥功能。
[0060]
车辆通信控制部511经由近距离无线通信装置39与便携终端40进行通信。
[0061]
存在检测部512检测便携终端40是否存在于车辆50内。存在检测部512在便携终端40与车辆50之间建立了基于ble的通信的情况下，使用近距离无线通信装置39来检测便携终端40是否存在于车辆50内。
[0062]
图4是用于说明存在检测部512的检测方法的图。
[0063]
如上所述，近距离无线通信装置39与ble天线39a以及uwb天线39b、39c、39d连接。ble天线39a设置于车辆50的中央部。uwb天线39b设置在车辆50的中央部。uwb天线39c设置在车辆50的前部。uwb天线39d设置在车辆的后部。
[0064]
存在检测部512基于tof(time of flight：飞行时间)来计算uwb天线39c与便携终端40之间的距离x。另外，存在检测部512基于tof计算uwb天线39b与便携终端40之间的距离y。另外，存在检测部512基于tof计算uwb天线39d与便携终端40之间的距离z。接着，存在检测部512根据计算出的距离x、y、z，测定便携终端40相对于车辆50的相对位置pe。这里，车辆50中的uwb天线39c的位置pc、uwb天线39b的位置pb以及uwb天线39d的位置pd是已知的。因此，存在检测部512能够使用计算出的距离x、y、z通过三点测量来测定相对位置pe。
[0065]
存在检测部512使用测定出的相对位置pe，测定车辆50与便携终端40之间的距离即车辆终端距离m。车辆终端距离m是从相对位置pe到交点pf的距离。交点pf是连结uwb天线39c的位置pc与uwb天线39b的位置pb的假想直线、或者连结uwb天线39c的位置pc与uwb天线39d的位置pd的假想直线与相对于该假想直线的来自相对位置pe的垂直线相交的点。如上所述，车辆50中的uwb天线39c的位置pc、uwb天线39b的位置pb以及uwb天线39d的位置pd是已知的。因此，存在检测部512能够使用测定出的相对位置pe以及计算出的距离x、y、z通过三点测量来测定车辆终端距离m。
[0066]
存在检测部512在测定出的车辆终端距离m小于规定值的情况下，检测为便携终端40存在于车辆50，在测定出的车辆终端距离m为规定值以上的情况下，检测为便携终端40不存在于车辆50。存在检测部512将检测结果输出到车辆通信控制部511。
[0067]
返回到图3的说明，无线充电控制部513控制基于wcu38的无线充电。具体而言，无线充电控制部513通过接通/断开对线圈383的电力供给，来控制基于wcu38的无线充电的执行以及基于wcu38的无线充电的停止。
[0068]
通知部514通过使触摸面板15显示信息，从而向车辆50的乘员通知各种信息。触摸面板15例如配置于车辆50的仪表板。因此，通知部514通过在触摸面板15显示信息，能够向车辆50的乘员通知各种信息。
[0069]
接着，对无线充电系统1000的各部的动作进行说明。
[0070]
图5是示出车辆50和便携终端40的动作的流程图。在图5中，流程图fa表示车辆50的动作，流程图fb表示便携终端40的动作。
[0071]
在图5所示的各流程图的开始时间点，便携终端40的拍摄功能未启动，另外，wcu38未进行无线充电。
[0072]
如流程图fa所示，中央ecu2的车辆通信控制部511判定在车辆50与便携终端40之间是否建立了基于ble的通信(步骤sa1)。
[0073]
在车辆通信控制部511判定为未建立基于ble的通信的情况下(步骤sa1：否)，再次进行步骤sa1的判定。
[0074]
另一方面，在车辆通信控制部511判定为建立了基于ble的通信的情况下(步骤
sa1：是)，存在检测部512检测便携终端40是否存在于车辆50内(步骤sa2)。
[0075]
车辆通信控制部511判定存在检测部512检测到便携终端40存在于车辆50内，还是存在检测部512检测到便携终端40不存在于车辆50内(步骤sa3)。在车辆通信控制部511判定为存在检测部512检测到便携终端40不存在于车辆50内的情况下(步骤sa3：不存在)，第二处理器510再次进行步骤sa2的处理。
