一种车内拍摄补光处理方法、控制器及系统与流程

1.本发明涉及车辆智能座舱技术领域，具体涉及一种车内拍摄补光处理方法、控制器及系统。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，智能座舱的功能也越来越大，通过座舱处理的事情越来越多。在智能座舱中设置摄像头，由于经常使用摄像头进行拍摄，但是有些车辆需要在夜间行驶时或行驶的工况亮度存在过于黑暗，而由于光线不足或者照度不均，摄像头拍摄图像质量差，无法提供有效的特征信息，会导致基于视觉slam(英文全称：simultaneouslocalization and mapping，中文名称：即时图像处理与地图构建)的定位系统失效。
3.对于车内拍摄部分，现有的一些方法主要通过智能座舱系统的图像采集和图像处理后的整车其他控制器的联动，以及获取到图像的显示和分享，其主要侧重于图片获取之后的后端处理。而另一些方法是通过补光方式进行，然而现有的补光方法需要用户手动调节，无法自适应调节，费时费力，且降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种车内拍摄补光处理方法，以解决现有技术中需要用户手动调节，无法自适应调节，费时费力的问题；目的之二在于提供一种控制器；目的之三在于提供一种系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种车内拍摄补光处理方法，所述方法包括步骤如下：
7.响应于补光请求，获取智能座舱内环境的光线亮度值；
8.判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值；
9.当光线亮度值小于预设的照度阈值时，记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；
10.发送第二工作参数值给照明装置执行补光操作；
11.响应于补光结束请求，根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。
12.优选地，在执行补光操作时，响应于用户对第二工作参数值进行自定义调整；根据调整后的第二工作参数值以及所对应的光线亮度值更新所述补光模型。
13.优选地，所述照明装置包括仪表屏、中控屏、氛围灯中的一种或多种。
14.进一步地，当照明装置为氛围灯时；还包括：
15.在发送第二工作参数值给照明装置时，还发送氛围灯的初始颜色指令给照明装置执行。
16.进一步地，还包括：响应于用户对氛围灯的颜色切换指令，将氛围灯的当前颜色切换到另一个颜色。
17.优选地，若光线亮度值大于预设的照度阈值时，则不执行补光操作。
18.进一步地，还包括：响应于用户对第一工作参数值的调整，将调整后的第一工作参数值发送给照明装置执行补光操作。
19.优选地，还包括：响应于补光请求，还控制车顶灯打开。
20.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述的车内拍摄补光处理方法中的步骤。
21.一种车内拍摄补光处理系统，包括如上所述的控制器、照明装置、环境光传感器；
22.所述控制器分别与照明装置、环境光传感器电连接；
23.响应于补光请求，所述控制器通过环境光传感器获取智能座舱内环境的光线亮度值；
24.所述控制器判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值，当光线亮度值小于预设的照度阈值时，所述控制器记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；
25.所述控制器发送第二工作参数值给照明装置，所述照明装置根据接收到的第二工作参数值执行补光操作；
26.响应于补光结束请求，所述控制器根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。
27.本发明的有益效果：
28.本发明用于拍摄过程中的对座舱内环境光补充操作，通过智能座舱内环境的光线亮度值与预设的照度阈值进行比较，当光线亮度值小于预设的照度阈值时，按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值，将发送第二工作参数值给照明装置执行补光操作，由此基于周围环境状态，主动对座舱内环境光进行适应性调节，使得拍摄的照片/视频效果更佳。
29.同时，本发明在补光操作之后，还记忆照明装置当前的第一工作参数值，在补光操作之后，根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态，实现补光操作之后，自己恢复到之前的工作状态，在不需要人为的再重新调整照明装置的工作参数。