[0076]
另一方面，在车辆通信控制部511判定为存在检测部512检测到便携终端40存在于车辆50内的情况下(步骤sa3：存在)，将有终端数据发送给便携终端40(步骤sa4)。
[0077]
如流程图fb所示，终端通信控制部411判定是否接收到有终端数据(步骤sb1)。在终端通信控制部411判定为未接收到有终端数据的情况下(步骤sb1：否)，再次进行步骤sb1的判定。
[0078]
另一方面，在终端通信控制部411判定为接收到有终端的情况下(步骤sb1：是)，拍摄功能启动部412启动拍摄功能(步骤sb2)。
[0079]
接着，异物检测部414开始检测在wcu38的底座部381是否存在异物(步骤sb3)。
[0080]
接着，终端通信控制部411判定异物检测部414检测到在wcu38的底座部381存在异物，还是异物检测部414检测到在wcu38的底座部381不存在异物(步骤sb4)。
[0081]
在终端通信控制部411判定为异物检测部414检测到在wcu38的底座部381存在异物的情况下(步骤sb4：存在)，将停止指示数据发送给车辆50(步骤sb5)。另一方面，在终端通信控制部411判定为异物检测部414检测到在wcu38的底座部381不存在异物的情况下(步骤sb4：不存在)，将执行指示数据发送给车辆50(步骤sb5)。
[0082]
如流程图fa所示，车辆通信控制部511判定从便携终端40接收了停止指示数据还是接收了执行指示数据(步骤sa5)。
[0083]
在车辆通信控制部511判定为从便携终端40接收到执行指示数据的情况下(步骤sa5：执行指示数据)，无线充电控制部513使wcu38执行无线充电(步骤sa6)。在步骤sa6之后，第二处理器510进行步骤sa11的处理。
[0084]
返回步骤sa5的说明，在车辆通信控制部511判定为从便携终端40接收到停止指示数据的情况下(步骤sa5：停止指示数据)，无线充电控制部513不使wcu38执行无线充电(步骤sa7)。接着，通知部514通知表示在wcu38的底座部381存在异物的信息(步骤sa8)。
[0085]
接着，车辆通信控制部511判定车辆50是否已出发(步骤sa9)。车辆通信控制部511基于gnss传感器、未图示的车速传感器等的检测值进行步骤sa9的判定。在车辆通信控制部511判定为车辆50已出发的情况下(步骤sa9：否)，使处理返回到步骤sa5，再次进行步骤sa5的判定。
[0086]
另一方面，在车辆通信控制部511判定为车辆50已出发的情况下(步骤sa9：是)，判定从车辆50出发起是否经过了规定期间(例如，5分钟)(步骤sa10)。
[0087]
在车辆通信控制部511判定为从车辆50出发起经过了规定期间的情况下(步骤sa10：否)，使处理返回到步骤sa5，再次进行步骤sa5的判定。
[0088]
在车辆通信控制部511判定为从车辆50出发起经过了规定期间的情况下(步骤sa10：是)，将结束到来数据发送给便携终端40(步骤sa11)。
[0089]
如流程图fb所示，终端通信控制部411判定是否从便携终端40接收到结束到来数据(步骤sb7)。
[0090]
在终端通信控制部411判定为未从便携终端40接收到结束到来数据的情况下(步骤sb7：否)，第一处理器410使处理返回到步骤sb4。
[0091]
另一方面，在终端通信控制部411判定为从便携终端40接收到结束到来数据的情况下(步骤sb7：是)，拍摄功能结束部413使拍摄功能结束(步骤sb8)。
[0092]
接着，对便携终端40的拍摄功能启动之后结束的情况下的无线充电系统1000的各部的动作进行说明。
[0093]
图6是示出车辆50和便携终端40的动作的流程图。在图6中，流程图fc表示车辆50的动作，流程图fd表示便携终端40的动作。
[0094]
在图6的说明中，假设在车辆50与便携终端40之间建立了基于ble的通信，并且便携终端40存在于车辆50内。
[0095]
在图6的流程图中，对于与图5相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细的说明。
[0096]
如流程图fd所示，终端通信控制部411判定加速度传感器44的检测值是否发生了变化(步骤sd1)。在终端通信控制部411判定为加速度传感器44的检测值未发生变化的情况下(步骤sd1：否)，再次进行步骤sd1的判定。
[0097]
另一方面，在终端通信控制部411判定为加速度传感器44的检测值发生了变化的情况下(步骤sd1：是)，将有变化数据发送给车辆50(步骤sd2)。有变化数据是表示加速度传感器44的检测值发生了变化的数据。
[0098]
如流程图fc所示，车辆通信控制部511判定是否从便携终端40接收到有变化数据(步骤sc1)。在车辆通信控制部511判定为未从便携终端40接收到有变化数据的情况下(步骤sc1：否)，再次进行步骤sc1的判定。
[0099]
另一方面，在车辆通信控制部511判定为从便携终端40接收到有变化数据的情况下(步骤sc1：是)，无线充电控制部513判定wcu38是否正在执行无线充电(步骤sc2)。
[0100]
在无线充电控制部513判定为正在执行无线充电的情况下(步骤sc2：是)，第二处理器510结束本处理。
[0101]
另一方面，在无线充电控制部513判定为不是正在执行无线充电的情况下(步骤sc2：否)，车辆通信控制部511向便携终端40发送有终端数据(步骤sc3)。在步骤sc3以后，第二处理器510进行步骤sa5以后的处理。
[0102]
如流程图fd所示，终端通信控制部411判定是否从车辆50接收到有终端数据(步骤sd3)。在终端通信控制部411判定为未从车辆50接收到有终端数据的情况下(步骤sd3：否)，再次进行步骤sd1的处理。
[0103]
另一方面，在终端通信控制部411判定为从车辆50接收到有终端数据的情况下(步骤sd3：是)，拍摄功能启动部412启动便携终端40的拍摄功能(步骤sb2)。在步骤sb2以后，便携终端40进行步骤sb3以后的处理。
[0104]
接着，对第二实施方式进行说明。
[0105]
在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式的无线充电系统1000的各部的构成要素相同的构成要素标注相同的附图标记并适当地省略详细的说明。
[0106]
图7是示出第二实施方式中的无线充电系统1000的结构的图。
[0107]
无线充电系统1000具备便携终端40和具有图1所示的控制系统1的车辆50。与图3
同样地，在图7中，关于控制系统1图示了主要部分结构。
[0108]
比较图7和图3可知，第二实施方式的第一处理器410不作为异物检测部414发挥功能。另外，第二实施方式的第一处理器410不存储基准图像数据422。
[0109]
另外，比较图7和图3可知，第二实施方式的第二处理器510通过读出并执行第二存储器520的控制程序521，除了第一实施方式中说明的功能部以外，还作为异物检测部515发挥功能。另外，第二存储器520存储基准图像数据422。
[0110]
异物检测部515基于通过摄像头42的拍摄而得到的拍摄图像，检测在wcu38的底座部381是否检测到异物。异物检测部515通过与第一实施方式的异物检测部414同样的检测方法，检测在wcu38的底座部381是否检测到异物。
[0111]
对第二实施方式中的无线充电系统1000的各部的动作进行说明。
[0112]
图8是示出车辆50和便携终端40的动作的流程图。在图8中，流程图fe表示车辆50的动作，流程图ff表示便携终端40的动作。
[0113]
在图8所示的各流程图的开始时间点，便携终端40的拍摄功能未启动，另外，wcu38未进行无线充电。
[0114]
在图8的流程图中，对于与图5相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细的说明。
[0115]
如流程图ff所示，若启动便携终端40的拍摄功能，则终端通信控制部411开始发送通过摄像头42的拍摄而得到的拍摄图像数据(步骤sf1)。终端通信控制部411可以以与摄像头42的拍摄周期相同的周期向车辆50发送拍摄图像数据，也可以以比摄像头42的拍摄周期长的周期向车辆50发送拍摄图像数据。
[0116]