附图说明
30.图1为本发明的一种车内拍摄补光处理方法的流程图。
31.图2为本发明的另一种车内拍摄补光处理方法的逻辑图。
32.图3为本发明根据光线亮度值控制车顶灯、仪表屏、中控屏、氛围灯的关联图。
33.图4为本发明所述控制器的控制界面图。
34.图5为本发明所述一种车内拍摄补光处理系统的原理框图。
具体实施方式
35.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
36.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.本实施例提出了一种车内拍摄补光处理方法，如图1所示，所述方法包括步骤如下：
38.响应于补光请求，获取智能座舱内环境的光线亮度值；
39.判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值；
40.当光线亮度值小于预设的照度阈值时，记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；
41.发送第二工作参数值给照明装置执行补光操作；
42.响应于补光结束请求，根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。
43.在本实施例中，所述的第二工作参数值包括亮度值，也可以还包括颜色参数，也即可以选择相应的照明装置的灯光颜色。
44.在本实施例中，针对照明装置建立了补光模型，具体可以针对照明装置由亮度值最低到度值最高之间等间距划分，如可以划分50个等级，或100个等级，然后根据不同的光线亮度值建立一一对应的照明装置亮度值关系，一般的，光线亮度值越低，相应的需要调节照明装置的亮度值越高。
45.用户进入拍摄页面，且打开补光功能开关，此时补光功能处于开启状态，也即响应于补光请求，根据环境光传感器采集到的智能座舱内环境的光线亮度值，判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值，所述的预设的照度阈值的初始值是根据车辆在各个工况下的环境光亮度进行采集，并通过多个不同的用户体验评价，综合确定一个可以界定光线较暗的照度阈值。若当光线亮度值小于预设的照度阈值时，此时认为当前的智能座舱内环境较暗(不利于拍摄，且拍摄的效果不佳)，并触发执行拍摄补光操作。
46.在本实施例中，进行补光操作之前，先通过记忆照明装置当前的第一工作参数值，在补光操作结束之后，再根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。设计不需要用户在补光操作之后，手动调整照明装置的工作参数。
47.例如在判断出光线亮度值小于预设的照度阈值时，若此时照明装置当前的亮度值为20cd/
㎡
，记忆当前的亮度值为20cd/
㎡
。根据光线亮度值调取的照明装置的亮度值为50cd/
㎡
，在补光操作时，照明装置执行的亮度值为50cd/
㎡
，从而进行补光。在补光结束之后，根据记忆照明装置当前的亮度值为20cd/
㎡
，从而恢复到补光之前的工作状态，也即照
明装置的亮度值恢复到20cd/
㎡
。
48.在本实施例中，在执行补光操作时，响应于用户对第二工作参数值进行自定义调整；根据调整后的第二工作参数值以及所对应的光线亮度值更新所述补光模型。
49.考虑到在拍摄过程中环境光照度不是一个定值，且用户对拍摄环境的亮度需求存在差异，为了灵活适配用户的需求，用户可在拍摄过程中，根据自己需要自定义照明装置的工作参数，从而调节智能座舱内照明状态。将自定义调整第二工作参数值发送给所述照明装置执行补光操作时，还建立此时的光线亮度值与自定义调整第二工作参数值的对应关系，并更新所述补光模型。
50.例如，最迟的补光模型中，光线亮度值为10cd/
㎡
，所对应的第二工作参数值为40cd/
㎡
，此时用户通过自定义调整将第二工作参数值为50cd/
㎡
，则更新后的补光模型是光线亮度值为10cd/
㎡
时，所对的第二工作参数值为50cd/
㎡
。在下次补光操作中，若光线亮度值为10cd/
㎡
时，则调取的第二工作参数值为50cd/
㎡
。这种设计方法，可以满足每个用户的使用习惯，提高用户体验，可实现个性化设置。
51.在本实施例中，所述照明装置包括仪表屏、中控屏、氛围灯中的一种或多种。需要说明的是，以上方法可以只针对仪表屏、或中控屏、或氛围灯进行补光控制，当同时控制两个及两个以上的照明装置，所述补光模型具体可以针对每个照明装置进行设置，在本实施例中，将仪表屏、中控屏的亮度值分为100个等级，将氛围灯的亮度值分为10个等级。