如流程图fe所示，当车辆50向便携终端40发送有终端数据时，异物检测部515基于从便携终端40发送的拍摄图像数据，开始检测在wcu38的底座部381是否存在异物(步骤se1)。
[0117]
接着，车辆通信控制部511判定异物检测部515是否检测到在wcu38的底座部381存在异物，或者异物检测部414是否检测到在wcu38的底座部381不存在异物(步骤se2)。
[0118]
在判定为异物检测部515检测到在wcu38的底座部381不存在异物的情况下(步骤se2：不存在)，无线充电控制部513使wcu38执行无线充电(步骤sa6)。
[0119]
返回步骤se2的说明，在判定为异物检测部515检测到在wcu38的底座部381存在异物的情况下(步骤se2：存在)，无线充电控制部513不使wcu38执行无线充电(步骤sa7)。
[0120]
接着，对便携终端40的拍摄功能启动之后结束的情况下的无线充电系统1000的各部的动作进行说明。
[0121]
图9是示出车辆50和便携终端40的动作的流程图。在图9中，流程图fg表示车辆50的动作，流程图fh表示便携终端40的动作。
[0122]
在图9的说明中，假设在车辆50与便携终端40之间建立了基于ble的通信，并且便携终端40存在于车辆50内。
[0123]
在图9的流程图中，对于与图8相同的步骤标注相同的步骤编号并省略其详细的说明。
[0124]
如流程图fh所示，终端通信控制部411判定加速度传感器44的检测值是否发生了变化(步骤sh1)。在终端通信控制部411判定为加速度传感器44的检测值未发生变化的情况
下(步骤sh1：否)，再次进行步骤sh1的判定。
[0125]
另一方面，在终端通信控制部411判定为加速度传感器44的检测值发生了变化的情况下(步骤sh1：是)，将有变化数据发送给车辆50(步骤sh2)。
[0126]
如流程图fg所示，车辆通信控制部511判定是否从便携终端40接收到有变化数据(步骤sg1)。在车辆通信控制部511判定为未从便携终端40接收到有变化数据的情况下(步骤sg1：否)，再次进行步骤sg1的判定。
[0127]
另一方面，在车辆通信控制部511判定为从便携终端40接收到有变化数据的情况下(步骤sg1：是)，无线充电控制部513判定wcu38是否正在执行无线充电(步骤sg2)。
[0128]
在无线充电控制部513判定为正在执行无线充电的情况下(步骤sg2：yes)，第二处理器510结束本处理。
[0129]
另一方面，在无线充电控制部513判定为不是正在执行无线充电的情况下(步骤sg2：否)，车辆通信控制部511将有终端数据发送给便携终端40(步骤sg3)。在步骤sg3以后，第二处理器510进行步骤se1以后的处理。
[0130]
如流程图fh所示，终端通信控制部411判定是否从车辆50接收到有终端数据(步骤sh3)。在终端通信控制部411判定为未从车辆50接收到有终端数据的情况下(步骤sh3：否)，再次进行步骤sh1的处理。
[0131]
另一方面，在终端通信控制部411判定为从车辆50接收到有终端数据的情况下(步骤sh3：是)，拍摄功能启动部412启动便携终端40的拍摄功能(步骤sb2)。在步骤sb2以后，便携终端40进行步骤sf1以后的处理。
[0132]
上述的各实施方式只不过示出一个方式，能够任意地变形以及应用。
[0133]
在其他实施方式中，在第一实施方式的结构中，在异物检测部414不能检测出在底座部381是否存在异物的情况下，通知部514向车辆50内通知不能进行是否存在异物的检测的情况。该其他实施方式中的异物检测部414在从通过摄像头42的拍摄得到的拍摄图像中不能提取载置面382的图像的情况下，判定为不能进行在底座部381是否存在异物的检测。然后，终端通信控制部411表示不能进行是否存在异物的检测的情况的数据发送给车辆50。通知部514在车辆通信控制部511接收到该数据的情况下，向车辆50内通知不能进行是否存在异物的检测的情况。
[0134]
在该通知中，无线充电控制部513可以使wcu38停止无线充电，也可以使wcu38执行无线充电。在执行无线充电的情况下，通过现有的技术(例如检测温度特性等的方法)检测底座部381中是否存在异物，基于该结果，无线充电控制部513使wcu38执行无线充电。
[0135]
在其他实施方式中，在第二实施方式的结构中，在异物检测部515不能检测出在底座部381是否存在异物的情况下，通知部514向车辆50内通知不能进行是否存在异物的检测的情况。该其他实施方式中的异物检测部515在从通过摄像头42的拍摄得到的拍摄图像中不能提取载置面382的图像的情况下，判定为不能进行在底座部381是否存在异物的检测。然后，通知部514向车辆50内通知不能进行是否存在异物的检测的情况。
[0136]
在该通知过程中，无线充电控制部513可以使wcu38停止无线充电，也可以使wcu38执行无线充电。在执行无线充电的情况下，通过现有的技术检测在底座部381是否存在异物，基于该结果，无线充电控制部513使wcu38执行无线充电。
[0137]
上述的各实施方式是便携终端40与近距离无线通信装置39进行通信来收发各种
数据的结构。在其他实施方式中，在wcu38具有无线通信功能的情况下，便携终端40与wcu38也可以进行通信，相互收发各种数据。
[0138]
上述的各实施方式是通知部514通过在触摸面板15显示各种信息来向车辆50的乘员通知各种信息的结构。在其他实施方式中，也可以是通知部514通过触摸面板15以外的显示装置(例如仪表面板等)进行通知的结构。另外，通知部514的通知方式不限于显示，也可以是声音输出等其他方式。
[0139]
上述的各实施方式是以经过了车辆50出发之后经过了规定期间为契机，使便携终端40的拍摄功能结束的结构。在其他实施方式中，也可以构成为在便携终端40到了车辆50之外的情况下，使便携终端40的拍摄功能结束。在该结构的情况下，存在检测部512基于车辆终端距离m来检测便携终端40是否到了车辆50之外。并且，车辆通信控制部511在存在检测部512检测到便携终端40到了车辆50之外的情况下，将结束到来数据发送给便携终端40。
[0140]
上述的各实施方式是以便携终端40存在于车辆50内为契机，使便携终端40的拍摄功能启动的结构。在其他实施方式中，也可以是如下结构：在车辆50的门被解锁、车辆50的点火电源接通等其他契机，启动便携终端40的拍摄功能。在该结构的情况下，车辆50也可以不具备uwb天线39b、39c、39d。
[0141]
上述的各实施方式是第一处理器410作为拍摄功能启动部412以及拍摄功能结束部413发挥功能的结构。在其他实施方式中，第二处理器510还可以作为拍摄功能启动部412以及拍摄功能结束部413发挥功能。在该结构的情况下，拍摄功能启动部412对便携终端40发送启动拍摄功能的启动指示数据，另外，拍摄功能结束部413对便携终端40发送使拍摄功能结束的结束指示数据。然后，便携终端40与接收到的指示数据对应地启动或结束拍摄功能。在该结构的情况下，可以是在拍摄功能启动之后车辆50与便携终端40之间的通信连接被解除的情况下，拍摄功能结束部413使拍摄功能结束。
[0142]
上述的各实施方式是以车辆50出发为契机，开始使便携终端40的拍摄功能结束的规定期间的计数的结构。在其他实施方式中，也可以构成为以其他条件成立为契机，开始该规定期间的计数。作为其他条件，列举车辆50的点火电源接通等情况为例。
[0143]
第一处理器410和第二处理器510可以由多个处理器构成，也可以由单一的处理器构成。这些处理器也可以是被编程为实现上述的功能部的硬件。在该情况下，这些处理器例如由asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)构成。
[0144]
另外，图2以及图7所示的无线充电系统1000的各部的结构是一例，具体的安装方式没有特别限定。即，不一定必须安装与各部分别对应的硬件，当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现各部的功能。另外，在上述的实施方式中，也可以将由软件实现的功能的一部分设为硬件，或者，也可以将由硬件实现的功能的一部分用软件实现。
[0145]