52.在本实施例中，当照明装置为氛围灯时；由于氛围灯还有不同的灯光颜色选择，因此还包括：
53.在发送第二工作参数值给照明装置时，还发送氛围灯的初始颜色指令给照明装置执行。
54.用户还可以根据自己喜欢的灯光颜色，以此营造相对舒适的拍摄环境，辅助用户拍摄，提升用户拍摄体验。一般的氛围灯布置在智能座舱的内侧周边位置，可以从左右侧对智能座舱的拍摄环境进行照明补偿，并且氛围灯可以进行开关、颜色、亮度的调节，自动补光逻辑中，为了符合大众，默认颜色为白色，用户也可根据实际场景需要，结合摄像头采集的实时画面，对氛围灯的颜色进行调节，以达到拍摄效果最优、最适合。
55.在本实施例中，还包括：响应于用户对氛围灯的颜色切换指令，将氛围灯的当前颜色切换到另一个颜色。用户在补光操作时，用户还可以根据自己需要的灯光颜色，随意的切换选择相应的灯光颜色。
56.在本实施例中，若光线亮度值大于预设的照度阈值时，则不执行补光操作。此时说明智能座舱内环境的光线亮度比较亮，可以不需要进行补光操作。
57.在本实施例中，由于预设的照度阈值是初始值，是根据多个不同用户综合评价得出的，但是每一个用户的使用习惯不同，对亮度的适应程度不同，因此为了能满足每个用户的使用习惯，还包括：响应于用户对第一工作参数值的调整，将调整后的第一工作参数值发送给照明装置执行补光操作。具体用户可以根据自己对亮度的适应程度不同设置预设的照度阈值。
58.在本实施例中，还包括：响应于补光请求，还控制车顶灯打开。所述车顶灯作为座舱内主要的照明光源，在环境光较暗状态下，需要打开车顶灯，从上侧对智能座舱的拍摄环境进行照明补偿，如果此时车顶灯本身处于打开状态，则无需发送指令进行打开，保持现状
即可。
59.在一个具体的实施例中，如图2所示，一种车内拍摄补光处理方法具体如下：
60.s1：响应于补光请求，获取智能座舱内环境的光线亮度值；
61.s2：判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值；
62.s3：当光线亮度值小于预设的照度阈值时，执行s4；当光线亮度值大于预设的照度阈值时，则不执行补光操作，且返回s1继续获取智能座舱内环境的光线亮度值；
63.s4：记忆仪表屏、中控屏、氛围灯、车顶灯当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的仪表屏、中控屏、氛围灯的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应仪表屏、中控屏、氛围灯的第二工作参数值的关联关系；
64.s5：发送第二工作参数值给仪表屏、中控屏、氛围灯执行补光操作；同时控制车顶灯打开；
65.s6：响应于补光结束请求，根据记忆的第一工作参数值将仪表屏、中控屏、氛围灯、车顶灯恢复到补光之前的工作状态。
66.本实施例中，如图3所示，建立对仪表屏、中控屏、氛围灯、车顶灯控制的具体方法。
67.在一个具体的实施例中，一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述的车内拍摄补光处理方法中的步骤。
68.如图4所示，为控制器的控制界面，拍摄过程中，控制器的控制界面需要实时展示车顶灯、氛围灯、仪表屏、中控屏的状态(包括开关、颜色、亮度)。用户拍摄过程中，可以根据实际需要，在控制器的控制界面对这几处光源进行快捷设置，自定义设置补光方案。在本实施例中，所述的控制器为整车控制器。
69.当当光线亮度值小于预设的照度阈值时，在控制器的控制界面，弹框提示用户“光线较暗，已为您开启拍摄补光功能，可在设置中关闭”，用户点击可关闭弹框，或者弹框3s后自动关闭。
70.在一个具体的实施例中，一种车内拍摄补光处理系统，如图5所示，包括如上所述的控制器、照明装置、环境光传感器；
71.所述控制器分别与照明装置、环境光传感器电连接；
72.响应于补光请求，所述控制器通过环境光传感器获取智能座舱内环境的光线亮度值；
73.所述控制器判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值，当光线亮度值小于预设的照度阈值时，所述控制器记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；
74.所述控制器发送第二工作参数值给照明装置，所述照明装置根据接收到的第二工作参数值执行补光操作；
75.响应于补光结束请求，所述控制器根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。
76.在本实施例中，所述的照明装置包括氛围灯、仪表屏、中控屏。本实施例还包括车
顶灯，用于拍摄的摄像头，连接方式具体见如图5所示。