另外，图5、图6、图8以及图9所示的动作的步骤单位是根据主要的处理内容而分割的，本发明并不限定于处理单位的分割的方法、名称。根据处理内容，也可以分割为更多的步骤单位。另外，也可以以1个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。另外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地更换。
[0146]
另外，在使用无线充电系统1000的各部所具备的处理器来实现上述的无线充电系统1000的无线充电控制方法的情况下，也能够以记录介质、或者传输该程序的传输介质的
方式构成使该处理器执行的程序。即，无线充电用应用421也能够在使无线充电用应用421记录于可移动型的信息记录介质的状态下实现。信息记录介质可以举出硬盘等磁记录介质、cd等光学记录介质、usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器、ssd(solid state drive：固态硬盘)等半导体存储设备，但也可以使用其他记录介质。控制程序521与无线充电用应用421同样，也能够在使控制程序521记录于可移动型的信息记录介质的状态下实现。
[0147]
上述实施方式支持以下的结构。
[0148]
(结构1)
[0149]
一种无线充电系统，其具备：无线充电部，其设置于车辆，并具有底座部，该无线充电部对载置于所述底座部的便携终端进行无线充电；拍摄功能启动部，其在所述车辆与所述便携终端进行了通信连接时，启动所述便携终端的拍摄功能；异物检测部，其基于拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物，该拍摄图像是通过所述拍摄功能启动部所启动的所述拍摄功能得到的图像；以及无线充电控制部，其基于所述异物检测部的检测结果，控制所述无线充电部。
[0150]
根据结构1的无线充电系统，在便携终端载置于底座部时，便携终端能够俯视底座部而进行拍摄。因此，能够基于俯视底座部而拍摄到的拍摄图像来进行异物检测，能够高精度地检测在底座部是否存在异物。因此，能够适当地控制对便携终端的无线充电。另外，由于无线充电部不需要具有拍摄功能，因此无线充电系统能够实现无线充电部的成本上升的抑制。
[0151]
(结构2)
[0152]
结构1的无线充电系统，其中，在所述异物检测部检测到在所述底座部所述异物存的情况下，所述无线充电控制部不使所述无线充电部进行无线充电。
[0153]
根据结构2的无线充电系统，能够防止异物的发热、由异物引起的充电效果的降低，因此能够更适当地控制对便携终端的无线充电。
[0154]
(结构3)
[0155]
结构1或结构2的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备存在检测部，该存在检测部检测所述便携终端是否存在于所述车辆内，在所述存在检测部检测到所述便携终端存在于所述车辆内的情况下，所述拍摄功能启动部启动所述拍摄功能。
[0156]
根据结构3的无线充电系统，能够从便携终端的用户乘车的时刻开始启动便携终端的拍摄功能，因此能够抑制便携终端的功耗增大，并且适当地控制对便携终端的无线充电。
[0157]
(结构4)
[0158]
结构1至结构3中的任意一项的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备拍摄功能结束部，在所述拍摄功能启动之后所述车辆与所述便携终端之间的通信连接被解除的情况下，所述拍摄功能结束部使所述拍摄功能结束。
[0159]
根据结构4的无线充电系统，在能够视为便携终端的用户不再利用车辆的时刻结束便携终端的拍摄功能，因此能够抑制便携终端的功耗增大，并且适当地控制对便携终端的无线充电。
[0160]
(结构5)
[0161]
结构1至结构3中的任意一项的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备拍摄功能结束部，在所述拍摄功能启动之后经过了规定期间的情况下，所述拍摄功能结束部使所述拍摄功能结束。
[0162]
根据结构5的无线充电系统，在能够视为便携终端载置于无线充电部的底座部的时刻结束便携终端的拍摄功能，因此能够抑制便携终端的功耗增大，并且适当地控制对便携终端的无线充电。