77.所述环境光传感器，通过座舱内的视野、结构分析，确定其布置位置，具体根据智能座舱的实际布置进行设定。本实施例，建议环境光传感器的位置布置在仪表屏的面板上，这样更能真实反馈当前智能座舱内的环境光状态，具体布置位置，需要根据实际项目的智能座舱的造型校核确定。
78.所述环境光传感器负责将采集到的环境光照度信息转化为lin信号持续给到网关，网关将lin信号转化为can信号，将环境光信息发送到can总线上，转到控制器所在的总线节点，所述环境光传感器将环境光传感器采集的环境光照度信号作为是否开启补光功能的前置条件。自整车上电后，实时的反馈当前的环境光状态。
79.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下：响应于补光请求，获取智能座舱内环境的光线亮度值；判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值；当光线亮度值小于预设的照度阈值时，记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；发送第二工作参数值给照明装置执行补光操作；响应于补光结束请求，根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：在执行补光操作时，响应于用户对第二工作参数值进行自定义调整；根据调整后的第二工作参数值以及所对应的光线亮度值更新所述补光模型。3.根据权利要求1所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：所述照明装置包括仪表屏、中控屏、氛围灯中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：当照明装置为氛围灯时；还包括：在发送第二工作参数值给照明装置时，还发送氛围灯的初始颜色指令给照明装置执行。5.根据权利要求4所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：还包括：响应于用户对氛围灯的颜色切换指令，将氛围灯的当前颜色切换到另一个颜色。6.根据权利要求1所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：若光线亮度值大于预设的照度阈值时，则不执行补光操作。7.根据权利要求6所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：还包括：响应于用户对第一工作参数值的调整，将调整后的第一工作参数值发送给照明装置执行补光操作。8.根据权利要求1所述的一种车内拍摄补光处理方法，其特征在于：还包括：响应于补光请求，还控制车顶灯打开。9.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的车内拍摄补光处理方法中的步骤。10.一种车内拍摄补光处理系统，其特征在于：包括如权利要求9所述的控制器、照明装置、环境光传感器；所述控制器分别与照明装置、环境光传感器电连接；响应于补光请求，所述控制器通过环境光传感器获取智能座舱内环境的光线亮度值；所述控制器判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值，当光线亮度值小于预设的照度阈值时，所述控制器记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；所述控制器发送第二工作参数值给照明装置，所述照明装置根据接收到的第二工作参数值执行补光操作；
响应于补光结束请求，所述控制器根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。

技术总结
本发明涉及一种车内拍摄补光处理方法、控制器及系统，包括如下：响应于补光请求，获取智能座舱内环境的光线亮度值；判断获取的光线亮度值是否小于或等于预设的照度阈值；当光线亮度值小于预设的照度阈值时，记忆照明装置当前的第一工作参数值，并按照预先建立的补光模型，调取与光线亮度值对应的照明装置的第二工作参数值；其中，所述补光模型表示不同光线亮度值所对应照明装置的第二工作参数值的关联关系；发送第二工作参数值给照明装置执行补光操作；响应于补光结束请求，根据记忆的第一工作参数值将照明装置恢复到补光之前的工作状态。本发明可以实现基于周围环境状态，主动对座舱内环境光进行适应性调节，使得拍摄的照片/视频效果更佳。片/视频效果更佳。片/视频效果更佳。


技术研发人员：姚新闻 张佳伟 苟现敏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/25