[0163]
(结构6)
[0164]
结构5的无线充电系统，其中，所述便携终端具备加速度传感器，在所述无线充电控制部不使所述无线充电部进行无线充电、且所述拍摄功能已结束的情况下，所述拍摄功能启动部基于所述加速度传感器的检测结果再次启动所述拍摄功能。
[0165]
根据结构6的无线充电系统，能够根据便携终端的利用状况再次启动便携终端的拍摄功能，因此能够适当地进行异物检测并且抑制便携终端的功耗增大。
[0166]
(结构7)
[0167]
结构1至结构6中的任意一项的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备通知部，在所述异物检测部不能检测出在所述底座部是否存在异物的情况下，该通知部向所述车辆内通知该情况。
[0168]
根据结构7的无线充电系统，便携终端的用户能够识别是否正常地进行了异物检测。因此，能够增加进行异物检测的机会，能够更适当地控制对便携终端的无线充电。
[0169]
(结构8)
[0170]
结构1至结构7中的任意一项的无线充电系统，其中，所述便携终端具备：所述异物检测部；以及发送部，该发送部将所述异物检测部的检测结果发送给所述车辆，所述车辆具备：接收部，其接收所述异物检测部的检测结果；以及所述无线充电控制部，其基于所述接收部接收到的所述异物检测部的检测结果，控制所述无线充电部。
[0171]
根据结构8的无线充电系统，在便携终端进行异物检测的结构中，能够更适当地控制对便携终端的无线充电。
[0172]
(结构9)
[0173]
结构1至结构7中的任意一项的无线充电系统，其中，所述便携终端具备发送部，该发送部将所述拍摄图像的图像数据发送给所述车辆，所述车辆具备：接收部，其接收所述拍摄图像的图像数据；所述异物检测部，其基于所述接收部接收到的所述图像数据表示的所述拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物；以及所述无线充电控制部。
[0174]
根据结构9的无线充电系统，在车辆进行异物检测的结构中，能够更适当地控制对便携终端的无线充电。
[0175]
(结构10)
[0176]
一种便携终端，其能够进行无线充电，其中，该便携终端具备：拍摄部；存储部，其存储基准图像的图像数据；异物检测部，其基于通过所述拍摄部的拍摄得到的拍摄图像和所述存储部存储的所述图像数据表示的基准图像，检测在能够对所述便携终端进行无线充电的无线充电部的底座部是否存在异物；以及发送部，在所述异物检测部检测到所述异物的情况下，该发送部向控制所述无线充电部的外部装置发送指示停止无线充电的停止指示数据。
[0177]
根据结构10的便携终端，起到与结构1的无线充电系统同样的效果。
[0178]
(结构11)
[0179]
一种无线充电控制方法，其是控制无线充电部的无线充电控制方法，该无线充电部设置于车辆，并具有底座部，该无线充电部对载置于所述底座部的便携终端进行无线充电，其中，在所述无线充电控制方法中，在所述车辆与所述便携终端进行了通信连接时，启动所述便携终端的拍摄功能；基于通过启动了的所述拍摄功能得到的拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物；基于在所述底座部是否存在异物的检测结果，控制所述无线充电部。
[0180]
根据结构11的无线充电控制方法，起到与结构1的无线充电系统同样的效果。

技术特征：
1.一种无线充电系统，其具备：无线充电部，其设置于车辆，并具有底座部，该无线充电部对载置于所述底座部的便携终端进行无线充电；拍摄功能启动部，其在所述车辆与所述便携终端进行了通信连接时，启动所述便携终端的拍摄功能；异物检测部，其基于拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物，该拍摄图像是通过所述拍摄功能启动部所启动的所述拍摄功能得到的；以及无线充电控制部，其基于所述异物检测部的检测结果，控制所述无线充电部。2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其中，在所述异物检测部检测到在所述底座部存在所述异物的情况下，所述无线充电控制部不使所述无线充电部进行无线充电。3.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备存在检测部，该存在检测部检测所述便携终端是否存在于所述车辆内，在所述存在检测部检测到所述便携终端存在于所述车辆内的情况下，所述拍摄功能启动部启动所述拍摄功能。4.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备拍摄功能结束部，在所述拍摄功能启动之后所述车辆与所述便携终端之间的通信连接被解除的情况下，所述拍摄功能结束部使所述拍摄功能结束。5.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备拍摄功能结束部，在所述拍摄功能启动之后经过了规定期间的情况下，该拍摄功能结束部使所述拍摄功能结束。6.根据权利要求5所述的无线充电系统，其中，所述便携终端具备加速度传感器，在所述无线充电控制部不使所述无线充电部进行无线充电、且所述拍摄功能已结束的情况下，所述拍摄功能启动部基于所述加速度传感器的检测结果再次启动所述拍摄功能。7.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述无线充电系统具备通知部，在所述异物检测部不能检测出在所述底座部是否存在异物的情况下，该通知部向所述车辆内通知该情况。8.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述便携终端具备：所述异物检测部；以及发送部，该发送部将所述异物检测部的检测结果发送给所述车辆，所述车辆具备：接收部，其接收所述异物检测部的检测结果；以及所述无线充电控制部，其基于所述接收部接收到的所述异物检测部的检测结果，控制所述无线充电部。9.根据权利要求1或2所述的无线充电系统，其中，所述便携终端具备发送部，该发送部将所述拍摄图像的图像数据发送给所述车辆，所述车辆具备：接收部，其接收所述拍摄图像的图像数据；所述异物检测部，其基于所述接收部接收到的所述图像数据表示的所述拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物；以及所述无线充电控制部。
10.一种便携终端，其能够进行无线充电，其中，该便携终端具备：拍摄部；存储部，其存储基准图像的图像数据；异物检测部，其基于通过所述拍摄部的拍摄得到的拍摄图像和所述存储部存储的所述图像数据表示的基准图像，检测在能够对所述便携终端进行无线充电的无线充电部的底座部是否存在异物；以及发送部，在所述异物检测部检测到所述异物的情况下，该发送部向控制所述无线充电部的外部装置发送指示停止无线充电的停止指示数据。11.一种无线充电控制方法，其是控制无线充电部的无线充电控制方法，该无线充电部设置于车辆，并具有底座部，该无线充电部对载置于所述底座部的便携终端进行无线充电，其中，在所述无线充电控制方法中，在所述车辆与所述便携终端进行了通信连接时，启动所述便携终端的拍摄功能；基于通过启动了的所述拍摄功能得到的拍摄图像，检测在所述底座部是否存在异物；基于在所述底座部是否存在异物的检测结果，控制所述无线充电部。

技术总结
本发明提供无线充电系统、便携终端以及无线充电控制方法，能够适当地控制对便携终端的无线充电。无线充电系统(1000)具备：无线充电部(38)，其设置于车辆(50)，并具有底座部(381)，对载置于底座部(381)的便携终端(40)进行无线充电；拍摄功能启动部(412)，在车辆(50)与便携终端(40)进行了通信连接时，启动便携终端(40)的拍摄功能；异物检测部(414、515)，其基于拍摄图像，检测在底座部(381)是否存在异物，该拍摄图像是通过拍摄功能启动部(412)所启动的拍摄功能得到的；和无线充电控制部(513)，其基于异物检测部(414、515)的检测结果，控制无线充电部(38)。线充电部(38)。线充电部(38)。


技术研发人员：金原裕和
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/9/25